CN112496442A - 一种用于钢板生产的智能机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业制造领域，具体是涉及一种用于钢板生产的智能机床，包括：钢板传输线；落料组件，呈竖直设置，落料组件固定安装于钢板传输线的输出端；残损检测装置，固定安装于落料组件的正上方，残损检测装置的输出端朝向落料组件设置；钢板传输装置，固定安装于残损检测装置的输出端，伸缩转料装置沿着落料组件的传输方向呈垂直设置；伸缩转料装置，设置于伸缩转料装置的正下方，钢板传输装置的输出端穿过伸缩转料装置设置；收集装置，呈竖直状态设置于伸缩转料装置的一端，本设备可以对剪切后的板材进行实时检测对不合格的板材进行自动单独收集处理，还可以对合格的板材进行自行叠放收集，不会造成自由掉落导致板材凌乱和变形。

Description

一种用于钢板生产的智能机床

技术领域

本发明涉及工业制造领域，具体是涉及一种用于钢板生产的智能机床。

背景技术

在现有的剪板生产线中，由于板料在剪板机中高速剪切并输出，由于剪板效率高，输出的速度快，无法实现对板料的无损收集，板料依靠重力作用进行自由掉落并无需地收集，造成对板料边缘的冲击变形，板料的表面质量下降，还存在由于板材的自身问题出现破损，在剪板后因为堆积不便于对质量不合格的板材进行挑选取出，所以我们需要一种用于钢板生产的智能机床，本设备可以对剪切后的板材进行实时检测对不合格的板材进行自动单独收集处理，还可以对合格的板材进行自行叠放收集，不会造成自由掉落导致板材凌乱和变形。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种用于钢板生产的智能机床，包括：

钢板传输线；

落料组件，呈竖直设置，落料组件固定安装于钢板传输线的输出端；

残损检测装置，固定安装于落料组件的正上方，残损检测装置的输出端朝向落料组件设置；

钢板传输装置，固定安装于残损检测装置的输出端，伸缩转料装置沿着落料组件的传输方向呈垂直设置；

伸缩转料装置，设置于伸缩转料装置的正下方，钢板传输装置的输出端穿过伸缩转料装置设置；

收集装置，呈竖直状态设置于伸缩转料装置的一端，收集装置用于对钢板进行收集。

优选的，落料组件包括：

机架，呈竖直设置与钢板传输线的输出端，机架的顶端呈倾斜设置，机架的顶端两侧还分别设置有第一延伸板与第二延伸板；

落料缓冲组件，呈竖直设置，落料缓冲组件固定安装于机架的一端；

传输组件，可转动的安装于机架的上端，传输组件呈倾斜设置于机架的顶端；

第一校正组件，与第一延伸板固定安装，第一校正组件固定安装于第一延伸板的旁侧，第一校正组件的输出端穿过第一延伸板朝向传输组件设置；

第二校正组件，与第一校正组件结构相同，第二校正组件与第二延伸板固定安装，第二校正组件固定安装于第二延伸板的旁侧，第二校正组件的输出端穿过第二延伸板朝向传输组件设置。

