CN216992350U - 画框、相框自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了画框、相框自动组装装置，包括X向组装装置、Y向组装装置及木料拾取转动装置，X向组装装置包括X向挡块、可相对于X向挡块移动的X向组框推块；Y向组装装置包括Y向挡块、可相对于Y向挡块移动的Y向托板一、Y向托板二，木料拾取转动装置用于将X向边条夹取并移动至X向组框推块或X向挡块、且用于将Y向边条从Y向进料组件夹取并移动至Y向托板一或Y向托板二。相对于现有技术，本实用新型只需两台机器开榫，两台开榫机器分别对应X向进料组件、Y向进料组件。这样就降低了多台机器开出来的榫头尺寸差异的概率，提升了质量。由于只需两台设备开榫，因此也降低了整个流水线的成本。

Description

画框、相框自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及画框、相框自动组装装置，属于画框、相框生产制造技术领域。

背景技术

目前画框相框行业自动组框机设备，普遍采用四边进料的方式进行自动组框。而对于大批量生产，每种规格的木条，采用多台机器开榫，而每台机器开出来的榫头尺寸不尽相同，所以组框出来后，木框翘曲，品质不高，对后段订布等制造工序影响很大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种画框、相框自动组装装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

画框、相框自动组装装置，包括X向组装装置、Y向组装装置及木料拾取转动装置，X向组装装置包括X向挡块、可相对于X向挡块移动的X向组框推块；

Y向组装装置包括Y向挡块、可相对于Y向挡块移动的Y向托板一、Y向托板二，木料拾取转动装置用于将X向边条夹取并移动至X向组框推块或X向挡块、且用于将Y向边条从Y向进料组件夹取并移动至Y向托板一或Y向托板二。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，木料拾取转动装置包括转动轴、连接于转动轴的X向拾取装置、Y向拾取装置，X向拾取装置、Y向拾取装置均设有可伸缩且用于夹取边条的拾取装置。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，Y向挡块相对于Y向托板二边条支撑面的高度可调节；X向挡块相对于Y向托板二边条支撑面的高度可调节。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，Y向托板一设有Y向挡边，当X向边条、Y向边条放置于Y向托板一时，Y向挡边用于连接X向边条的外沿以及Y向边条的端部。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，X向组装装置还包括与X向组框推块相对设置的X向进料组件。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，X向进料组件是以下三种方式中的任意一种：

方式一：X向进料组件包括与Y向托板一对接的X向进料托板、用于推动边条沿着X向运动的X向进料推块；

方式二：X向进料组件是也可沿X轴移动的推料框或木条移动支架，推料框或木条移动支架用于将边条移动至Y向托板一上表面；

方式三：Y向托板一可沿平行于X轴的轴线旋转至低于或高于基准平面的角度。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，Y向组装装置还包括与Y向托板一相对设置的 Y向进料组件。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，Y向进料组件包括以下两种方式中的任意一种：

方式一：Y向进料组件包括与Y向托板二对接的Y向进料托板、用于推动边条沿着Y向运动的Y向进料推块。

方式二：Y向进料组件是可沿Y向移动的Y向推料框或Y向木条移动支架，Y向推料框或Y向木条移动支架用于将Y向边条移动至Y向挡块内部的Y向托板二。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，还包括可沿Y向移动的Y向调节架，Y向调节架设有挡条。

优选，前述的画框、相框自动组装装置，还包括机架，X向组装装置、Y向组装装置均安装于机架。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型只需两台机器开榫，两台开榫机器分别对应X向进料组件、 Y向进料组件。这样就降低了多台机器开出来的榫头尺寸差异的概率，提升了质量。由于只需两台设备开榫，因此也降低了整个流水线的成本。

本实用新型提供多种进料组件，便于实际使用时根据需要选取及组合。

附图说明

图1是本实用新型整体机构主视图；

图2是本实用新型组装过程一；

图3是本实用新型组装过程二；

图4是本实用新型组装过程三；

图5是本实用新型组装过程四；

图6是本实用新型组装过程五；

图7是本实用新型组装完成状态图；

图8是本实用新型采用木条移动支架主视图；

图9是本实用新型木条移动支架截面视图一；

图10是本实用新型木条移动支架截面视图二；

图11是本实用新型Y向托板一旋转过程示意图；

图12是本实用新型采用推料框主视图；

图13是本实用新型推料框工作过程图；

图中附图标记的含义：1-机架；2-Y向调节架；3-Y向托板一；4-挡条；5-X向挡块；6-X 向进料托板；7-X向进料推块；8-Y向托板二；9-Y向挡块；10-Y向进料托板；11-Y向进料推块；12-X向组框推块；13-X向调节架；14-木料拾取转动装置；31-Y向挡边；61-X向挡边；141-转动轴；142-X向拾取装置；143-Y向拾取装置；15-推框块；16-木条移动支架；17- 推料框；171-推料框支撑面；172-推料框挡边；M-Y向边条；N-X向边条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

