CN214733208U - 一种可调节的防水卷材输送纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，涉及纠偏装置的技术领域，包括底板和固定在底板上的纠偏机构，纠偏机构包括若干对设置有腰型孔的支撑板，每对支撑板之间设置有第一纠偏辊和第二纠偏辊，第一纠偏辊与支撑板转动连接，第二纠偏辊的轴线上固定有转轴，转轴穿过腰型孔，每块支撑板远离第一纠偏辊的一侧面上均固定有用于驱动转轴沿腰型孔移动的驱动机构；纠偏装置还包括与驱动结构电连接的控制器，所述控制器电连接有用于检测防水卷材厚度的测厚传感器，测厚传感器安装在防水卷材的输入侧。本申请具有对不同厚度的防水卷材进行纠偏作业，提高纠偏装置适用性的效果。

Description

一种可调节的防水卷材输送纠偏装置

技术领域

本申请涉及防水卷材生产设备的技术领域，尤其是涉及一种可调节的防水卷材输送纠偏装置。

背景技术

为防止防水卷材在输送过程中发生偏移，会设置纠偏装置，纠偏装置可以对防水卷材在向前运动中出现的偏移进行修正。

目前已有授权公告号为CN208790844U的中国实用新型专利公开了一种防水卷材输送纠偏装置，包括支架、输送辊、纠偏主体、电机、光电传感器，支架左右对称设有输送辊，支架上设有纠偏主体，纠偏主体包括挡板、滑动底座、螺杆、螺母、固定杆、纠偏辊，挡板设置在支架上侧，挡板间设置有滑动底座，挡板内设置有螺杆，螺杆与滑动底座间通过螺母固定，滑动底座上方左右对称设有一对纠偏辊，纠偏辊两端通过固定杆设置于滑动底座上。

针对上述中的相关技术，发明人认为此装置不能对不同厚度的防水卷材进行纠偏作业，纠偏装置的适用性低。

实用新型内容

为了提高纠偏装置的适用性，使其可以对不同厚度的防水卷材进行纠偏作业，本申请提供了一种可调节的防水卷材输送纠偏装置。

本申请提供的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置采用如下的技术方案：

一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，包括底板和固定在底板上的纠偏机构，纠偏机构包括若干对设置有腰型孔的支撑板，每对支撑板之间设置有第一纠偏辊和第二纠偏辊，第一纠偏辊与支撑板转动连接，第二纠偏辊的轴线上固定有转轴，转轴穿过腰型孔，每块支撑板远离第一纠偏辊的一侧面上均固定有用于驱动转轴沿腰型孔移动的驱动机构；

纠偏装置还包括与驱动结构电连接的控制器，所述控制器电连接有用于检测防水卷材厚度的测厚传感器，测厚传感器安装在防水卷材的输入侧。

通过采用上述技术方案，测厚传感器检测防水卷材的厚度，给控制器发送电信号，控制器控制驱动机构驱使第二纠偏辊上升或者下降，第一纠偏辊位置固定，第一纠偏辊和第二纠偏辊的间距随防水卷材的厚度改变，使纠偏机构可以带动不同厚度的防水卷材在水平方向上移动，可以对不同厚度的防水卷材进行纠偏作业，提高了纠偏装置的适用性。

可选的，所述驱动机构包括第二电机，第二电机固定在支撑板远离第一纠偏辊的一侧面上，第二电机的输出轴上同轴固接有第二丝杆，第二丝杆上套设有沿第二丝杆移动的托板，托板上固定有轴座，所述转轴与轴座转动连接。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杆转动，丝杆驱动托板移动，使轴座通过转轴带动第二纠偏辊移动，使用丝杆驱动，提高了第二纠偏辊的移动精度和定位精度。

可选的，所述第二电机为自锁步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机步数精度高于普通电机，相对可以更加精准的控制第二纠偏辊的移动距离。

可选的，所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊的表面均设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，增大第一纠偏辊和第二纠偏辊与防水卷材的摩擦力，减小第一纠偏辊和第二纠偏辊未能带动防水卷材以纠正偏差的可能性。

可选的，所述纠偏机构还包括滑动座，滑动座底面上固定有导轨轮，所述底板上固定有供对导轨轮移动的导轨。

通过采用上述技术方案，相对滑动座套设在滑杆上，导轨轮的滚动方式减小了摩擦力，减少了维护、维修的工作量，提高了使用寿命。

可选的，所述滑动座穿设有平行于所述导轨的第一丝杆，第一丝杆上套设有固定在滑动座上的第一螺母，所述底板上固定有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆同轴固接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一丝杆转动，驱动滑动座移动，驱动底座移动的部件结构简单，易于维护、维修，而且使用第一丝杆控制精度高。