优选的，落料缓冲组件包括：

第一固定架，与机架固定安装，第一固定架水平设置于机架的中部；

缓冲杆，呈竖直设置，缓冲杆的杆部穿过第一固定架、机架设置，缓冲杆与第一固定架、机架滑动连接；

第一滚轮，缓冲杆固定连接，第一滚轮固定安装于缓冲杆的输出端；

第二固定架，与缓冲杆固定连接，第二固定架固定安装于缓冲杆的中部；

第一导向杆，具有两个，第一导向杆分别呈竖直状态固定安装于第二固定架的两端，第一导向杆的杆部穿过机架底端设置，第一导向杆与机架滑动连接；

缓冲杆，的下端还套设安装有缓冲弹簧。

优选的，传输组件包括：

连接轴，具有多个，连接轴可转动的安装于机架的顶端，连接轴沿着机架顶端的倾斜方向均匀设置；

第二滚轮，具有多个，第二滚轮均匀固定套设安装于连接轴表面，第二滚轮之间等距设置；

第一同步带，套设安装于第二滚轮表面，第一同步带用于传动连接多个第二滚轮；

第一伺服电机，与机架固定安装，第一伺服电机固定安装于机架的旁侧，第一伺服电机的输出轴穿过机架与连接轴转动连接。

优选的，残损检测装置包括：

第一支撑架，呈竖直设置，第一支撑架架设于落料组件的正上方；

液晶显示面板，与第一支撑架固定安装，液晶显示面板固定安装于第一支撑架的顶端；

第一安装架，与第一支撑架固定安装，第一安装架固定安装于第一支撑架的下端，第一安装架的输出端还固定安装有工业相机，工业相机的输出端朝向落料组件顶端设置。

优选的，钢板传输装置包括：

第二支撑架，固定安装于残损检测装置的输出端，第二支撑架沿着落料组件的传输方向呈垂直设置；

左传输组件，与第二支撑架转动连接，左传输组件转动安装于第二支撑架的一端，左传输组件沿着第二支撑架的长边设置；

右传输组件，与第二支撑架转动连接，右传输组件转动安装于远离左传输组件的另一端，右传输组件沿着第二支撑架的长边设置。

优选的，左传输组件包括：

第一传输滚轴，具有多个，第一传输滚轴沿着第二支撑架的长边水平设置于第二支撑架的一端；

第一齿轮，具有多个，第一齿轮分别与第一传输滚轴固定连接，第一齿轮固定安装于第一传输滚轴的一端，第一齿轮通过第一链条进行传动连接；

第二安装架，与第二支撑架固定安装，第二安装架固定安装于第二支撑架的旁侧；

第二伺服电机，与第二支撑架固定安装，第二伺服电机的输出轴穿过第二安装架与第一传输滚轴转动连接。

优选的，右传输组件包括：

第二传输滚轴，具有多个，第二传输滚轴沿着第二支撑架的长边水平设置于远离左传输组件的另一端；

第二齿轮，具有多个，第二齿轮分别与第二传输滚轴固定连接，第二齿轮固定安装于第二传输滚轴的一端，第二齿轮通过第二链条传动连接；

第三安装架，与第二支撑架固定安装，第三安装架固定安装于第二支撑架的旁侧；

第三伺服电机，与第二支撑架固定安装，第三伺服电机的输出轴穿过第三安装架与第二传输滚轴转动连接。

优选的，伸缩转料装置包括：

第四安装架，与第二支撑架固定连接，第四安装架固定安装于第二支撑架的下端；

伸缩推板，与第四安装架滑动连接，伸缩推板滑动设置于第四安装架的上端，伸缩推板的下端还设置有多个导向杆，导向杆的杆部穿过第四安装架与第四安装架滑动连接；

第二电动推杆，与第四安装架固定连接，第二电动推杆固定安装于第四安装架的下端，第二电动推杆的输出端穿过第四安装架与伸缩推板固定连接；

延伸杆，具有多个，延伸杆呈竖直状态等距分布于伸缩推板的输出端，延伸杆的宽度小于两个第一传输滚轴之间的间距；

第三传输滚轴，具有多个，第三传输滚轴可转动的安装于延伸杆的输出端；

第四伺服电机，与延伸杆固定连接，第四伺服电机固定安装于延伸杆的下端，第四伺服电机的输出端穿过延伸杆设置；

第二同步带，用于传动连接第四伺服电机的输出轴与第二电动推杆。

优选的，收集装置包括：

丝杆滑台，呈竖直设置与右传输组件的输出端；

滑动导柱，呈竖直设置于右传输组件的输出端，滑动导柱设置于远离丝杆滑台的另一侧；

升降台，骑跨设置于丝杆滑台与滑动导柱的中部，升降台的一端与丝杆滑台螺纹连接另一端与滑动导柱滑动连接；

承载架，与升降台固定连接，承载架固定安装于升降台旁侧；

第五安装架，与升降台固定连接，第五安装架固定安装于升降台的下端；

光电开关，具有多个，光电开关与第五安装架固定连接，光电开关沿着第五安装架的长边方向等距分布，光电开关的输出端均朝向钢板传输装置设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过钢板传输线和落料组件完成了钢板传输和居中校正工作，具体步骤为：被机器裁剪后的钢板通过钢板传输线朝向落料组件传输，钢板落入落料组件的输入端，然后通过落料组件对钢板进行校正传输；

