CN211056194U - 一种玻璃板纠偏转边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃板纠偏转边装置,包括玻璃输送台、第一纠偏机构和转边机构,当玻璃板经过第一纠偏板的纠偏后,玻璃板靠近第一侧边的前边角经过升降气缸下方时,升降气缸的伸缩端伸出带动顶压块下压以固定玻璃板的靠近第一侧边的前边角,玻璃板在玻璃输送台的带动下绕其靠近第一侧边的前边角转动90度后;对玻璃板进行自动的纠偏和转边,提高了生产效率,同时且准确度高,为后续的加工提供了保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制造技术领域,尤其是涉及一种玻璃板纠偏转边装置。
背景技术
在玻璃加工过程中,玻璃磨边机是一种通过打磨的方式使得玻璃变形为人类所需要结构的机器,随着社会工业化的快速发展,人们对玻璃的产量需求不断增加,对玻璃的质量需求不断提高。
在玻璃板的加工过程中需要经常对玻璃板进行转边,而现在通过人工进行操作,由于玻璃板通常重量较重,不但费时费力,影响了生产效率,而且准确度不高,容易给后面的加工造成影响。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的玻璃板纠偏转边装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的方案为:一种玻璃板纠偏转边装置,包括玻璃输送台、第一纠偏机构和转边机构,其中,所述第一纠偏机构和转边机构沿玻璃板的输送方向分别前后布置于所述玻璃输送台上;所述玻璃输送台包括相互平行的第一侧边和第二侧边,其中,所述玻璃输送台的第一侧边上沿其延伸方向布置有定位靠栅;所述第一纠偏机构包括第一纠偏板和横向设置于所述玻璃输送台的第二侧边上的第一驱动气缸,所述第一纠偏板一侧固定于所述第一驱动气缸的伸缩杆上,另一侧与所述玻璃输送台的第一侧边相对齐平行,通过所述第一驱动气缸的伸缩杆的伸缩运动带动所述第一纠偏板沿所述玻璃输送台的宽度方向作往复移动,从而对经过的玻璃板向第一侧边上的定位靠栅顶靠以进行纠偏;所述转边机构包括支架、升降气缸以及顶压块,所述升降气缸通过支架竖直固定于所述玻璃输送台的第一侧边的上方,所述升降气缸的伸缩端朝向所述玻璃输送台,所述顶压块连接于所述升降气缸的伸缩端且可绕所述升降气缸的伸缩端的中心轴线自由转动;当玻璃板经过第一纠偏板的纠偏后,玻璃板靠近第一侧边的前边角经过所述升降气缸下方时,所述升降气缸的伸缩端伸出带动顶压块下压以固定玻璃板的靠近第一侧边的前边角,玻璃板在玻璃输送台的带动下绕其靠近第一侧边的前边角转动90度后,所述升降气缸的伸缩端回缩带动顶压块上移。
进一步,还包括有布置于玻璃输送台上且位于转边机构后方的第二纠偏机构,所述第二纠偏机构包括第二纠偏板和横向设置于所述玻璃输送台的第二侧边上的第二驱动气缸,所述第二纠偏板一侧固定于所述第二驱动气缸的伸缩杆上,另一侧与所述玻璃输送台的第一侧边相对齐平行,通过所述第二驱动气缸的伸缩杆的伸缩运动带动所述第二纠偏板沿所述玻璃输送台的宽度方向作往复移动,从而对经过的玻璃板向第一侧边上的定位靠栅顶靠以进行纠偏。
进一步,所述顶压块通过一连接件与所述升降气缸的伸缩端相连接,其中,所述连接件与升降气缸的伸缩端通过螺纹连接的方式相固定连接,所述顶压块的顶面成型有一连接柱,所述连接柱通过一滚动轴承与所述连接件相转动连接。
进一步,所述顶压块的底面粘结有橡胶垫。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,对玻璃板进行自动的纠偏和转边,提高了生产效率,同时且准确度高,为后续的加工提供了保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转边机构的结构示意图。