可选的，纠偏装置还包括控制器，控制器电连接有用于检测防水卷材是否偏移的光电传感器，光电传感器安装在防水卷材的输入侧，控制器与所述第一电机电连接。

通过采用上述技术方案，通过控制器、光电传感器和第一电机的电连接，纠偏装置可以自动检测防水卷材是否发生偏移，并且在检测到防水卷材发生偏移后自动控制纠偏机构对防水卷材进行纠正，减少人力投入，提高工作效率。

可选的，所述底板上固定有刻度尺，刻度尺上滑动连接有竖杆，所述光电传感器和所述测厚传感器安装在竖杆上。

通过采用上述技术方案，调整光电传感器间的距离，可以检测不同宽度防水卷材是否偏移，刻度尺的设置，可以使调节光电传感器之间的距离时更加准确。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一纠偏辊和第二纠偏辊间距可调节，可以对不同厚度防水卷材进行纠偏作业，提高了纠偏装置的适用性；

2.通过控制器、光电传感器和测厚传感器等部件，可以实现对纠偏机构的自动调节，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请中纠偏装置的整体结构示意图。

图2是本申请中滑动座部分的结构示意图。

图3是本申请中支撑板部分的结构示意图。

图4是本申请中竖杆部分的结构示意图。

图5是本申请中电控部分的结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、输送辊；21、防水卷材；3、纠偏机构；4、挡板；5、导轨；51、导轨轮；6、滑动座；7、第一丝杆；71、第一螺母；72、第一电机；8、支撑板；81、腰型孔；91、第一纠偏辊；92、第二纠偏辊；921、转轴；10、第二电机；11、第二丝杆；111、托板；112、限位块；12、轴座；13、控制器；14、光电传感器；15、测厚传感器；16、刻度尺；17、驱动机构；18、竖杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种可调节的防水卷材输送纠偏装置。参照图1，纠偏装置包括底板1和设置在底板1上的纠偏机构3，纠偏机构3位于底板1的中间位置，底板1为长方形，底板1长度方向的两端固定有输送辊2，防水卷材21从输送辊2上传动并且经过位于两个输送辊2之间的纠偏机构3，当防水卷材21在输送辊2轴线方向上发生偏移时，纠偏机构3可以调整防水卷材21的位置，使防水卷材21恢复到规定位置。

参照1和图2，纠偏机构3包括固定在底板1上表面的挡板4，挡板4有两块，两块挡板4分别位于底板1的两条长边的边缘且居中对称，两块挡板4之间设置有两条导轨5，两条导轨5垂直于挡板4且两条导轨5固定在底板1上。

导轨5上设置有方形的滑动座6，滑动座6的下表面固定有四个导轨轮51，每条导轨5上承接两个导轨轮51，导轨轮51在导轨5上沿导轨5移动。

其中一块挡板4远离导轨5的一侧面上设置有第一电机72，第一电机72固定在底板1上，第一电机72的输出轴上同轴固接有第一丝杆7，第一丝杆7贯穿挡板4和滑动座6，滑动座6上固定有第一螺母71且第一螺母71套设在第一丝杆7上，第一电机72转动可以驱动滑动座6移动。

参照图2和图3，滑动座6上共固定有两组四块支撑板8，支撑板8中间位置开设有腰型孔81，每组的两块支撑板8之间均设置有第一纠偏辊91和第二纠偏辊92，第一纠偏辊91与支撑板8转动连接，第二纠偏辊92轴线上设置有转轴921，转轴921穿过腰型孔81。

支撑板8远离第一纠偏辊91的一侧面上固定有两个限位块112，两块限位块112分别位于腰型孔81的上侧和下侧，限位块112上穿设有第二丝杆11，第二丝杆11上套设有托板111，当第二丝杆11转动时托板111可沿第二丝杆11移动，托板111的上表面固定有轴座 12，转轴921插接在轴座 12内且转轴921可在轴座 12内转动，第二丝杆11的底端连接有固定在支撑板8上的第二电机10，全部第二电机10同时转动，使托板111同时升高或者降低，轴座12随托板111移动，第一纠偏辊91和第二纠偏辊92之间的距离则会改变，可以纠正不同厚度防水卷材21的偏移。

参照图1和图4，在底板1的上表面固定有一个平行于输送辊2轴线的刻度尺16，刻度尺16位于防水卷材21的输入侧，刻度尺16位于输送辊2远离纠偏机构3的一侧，刻度尺16上卡接有两根竖杆18，竖杆18可以沿刻度尺16滑动。

