CN112872141A - 一种工业钢板边角加工折角设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯装置领域，具体涉及一种工业钢板边角加工折角设备及工作方法，包括底座和支撑框，还包括控制器、滑动机构、旋转机构、压紧机构和折弯机构，滑动机构包括滑座和推送组件，旋转机构包括加工台、旋转轴和驱动组件，压紧机构包括压板和升降组件，折弯机构包括弧形按压板、旋转组件和牵引组件，所述弧形按压板固定设在牵引组件上，所述推送组件、驱动组件、升降组件和旋转组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种工业钢板边角加工折角设备及工作方法，通过自动化方式代替人工，劳动强度较小，同时折弯均匀，折弯效率高，并且能自动调节钢板位置，保证其多条边均能实现自动折弯。

Description

一种工业钢板边角加工折角设备及工作方法

技术领域

本发明涉及折弯装置领域，具体涉及一种工业钢板边角加工折角设备及工作方法。

背景技术

建筑施工中，经常需要使用到大量的材料，薄钢板则是其中的一种，但部分施工所需的薄钢板为弯的，则需要在使用前将薄钢板弯折，通常人们都是用双手将薄钢板弯折，由于人的力气有限，只能对少量的薄钢板进行折弯，工作效率低，并且一次只能对薄钢板一侧进行折弯，所以需要多人同时对薄钢板进行折弯，并且两个人同时对一块薄钢板两侧进行折弯，如此人工成本高。

我国专利申请号CN201910231107.X；公开日：2019.07.12公开了一种五金用设备，尤其涉及一种五金用钢筋折角设备。因此，本发明的技术问题是：提供一种能够降低劳动强度、能够减轻疲劳感、能够提高折角效率的五金用钢筋折角设备。本发明的技术实施方案为：一种五金用钢筋折角设备，包括有底座、支撑架、腔体、夹紧装置、第一圆杆、第二圆杆、扭力弹簧、把手、橡胶套、第一支杆、接触块、第三圆杆等；底座顶部的左侧设置有支撑架，支撑架的顶部安装有腔体，腔体的左侧面开有第一通孔，夹紧装置安装在腔体内。本发明通过夹紧装置能够对钢筋进行固定，接触块向下移动能够对钢筋进行折角，如此不需用户持扳手对钢筋进行折角，从而能够降低用户的劳动强度，且能够提高钢筋折角效率。

我国专利申请号：CN201811515540.8；公开日：2019.04.19公开了一种折弯器，尤其涉及一种薄钢板折弯器。因此，本发明的技术问题为：提供一种能够代替人对大量的薄钢板进行折弯，工作效率高，并且能同时对薄钢板两侧进行折弯的薄钢板折弯器。技术方案：一种薄钢板折弯器，包括有第一支座、导向杆、空心框架、滑轨、滑块、踏板、第一弹簧、第一滑杆、挡板、第二弹簧、定向轮、拉绳等；第一支座中间开有导向孔，导向孔内滑动式设有导向杆，导向杆底部设有空心框架。本发明通过第二滚轮的作用，能将薄钢板进行折弯，伸缩装置则能对薄钢板的折弯程度进行限位，避免薄钢板折弯的角度过大影响后续的使用，无需人用双手将薄钢板折弯，省时省力，工作效率还高。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.需要通过工人踩踏踏板，进行钢板的折弯，当进行批量的钢板折弯时，劳动强度较大，折弯效率较低，同时由于人的体能消耗，容易造成钢板折弯程度不均，进而影响钢板的折弯质量。

2.在对钢板的不同边进行折弯时，需要通过人工先将钢板从折弯器上取出，然后调整钢板位置，将待折弯边重新插入折弯器上，调节和重新插入浪费了较多时间，因而不利于提高折弯效率。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种通过自动化方式代替人工，劳动强度较小，同时折弯均匀，折弯效率高，并且能自动调节钢板位置，保证其多条边均能实现自动折弯的工业钢板边角加工折角设备及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业钢板边角加工折角设备及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种工业钢板边角加工折角设备，包括底座和支撑框，所述支撑框呈竖直设在底座的顶部，还包括控制器、滑动机构、旋转机构、压紧机构和折弯机构，所述控制器固定设在支撑框的外壁上，所述滑动机构设在底座的顶部以支持钢板滑动，滑动机构包括滑座和推送组件，所述推送组件设在底座的顶部，所述滑座滑动设在底座的顶部，所述旋转机构设在滑座的顶部以调节钢板边角，旋转机构包括加工台、旋转轴和驱动组件，所述旋转轴和驱动组件均插设在滑座的顶部，所述加工台固定设在旋转轴的顶部，底座的顶部固定设有顶板，所述压紧机构设在顶板的底部以用来固定钢板，压紧机构包括压板和升降组件，所述升降组件滑动设在顶板的底部，所述压板固定设在升降组件上，所述折弯机构设在支撑框的内壁上以用来折弯钢板的四个边角，折弯机构包括弧形按压板、旋转组件和牵引组件，支撑框的顶部设有安装槽，所述旋转组件固定设在安装槽的内部，所述牵引组件设在支撑框的内壁上，所述弧形按压板固定设在牵引组件上，所述推送组件、驱动组件、升降组件和旋转组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述旋转组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和凸轮，所述安装槽的内壁设有安装孔，所述驱动电机插设在安装孔的内部，所述主动轮套设在驱动电机的输出端上，支撑框的顶部外壁上设有铰接轴，所述凸轮套设在铰接轴的外壁上，所述主动轮和凸轮之间套设有皮带，并且主动轮比从动轮小，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述牵引组件包括牵引杆、倒U型架、安装板和两个连杆，支撑框的内部分别固定设有第一固定轴和第二固定轴，所述牵引杆套设在第一固定轴的外壁上，并且牵引杆远离第一固定轴的一端固定设有接触杆，所述凸轮的外壁与接触杆贴合连接，牵引杆远离凸轮的一端铰接设置有连接杆，所述倒U型架固定设在连接杆的底部，两个连杆呈对称套设在第二固定轴的两端,倒U型架的底部两端分别与两个连杆的一端铰接，所述安装板固定设在两个连杆远离倒U型架的一端之间，所述安装板通过螺栓与弧形按压板固定连接。

