CN116810927B - 一种可自适应位置调整的板材锯切装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于板材在线锯切加工领域，公开了一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括骨架单元、运载单元、锯切单元和调整单元，其中，调整单元包括视觉传感组件、提升组件和调整组件，视觉传感组件将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，获取板材调整信息；提升组件用于带动板材上下运动，并配合调整组件调整板材位置；调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件上的板材的水平位移以及偏移角度。本发明可以将运载单元与调整单元分离，从而使得板材位置调整与板材运输不会相互干涉，从而提高了调整效率和运输效率，有利于实现板材锯切的自动化加工，使得板材的生产加工工艺向着智能、高效、高质的方向日益发展。

Description

一种可自适应位置调整的板材锯切装置

技术领域

本发明涉及板材在线锯切加工领域，具体为一种可自适应位置调整的板材锯切装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，板材的需求量持续快速增长。然而受到板材加工技术发展的局限，板材加工设备自动化水平仍属于较低。尤其现有的各类木质板材输送锯切装置仍然普遍采用人工校准以及检测方式进行板材位置的监测调整，极容易出现分散跑偏现象，严重影响正常加工毛边锯材以及板材锯切加工精度。因此，现有的板材锯切加工过程中，板材加工效率低，产品质量稳定性较差，难以实现精细化加工，同时也增加了人工劳动强度以及企业生产成本。

发明内容

为了解决现有技术，本发明提出一种可自适应位置调整的板材锯切装置，可以将运载单元与调整单元分离，从而使得板材位置调整与板材运输不会相互干涉，从而提高了调整效率和运输效率，有利于实现板材锯切的自动化加工，使得板材的生产加工工艺向着智能、高效、高质的方向日益发展。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括骨架单元、运载单元和锯切单元，所述运载单元安装在骨架单元上，用于传送板材，所述锯切单元安装在骨架单元上，位于运载单元上方，用于锯切板材，还包括：

调整单元，所述调整单元安装在骨架单元上，且位于运载单元上方，用于调整板材位置；

所述调整单元包括视觉传感组件、提升组件和调整组件，所述视觉传感组件将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，由控制系统根据板材位置信息获取板材调整信息；

所述提升组件用于带动板材上下运动，并配合调整组件调整板材位置；

所述调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件上的板材的水平位移以及偏移角度。

优选地，所述提升组件包括第一驱动装置、驱动连杆、第一连接件、两根旋转杆、若干第二连接件、提升架和至少一组第一吸附装置，其中，所述第一驱动装置安装在连接板上，所述驱动连杆与所述第一驱动装置的输出端连接，所述驱动连杆的两端分别通过第一连接件连接一根旋转杆，所述驱动连杆同时通过第一连接件带动两端的旋转杆同方向旋转，所述提升架沿竖直方向可滑动连接在连接板上，每根所述旋转杆的两端分别通过第二连接件与提升架连接，所述旋转杆通过第二连接件带动提升架沿竖直方向上下运动，所述提升架的底面分布设置有至少一组第一吸附装置，用于吸附板材。

优选地，所述调整组件包括水平调整组件和旋转调整组件，其中，所述水平调整组件带动整个提升组件沿垂直于板材运输的方向作水平移动，所述旋转调整组件带动整个提升组件绕连接板与安装板的连接点在水平面内旋转。

优选地，所述水平调整组件包括第二驱动装置和两条相互平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨安装在机架横梁上，所述提升组件中的连接板可转动连接在安装板的下方，所述安装板的顶面滑动连接在第一直线导轨上，所述第二驱动装置安装在所述安装板的顶面，所述第二驱动装置的输出端与所述机架横梁连接，由第二驱动装置带动安装板和提升组件沿第一直线导轨运动，调整提升组件的水平位移。

优选地，所述旋转调整组件包括第三驱动装置、连接轴和旋转块，所述第三驱动装置安装在所述安装板的顶面，所述连接轴的顶端安装在所述第三驱动装置的输出端，且垂直于所述第三驱动装置的伸缩方向，所述旋转块转动安装在连接轴的底端，所述安装板上开有一滑槽，所述滑槽沿所述第三驱动装置的伸缩方向设置，所述连接板上开有一容纳槽，用于容纳旋转块，所述连接板与所述安装板转动连接，所述连接板绕所述连接点在平面内旋转，所述连接点与所述容纳槽相对设置在连接板的两侧。