为了便于描述，本实施例采用X、Y来对其方位及运动方向进行区分，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图13所示：本实施例公开了画框、相框自动组装装置，包括X向组装装置、Y向组装装置及木料拾取转动装置14，X向组装装置包括X向挡块5、可相对于X向挡块5移动的X向组框推块12。X向组框推块12通常有两个，且两者之间的距离可调节，用于满足不同长度边条的推动要求，两个X向组框推块12安装于X向调节架13。X向调节架13可调节两个X向组框推块12之间的距离并控制X向组框推块12沿着X方向伸出，也就是说： X向组框推块12在一定范围内可相对于X向调节架13作X向、Y向运动，同时X向调节架 13自身可沿着X向运动。Y向组装装置包括Y向挡块9、可相对于Y向挡块9移动的Y向托板一3、Y向托板二8，木料拾取转动装置14用于将X向边条夹取并移动至X向组框推块 12或X向挡块5、且用于将Y向边条从Y向进料组件夹取并移动至Y向托板一3或Y向托板二8。

在图1中，有部分部件是用虚线表示的，可以理解为其虚线位置为该部件的位置二，即画框、相框拼接完成之后该部件的位置。

木料拾取转动装置14包括转动轴141、连接于转动轴141的X向拾取装置142、Y向拾取装置143，X向拾取装置142、Y向拾取装置143均设有可伸缩且用于夹取边条的拾取装置。拾取装置通常为夹钳，能够夹取相应的边条，木料拾取转动装置14的整体可采用现有技术中的机械手进行驱动。X向拾取装置142、Y向拾取装置143也可采用现有技术中的任意一种。

本实施例还包括机架1，X向组装装置、Y向组装装置均安装于机架1。机架1可提供用于拼接的工作平面。机架1的中心可以设置矩形通孔，使拼接完成的产品从该矩形孔掉落下去。

Y向挡块9相对于Y向托板二8边条支撑面的高度可调节；X向挡块5相对于Y向托板二8边条支撑面的高度可调节。也就是说Y向挡块9、X向挡块5相对于其基准面(前述的工作平面)可采用垂直的伸缩结构，当不需要其工作时，可下降至一定的高度，避免对其余部件或边条的运动造成干涉，在拼框的过程中，可升高至一定程度，用于挡住边条。

Y向托板一3设有Y向挡边31，当X向边条、Y向边条放置于Y向托板一3时，Y向挡边31用于连接X向边条的外沿以及Y向边条的端部，也就是说在拼接过程中，Y向托板一3能够托住画框、相框的四个角，并且其托住的部位并非是Y向挡边31，而是低于Y向挡边31的平面位置。

X向组装装置还包括与X向组框推块12相对设置的X向进料组件，在本实施例中，X向进料组件是以下三种方式中的任意一种：

方式一：X向进料组件包括与Y向托板一3对接的X向进料托板6、用于推动边条沿着X向运动的X向进料推块7。两个X向进料托板6共同组成一个X向进料通道，X向进料托板6的外沿有X向挡边61，用于限制边条的运动轨迹。X向进料推块7通常有两个，提供X 向推力，将X向边条N推至Y向托板一3，其中Y向托板一3与X向进料托板6至齐平的关系。

方式二：X向进料组件是可沿X向移动的推料框17(图13)或木条移动支架16(图9及图10)，推料框17或木条移动支架16用于将边条移动至Y向托板一3上表面木条移动支架16的上表面有用于放置边条的凹槽，其自身具备横移及升降功能。推料框17包括推料框支撑面171以及推料框挡边172，用于与推料框17对接的Y向托板一3的端部有斜面，当推料框17向该斜面运动时，放置在推料框支撑面171的边条能够通过该斜面上升至Y向托板一3的上表面。具体可参阅图12中箭头所示的工作过程。木条移动支架16有两种形式，一是图9中的两侧均有挡边的形式；二是图10中只有一侧有挡板的形式。

