CN219043936U - 一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其中，第一传送轨道和第二传送轨道相互平行安装在机架上；至少两组电机调整装置固定安装在第一传送轨道的轨道外边侧；至少两组气动调整装置固定安装在第二传送轨道的轨道外边侧；横梁架位于机架上方；视觉机构架安装在横梁架上；至少两组视觉装置安装在视觉机构架上；至少两根固定架相互平行安装在横梁架上，且固定架与第一传送轨道或第二传送轨道相互平行；至少两组气动压紧装置分别安装在固定架上。本实用新型可以根据自适应调整板材的加工位置，有利于实现板材锯切的自动化加工，使得板材的生产加工工艺向着智能、高效、高质的方向日益发展。

Description

一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置

技术领域

本实用新型涉及板材在线锯切加工领域，具体为一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，板材的需求量持续快速增长。然而受到板材加工技术发展的局限，国内的板材加工设备自动化水平仍属于较低。尤其现有的各类木质板材输送锯切装置仍然普遍采用人工校准以及检测方式进行板材位置的监测调整，极容易出现分散跑偏现象，严重影响正常加工毛边锯材以及板材锯切加工精度。因此，现有的板材锯切加工过程中，板材加工效率低，产品质量稳定性较差，难以实现精细化加工，同时也增加了人工劳动强度以及企业生产成本。

实用新型内容

为了解决现有技术，本实用新型提出一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，可以根据自适应调整板材的加工位置，有利于实现板材锯切的自动化加工，使得板材的生产加工工艺向着智能、高效、高质的方向日益发展。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，包括机架、第一传送轨道、第二传送轨道、至少两组电机调整装置、至少两组气动调整装置、横梁架、视觉机构架、至少两组视觉装置、至少两根固定架、至少两组气动压紧装置，其中，

所述第一传送轨道和第二传送轨道相互平行安装在机架上，用于同步传送待锯切板材；

至少两组电机调整装置固定安装在所述第一传送轨道的轨道外边侧；

至少两组气动调整装置固定安装在所述第二传送轨道的轨道外边侧；

且所述电机调整装置和气动调整装置一一相对设置；

所述横梁架位于所述机架上方，且横梁架与所述第一传送轨道或第二传送轨道相互垂直；

所述视觉机构架安装在横梁架上，且所述视觉机构架与所述第一传送轨道或第二传送轨道相互平行；

至少两组视觉装置安装在视觉机构架上，且视觉装置之间的连线与锯切装置的锯切激光线重合，用于在线实时采集板材上的锯切标记线位置；

至少两根固定架相互平行安装在横梁架上，且所述固定架与所述第一传送轨道或第二传送轨道相互平行；

至少两组气动压紧装置分别安装在所述固定架上，且位于机架上方。

优选地，还包括位置传感器和限位装置，所述位置传感器安装在机架上，且位于板材输出端处，所述限位装置安装在固定架上，用于快速定位板材。

优选地，所述电机调整装置包括电机、电机连接架和电动推架，所述电机通过电机连接架安装第一传送轨道的外侧边，所述电动推架一端与所述电机的输出端连接，另一端作为板材接触端用于接触调整板材。

优选地，所述气动调整装置包括气缸、气缸连接架和气动推架，所述气缸通过气缸连接架安装第二传送轨道的外侧边，所述气动推架一端与所述气缸的输出端连接，另一端作为板材接触端用于接触调整板材。

优选地，所述电机调整装置的电动推架的板材接触端以及所述气动调整装置的气动推架的板材接触端均设有若干滚动轮，且若干所述滚动轮沿竖直轴线同轴设置，用于减小与板材间的接触摩擦。

优选地，所述限位装置包括连杆、旋转电机、若干限位杆，所述连杆通过轴承安装在固定架上，所述旋转电机安装在固定架的一侧，且旋转电机的输出端与所述连杆的一端连接，由旋转电机带动连杆旋转，所述限位杆分布安装在连杆上，用于限位板材。