本发明通过残损检测装置和钢板传输装置完成了干板的残损检测和收集工作，具体步骤为：落料组件正上方设置的残损检测装置工作对落料组件输出端传输中的钢板进行残损检测，合格的钢板落入钢板传输装置的顶端然后通过钢板传输装置朝向收集装置传输，在通过收集装置对合格的钢板进行收集；

本发明通过伸缩转料装置和钢板传输装置完成了残损钢板的检测收集工作，具体步骤为：通过残损检测装置检测不合格的钢板在传输至伸缩转料装置的上端之前，伸缩转料装置输出端穿过至钢板传输装置的输出端对落料组件传输过来的残次钢板进行反向传输，将钢板朝向钢板传输装置的另一端传输，钢板具有两个相反的传输方向，一端用于传输合格钢板另一端用于传输钢板的残次品。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的钢板传输线、落料组件和残损检测装置立体图；

图3和图4为落料组件的两种不同视角的立体图；

图5为本发明的落料缓冲组件立体图；

图6为本发明的残损检测装置立体图；

图7为本发明的钢板传输装置立体图；

图8为本发明的收集装置立体图；

图9为本发明的左传输组件和右传输组件的立体图；

图10为本发明的伸缩转料装置立体图。

图中标号为：

1-钢板传输线；

2-落料组件；2a-机架；2a1-第一延伸板；2a2-第二延伸板；2b-落料缓冲组件；2b1-第一固定架；2b2-缓冲杆；2b3-第一滚轮；2b4-第二固定架；2b5-第一导向杆；2b6-缓冲弹簧；2c-传输组件；2c1-连接轴；2c2-第二滚轮；2c3-第一同步带；2c4-第一伺服电机；2d-第一校正组件；2d1-校正板；2d2-第二导向杆；2d3-第一电动推杆；2e-第二校正组件；

3-残损检测装置；3a-第一支撑架；3b-液晶显示面板；3c-第一安装架；3d-工业相机；

4-钢板传输装置；4a-第二支撑架；4b-左传输组件；4b1-第一传输滚轴；4b2-第一齿轮；4b3-第一链条；4b4-第二安装架；4b5-第二伺服电机；4c-右传输组件；4c1-第二传输滚轴；4c2-第二齿轮；4c3-第二链条；4c4-第三安装架；4c5-第三伺服电机；

5-伸缩转料装置；5a-第四安装架；5b-第二电动推杆；5c-伸缩推板；5d-延伸杆；5e-第二同步带；5f-第四伺服电机；5j-第三传输滚轴；

6-收集装置；6a-丝杆滑台；6b-滑动导柱；6c-升降台；6d-承载架；6e-第五安装架；6f-光电开关。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于钢板生产的智能机床，包括：

钢板传输线1；

落料组件2，呈竖直设置，落料组件2固定安装于钢板传输线1的输出端；

残损检测装置3，固定安装于落料组件2的正上方，残损检测装置3的输出端朝向落料组件2设置；

钢板传输装置4，固定安装于残损检测装置3的输出端，伸缩转料装置5沿着落料组件2的传输方向呈垂直设置；

伸缩转料装置5，设置于伸缩转料装置5的正下方，钢板传输装置4的输出端穿过伸缩转料装置5设置；

收集装置6，呈竖直状态设置于伸缩转料装置5的一端，收集装置6用于对钢板进行收集。

被机器裁剪后的钢板通过钢板传输线1朝向落料组件2传输，钢板落入落料组件2的输入端，然后通过落料组件2对钢板进行校正传输，落料组件2正上方设置的残损检测装置3工作对落料组件2输出端传输中的钢板进行残损检测，合格的钢板落入钢板传输装置4的顶端然后通过钢板传输装置4朝向收集装置6传输，在通过收集装置6对合格的钢板进行收集，通过残损检测装置3检测不合格的钢板在传输至伸缩转料装置5的上端之前，伸缩转料装置5输出端穿过至钢板传输装置4的输出端对落料组件2传输过来的残次钢板进行反向传输，将钢板朝向钢板传输装置4的另一端传输，钢板具有两个相反的传输方向，一端用于传输合格钢板另一端用于传输钢板的残次品。