进一步的，所述支撑框的内壁上呈对称设置有两个支撑块，每个支撑块的底部和倒U型架的顶部之间均固定连接有复位弹簧。

进一步的，所述推送组件包括电动推杆、推块和安装套，底座的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述滑座位于两个滑轨的顶部，所述安装套固定设在底座的顶部，所述电动推杆插设在安装套的内部，所述推块固定设在电动推杆的输出端上，并且推块与滑座的外壁固定连接，所述电动推杆与控制器电连接。

进一步的，所述滑座远离电动推杆的一端外壁上固定设有感应柱，底座的顶部固定设有位置传感器，所述位置传感器位于弧形按压板的正下方，并且位置传感器与感应柱的轴线方向一致，所述位置传感器与控制器电连接。

进一步的，所述驱动组件包括步进电机、圆盘、滚轮和偏心杆，所述步进电机插设在滑座的内壁上，所述圆盘固定设在步进电机的输出端上，所述偏心杆固定设在圆盘的顶部，所述滚轮可转动的设置在偏心杆靠近旋转轴的顶部一端，旋转轴的外壁上套设有分度盘，所述分度盘上等间距设置有四个接触槽，所述滚轮与其中一个接触槽的内壁接触，所述步进电机与控制器电连接。

进一步的，所述顶板的底部呈对称设置有两个丝杆滑台，每个丝杆滑台上均设有滑块，两个滑块的底部之间固定设有连接块。

进一步的，所述升降组件包括升降气缸、支撑板和四个导杆，所述支撑板固定设在两个连接块的底部之间，所述升降气缸插设在支撑板上，升降气缸的输出端与压板的顶部固定连接，四个导杆插设在支撑板的四角，并且每个导杆的底部均与压板的顶部一角固定连接，所述升降气缸与控制器电连接。

一种工业钢板边角加工折角设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：钢板的放置与固定：

通过人工将钢板平放到加工台的顶部，当钢板被平放到加工台的顶部后，通过控制器启动升降气缸，由于压板与气缸的输出端固定连接，因而通过其输出端带动压板向靠近钢板的一端伸出，进而通过压板对钢板进行压紧，实现固定效果，四个导杆保证压板平板运作。

S2：钢板的初始边折弯：

通过控制器启动驱动电机，从而带动主动轮旋转，由于主动轮和从动轮通过皮带套接，铰接轴与从动轮套接，又因为凸轮与铰接轴套接，因而带动凸轮旋转，将主动轮设计成比从动轮小，是为了保持凸轮位于一个合理的转速，从而保证折弯效果，当凸轮旋转时，由于凸轮的外壁与接触杆贴合连接，牵引杆与第一固定轴套接，牵引杆远离第一固定轴的一端与接触杆贴合连接，又因为牵引杆的另一端与连接杆铰接，连接杆与倒U型架固定连接，又因为倒U型架的底部两端分别与两个连杆的一端铰接，安装板与两个连杆远离倒U型架的一端固定连接，安装板与弧形按压板固定连接，进而带动弧形按压板向下旋转，对钢板的一边进行折弯。

复位弹簧在初始状态时，利用自身弹力对倒U型架起到支撑作用，在折弯时，复位弹簧由初始状态转变为收缩状态，起到缓冲作用，保证按压过程相对较慢，从而对钢板的边角进行细致紧密的按压，有利于提升折弯效果，而在折弯结束，复位弹簧由收缩状态转变为延展状态，带动倒U型架复位，因而通过倒U型架带动牵引杆复位，以满足下一次的折弯要求。