优选地，所述气动压紧装置包括压紧气缸、连接板和四个压紧轮，所述压紧气缸固定安装在固定架上，且压紧气缸的输出端沿竖直方向上下运动，所述连接板固定安装在压紧气缸的输出端上，四个所述压紧轮两两相对设置在连接板两侧，且压紧轮沿板材运输方向滚动。

优选地，还包括第一滑轨调节装置，所述第一滑轨调节装置包括第一调节手轮、第一调节丝杠和两组第一直线滑轨，所述第二传送轨道的两端分别通过第一直线滑轨安装在机架上，所述第一调节丝杠配合安装在机架上，且与所述第二传送轨道相互垂直，所述第一调节丝杠的一端与所述第一调节手轮配合安装，所述第一调节丝杠与第二传送轨道传动连接，所述第二传送轨道由第一调节丝杠带动沿第一直线滑轨移动，用于调整第一传送轨道和第二传送轨道之间的间距。

优选地，还包括第二滑轨调节装置，所述第二滑轨调节装置包括第二调节手轮、第二调节丝杠和至少一组第二直线滑轨，所述第二调节丝杠配合安装在横梁架上，且与所述横梁架相互平行，所述第二调节丝杠的一端与所述第二调节手轮配合安装，所述第二调节丝杠与所述视觉机构架传动连接，所述述视觉机构架通过至少一组第二直线滑轨安装在横梁架上，且与所述横梁架平行，所述视觉装置由第二调节丝杠带动视觉机构架沿第二直线滑轨移动。

有益效果：本实用新型提供了一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，具有如下优点：

（1）本实用新型利用至少两组视觉装置获取板材锯切标记线的位置，经分析得到锯切标记线与实际锯切线（激光线）的偏离位置，随后控制电机调整装置和气动调整装置配合进行位置纠正，从而实现板材的自适应位置调整

（2）本实用新型中利用位置传感器与限位装置，对运输到位的板材进行快速挡位。

（3）本实用新型中利用第一滑轨调节装置和第二滑轨调节装置分别对板材传送轨道以及视觉装置进行位置调整，适用于多种类型尺寸的板材的位置调整，适用范围广，使用灵活。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图1

图2为实施例1的整体结构示意图2；

图3为实施例1的俯视图；

图4为实施例1的左视图；

图5为实施例1 的右视图；

图6为实施例1的气动压紧装置结构示意图；

图7为实施例1的电机调整装置结构示意图；

图8为实施例1的气动调整装置结构示意图；

图9为实施例1的视觉机构架安装示意图；

图中：机架1、第一传送轨道2、第二传送轨道3、电机调整装置4、电机4-1、电机连接架4-2、电动推架4-3、气动调整装置5、气缸5-1、气缸连接架5-2、气动推架5-3、横梁架6、视觉机构架7、视觉装置8、固定架9、气动压紧装置10、压紧气缸10-1、连接板10-2、压紧轮10-3、滚动轮11、限位装置12、连杆12-1、轴承12-2、限位杆12-3、第一滑轨调节装置13、第一调节手轮13-1、第一调节丝杠13-2、第一直线滑轨13-3、第二滑轨调节装置14、第二调节手轮14-1、第二调节丝杠14-2、第二直线滑轨14-3、板材15、位置传感器16。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本实用新型进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处 所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1-6所示，一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，包括机架1、第一传送轨道2、第二传送轨道3、两组电机调整装置4、两组气动调整装置5、横梁架6、视觉机构架7、两组视觉装置8、三根固定架9、六组气动压紧装置10、位置传感器16、限位装置12、第一滑轨调节装置13和第二滑轨调节装置14，