参照图3、4所示，落料组件2包括：

机架2a，呈竖直设置与钢板传输线1的输出端，机架2a的顶端呈倾斜设置，机架2a的顶端两侧还分别设置有第一延伸板2a1与第二延伸板2a2；

落料缓冲组件2b，呈竖直设置，落料缓冲组件2b固定安装于机架2a的一端；

传输组件2c，可转动的安装于机架2a的上端，传输组件2c呈倾斜设置于机架2a的顶端；

第一校正组件2d，与第一延伸板2a1固定安装，第一校正组件2d固定安装于第一延伸板2a1的旁侧，第一校正组件2d的输出端穿过第一延伸板2a1朝向传输组件2c设置；

第二校正组件2e，与第一校正组件2d结构相同，第二校正组件2e与第二延伸板2a2固定安装，第二校正组件2e固定安装于第二延伸板2a2的旁侧，第二校正组件2e的输出端穿过第二延伸板2a2朝向传输组件2c设置。

钢板通过钢板传输线1传输至传输组件2c的上端，为了避免钢板自身重量下落至传输组件2c上时对传输组件2c造成损伤所以可以落料缓冲组件2b对钢板进行缓冲，然后在通过落料缓冲组件2b将钢板平缓传输至传输组件2c表面，最后通过第一校正组件2d与第二校正组件2e居中校正钢板，机架2a还包括有：校正板2d1，第二导向杆2d2具有两个与校正板2d1固定安装，第二导向杆2d2固定安装于校正板2d1的两侧，第二导向杆2d2的杆部穿过第一延伸板2a1设置，第一电动推杆2d3与第一延伸板2a1固定安装，第一电动推杆2d3固定安装于第一延伸板2a1的旁侧，2a3的输出端穿过第一延伸板2a1与第一延伸板2a1固定连接，通过驱动2a3带动输出端固定安装的校正板2d1工作，使得校正板2d1的输出端朝向钢板移动从而配合第二校正组件2e同时朝向钢板移动使得钢板居中从而完成对钢板的校正工作。

参照图4、5所示，落料缓冲组件2b包括：

第一固定架2b1，与机架2a固定安装，第一固定架2b1水平设置于机架2a的中部；

缓冲杆2b2，呈竖直设置，缓冲杆2b2的杆部穿过第一固定架2b1、机架2a设置，缓冲杆2b2与第一固定架2b1、机架2a滑动连接；

第一滚轮2b3，缓冲杆2b2固定连接，第一滚轮2b3固定安装于缓冲杆2b2的输出端；

第二固定架2b4，与缓冲杆2b2固定连接，第二固定架2b4固定安装于缓冲杆2b2的中部；

第一导向杆2b5，具有两个，第一导向杆2b5分别呈竖直状态固定安装于第二固定架2b4的两端，第一导向杆2b5的杆部穿过机架2a底端设置，第一导向杆2b5与机架2a滑动连接；

缓冲杆2b2，的下端还套设安装有缓冲弹簧2b6。

落料缓冲组件2b具有多个，分别呈矩形状态与第一固定架2b1滑动连接，工作状态下钢板下落至多个落料缓冲组件2b的顶端，因为钢板的自身及下落的重量按压第一滚轮2b3下落，第一滚轮2b3带动第二固定架2b4下落，在第二固定架2b4下落过程中通过缓冲弹簧2b6自身弹力对缓冲杆2b2进行缓冲然后复位第一滚轮2b3，第一导向杆2b5用于对缓冲杆2b2进行导向作用不会发生第一滚轮2b3复位过程中转动或者偏移的情况。

参照图3所示，传输组件2c包括：

连接轴2c1，具有多个，连接轴2c1可转动的安装于机架2a的顶端，连接轴2c1沿着机架2a顶端的倾斜方向均匀设置；

第二滚轮2c2，具有多个，第二滚轮2c2均匀固定套设安装于连接轴2c1表面，第二滚轮2c2之间等距设置；

第一同步带2c3，套设安装于第二滚轮2c2表面，第一同步带2c3用于传动连接多个第二滚轮2c2；

第一伺服电机2c4，与机架2a固定安装，第一伺服电机2c4固定安装于机架2a的旁侧，第一伺服电机2c4的输出轴穿过机架2a与连接轴2c1转动连接。

接入外部电源驱动第一伺服电机2c4转动带动输出端转动连接的连接轴2c1转动，连接轴2c1带动与其固定连接的第二滚轮2c2转动，第二滚轮2c2在转动的过程中带动套设安装于表面的第一同步带2c3转动从而带动多个第二滚轮2c2转动，从而完成钢板传输工作。