S3：钢板的其他边折弯：

需要折弯钢板的另一条边时，通过控制器启动步进电机，从而带动其输出端上的圆盘旋转，由于圆盘与偏心杆固定连接，滚轮与偏心杆远离圆盘的顶部一端转动连接，又因为分度盘与旋转轴套接，分度盘上等间距设置有四个接触槽，滚轮与其中一个接触槽的内壁接触，进而带动旋转轴旋转九十度，即将钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板平行，再通过控制器启动电动推杆，由于推块与电动推杆的输出端固定连接，推块又与滑座固定连接，又因为滑座与两个滑轨滑动连接，进而带动滑座于两个滑轨的顶部向靠近弧形按压板的一端滑动。

滑座外壁上的感应柱滑动至与位置传感器靠近时，由于位置传感器位于弧形按压板的正下方，即表示钢板的待折弯边已滑动至弧形按压板的下方了，此时，位置传感器将这一信号发送给控制器，进而通过控制器断电电动推杆，再通过折弯机构对钢板的待折弯边进行折弯，即完成钢板另一条边的折弯工作，相较于现有技术，能够通过位置传感器和感应柱的配合实现对钢板待折弯边的位置调节的精准控制，一方面保证了折弯的精度，防止出现误差等，另一方面，在钢板的待折弯边到达指定位置时断电电动推杆，可避免电能的消耗，进而降低本设备的耗电量。

钢板的待折弯边滑动至弧形按压板的下方后，通过控制器控制器两个丝杆滑动启动，从而带动两个滑块及两个连接块向靠近弧形按压板的一端滑动，进而带动压板向靠近弧形按压板的一端滑动，接着通过升降组件带动压板下降对旋转后的钢板进行压紧固定，最后再通过弧形按压板进行折弯。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计控制器、压紧机构和折弯机构，在对钢板折弯时，仅需工人将钢板平放到加工台上，然后通过控制器启动压紧机构进行固定，接着通过折弯机构进行钢板边角的折弯，相较于现有技术，无需通过人力驱动，降低了工人的劳动强度，有利于提升了折弯效率。

2.本发明通过设计折弯机构，即弧形按压板、旋转组件和牵引组件，在对钢板的边角进行折弯时，由于旋转组件带动牵引组件每次运作的行程均一致，从而使得弧形按压板每次对钢板边角的按压力度均一致，相较于现有技术，能够保证钢板的边角折弯均匀，进而提升钢板的折弯质量，同时通过设计复位弹簧，其在初始状态时，利用自身弹力对倒U型架起到支撑作用，在折弯时，复位弹簧由初始状态转变为收缩状态，起到缓冲作用，保证按压过程相对较慢，从而对钢板的边角进行细致紧密的按压，有利于提升折弯效果，而在折弯结束，复位弹簧由收缩状态转变为延展状态，带动倒U型架复位，因而通过倒U型架带动牵引杆复位，以满足下一次的折弯要求。

3.本发明通过设计滑动机构和旋转机构，在钢板的一条边折弯结束后，通过旋转机构带动加工台旋转，从而将钢板的另一条边旋转至与弧形按压板平行，然后由滑动机构带动待折弯边滑动至弧形按压板的下方，接着进行按压，同时通过设计位置传感器和感应柱，当滑座外壁上的感应滑动至与位置传感器靠近时，由于位置传感器位于弧形按压板的正下方，即表示钢板的待折弯边已滑动至弧形按压板的下方了，此时，位置传感器将这一信号发送给控制器，进而通过控制器断电电动推杆，再通过折弯机构对钢板的待折弯边进行折弯，即完成钢板另一条边的折弯工作，相较于现有技术，能够通过位置传感器和感应柱的配合实现对钢板待折弯边的位置调节的精准控制，一方面保证了折弯的精度，防止出现误差等，另一方面，在钢板的待折弯边到达指定位置时断电电动推杆，可避免电能的消耗，进而降低本设备的耗电量，有利于降低折弯成本。

4.本发明通过将安装板与弧形按压板通过螺栓固定设计，可在弧形按压板损坏时，方便其及时卸下更换，无需更换整套设备，从而能够缩减零部件更换的数量，进而降低本设备的维护成本，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明旋转机构的立体结构示意图；