第一传送轨道2和第二传送轨道3相互平行安装在机架1上，用于同步传送待锯切板材，其中，第二传送轨道3的两端分别通过第一滑轨调节装置13在机架1上。本实施例1中，第一滑轨调节装置13包括第一调节手轮13-1、第一调节丝杠13-2、第一直线滑轨13-3，第二传送轨道3的两端分别通过第一直线滑轨13-3安装在机架1上，第一调节丝杠13-2配合安装在机架1上，且与第二传送轨道3相互垂直，第一调节丝杠13-2的一端与第一调节手轮13-1配合安装，第一调节丝杠13-1与第二传送轨道3传动连接，第二传送轨道3由第一调节丝杠13-2带动沿第一直线滑轨13-3移动，用于调整第一传送轨道2和第二传送轨道3之间的间距。

如图7所示，两组电机调整装置4固定安装在所述第一传送轨道2的轨道外边侧；其中，电机调整装置4包括电机4-1、电机连接架4-2和电动推架4-3，电机4-1通过电机连接架4-2安装第一传送轨道2的外侧边，电动推架4-3一端与电机4-1的输出端连接，另一端作为板材接触端用于接触调整板材15。

如图8所示，两组气动调整装置5固定安装在第二传送轨道3的轨道外边侧，其中，气动调整装置5包括气缸5-1、气缸连接架5-2和气动推架5-3，气缸5-1通过气缸连接架5-2安装第二传送轨道3的外侧边，气动推架5-3一端与气缸5-1的输出端连接，另一端作为板材接触端用于接触调整板材15。

本实施例1中，电机调整装置4的电动推架4-3的板材接触端以及气动调整装置5的气动推架5-3的板材接触端均设有若干滚动轮11，且若干所述滚动轮11沿竖直轴线同轴设置，用于减小与板材间的接触摩擦。本实施例中，每个电动推架4-3或气动推架5-3的板材接触端设有上下堆叠的5个滚动轮。

电机调整装置4和气动调整装置5一一相对设置，即电机调整装置4和气动调整装置5对称设置；

横梁架6位于机架1上方，且横梁架6与第一传送轨道2或第二传送轨道3相互垂直；

如图9所示，视觉机构架7通过第二滑轨调节装置14安装在横梁架6上，且视觉机构架7与第一传送轨道2或第二传送轨道3相互平行。本实施例1中，第二滑轨调节装置14包括第二调节手轮14-1、第二调节丝杠14-2和两组第二直线滑轨14-3，第二调节丝杠14-2配合安装在横梁架6上，且与横梁架6相互平行，第二调节丝杠14-2的一端与第二调节手轮14-1配合安装，第二调节丝杠14-2与视觉机构架7传动连接，视觉机构架7分别通过两组第二直线滑轨14-1安装在横梁架6上，且与横梁架6平行，视觉装置8由第二调节丝杠14-2带动视觉机构架7沿第二直线滑轨14-1移动。

两组视觉装置8均安装在视觉机构架7上，且视觉机构7之间的连线与锯切装置的锯切激光线重合，用于在线实时采集板材上的锯切标记线位置；

三根固定架9相互平行安装在横梁架6上，且固定架9与第一传送轨道2或第二传送轨道3相互平行；

如图6所示，六组气动压紧装置10均分分布安装在固定架9上，且位于机架上方，本实施例1中，每根固定架9上均安装有两组气动压紧装置。本实施例1中，每组气动压紧装置10包括压紧气缸10-1、连接板10-2和四个压紧轮10-3，压紧气缸10-1固定安装在固定架9上，且压紧气缸10-1的输出端沿竖直方向上下运动，连接板10-2固定安装在压紧气缸10-1的输出端上，四个压紧轮10-3两两相对设置在连接板10-2两侧，且压紧轮10-3沿板材15运输方向滚动。

位置传感器16安装在机架1上，且位于板材输出端处，用于检测板材位置，限位装置12安装在固定架2上，用于快速定位板材。本实施例1中，限位装置12包括连杆12-1、旋转电机、3根限位杆12-3，连杆12-1通过轴承12-2安装在固定架9上，旋转电机安装在固定架9的一侧，且旋转电机的输出端与连杆12-1的一端连接，由旋转电机带动连杆12-1旋转，三根限位杆12-3分布安装在连杆12-1上，由连杆12-1带动限位杆12-3绕连杆12-1旋转，用于限位板材。本实施例1中，位置传感器16采用光电传感器。