参照图6所示，残损检测装置3包括：

第一支撑架3a，呈竖直设置，第一支撑架3a架设于落料组件2的正上方；

液晶显示面板3b，与第一支撑架3a固定安装，液晶显示面板3b固定安装于第一支撑架3a的顶端；

第一安装架3c，与第一支撑架3a固定安装，第一安装架3c固定安装于第一支撑架3a的下端，第一安装架3c的输出端还固定安装有工业相机3d，工业相机3d的输出端朝向落料组件2顶端设置。

工业相机3d用于对钢板进行检测，检测钢板是否存在破损及并及时反馈给控制器从而对破损钢板进行处理，液晶显示面板3b可以实时查看检测情况，工业相机3d也可以更换为摄像头然后将影响传输至液晶显示屏，通过工作人员实时监控。

参照图7所示，钢板传输装置4包括：

第二支撑架4a，固定安装于残损检测装置3的输出端，第二支撑架4a沿着落料组件2的传输方向呈垂直设置；

左传输组件4b，与第二支撑架4a转动连接，左传输组件4b转动安装于第二支撑架4a的一端，左传输组件4b沿着第二支撑架4a的长边设置；

右传输组件4c，与第二支撑架4a转动连接，右传输组件4c转动安装于远离左传输组件4b的另一端，右传输组件4c沿着第二支撑架4a的长边设置。

钢板传输装置4具有两个传输方向，一个是通过左传输组件4b进行传输的一个方向，另一个是通过右传输组件4c传输的方向，左传输组件4b用于对不合格的钢板进行传输，右传输组件4c用于对合格的钢板进行传输。

参照图9所示，左传输组件4b包括：

第一传输滚轴4b1，具有多个，第一传输滚轴4b1沿着第二支撑架4a的长边水平设置于第二支撑架4a的一端；

第一齿轮4b2，具有多个，第一齿轮4b2分别与第一传输滚轴4b1固定连接，第一齿轮4b2固定安装于第一传输滚轴4b1的一端，第一齿轮4b2通过第一链条4b3进行传动连接；

第二安装架4b4，与第二支撑架4a固定安装，第二安装架4b4固定安装于第二支撑架4a的旁侧；

第二伺服电机4b5，与第二支撑架4a固定安装，第二伺服电机4b5的输出轴穿过第二安装架4b4与第一传输滚轴4b1转动连接。

接入外部电源驱动第二伺服电机4b5转动然后带动输出端转动连接的第一传输滚轴4b1转动，在第一传输滚轴4b1的转动下通过第一传输滚轴4b1输出端固定安装的第一齿轮4b2转动，第一齿轮4b2在通过第一链条4b3带动多个第一传输滚轴4b1进行转动，从而完成对不合格钢板的传输工作。

参照图9所示，右传输组件4c包括：

第二传输滚轴4c1，具有多个，第二传输滚轴4c1沿着第二支撑架4a的长边水平设置于远离左传输组件4b的另一端；

第二齿轮4c2，具有多个，第二齿轮4c2分别与第二传输滚轴4c1固定连接，第二齿轮4c2固定安装于第二传输滚轴4c1的一端，第二齿轮4c2通过第二链条4c3传动连接；

第三安装架4c4，与第二支撑架4a固定安装，第三安装架4c4固定安装于第二支撑架4a的旁侧；

第三伺服电机4c5，与第二支撑架4a固定安装，第三伺服电机4c5的输出轴穿过第三安装架4c4与第二传输滚轴4c1转动连接。

接入外部电源驱动第三伺服电机4c5转动然后带动输出端转动连接的第二传输滚轴4c1转动，在第二传输滚轴4c1的转动下通过第二传输滚轴4c1输出端固定安装的第二齿轮4c2转动，第二齿轮4c2在通过第二链条4c3带动多个第二传输滚轴4c1进行转动，从而完成对合格的钢板进行传输工作。

参照图10所示，伸缩转料装置5包括：

第四安装架5a，与第二支撑架4a固定连接，第四安装架5a固定安装于第二支撑架4a的下端；

伸缩推板5c，与第四安装架5a滑动连接，伸缩推板5c滑动设置于第四安装架5a的上端，伸缩推板5c的下端还设置有多个导向杆，导向杆的杆部穿过第四安装架5a与第四安装架5a滑动连接；