图7为本发明旋转机构和折弯机构的平面结构示意图；

图8为图7中的C处放大图；

图9为本发明折弯机构的立体结构示意图；

图10为图9中的D处放大图；

图11为图9中的E处放大图；

图中：底座1，位置传感器10，丝杆滑台11，滑块110，支撑框2，控制器3，滑动机构4，滑座40，感应柱400，推送组件41，电动推杆410，推块411，安装套412，旋转机构5，加工台50，旋转轴51，分度盘510，驱动组件52，步进电机520，圆盘521，滚轮522，偏心杆523，压紧机构6，压板60，升降组件61，升降气缸610，支撑板611，导杆612，折弯机构7，弧形按压板70，旋转组件71，驱动电机710，主动轮711，从动轮712，凸轮713，皮带714，牵引组件72，牵引杆720，倒U型架721，安装板722，连杆723，接触杆724，连接杆725，复位弹簧726。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种工业钢板边角加工折角设备，包括底座1和支撑框2，所述支撑框2呈竖直设在底座1的顶部，还包括控制器3、滑动机构4、旋转机构5、压紧机构6和折弯机构7，所述控制器3固定设在支撑框2的外壁上，所述滑动机构4设在底座1的顶部以支持钢板滑动，滑动机构4包括滑座40和推送组件41，所述推送组件41设在底座1的顶部，所述滑座40滑动设在底座1的顶部，所述旋转机构5设在滑座40的顶部以调节钢板边角，旋转机构5包括加工台50、旋转轴51和驱动组件52，所述旋转轴51和驱动组件52均插设在滑座40的顶部，所述加工台50固定设在旋转轴51的顶部，底座1的顶部固定设有顶板，所述压紧机构6设在顶板的底部以用来固定钢板，压紧机构6包括压板60和升降组件61，所述升降组件61滑动设在顶板的底部，所述压板60固定设在升降组件61上，所述折弯机构7设在支撑框2的内壁上以用来折弯钢板的四个边角，折弯机构7包括弧形按压板70、旋转组件71和牵引组件72，支撑框2的顶部设有安装槽，所述旋转组件71固定设在安装槽的内部，所述牵引组件72设在支撑框2的内壁上，所述弧形按压板70固定设在牵引组件72上，所述推送组件41、驱动组件52、升降组件61和旋转组件71与控制器3均为电性连接。

所述旋转组件71包括驱动电机710、主动轮711、从动轮712和凸轮713，所述安装槽的内壁设有安装孔，所述驱动电机710插设在安装孔的内部，所述主动轮711套设在驱动电机710的输出端上，支撑框2的顶部外壁上设有铰接轴，所述凸轮713套设在铰接轴的外壁上，所述主动轮711和凸轮713之间套设有皮带714，并且主动轮711比从动轮712小，所述驱动电机710与控制器3电连接，当进行钢板的边角折弯时，首先通过人工将钢板平放到加工台50的顶部，当钢板被压板60固定后，通过控制器3启动驱动电机710，从而带动主动轮711旋转，由于主动轮711和从动轮712通过皮带714套接，铰接轴与从动轮712套接，又因为凸轮713与铰接轴套接，因而带动凸轮713旋转，将主动轮711设计成比从动轮712小，是为了保持凸轮713位于一个合理的转速，从而保证折弯效果。

所述牵引组件72包括牵引杆720、倒U型架721、安装板722和两个连杆723，支撑框2的内部分别固定设有第一固定轴和第二固定轴，所述牵引杆720套设在第一固定轴的外壁上，并且牵引杆720远离第一固定轴的一端固定设有接触杆724，所述凸轮713的外壁与接触杆724贴合连接，牵引杆720远离凸轮713的一端铰接设置有连接杆725，所述倒U型架721固定设在连接杆725的底部，两个连杆723呈对称套设在第二固定轴的两端,倒U型架721的底部两端分别与两个连杆723的一端铰接，所述安装板722固定设在两个连杆723远离倒U型架721的一端之间，所述安装板722通过螺栓与弧形按压板70固定连接，当凸轮713旋转时，由于凸轮713的外壁与接触杆724贴合连接，牵引杆720与第一固定轴套接，牵引杆720远离第一固定轴的一端与接触杆724贴合连接，又因为牵引杆720的另一端与连接杆725铰接，连接杆725与倒U型架721固定连接，又因为倒U型架721的底部两端分别与两个连杆723的一端铰接，安装板722与两个连杆723远离倒U型架721的一端固定连接，安装板722与弧形按压板70固定连接，进而带动弧形按压板70向下旋转，对钢板的一边进行折弯。

所述支撑框2的内壁上呈对称设置有两个支撑块，每个支撑块的底部和倒U型架721的顶部之间均固定连接有复位弹簧726，复位弹簧726在初始状态时，利用自身弹力对倒U型架721起到支撑作用，在折弯时，复位弹簧726由初始状态转变为收缩状态，起到缓冲作用，保证按压过程相对较慢，从而对钢板的边角进行细致紧密的按压，有利于提升折弯效果，而在折弯结束，复位弹簧726由收缩状态转变为延展状态，带动倒U型架721复位，因而通过倒U型架721带动牵引杆720复位，以满足下一次的折弯要求。

所述推送组件41包括电动推杆410、推块411和安装套412，底座1的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述滑座40位于两个滑轨的顶部，所述安装套412固定设在底座1的顶部，所述电动推杆410插设在安装套412的内部，所述推块411固定设在电动推杆410的输出端上，并且推块411与滑座40的外壁固定连接，所述电动推杆410与控制器3电连接，当钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板70平行后，通过控制器3启动电动推杆410，由于推块411与电动推杆410的输出端固定连接，推块411又与滑座40固定连接，又因为滑座40与两个滑轨滑动连接，进而带动滑座40于两个滑轨的顶部向靠近弧形按压板70的一端滑动。