本实用新型中还包括控制系统，其中，视觉装置8和位置传感器16与控制系统信息反馈连接，电机调整装置的电机、气动调整装置的气缸、限位装置的旋转电机以及气动压紧装置的压紧气缸分别与控制系统控制连接。控制系统对采集的数据信息进行处理以及根据处理后的信息进行控制属于本领域技术人员的常规技术手段，故而未加详述。

本实用新型中，视觉装置可以为工业相机等用于图像采集的拍摄装置，且两组视觉装置的连线可以与锯切线重合，也可以与锯切线平行，控制系统根据基准线计算偏移位置数据现有技术，故而未加详述。

本实施例1的板材位置自适应调整的具体方法如下：

S1：根据实际需要加工板材的宽度，通过第二滑轨调节装置14调整第一传送轨道2和第二传送轨道3之间的间距，随后通过第一滑轨调节装置13调整视觉机构架7沿第一直线滑轨13-3移动，从而调整视觉装置8的位置，直至两组视觉装置8之间的连线与锯切装置的锯切激光线重合，即锯切激光线为基准线，同时初始化电机调整装置4和气动调整装置5至初始位置。与此同时，控制系统控制旋转电机工作，由旋转电机通过连杆12-1带动限位杆12-3向下转动，在板材的输出端进行挡位。

S2：当待锯切的板材通过第一传送轨道2和第二传送轨道3运动至板材输出端处，此时，位于板材输出端处的位置传感器16检测到板材，并将检测到的信息反馈至控制系统。

S3：控制系统根据位置传感器16控制第一传送轨道2和第二传送轨道3停止工作，此时，由于惯性的作用，板材会继续运动，不会立刻停止运动。当运动至限位杆12-3处，由于限位杆12-3的挡位，即可立即停止板材运动。

S4：当板材停止运动后，由控制系统控制电机调整装置和气缸调整装置工作，分别夹紧板材两侧，同时，控制旋转电机通过连杆12-1带动限位杆12-3向上转动，不再进行挡位；

S6：随后控制视觉装置8工作，根据两点确定一直线的原理，由两个视觉装置8通过拍照采集板材上锯切标记线的位置关系，并将采集到的图像信息反馈至控制系统进行数据处理。当控制系统通过采集到数据分析得到板材锯切标记线与基准线发生偏移的位置距离，由控制系统控制电机调整装置4和气动调整装置5对板材位置进行纠偏调整。其中，电机调整装置4由电机4-1控制电动推架4-3的伸缩，而气动调整装置5利用气缸5-1对气动连接架5-2提供作用力，且电机调整装置4为主动调整端，气动调整装置5为随动调整端，气动调整装置5为电机调整装置4在板材另一侧提供抵接力（即反作用力），有利于实现板材的细微调节。当控制系统根据偏移位置控制电机调整装置4和气动调整装置5对板材位置完成纠偏后，可由视觉装置8进行拍照反馈至控制系统，板材锯切标记线是否与锯切激光线重合。若已重合，则进行步骤S7，若没有重合，则继续进行位置纠偏调整。

S7：控制系统控制电机调整装置4和气动调整装置5恢复初始位置，同时控制气动压紧装置10中的压紧气缸10-1带动连接板10-2上的压紧轮10-3抵接在板材上（对板材提供一定的压紧力，防止板材在出料锯切时分散跑偏），最后控制第一传送轨道和第二传送轨道继续传送板材进行下一步的锯切工序，同时控制限位装置12恢复初始位置，对下一块板进行挡位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，包括机架、第一传送轨道、第二传送轨道、至少两组电机调整装置、至少两组气动调整装置、横梁架、视觉机构架、至少两组视觉装置、至少两根固定架、至少两组气动压紧装置，其中，