优选地，所述安装板上还开有至少一个弧形孔，所述弧形孔均以连接点为圆心，所述连接板与所述安装板的弧形孔可移动连接。

优选地，所述视觉传感组件包括至少一组视觉装置，所述视觉装置安装在机架横梁上，用于采集板材图像。

优选地，所述运载单元包括托板组件和移动组件，其中，所述托板组件滑动安装在骨架单元上，所述移动组件安装在所述骨架单元上，且所述移动组件与所述托板组件驱动连接，由移动组件带动托板组件沿骨架单元的传动导轨运动。

优选地，所述托板组件为双工位托板组件，包括上料托板和下料托板，所述上料托板上分布有第二吸附装置，所述下料托板上分布有第三吸附装置，所述上料托板和下料托板通过托板连接架整体滑动安装在骨架单元的传动导轨上。

优选地，所述锯切单元包括至少一组锯切装置，所述锯切装置独立安装在骨架单元的悬梁架上，且沿悬梁架独立调整自身位置。

有益效果：本发明提供了一种可自适应位置调整的板材锯切装置，具有如下优点：

（1）本发明利用提升组件将板材与运载单元分离后进行独立的位置调整，减少了对运载单元的限制，在板材位置调整时，运载单元可以同时进行上料和下料，进一步提高了工作效率；

（2）本发明利用旋转调整组件，利用旋转块将旋转块的直线运动转化为连接板的旋转运动，从而实现了板材角度偏移的调整；

（3）本发明仅采用一根驱动连杆同时驱动整个连接架实现上下运动，结构简单且高效。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图1（状态1）；

图2为实施例1的整体结构示意图2（状态2）；

图3为实施例1的调整单元结构示意图Ⅰ；

图4为实施例1的调整单元结构示意图Ⅱ；

图5为实施例1的调整单元结构示意图Ⅲ；

图6为实施例1的提升组件局部结构示意图；

图7为实施例1的水平调整组件的结构示意图；

图8为实施例1的调整单元局部结构示意图；

图9为实施例1的旋转调整单元局部结构示意图；

图10为实施例1的旋转调整单元的结构示意图；

图11为实施例1的运载单元结构示意图；

图12为实施例1的托板组件的结构示意图；

图13为实施例1的移动组件结构示意图；

图14为实施例1锯切单元的结构示意图；

图15为实施例1的骨架单元结构示意图；

图中：骨架单元1、传动导轨11、悬梁架12、运载单元2、托板组件21、上料托板211、下料托板212、第二吸附装置213、第三吸附装置214、托板连接架215、移动组件22、驱动电机221、驱动轮222、张紧轮223、张开式皮带224、调整单元3、视觉传感组件31、视觉装置311、可调移动装置312、提升组件32、第一驱动装置321、驱动连杆322、第一连接件323、旋转杆324、第二连接件325、提升架326、第一吸附装置327、导向套328、导向杆329、水平调整组件33、第二驱动装置331、第一直线导轨332、旋转调整组件34、第三驱动装置341、旋转块342、轴承343、锯切单元4、锯切装置41、单片式电机42、机架横梁5、安装板6、滑槽61、弧形孔62、连接板7、连接点71、容纳槽72、销轴连接件73、板材8。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1，为了实现SPC的V型槽地板的锯切，如图1-2所示，本实施例1提供了一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括：

骨架单元1，用于安装运载单元2、调整单元3和锯切单元4；

运载单元2，运载单元2滑动安装在骨架单元1上，用于传送板材8；

调整单元3，调整单元3安装在骨架单元1上，且位于运载单元2上方，用于调整板材8位置；

锯切单元4，锯切单元4安装在骨架单元1上，位于运载单元2上方，用于锯切板材8。

如图3-5所示，调整单元3包括视觉传感组件31、提升组件32和调整组件，视觉传感组件31将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，由控制系统根据板材位置信息获取板材调整信息；提升组件32用于带动板材8上下运动，并配合调整组件调整板材位置；调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件32上板材8的水平位移以及偏移角度。

如图5所示，视觉传感组件31包括至少一组视觉装置311，视觉装置可以固定或者可移动安装在机架横梁5上，用于采集板材8图像。

本实施例1中，可采用3D相机拍摄SPC地板，从而获取SPC地板上V型槽的最低点位置信息，随后根据SPC地板上其中一条的V型槽在地板两端的位置信息，得到SPC地板上V型槽直线方向的位置坐标，最后由控制系统根据实际需求的直线位置分析计算得到相应的位置调整信息（包括水平位移以及偏移角度）。其中，位置数据的获取属于现有技术，故而未加详述。