所述滑座40远离电动推杆410的一端外壁上固定设有感应柱400，底座1的顶部固定设有位置传感器10，所述位置传感器10位于弧形按压板70的正下方，并且位置传感器10与感应柱400的轴线方向一致，所述位置传感器10与控制器3电连接，当滑座40外壁上的感应柱400滑动至与位置传感器10靠近时，由于位置传感器10位于弧形按压板70的正下方，即表示钢板的待折弯边已滑动至弧形按压板70的下方了，此时，位置传感器10将这一信号发送给控制器3，进而通过控制器3断电电动推杆410，再通过折弯机构7对钢板的待折弯边进行折弯，即完成钢板另一条边的折弯工作，相较于现有技术，能够通过位置传感器10和感应柱400的配合实现对钢板待折弯边的位置调节的精准控制，一方面保证了折弯的精度，防止出现误差等，另一方面，在钢板的待折弯边到达指定位置时断电电动推杆410，可避免电能的消耗，进而降低本设备的耗电量。

所述驱动组件52包括步进电机520、圆盘521、滚轮522和偏心杆523，所述步进电机520插设在滑座40的内壁上，所述圆盘521固定设在步进电机520的输出端上，所述偏心杆523固定设在圆盘521的顶部，所述滚轮522可转动的设置在偏心杆523靠近旋转轴51的顶部一端，旋转轴51的外壁上套设有分度盘510，所述分度盘510上等间距设置有四个接触槽，所述滚轮522与其中一个接触槽的内壁接触，所述步进电机520与控制器3电连接，当需要折弯钢板的另一条边时，通过控制器3启动步进电机520，从而带动其输出端上的圆盘521旋转，由于圆盘521与偏心杆523固定连接，滚轮522与偏心杆523远离圆盘521的顶部一端转动连接，又因为分度盘510与旋转轴51套接，分度盘510上等间距设置有四个接触槽，滚轮522与其中一个接触槽的内壁接触，进而带动旋转轴51旋转九十度，即将钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板70平行。

所述顶板的底部呈对称设置有两个丝杆滑台11，每个丝杆滑台11上均设有滑块110，两个滑块110的底部之间固定设有连接块，当钢板的待折弯边滑动至弧形按压板70的下方后，通过控制器3控制器3两个丝杆滑动启动，从而带动两个滑块110及两个连接块向靠近弧形按压板70的一端滑动，进而带动压板60向靠近弧形按压板70的一端滑动，接着通过升降组件61带动压板60下降对旋转后的钢板进行压紧固定。

所述升降组件61包括升降气缸610、支撑板611和四个导杆612，所述支撑板611固定设在两个连接块的底部之间，所述升降气缸610插设在支撑板611上，升降气缸610的输出端与压板60的顶部固定连接，四个导杆612插设在支撑板611的四角，并且每个导杆612的底部均与压板60的顶部一角固定连接，所述升降气缸610与控制器3电连接，当钢板被平放到加工台50的顶部后，通过控制器3启动升降气缸610，由于压板60与气缸的输出端固定连接，因而通过其输出端带动压板60向靠近钢板的一端伸出，进而通过压板60对钢板进行压紧，实现固定效果，四个导杆612保证压板60平板运作。

一种工业钢板边角加工折角设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：钢板的放置与固定：

通过人工将钢板平放到加工台50的顶部，当钢板被平放到加工台50的顶部后，通过控制器3启动升降气缸610，由于压板60与气缸的输出端固定连接，因而通过其输出端带动压板60向靠近钢板的一端伸出，进而通过压板60对钢板进行压紧，实现固定效果，四个导杆612保证压板60平板运作。

S2：钢板的初始边折弯：

通过控制器3启动驱动电机710，从而带动主动轮711旋转，由于主动轮711和从动轮712通过皮带714套接，铰接轴与从动轮712套接，又因为凸轮713与铰接轴套接，因而带动凸轮713旋转，将主动轮711设计成比从动轮712小，是为了保持凸轮713位于一个合理的转速，从而保证折弯效果，当凸轮713旋转时，由于凸轮713的外壁与接触杆724贴合连接，牵引杆720与第一固定轴套接，牵引杆720远离第一固定轴的一端与接触杆724贴合连接，又因为牵引杆720的另一端与连接杆725铰接，连接杆725与倒U型架721固定连接，又因为倒U型架721的底部两端分别与两个连杆723的一端铰接，安装板722与两个连杆723远离倒U型架721的一端固定连接，安装板722与弧形按压板70固定连接，进而带动弧形按压板70向下旋转，对钢板的一边进行折弯。

复位弹簧726在初始状态时，利用自身弹力对倒U型架721起到支撑作用，在折弯时，复位弹簧726由初始状态转变为收缩状态，起到缓冲作用，保证按压过程相对较慢，从而对钢板的边角进行细致紧密的按压，有利于提升折弯效果，而在折弯结束，复位弹簧726由收缩状态转变为延展状态，带动倒U型架721复位，因而通过倒U型架721带动牵引杆720复位，以满足下一次的折弯要求。