其中,1-玻璃输送台,2-第一纠偏机构,21-第一驱动气缸,22-第一纠偏板,3-转边机构,31-支架,32-升降气缸,33-顶压块,4-第二纠偏机构,41-第二驱动气缸,42-第二纠偏板,5-定位靠栅。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
参照附图1和附图2所示,本实施例为一种玻璃板纠偏转边装置,包括玻璃输送台1、第一纠偏机构2和转边机构3,其中,第一纠偏机构2和转边机构3沿玻璃板的输送方向分别前后布置于玻璃输送台1上。
在本实施例中,玻璃输送台1上沿其延伸方向间隔平行分布有多个滚轮轴,滚轮轴上套设有多个滚轮,实际工作时,玻璃板承放于有多个滚轮组成的支撑面上,通过预设有的驱动电机和传动机构驱动多个滚轮轴同步转动从而带动多个滚轮同步转动,进而由多个滚轮带动位于上方的玻璃板朝所需传输的方向移动,玻璃输送台1传送玻璃板的方式和结构为本领域公知的现有技术;玻璃输送台1呈长方形状,其包括相互平行的第一侧边和第二侧边(第一侧边和第二侧边均为玻璃输送台1的两侧长边,延伸方向与玻璃板的传输方向相平行),其中,玻璃输送台1的第一侧边上沿其延伸方向包覆固定有定位靠栅5,具体地,定位靠栅5通过螺丝固定的方式覆盖固定于玻璃输送台1的第一侧边上,定位靠栅5对玻璃板具有导向和缓冲保护作用。
在本实施例中,第一纠偏机构2包括第一纠偏板22和横向设置于玻璃输送台1的第二侧边上的第一驱动气缸21,为了结构的稳定和强度,第一驱动气缸21的数量为三个,三个第一驱动气缸21并排横向布置于玻璃输送台1的第二侧边上,第一纠偏板22一侧通过螺纹连接的固定方式固定于三个第一驱动气缸21的伸缩杆的端部上,其另一侧与玻璃输送台1的第一侧边相对齐平行(即第一纠偏板22的另一侧与定位靠栅5相对齐平行),通过第一驱动气缸21的伸缩杆的伸缩运动带动第一纠偏板22沿玻璃输送台1的宽度方向作往复移动,从而对经过的玻璃板向第一侧边上的定位靠栅5顶靠以进行纠偏(无论进入纠偏区域的玻璃板本身是否摆正,第一纠偏板22还是会进行纠偏动作),具体为由预设有的传感器检测到玻璃板进入纠偏区域(纠偏区域即为第一纠偏板22与定位靠栅5之间的区域)时,控制第一驱动气缸21的伸缩杆伸出带动第一纠偏板22抵靠于玻璃板的侧边上,使玻璃板靠贴于定位靠栅5上,从而使玻璃板摆正,实现纠偏,为后续的转边步骤作好准备。
在本实施例中,转边机构3包括支架31、升降气缸32以及顶压块33,升降气缸32通过支架31竖直固定于玻璃输送台1的第一侧边的上方,具体地,支架31通过螺丝固定或者焊接的方式连接于玻璃输送台1的第一侧边上,而升降气缸32的缸体通过螺丝固定的方式连接于支架31朝玻璃输送台1上方延伸的部分;升降气缸32的伸缩端朝向玻璃输送台1,顶压块33连接于升降气缸32的伸缩端且可绕升降气缸32的伸缩端的中心轴线自由转动;当玻璃板经过第一纠偏板22的纠偏后,玻璃板靠近第一侧边的前边角经过升降气缸32下方时(由预设有的传感器感应玻璃板的前边角,但检测到信号时控制升降气缸32的伸缩端伸出,该传感器设于支架31上靠近于升降气缸32的一侧),升降气缸32的伸缩端伸出带动顶压块33下压以固定玻璃板的靠近第一侧边的前边角,玻璃板在玻璃输送台1的带动下绕其靠近第一侧边的前边角转动90度后(玻璃板转动90度即完成转边),升降气缸32的伸缩端回缩带动顶压块33上移以撤去对固定玻璃板边角的压紧力,使玻璃板可继续在玻璃输送台1的驱动下移动。
在本实施例中,还包括有布置于玻璃输送台1上且位于转边机构3后方的第二纠偏机构4,第二纠偏机构4与第一纠偏机构2的结构相一致,也是具有检测玻璃板是否进入纠偏区域的传感器;第二纠偏机构4包括第二纠偏板42和横向设置于玻璃输送台1的第二侧边上的、三个并排的第二驱动气缸41,第二纠偏板42一侧固定于第二驱动气缸41的伸缩杆上,另一侧与玻璃输送台1的第一侧边相对齐平行,通过第二驱动气缸41的伸缩杆的伸缩运动带动第二纠偏板42沿玻璃输送台1的宽度方向作往复移动,从而对经过的玻璃板向第一侧边上的定位靠栅5顶靠以进行纠偏,第二纠偏机构4是用于对转正后的玻璃板进行纠偏,确保玻璃板转正后能摆正,为后续的加工的准确度提供了保障。