本发明中，视觉装置311可以但不仅限于工业相机、3D相机，现有的可以实现图像采集功能的视觉装置均可适用。

本发明中，视觉装置311可以但不仅限于采用现有的手动或者自动控制的可调移动装置312安装在机架横梁5上，由可调移动装置312调整视觉装置311在机架横梁5上的位置。

如图5-6所示，提升组件32包括第一驱动装置321、驱动连杆322、第一连接件323、两根旋转杆324、若干第二连接件325、提升架326和至少一组第一吸附装置327，其中，第一驱动装置321安装在连接板7上，驱动连杆322与第一驱动装置321的输出端连接，驱动连杆322的两端分别通过第一连接件323连接一根旋转杆324，驱动连杆322同时通过第一连接件323带动两端的旋转杆324同方向旋转，提升架326沿竖直方向可滑动连接在连接板7上，每根旋转杆324的两端分别通过第二连接件325与提升架326连接，旋转杆324通过第二连接件325带动提升架326沿竖直方向上下运动，提升架326的底面分布设置有至少一组第一吸附装置327，用于吸附板材8。

本实施例1中，提升架326顶面的四个角通过导向杆329与连接板7上的导向套328连接，同时提升架326的导向杆329通过第二连接件325与旋转杆324连接。驱动连杆322的两端分别通过第一连接件323带动旋转杆324同向转动，旋转杆324转动的同时带动第二连接件325旋转，从而驱动提升架326的导向杆329沿连接杆的导向套328上下运动。

本实施例1中，第一连接件323、第二连接件325均为现有的可以实现夹紧旋转的连接件。本实施例1中，实现提升架326与连接板7可滑动连接的组件可以但不仅限于导向杆329与导向套328配合的导向组件，现有的可以实现提升架326与连接板7可滑动连接的组件均可适用。

本实施例1中，如图5所示，提升架326的底面分布有六个第一吸附装置327，第一吸附装置327的具体分布位置以及数量还可以根据实际生产需求由本领域技术人员进行设计。

如图3-4所示，调整组件包括水平调整组件33和旋转调整组件34，其中，水平调整组件33根据水平位移信息，带动整个提升组件32沿垂直于板材8运输的方向作水平移动，旋转调整组件34根据偏移角度信息，带动整个提升组件32绕连接板7与安装板6的连接点71在水平面内旋转。

如图7-8所示，水平调整组件33包括第二驱动装置331和两条相互平行设置的第一直线导轨332，第一直线导轨332安装在机架横梁5上，提升组件32中的连接板7可转动连接在安装板6的下方，安装板6的顶面滑动连接在第一直线导轨332上，第二驱动装置331安装在安装板6的顶面，第二驱动装置331的输出端与机架横梁5连接，由第二驱动装置331带动安装板6和提升组件32沿直线导轨运动，调整提升组件32的水平位移。

如图8-10所示，旋转调整组件34包括第三驱动装置341、连接轴和旋转块342，第三驱动装置341安装在安装板6的顶面，连接轴的顶端安装在第三驱动装置341的输出端，且垂直于第三驱动装置341的伸缩方向，旋转块342转动安装在连接轴的底端，安装板6上开有一滑槽61，滑槽61沿第三驱动装置341的伸缩方向设置，连接板7上开有一容纳槽72，用于容纳旋转块342（用于限位旋转块342），连接板7与安装板6转动连接，所述连接板7绕连接板7与安装板6的连接点71在平面内旋转，连接点71与容纳槽72相对设置在连接板7的两侧。

本实施例1中，为了将旋转块342的直线移动转变为连接板7的旋转运动，旋转块342通过轴承343转动安装在连接轴的底端。

如图9所示，安装板6上还开有至少一个弧形孔62，连接板7与安装板6的弧形孔62可移动连接，弧形孔62均以连接点为圆心。本实施例中，如图9所示，安装板6上以连接点为圆心分布设置有四个弧形孔62。

连接板7通过销轴连接件73与安装板6的弧形孔连接，当连接板7绕连接点旋转的旋转时，销轴连接件73同时跟随连接板7在弧形孔62中移动。本发明中可以但不仅限于采用销轴连接件73实现连接板7与安装板6之间的可移动连接，现有的可实现可移动连接的连接件均可适用。

如图11和15所示，运载单元2包括托板组件21和移动组件22，其中，托板组件21滑动安装在骨架单元1上，移动组件22安装在骨架单元1上，且移动组件22与托板组件21驱动连接，由移动组件22带动托板组件21沿骨架单元1的传动导轨11运动。