S3：钢板的其他边折弯：

需要折弯钢板的另一条边时，通过控制器3启动步进电机520，从而带动其输出端上的圆盘521旋转，由于圆盘521与偏心杆523固定连接，滚轮522与偏心杆523远离圆盘521的顶部一端转动连接，又因为分度盘510与旋转轴51套接，分度盘510上等间距设置有四个接触槽，滚轮522与其中一个接触槽的内壁接触，进而带动旋转轴51旋转九十度，即将钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板70平行，再通过控制器3启动电动推杆410，由于推块411与电动推杆410的输出端固定连接，推块411又与滑座40固定连接，又因为滑座40与两个滑轨滑动连接，进而带动滑座40于两个滑轨的顶部向靠近弧形按压板70的一端滑动。

滑座40外壁上的感应柱400滑动至与位置传感器10靠近时，由于位置传感器10位于弧形按压板70的正下方，即表示钢板的待折弯边已滑动至弧形按压板70的下方了，此时，位置传感器10将这一信号发送给控制器3，进而通过控制器3断电电动推杆410，再通过折弯机构7对钢板的待折弯边进行折弯，即完成钢板另一条边的折弯工作，相较于现有技术，能够通过位置传感器10和感应柱400的配合实现对钢板待折弯边的位置调节的精准控制，一方面保证了折弯的精度，防止出现误差等，另一方面，在钢板的待折弯边到达指定位置时断电电动推杆410，可避免电能的消耗，进而降低本设备的耗电量。

钢板的待折弯边滑动至弧形按压板70的下方后，通过控制器3控制器3两个丝杆滑动启动，从而带动两个滑块110及两个连接块向靠近弧形按压板70的一端滑动，进而带动压板60向靠近弧形按压板70的一端滑动，接着通过升降组件61带动压板60下降对旋转后的钢板进行压紧固定，最后再通过弧形按压板70进行折弯。

本发明的工作原理：当进行钢板的边角折弯时，首先通过人工将钢板平放到加工台50的顶部，然后通过控制器3启动升降气缸610，由于压板60与气缸的输出端固定连接，因而通过其输出端带动压板60向靠近钢板的一端伸出，进而通过压板60对钢板进行压紧，实现固定效果，四个导杆612保证压板60平板运作。

当钢板被压板60固定后，通过控制器3启动驱动电机710，从而带动主动轮711旋转，由于主动轮711和从动轮712通过皮带714套接，铰接轴与从动轮712套接，又因为凸轮713与铰接轴套接，因而带动凸轮713旋转，将主动轮711设计成比从动轮712小，是为了保持凸轮713位于一个合理的转速，从而保证折弯效果。

当凸轮713旋转时，由于凸轮713的外壁与接触杆724贴合连接，牵引杆720与第一固定轴套接，牵引杆720远离第一固定轴的一端与接触杆724贴合连接，又因为牵引杆720的另一端与连接杆725铰接，连接杆725与倒U型架721固定连接，又因为倒U型架721的底部两端分别与两个连杆723的一端铰接，安装板722与两个连杆723远离倒U型架721的一端固定连接，安装板722与弧形按压板70固定连接，进而带动弧形按压板70向下旋转，对钢板的一边进行折弯。

复位弹簧726在初始状态时，利用自身弹力对倒U型架721起到支撑作用，在折弯时，复位弹簧726由初始状态转变为收缩状态，起到缓冲作用，保证按压过程相对较慢，从而对钢板的边角进行细致紧密的按压，有利于提升折弯效果，而在折弯结束，复位弹簧726由收缩状态转变为延展状态，带动倒U型架721复位，因而通过倒U型架721带动牵引杆720复位，以满足下一次的折弯要求。

当需要折弯钢板的另一条边时，通过控制器3启动步进电机520，从而带动其输出端上的圆盘521旋转，由于圆盘521与偏心杆523固定连接，滚轮522与偏心杆523远离圆盘521的顶部一端转动连接，又因为分度盘510与旋转轴51套接，分度盘510上等间距设置有四个接触槽，滚轮522与其中一个接触槽的内壁接触，进而带动旋转轴51旋转九十度，即将钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板70平行。

当钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板70平行后，通过控制器3启动电动推杆410，由于推块411与电动推杆410的输出端固定连接，推块411又与滑座40固定连接，又因为滑座40与两个滑轨滑动连接，进而带动滑座40于两个滑轨的顶部向靠近弧形按压板70的一端滑动。

当滑座40外壁上的感应柱400滑动至与位置传感器10靠近时，由于位置传感器10位于弧形按压板70的正下方，即表示钢板的待折弯边已滑动至弧形按压板70的下方了，此时，位置传感器10将这一信号发送给控制器3，进而通过控制器3断电电动推杆410，再通过折弯机构7对钢板的待折弯边进行折弯，即完成钢板另一条边的折弯工作，相较于现有技术，能够通过位置传感器10和感应柱400的配合实现对钢板待折弯边的位置调节的精准控制，一方面保证了折弯的精度，防止出现误差等，另一方面，在钢板的待折弯边到达指定位置时断电电动推杆410，可避免电能的消耗，进而降低本设备的耗电量。