第二电动推杆5b，与第四安装架5a固定连接，第二电动推杆5b固定安装于第四安装架5a的下端，第二电动推杆5b的输出端穿过第四安装架5a与伸缩推板5c固定连接；

延伸杆5d，具有多个，延伸杆5d呈竖直状态等距分布于伸缩推板5c的输出端，延伸杆5d的宽度小于两个第一传输滚轴4b1之间的间距；

第三传输滚轴5j，具有多个，第三传输滚轴5j可转动的安装于延伸杆5d的输出端；

第四伺服电机5f，与延伸杆5d固定连接，第四伺服电机5f固定安装于延伸杆5d的下端，第四伺服电机5f的输出端穿过延伸杆5d设置；

第二同步带5e，用于传动连接第四伺服电机5f的输出轴与第二电动推杆5b。

当需要对不合格钢板进行传输时，驱动第二电动推杆5b推动输出端固定安装的伸缩推板5c工作，使得伸缩推板5c在第四安装架5a的上端竖直上下滑动，从而带动伸缩推板5c输出端固定安装的延伸杆5d穿过右传输组件4c高于右传输组件4c设置，然后驱动第四伺服电机5f通过第二同步带5e带动第三传输滚轴5j在延伸杆5d的输出端转动，从而对落料组件2输出过来的不合格钢板朝向左传输组件4b进行传输。

参照图8所示，收集装置6包括：

丝杆滑台6a，呈竖直设置与右传输组件4c的输出端；

滑动导柱6b，呈竖直设置于右传输组件4c的输出端，滑动导柱6b设置于远离丝杆滑台6a的另一侧；

升降台6c，骑跨设置于丝杆滑台6a与滑动导柱6b的中部，升降台6c的一端与丝杆滑台6a螺纹连接另一端与滑动导柱6b滑动连接；

承载架6d，与升降台6c固定连接，承载架6d固定安装于升降台6c旁侧；

第五安装架6e，与升降台6c固定连接，第五安装架6e固定安装于升降台6c的下端；

光电开关6f，具有多个，光电开关6f与第五安装架6e固定连接，光电开关6f沿着第五安装架6e的长边方向等距分布，光电开关6f的输出端均朝向钢板传输装置4设置。

工作状态丝杆滑台6a接入外部电源转动带动输出端螺纹连接的升降台6c进行竖直上下往复移动，在升降台6c的移动下带承载架6d进行移动，承载架6d用于存放合格的钢板，承载架6d的两侧还设置有围栏防止钢板滑落，承载架6d的输出端呈倾斜设置便于钢板靠拢，光电开关6f具有多个，钢板层层叠放一一遮挡光电开关6f，每当钢板遮挡一个光电开关6f时丝杆滑台6a便会通过控制器控制下降一端距离，从而使其承载架6d上存放的钢板始终可以和右传输组件4c的输出端平齐。

本发明的工作原理：

步骤一：被机器裁剪后的钢板通过钢板传输线1朝向落料组件2传输，钢板落入落料组件2的输入端，然后通过落料组件2对钢板进行校正传输；

步骤二：落料组件2正上方设置的残损检测装置3工作对落料组件2输出端传输中的钢板进行残损检测，合格的钢板落入钢板传输装置4的顶端然后通过钢板传输装置4朝向收集装置6传输，在通过收集装置6对合格的钢板进行收集；

步骤三：通过残损检测装置3检测不合格的钢板在传输至伸缩转料装置5的上端之前，伸缩转料装置5输出端穿过至钢板传输装置4的输出端对落料组件2传输过来的残次钢板进行反向传输，将钢板朝向钢板传输装置4的另一端传输，钢板具有两个相反的传输方向，一端用于传输合格钢板另一端用于传输钢板的残次品。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，包括：