在本实施例中,顶压块33通过一连接件与升降气缸32的伸缩端相连接,其中,连接件与升降气缸32的伸缩端通过螺纹连接的方式相固定连接,顶压块33的顶面成型有一连接柱,连接柱通过一滚动轴承与连接件相转动连接,从而使得在顶压块33压紧于玻璃板的边角是能跟随玻璃板同步转动。
在本实施例中,顶压块33的底面粘结有橡胶垫,以避免对玻璃板表面造成损坏。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种玻璃板纠偏转边装置,其特征在于:包括玻璃输送台(1)、第一纠偏机构(2)和转边机构(3),其中,所述第一纠偏机构(2)和转边机构(3)沿玻璃板的输送方向分别前后布置于所述玻璃输送台(1)上;所述玻璃输送台(1)包括相互平行的第一侧边和第二侧边,其中,所述玻璃输送台(1)的第一侧边上沿其延伸方向布置有定位靠栅(5);所述第一纠偏机构(2)包括第一纠偏板(22)和横向设置于所述玻璃输送台(1)的第二侧边上的第一驱动气缸(21),所述第一纠偏板(22)一侧固定于所述第一驱动气缸(21)的伸缩杆上,另一侧与所述玻璃输送台(1)的第一侧边相对齐平行,通过所述第一驱动气缸(21)的伸缩杆的伸缩运动带动所述第一纠偏板(22)沿所述玻璃输送台(1)的宽度方向作往复移动,从而对经过的玻璃板向第一侧边上的定位靠栅(5)顶靠以进行纠偏;所述转边机构(3)包括支架(31)、升降气缸(32)以及顶压块(33),所述升降气缸(32)通过支架(31)竖直固定于所述玻璃输送台(1)的第一侧边的上方,所述升降气缸(32)的伸缩端朝向所述玻璃输送台(1),所述顶压块(33)连接于所述升降气缸(32)的伸缩端且可绕所述升降气缸(32)的伸缩端的中心轴线自由转动;当玻璃板经过第一纠偏板(22)的纠偏后,玻璃板靠近第一侧边的前边角经过所述升降气缸(32)下方时,所述升降气缸(32)的伸缩端伸出带动顶压块(33)下压以固定玻璃板的靠近第一侧边的前边角,玻璃板在玻璃输送台(1)的带动下绕其靠近第一侧边的前边角转动90度后,所述升降气缸(32)的伸缩端回缩带动顶压块(33)上移。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板纠偏转边装置,其特征在于:还包括有布置于玻璃输送台(1)上且位于转边机构(3)后方的第二纠偏机构(4),所述第二纠偏机构(4)包括第二纠偏板(42)和横向设置于所述玻璃输送台(1)的第二侧边上的第二驱动气缸(41),所述第二纠偏板(42)一侧固定于所述第二驱动气缸(41)的伸缩杆上,另一侧与所述玻璃输送台(1)的第一侧边相对齐平行,通过所述第二驱动气缸(41)的伸缩杆的伸缩运动带动所述第二纠偏板(42)沿所述玻璃输送台(1)的宽度方向作往复移动,从而对经过的玻璃板向第一侧边上的定位靠栅(5)顶靠以进行纠偏。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板纠偏转边装置,其特征在于:所述顶压块(33)通过一连接件与所述升降气缸(32)的伸缩端相连接,其中,所述连接件与升降气缸(32)的伸缩端通过螺纹连接的方式相固定连接,所述顶压块(33)的顶面成型有一连接柱,所述连接柱通过一滚动轴承与所述连接件相转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃板纠偏转边装置,其特征在于:所述顶压块(33)的底面粘结有橡胶垫。
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