当钢板的待折弯边滑动至弧形按压板70的下方后，通过控制器3控制器3两个丝杆滑动启动，从而带动两个滑块110及两个连接块向靠近弧形按压板70的一端滑动，进而带动压板60向靠近弧形按压板70的一端滑动，接着通过升降组件61带动压板60下降对旋转后的钢板进行压紧固定，最后再通过弧形按压板70进行折弯。

Claims (10)

1.呈竖直设在底座（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、滑动机构（4）、旋转机构（5）、压紧机构（6）和折弯机构（7），所述控制器（3）固定设在支撑框（2）的外壁上，所述滑动机构（4）设在底座（1）的顶部以支持钢板滑动，滑动机构（4）包括滑座（40）和推送组件（41），所述推送组件（41）设在底座（1）的顶部，所述滑座（40）滑动设在底座（1）的顶部，所述旋转机构（5）设在滑座（40）的顶部以调节钢板边角，旋转机构（5）包括加工台（50）、旋转轴（51）和驱动组件（52），所述旋转轴（51）和驱动组件（52）均插设在滑座（40）的顶部，所述加工台（50）固定设在旋转轴（51）的顶部，底座（1）的顶部固定设有顶板，所述压紧机构（6）设在顶板的底部以用来固定钢板，压紧机构（6）包括压板（60）和升降组件（61），所述升降组件（61）滑动设在顶板的底部，所述压板（60）固定设在升降组件（61）上，所述折弯机构（7）设在支撑框（2）的内壁上以用来折弯钢板的四个边角，折弯机构（7）包括弧形按压板（70）、旋转组件（71）和牵引组件（72），支撑框（2）的顶部设有安装槽，所述旋转组件（71）固定设在安装槽的内部，所述牵引组件（72）设在支撑框（2）的内壁上，所述弧形按压板（70）固定设在牵引组件（72）上，所述推送组件（41）、驱动组件（52）、升降组件（61）和旋转组件（71）与控制器（3）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述旋转组件（71）包括驱动电机（710）、主动轮（711）、从动轮（712）和凸轮（713），所述安装槽的内壁设有安装孔，所述驱动电机（710）插设在安装孔的内部，所述主动轮（711）套设在驱动电机（710）的输出端上，支撑框（2）的顶部外壁上设有铰接轴，所述凸轮（713）套设在铰接轴的外壁上，所述主动轮（711）和凸轮（713）之间套设有皮带（714），并且主动轮（711）比从动轮（712）小，所述驱动电机（710）与控制器（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述牵引组件（72）包括牵引杆（720）、倒U型架（721）、安装板（722）和两个连杆（723），支撑框（2）的内部分别固定设有第一固定轴和第二固定轴，所述牵引杆（720）套设在第一固定轴的外壁上，并且牵引杆（720）远离第一固定轴的一端固定设有接触杆（724），所述凸轮（713）的外壁与接触杆（724）贴合连接，牵引杆（720）远离凸轮（713）的一端铰接设置有连接杆（725），所述倒U型架（721）固定设在连接杆（725）的底部，两个连杆（723）呈对称套设在第二固定轴的两端,倒U型架（721）的底部两端分别与两个连杆（723）的一端铰接，所述安装板（722）固定设在两个连杆（723）远离倒U型架（721）的一端之间，所述安装板（722）通过螺栓与弧形按压板（70）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述支撑框（2）的内壁上呈对称设置有两个支撑块，每个支撑块的底部和倒U型架（721）的顶部之间均固定连接有复位弹簧（726）。

5.根据权利要求4所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述推送组件（41）包括电动推杆（410）、推块（411）和安装套（412），底座（1）的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述滑座（40）位于两个滑轨的顶部，所述安装套（412）固定设在底座（1）的顶部，所述电动推杆（410）插设在安装套（412）的内部，所述推块（411）固定设在电动推杆（410）的输出端上，并且推块（411）与滑座（40）的外壁固定连接，所述电动推杆（410）与控制器（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述滑座（40）远离电动推杆（410）的一端外壁上固定设有感应柱（400），底座（1）的顶部固定设有位置传感器（10），所述位置传感器（10）位于弧形按压板（70）的正下方，并且位置传感器（10）与感应柱（400）的轴线方向一致，所述位置传感器（10）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述驱动组件（52）包括步进电机（520）、圆盘（521）、滚轮（522）和偏心杆（523），所述步进电机（520）插设在滑座（40）的内壁上，所述圆盘（521）固定设在步进电机（520）的输出端上，所述偏心杆（523）固定设在圆盘（521）的顶部，所述滚轮（522）可转动的设置在偏心杆（523）靠近旋转轴（51）的顶部一端，旋转轴（51）的外壁上套设有分度盘（510），所述分度盘（510）上等间距设置有四个接触槽，所述滚轮（522）与其中一个接触槽的内壁接触，所述步进电机（520）与控制器（3）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述顶板的底部呈对称设置有两个丝杆滑台（11），每个丝杆滑台（11）上均设有滑块（110），两个滑块（110）的底部之间固定设有连接块。