所述第一传送轨道和第二传送轨道相互平行安装在机架上，用于同步传送待锯切板材；

至少两组电机调整装置固定安装在所述第一传送轨道的轨道外边侧；

至少两组气动调整装置固定安装在所述第二传送轨道的轨道外边侧；

且所述电机调整装置和气动调整装置一一相对设置；

所述横梁架位于所述机架上方，且横梁架与所述第一传送轨道或第二传送轨道相互垂直；

所述视觉机构架安装在横梁架上，且所述视觉机构架与所述第一传送轨道或第二传送轨道相互平行；

至少两组视觉装置安装在视觉机构架上，且视觉装置之间的连线与锯切装置的锯切激光线重合，用于在线实时采集板材上的锯切标记线位置；

至少两根固定架相互平行安装在横梁架上，且所述固定架与所述第一传送轨道或第二传送轨道相互平行；

至少两组气动压紧装置分别安装在所述固定架上，且位于机架上方。

2.根据权利要求1所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，还包括位置传感器和限位装置，所述位置传感器安装在机架上，且位于板材输出端处，所述限位装置安装在固定架上，用于快速定位板材。

3.根据权利要求1或2所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，所述电机调整装置包括电机、电机连接架和电动推架，所述电机通过电机连接架安装第一传送轨道的外侧边，所述电动推架一端与所述电机的输出端连接，另一端作为板材接触端用于接触调整板材。

4.根据权利要求3所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，所述气动调整装置包括气缸、气缸连接架和气动推架，所述气缸通过气缸连接架安装第二传送轨道的外侧边，所述气动推架一端与所述气缸的输出端连接，另一端作为板材接触端用于接触调整板材。

5.根据权利要求4所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，所述电机调整装置的电动推架的板材接触端以及所述气动调整装置的气动推架的板材接触端均设有若干滚动轮，且若干所述滚动轮沿竖直轴线同轴设置，用于减小与板材间的接触摩擦。

6.根据权利要求2所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，所述限位装置包括连杆、旋转电机、若干限位杆，所述连杆通过轴承安装在固定架上，所述旋转电机安装在固定架的一侧，且旋转电机的输出端与所述连杆的一端连接，由旋转电机带动连杆旋转，所述限位杆分布安装在连杆上，用于限位板材。

7.根据权利要求5所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，所述气动压紧装置包括压紧气缸、连接板和四个压紧轮，所述压紧气缸固定安装在固定架上，且压紧气缸的输出端沿竖直方向上下运动，所述连接板固定安装在压紧气缸的输出端上，四个所述压紧轮两两相对设置在连接板两侧，且压紧轮沿板材运输方向滚动。

8.根据权利要求1所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，还包括第一滑轨调节装置，所述第一滑轨调节装置包括第一调节手轮、第一调节丝杠和两组第一直线滑轨，所述第二传送轨道的两端分别通过第一直线滑轨安装在机架上，所述第一调节丝杠配合安装在机架上，且与所述第二传送轨道相互垂直，所述第一调节丝杠的一端与所述第一调节手轮配合安装，所述第一调节丝杠与第二传送轨道传动连接，所述第二传送轨道由第一调节丝杠带动沿第一直线滑轨移动，用于调整第一传送轨道和第二传送轨道之间的间距。

9.根据权利要求1所述的用于板材锯切的位置自适应调整传输装置，其特征在于，还包括第二滑轨调节装置，所述第二滑轨调节装置包括第二调节手轮、第二调节丝杠和至少一组第二直线滑轨，所述第二调节丝杠配合安装在横梁架上，且与所述横梁架相互平行，所述第二调节丝杠的一端与所述第二调节手轮配合安装，所述第二调节丝杠与所述视觉机构架传动连接，所述述视觉机构架通过至少一组第二直线滑轨安装在横梁架上，且与所述横梁架平行，所述视觉装置由第二调节丝杠带动视觉机构架沿第二直线滑轨移动。

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