参照图4和图5，其中一根竖杆18上还固定有测厚传感器15，测厚传感器18的发射端位于竖杆18顶端，测厚传感器18的接收端位于发射端的下方，测厚传感器15电连接有控制器13，控制器13还与四个第二电机10电连接，防水卷材21从测厚传感器的发射端和接收端之间经过，测厚传感器15检测防水卷材21的厚度并将厚度值信号发送给控制器13，控制器13接收厚度值信号，经过计算后给四个第二电机10发送控制信号，控制全部第二电机10同时转动，带动第二丝杆11进而改变同一支撑板8上第一纠偏辊91和第二纠偏辊92的间距，第二纠偏辊92利用控制器13可以跟据防水卷材21的厚度自动调整与第一纠偏辊91的间距，促使滑动座6移动时第一纠偏辊91和第二纠偏辊92可以带动防水卷材21，对不同厚度防水卷材21进行纠偏作业。

两根竖杆18上均固定有光电传感器14，光电传感器14的发射端位于竖杆18顶端，光电传感器14的接收端固定在发射端的下方，且当光电传感器14位于防水卷材21的边缘时测厚传感器15可以检测防水卷材21的厚度，两个光电传感器14与控制器13电连接，控制器13与第一电机72电连接，两个光电传感器14分别检测防水卷材21的两个侧边缘是否偏移，当防水卷材21出现偏移时，防水卷材21的一侧边缘会遮挡光电传感器14发射端的光源，光电传感器14接收端未接收到光源，光电传感器14给控制器13发送电信号，控制器13接受电信号后给第一电机72发送控制信号，控制第一电机72转动，使滑动座6向未被遮挡光源的光电传感器14一侧移动，第一纠偏辊91和第二纠偏辊92则会带动防水卷材21移动，纠正防水卷材21的位置。

当移动竖杆18时带动光电传感器14，改变两个光电传感器14之间的距离，纠偏机构3可以对不同宽度防水卷材21进行纠偏作业。

本申请实施例一种可调节的防水卷材输送纠偏装置的实施原理为：当输送辊2输送防水卷材21时，防水卷材21会通过纠偏机构3，如果防水卷材21出现偏移的情况，防水卷材21会遮挡光电传感器14的光源，光电传感器14则会给控制器13发送电信号，控制器13根据电信号控制第一电机72转动，驱使滑动座6向未被遮挡光源的光电传感器14的一侧移动，防水卷材21未出现偏移情况，光电传感器14不会被遮挡光源，光电传感器14则无反应。

测厚传感器15检测防水卷材21的厚度，并将厚度值信号发送给控制器13，控制器13接收厚度值信号后控制全部第二电机10转动，驱使第二纠偏辊92在竖直方向移动，改变第一纠偏辊91和第二纠偏辊92的间距，使第一纠偏辊91和第二纠偏辊92随滑动座6移动时能够带动防水卷材21。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，包括底板（1）和固定在底板（1）上的纠偏机构（3），纠偏机构（3）中经过有防水卷材（21），其特征在于：纠偏机构（3）包括若干对设置有腰型孔（81）的支撑板（8），每对支撑板（8）之间设置有第一纠偏辊（91）和第二纠偏辊（92），第一纠偏辊（91）与支撑板（8）转动连接，第二纠偏辊（92）的轴线上固定有转轴（921），转轴（921）穿过腰型孔（81），每块支撑板（8）远离第一纠偏辊（91）的一侧面上均固定有用于驱动转轴（921）沿腰型孔（81）移动的驱动机构（17）；

纠偏装置还包括与驱动机构（17）电连接的控制器（13），控制器（13）电连接有用于检测防水卷材（21）厚度的测厚传感器（15），测厚传感器（15）安装在防水卷材（21）的输入侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述驱动机构（17）包括第二电机（10），第二电机（10）固定在支撑板（8）远离第一纠偏辊（91）的一侧面上，第二电机（10）的输出轴上同轴固接有第二丝杆（11），第二丝杆（11）上套设有沿第二丝杆（11）移动的托板（111），托板（111）上固定有轴座（12），所述转轴（921）与轴座（12）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述第二电机（10）为自锁步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述第一纠偏辊（91）和所述第二纠偏辊（92）的表面均设置有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构（3）还包括滑动座（6），滑动座（6）底面上固定有导轨轮（51），所述底板（1）上固定有供导轨轮（51）移动的导轨（5）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述滑动座（6）穿设有平行于所述导轨（5）的第一丝杆（7），第一丝杆（7）上套设有固定在滑动座（6）上的第一螺母（71），所述底板（1）上固定有第一电机（72），第一电机（72）的输出轴与第一丝杆（7）同轴固接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述控制器（13）电连接有用于检测防水卷材（21）是否偏移的光电传感器（14），光电传感器（14）安装在防水卷材（21）的输入侧，控制器（13）与所述第一电机（72）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的防水卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述底板（1）上固定有刻度尺（16），刻度尺（16）滑动连接有竖杆（18），所述光电传感器（14）和所述测厚传感器（15）安装在竖杆（18）上。

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