如图12所示，托板组件21为双工位托板组件，包括上料托板211和下料托板212，上料托板211上分布有第二吸附装置213，下料托板212上分布有第三吸附装置214，上料托板211和下料托板212通过托板连接架215整体滑动安装在骨架单元1的传动导轨11上。

本发明中，传动导轨11可以但不仅限于直线导轨，现有的可以实现滑动连接的直线传动装置均可适用。

本发明中，如图13所示，移动组件22包括驱动电机221、驱动轮222、张紧轮223和张开式皮带224，驱动电机221安装在托板组件21的底部，驱动电机221的输出轴与驱动轮222驱动连接，张开式皮带224张紧设置在驱动轮222和张紧轮上，张开式皮带224沿传动导轨11方向设置。

本发明中，移动组件22可以但不仅限于上述结构，现有的可以实现托板组件沿传动导轨11运动的移动组件均可适用。

如图14所示，锯切单元4包括至少一组锯切装置41，每个锯切装置41采用单片式电机42安装在骨架单元1的悬梁架12上。每个锯切装置可利用单片式电机42沿悬梁架12独立调整自身位置。本发明中，锯切装置41的数量可根据实际需求进行设置，同时可以根据实际锯切要求，可单独控制锯切装置移动至相应的锯切位置。

本发明中还包括控制系统，其中，视觉传感组件31与控制系统信息反馈连接，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、驱动电机、第一吸附装置、第二吸附装置以及第三吸附装置分别与控制系统控制连接。控制系统对采集的数据信息进行处理以及根据处理后的信息进行控制属于本领域技术人员的常规技术手段，故而未加详述。

本发明中，第一吸附装置327、第二吸附装置213、第三吸附装置214可以但不仅局限于真空吸附装置，现有的可以实现板材吸附的装置均可适用。且本发明中，第一吸附装置327、第二吸附装置213、第三吸附装置214可以根据不同的吸力要求选择不同类型的吸附装置。

本发明中板材位置调整的具体方法如下：

S1：将待锯切的板材8传送至上料托板211上，并控制第二吸附装置213对板材8进行吸附定位，如图1所示；

S2：开启驱动电机221，由驱动电机221带动驱动轮222旋转，使其在张开式皮带224的作用下带动整个托板组件21沿骨架单元1的传动导轨11运动，直至上料托板211位于调整单元3的正下方，如图2所示。与此同时，开启视觉传感组件31采集板材8的位置图像信息反馈至控制系统进行数据处理，得到相应的位置调整信息（包括水平位移与偏移角度）；

S3：解除第二吸附装置213对板材8的吸附定位，同时控制第一驱动装置321带动驱动连杆322连杆运动，使得驱动连杆322的两端分别通过第一连接件323带动旋转杆324同方向转动，旋转杆324转动同时通过两端的第二连接件带动提升架326向下运动至预设位置，使得提升架326底部的第一吸附装置327接触待锯切板材表面，控制第一吸附装置327吸附待锯切的板材8，随后控制第一驱动装置321反向运动（回复至初始位置），从而带动吸附有待锯切板材的提升架326向上运动；

S4：根据位置调整信息的水平位移信息，控制第二驱动装置331作直线伸缩运动，从而带动连接在安装板6上的提升组件32跟随安装板6在水平面内沿垂直于板材运输的方向进行位移调节；

S5：根据位置调整信息的角度偏移信息，控制第三驱动装置341沿滑槽61方向作直线伸缩运动，从而带动旋转块342作直线运动，旋转块342在连接板7上容纳槽72的限位作用下，为连接板7提供了旋转力，从而将旋转块342的直线运动转化为连接板7绕连接点71旋转的旋转运动，从而带动提升组件32旋转一定角度，实现板材8的角度纠偏。

S6：当在进行步骤S4和S5的位置调整时，同时控制托板组件21的上料托板211回复至原位进行下一次上料，此时，托板组件21的下料托板212位于调整单元3的正下方。当完成位置调整后，可驱动提升组件32带动板材下降至下料托板上，随后接触第一吸附装置327对板材的吸附，同时开启第三吸附装置214对板材进行吸附定位，随后控制调整单元回复至初始位置；

S7：控制移动组件22带动托板组件21运动，此时，上料托板211位于调整单元3的正下方，进行下一块板材的位置调整，而与此同时下料托板212带动板材经过调整好锯切参数的锯切单元完成板材锯切。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括骨架单元（1）、运载单元（2）和锯切单元（4），所述运载单元（2）安装在骨架单元（1）上，用于传送板材，所述锯切单元（4）安装在骨架单元（1）上，位于运载单元（2）上方，用于锯切板材，其特征在于，还包括：