9.根据权利要求8所述的一种工业钢板边角加工折角设备，其特征在于：所述升降组件（61）包括升降气缸（610）、支撑板（611）和四个导杆（612），所述支撑板（611）固定设在两个连接块的底部之间，所述升降气缸（610）插设在支撑板（611）上，升降气缸（610）的输出端与压板（60）的顶部固定连接，四个导杆（612）插设在支撑板（611）的四角，并且每个导杆（612）的底部均与压板（60）的顶部一角固定连接，所述升降气缸（610）与控制器（3）电连接。

10.一种工业钢板边角加工折角设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：钢板的放置与固定：

通过人工将钢板平放到加工台（50）的顶部，当钢板被平放到加工台（50）的顶部后，通过控制器（3）启动升降气缸（610），由于压板（60）与气缸的输出端固定连接，因而通过其输出端带动压板（60）向靠近钢板的一端伸出，进而通过压板（60）对钢板进行压紧，实现固定效果，四个导杆（612）保证压板（60）平板运作；

S2：钢板的初始边折弯：

通过控制器（3）启动驱动电机（710），从而带动主动轮（711）旋转，由于主动轮（711）和从动轮（712）通过皮带（714）套接，铰接轴与从动轮（712）套接，又因为凸轮（713）与铰接轴套接，因而带动凸轮（713）旋转，将主动轮（711）设计成比从动轮（712）小，是为了保持凸轮（713）位于一个合理的转速，从而保证折弯效果，当凸轮（713）旋转时，由于凸轮（713）的外壁与接触杆（724）贴合连接，牵引杆（720）与第一固定轴套接，牵引杆（720）远离第一固定轴的一端与接触杆（724）贴合连接，又因为牵引杆（720）的另一端与连接杆（725）铰接，连接杆（725）与倒U型架（721）固定连接，又因为倒U型架（721）的底部两端分别与两个连杆（723）的一端铰接，安装板（722）与两个连杆（723）远离倒U型架（721）的一端固定连接，安装板（722）与弧形按压板（70）固定连接，进而带动弧形按压板（70）向下旋转，对钢板的一边进行折弯；

复位弹簧（726）在初始状态时，利用自身弹力对倒U型架（721）起到支撑作用，在折弯时，复位弹簧（726）由初始状态转变为收缩状态，起到缓冲作用，保证按压过程相对较慢，从而对钢板的边角进行细致紧密的按压，有利于提升折弯效果，而在折弯结束，复位弹簧（726）由收缩状态转变为延展状态，带动倒U型架（721）复位，因而通过倒U型架（721）带动牵引杆（720）复位，以满足下一次的折弯要求；

S3：钢板的其他边折弯：

需要折弯钢板的另一条边时，通过控制器（3）启动步进电机（520），从而带动其输出端上的圆盘（521）旋转，由于圆盘（521）与偏心杆（523）固定连接，滚轮（522）与偏心杆（523）远离圆盘（521）的顶部一端转动连接，又因为分度盘（510）与旋转轴（51）套接，分度盘（510）上等间距设置有四个接触槽，滚轮（522）与其中一个接触槽的内壁接触，进而带动旋转轴（51）旋转九十度，即将钢板的待折弯边旋转至与弧形按压板（70）平行，再通过控制器（3）启动电动推杆（410），由于推块（411）与电动推杆（410）的输出端固定连接，推块（411）又与滑座（40）固定连接，又因为滑座（40）与两个滑轨滑动连接，进而带动滑座（40）于两个滑轨的顶部向靠近弧形按压板（70）的一端滑动；

滑座（40）外壁上的感应柱（400）滑动至与位置传感器（10）靠近时，由于位置传感器（10）位于弧形按压板（70）的正下方，即表示钢板的待折弯边已滑动至弧形按压板（70）的下方了，此时，位置传感器（10）将这一信号发送给控制器（3），进而通过控制器（3）断电电动推杆（410），再通过折弯机构（7）对钢板的待折弯边进行折弯，即完成钢板另一条边的折弯工作，相较于现有技术，能够通过位置传感器（10）和感应柱（400）的配合实现对钢板待折弯边的位置调节的精准控制，一方面保证了折弯的精度，防止出现误差等，另一方面，在钢板的待折弯边到达指定位置时断电电动推杆（410），可避免电能的消耗，进而降低本设备的耗电量；

钢板的待折弯边滑动至弧形按压板（70）的下方后，通过控制器（3）控制器（3）两个丝杆滑动启动，从而带动两个滑块（110）及两个连接块向靠近弧形按压板（70）的一端滑动，进而带动压板（60）向靠近弧形按压板（70）的一端滑动，接着通过升降组件（61）带动压板（60）下降对旋转后的钢板进行压紧固定，最后再通过弧形按压板（70）进行折弯。

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