钢板传输线（1）；

落料组件（2），呈竖直设置，落料组件（2）固定安装于钢板传输线（1）的输出端；

残损检测装置（3），固定安装于落料组件（2）的正上方，残损检测装置（3）的输出端朝向落料组件（2）设置；

钢板传输装置（4），固定安装于残损检测装置（3）的输出端，伸缩转料装置（5）沿着落料组件（2）的传输方向呈垂直设置；

伸缩转料装置（5），设置于伸缩转料装置（5）的正下方，钢板传输装置（4）的输出端穿过伸缩转料装置（5）设置；

收集装置（6），呈竖直状态设置于伸缩转料装置（5）的一端，收集装置（6）用于对钢板进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，落料组件（2）包括：

机架（2a），呈竖直设置与钢板传输线（1）的输出端，机架（2a）的顶端呈倾斜设置，机架（2a）的顶端两侧还分别设置有第一延伸板（2a1）与第二延伸板（2a2）；

落料缓冲组件（2b），呈竖直设置，落料缓冲组件（2b）固定安装于机架（2a）的一端；

传输组件（2c），可转动的安装于机架（2a）的上端，传输组件（2c）呈倾斜设置于机架（2a）的顶端；

第一校正组件（2d），与第一延伸板（2a1）固定安装，第一校正组件（2d）固定安装于第一延伸板（2a1）的旁侧，第一校正组件（2d）的输出端穿过第一延伸板（2a1）朝向传输组件（2c）设置；

第二校正组件（2e），与第一校正组件（2d）结构相同，第二校正组件（2e）与第二延伸板（2a2）固定安装，第二校正组件（2e）固定安装于第二延伸板（2a2）的旁侧，第二校正组件（2e）的输出端穿过第二延伸板（2a2）朝向传输组件（2c）设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，落料缓冲组件（2b）包括：

第一固定架（2b1），与机架（2a）固定安装，第一固定架（2b1）水平设置于机架（2a）的中部；

缓冲杆（2b2），呈竖直设置，缓冲杆（2b2）的杆部穿过第一固定架（2b1）、机架（2a）设置，缓冲杆（2b2）与第一固定架（2b1）、机架（2a）滑动连接；

第一滚轮（2b3），缓冲杆（2b2）固定连接，第一滚轮（2b3）固定安装于缓冲杆（2b2）的输出端；

第二固定架（2b4），与缓冲杆（2b2）固定连接，第二固定架（2b4）固定安装于缓冲杆（2b2）的中部；

第一导向杆（2b5），具有两个，第一导向杆（2b5）分别呈竖直状态固定安装于第二固定架（2b4）的两端，第一导向杆（2b5）的杆部穿过机架（2a）底端设置，第一导向杆（2b5）与机架（2a）滑动连接；

缓冲杆（2b2），的下端还套设安装有缓冲弹簧（2b6）。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，传输组件（2c）包括：

连接轴（2c1），具有多个，连接轴（2c1）可转动的安装于机架（2a）的顶端，连接轴（2c1）沿着机架（2a）顶端的倾斜方向均匀设置；

第二滚轮（2c2），具有多个，第二滚轮（2c2）均匀固定套设安装于连接轴（2c1）表面，第二滚轮（2c2）之间等距设置；

第一同步带（2c3），套设安装于第二滚轮（2c2）表面，第一同步带（2c3）用于传动连接多个第二滚轮（2c2）；

第一伺服电机（2c4），与机架（2a）固定安装，第一伺服电机（2c4）固定安装于机架（2a）的旁侧，第一伺服电机（2c4）的输出轴穿过机架（2a）与连接轴（2c1）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，残损检测装置（3）包括：

第一支撑架（3a），呈竖直设置，第一支撑架（3a）架设于落料组件（2）的正上方；

液晶显示面板（3b），与第一支撑架（3a）固定安装，液晶显示面板（3b）固定安装于第一支撑架（3a）的顶端；

第一安装架（3c），与第一支撑架（3a）固定安装，第一安装架（3c）固定安装于第一支撑架（3a）的下端，第一安装架（3c）的输出端还固定安装有工业相机（3d），工业相机（3d）的输出端朝向落料组件（2）顶端设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，钢板传输装置（4）包括：

第二支撑架（4a），固定安装于残损检测装置（3）的输出端，第二支撑架（4a）沿着落料组件（2）的传输方向呈垂直设置；

左传输组件（4b），与第二支撑架（4a）转动连接，左传输组件（4b）转动安装于第二支撑架（4a）的一端，左传输组件（4b）沿着第二支撑架（4a）的长边设置；

右传输组件（4c），与第二支撑架（4a）转动连接，右传输组件（4c）转动安装于远离左传输组件（4b）的另一端，右传输组件（4c）沿着第二支撑架（4a）的长边设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，左传输组件（4b）包括：