调整单元（3），所述调整单元（3）安装在骨架单元（1）上，且位于运载单元（2）上方，用于调整板材位置；

所述调整单元（3）包括视觉传感组件（31）、提升组件（32）和调整组件，所述视觉传感组件（31）将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，由控制系统根据板材位置信息获取板材调整信息，其中，所述提升组件（32）包括第一驱动装置（321）、驱动连杆（322）、第一连接件（323）、两根旋转杆（324）、若干第二连接件（325）、提升架（326）和至少一组第一吸附装置（327），其中，所述第一驱动装置（321）安装在连接板（7）上，所述驱动连杆（322）与所述第一驱动装置（321）的输出端连接，所述驱动连杆（322）的两端分别通过第一连接件（323）连接一根旋转杆（324），所述驱动连杆（322）同时通过第一连接件（323）带动两端的旋转杆（324）同方向旋转，所述提升架（326）沿竖直方向可滑动连接在连接板（7）上，每根所述旋转杆（324）的两端分别通过第二连接件（325）与提升架（326）连接，所述旋转杆（324）通过第二连接件（325）带动提升架（326）沿竖直方向上下运动，所述提升架（326）的底面分布设置有至少一组第一吸附装置（327），用于吸附板材；

所述提升组件（32）用于带动板材上下运动，并配合调整组件调整板材位置；

所述调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件（32）上的板材的水平位移以及偏移角度。

2.根据权利要求1所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述调整组件包括水平调整组件（33）和旋转调整组件（34），其中，所述水平调整组件（33）带动整个提升组件（32）沿垂直于板材运输的方向作水平移动，所述旋转调整组件（34）带动整个提升组件（32）绕连接板（7）与安装板（6）的连接点（71）在水平面内旋转。

3.根据权利要求2所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述水平调整组件（33）包括第二驱动装置（331）和两条相互平行设置的第一直线导轨（332），所述第一直线导轨（332）安装在机架横梁（5）上，所述提升组件（32）中的连接板（7）可转动连接在安装板（6）的下方，所述安装板（6）的顶面滑动连接在第一直线导轨（332）上，所述第二驱动装置（331）安装在所述安装板（6）的顶面，所述第二驱动装置（331）的输出端与所述机架横梁（5）连接，由第二驱动装置（331）带动安装板（6）和提升组件（32）沿第一直线导轨（332）运动，调整提升组件（32）的水平位移。

4.根据权利要求2所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述旋转调整组件（34）包括第三驱动装置（341）、连接轴和旋转块（342），所述第三驱动装置（341）安装在所述安装板（6）的顶面，所述连接轴的顶端安装在所述第三驱动装置（341）的输出端，且垂直于所述第三驱动装置（341）的伸缩方向，所述旋转块（342）转动安装在连接轴的底端，所述安装板（6）上开有一滑槽（61），所述滑槽（61）沿所述第三驱动装置（341）的伸缩方向设置，所述连接板（7）上开有一容纳槽（72），用于容纳旋转块（342），所述连接板（7）与所述安装板（6）转动连接，所述连接板（7）绕所述连接点（71）在平面内旋转，所述连接点（71）与所述容纳槽（72）相对设置在连接板（7）的两侧。

5.根据权利要求4所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述安装板（6）上还开有至少一个弧形孔（62），所述弧形孔（62）均以连接点（71）为圆心，所述连接板（7）与所述安装板（6）的弧形孔（62）可移动连接。

6.根据权利要求1所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述视觉传感组件（31）包括至少一组视觉装置（311），所述视觉装置（311）安装在机架横梁（5）上，用于采集板材图像。

7.根据权利要求1所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述运载单元（2）包括托板组件（21）和移动组件（22），其中，所述托板组件（21）滑动安装在骨架单元（1）上，所述移动组件（22）安装在所述骨架单元（1）上，且所述移动组件（22）与所述托板组件（21）驱动连接，由移动组件（22）带动托板组件（21）沿骨架单元（1）的传动导轨（11）运动。

8.根据权利要求7所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述托板组件（21）为双工位托板组件，包括上料托板（211）和下料托板（212），所述上料托板（211）上分布有第二吸附装置（213），所述下料托板（212）上分布有第三吸附装置（214），所述上料托板（211）和下料托板（212）通过托板连接架（215）整体滑动安装在骨架单元（1）的传动导轨（11）上。

9.根据权利要求1所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述锯切单元（4）包括至少一组锯切装置（41），所述锯切装置（41）独立安装在骨架单元（1）的悬梁架（12）上，且沿悬梁架（12）独立调整自身位置。