第一传输滚轴（4b1），具有多个，第一传输滚轴（4b1）沿着第二支撑架（4a）的长边水平设置于第二支撑架（4a）的一端；

第一齿轮（4b2），具有多个，第一齿轮（4b2）分别与第一传输滚轴（4b1）固定连接，第一齿轮（4b2）固定安装于第一传输滚轴（4b1）的一端，第一齿轮（4b2）通过第一链条（4b3）进行传动连接；

第二安装架（4b4），与第二支撑架（4a）固定安装，第二安装架（4b4）固定安装于第二支撑架（4a）的旁侧；

第二伺服电机（4b5），与第二支撑架（4a）固定安装，第二伺服电机（4b5）的输出轴穿过第二安装架（4b4）与第一传输滚轴（4b1）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，右传输组件（4c）包括：

第二传输滚轴（4c1），具有多个，第二传输滚轴（4c1）沿着第二支撑架（4a）的长边水平设置于远离左传输组件（4b）的另一端；

第二齿轮（4c2），具有多个，第二齿轮（4c2）分别与第二传输滚轴（4c1）固定连接，第二齿轮（4c2）固定安装于第二传输滚轴（4c1）的一端，第二齿轮（4c2）通过第二链条（4c3）传动连接；

第三安装架（4c4），与第二支撑架（4a）固定安装，第三安装架（4c4）固定安装于第二支撑架（4a）的旁侧；

第三伺服电机（4c5），与第二支撑架（4a）4固定安装，第三伺服电机（4c5）的输出轴穿过第三安装架（4c4）与第二传输滚轴（4c1）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，伸缩转料装置（5）包括：

第四安装架（5a），与第二支撑架（4a）固定连接，第四安装架（5a）固定安装于第二支撑架（4a）的下端；

伸缩推板（5c），与第四安装架（5a）滑动连接，伸缩推板（5c）滑动设置于第四安装架（5a）的上端，伸缩推板（5c）的下端还设置有多个导向杆，导向杆的杆部穿过第四安装架（5a）与第四安装架（5a）滑动连接；

第二电动推杆（5b），与第四安装架（5a）固定连接，第二电动推杆（5b）固定安装于第四安装架（5a）的下端，第二电动推杆（5b）的输出端穿过第四安装架（5a）与伸缩推板（5c）固定连接；

延伸杆（5d），具有多个，延伸杆（5d）呈竖直状态等距分布于伸缩推板（5c）的输出端，延伸杆（5d）的宽度小于两个第一传输滚轴（4b1）之间的间距；

第三传输滚轴（5j），具有多个，第三传输滚轴（5j）可转动的安装于延伸杆（5d）的输出端；

第四伺服电机（5f），与延伸杆（5d）固定连接，第四伺服电机（5f）固定安装于延伸杆（5d）的下端，第四伺服电机（5f）的输出端穿过延伸杆（5d）设置；

第二同步带（5e），用于传动连接第四伺服电机（5f）的输出轴与第二电动推杆（5b）。

10.根据权利要求9所述的一种用于钢板生产的智能机床，其特征在于，收集装置（6）包括：

丝杆滑台（6a），呈竖直设置与右传输组件（4c）的输出端；

滑动导柱（6b），呈竖直设置于右传输组件（4c）的输出端，滑动导柱（6b）设置于远离丝杆滑台（6a）的另一侧；

升降台（6c），骑跨设置于丝杆滑台（6a）与滑动导柱（6b）的中部，升降台（6c）的一端与丝杆滑台（6a）螺纹连接另一端与滑动导柱（6b）滑动连接；

承载架（6d），与升降台（6c）固定连接，承载架（6d）固定安装于升降台（6c）旁侧；

第五安装架（6e），与升降台（6c）固定连接，第五安装架（6e）固定安装于升降台（6c）的下端；

光电开关（6f），具有多个，光电开关（6f）与第五安装架（6e）固定连接，光电开关（6f）沿着第五安装架（6e）的长边方向等距分布，光电开关（6f）的输出端均朝向钢板传输装置（4）设置。

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