方式三：如图11所示：Y向托板一3可沿平行于X轴的轴线旋转至低于或高于基准平面的角度，该基准平面就是前述机架1的工作平面。

图11中的黑色实心点表示Y向托板一3的旋转轴心，虚线表示上述基准平面，通过旋转，能够将其旋转至低于基准平面的位置，当边条放置在相应的位置时，通过再次旋转可将其托起。

同样：Y向组装装置还包括与Y向托板一3相对设置的Y向进料组件，Y向进料组件包括以下两种方式中的任意一种：

方式一：Y向进料组件包括与Y向托板二8对接的Y向进料托板10、用于推动边条沿着Y向运动的Y向进料推块11。

方式二：Y向进料组件是可沿Y向移动的推料框或木条移动支架，Y向推料框或Y向木条移动支架用于将Y向边条移动至Y向挡块9内部的Y向托板二8。该处的推料框以及木条移动支架与前述的相同，区别在于安装位置的不同。

需要说明的是：上述X向进料组件、Y向进料组件可随机组合。

本实施例还包括可沿Y向移动的Y向调节架2，Y向调节架2设有挡条4，挡条4通常有两根，且两根之间的距离可调节，当拼接完成之后，Y向托板一3向远离拼接中心(木料拾取转动装置14)的方向运动，此时挡条4的端部能够将拼接好之后的边框推下。

使用时，将两个方向的边条分别通过相应的进料组件输送至Y向托板一3及Y向托板二 8的上表面(图3状态)，然后通过木料拾取转动装置14将其同时抓取并放置到与相应进料装置相对的一侧(图4状态)。再次通过进料组件输送一对边条(X向及Y向各一根)，然后通过各个挡块及挡板的运动将四根边条拼接成矩形框(在X方向通过X向组框推块12向X 向挡块5挤压边条、在Y方向通过Y向挡边31向Y向挡块9挤压边条)，并使拐角处的卯榫结构对齐，然后通过外部设备(如打钉设备)将其固定连接。最后当Y向托板一3及Y向托板二8的上表面向远离拼接中心的方向运动到一定距离时，拼接好之后的画框、相框就会在重力的作用下掉落到下方区域，也可通过外部机械手将其抓取并放置在成本区。

相对于现有技术，本实施例只需两台机器开榫，两台开榫机器分别对应X向进料组件、 Y向进料组件。这样就降低了多台机器开出来的榫头尺寸差异的概率，提升了质量。由于只需两台设备开榫，因此也降低了整个流水线的成本。

本实施例提供多种进料组件，便于实际使用时根据需要选取及组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.画框、相框自动组装装置，其特征在于，包括X向组装装置、Y向组装装置及木料拾取转动装置（14），所述X向组装装置包括X向挡块（5）、可相对于X向挡块（5）移动的X向组框推块（12）；

所述Y向组装装置包括Y向挡块（9）、可相对于Y向挡块（9）移动的Y向托板一（3）、Y向托板二（8），所述木料拾取转动装置（14）用于将X向边条夹取并移动至X向组框推块（12）或X向挡块（5）、且用于将Y向边条从Y向进料组件夹取并移动至Y向托板一（3）或Y向托板二（8）。

2.根据权利要求1所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述木料拾取转动装置（14）包括转动轴（141）、连接于转动轴（141）的X向拾取装置（142）、Y向拾取装置（143），所述X向拾取装置（142）、Y向拾取装置（143）均设有可伸缩且用于夹取边条的拾取装置。

3.根据权利要求1所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述Y向挡块（9）相对于Y向托板二（8）边条支撑面的高度可调节；所述X向挡块（5）相对于Y向托板二（8）边条支撑面的高度可调节。

4.根据权利要求1所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述Y向托板一（3）设有Y向挡边（31），当X向边条、Y向边条放置于Y向托板一（3）时，所述Y向挡边（31）用于连接X向边条的外沿以及Y向边条的端部。

5.根据权利要求1所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述X向组装装置还包括与X向组框推块（12）相对设置的X向进料组件。

6.根据权利要求5所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述X向进料组件是以下三种方式中的任意一种：

方式一：X向进料组件包括与Y向托板一（3）对接的X向进料托板（6）、用于推动边条沿着X向运动的X向进料推块（7）；

方式二：所述X向进料组件是也可沿X轴移动的推料框或木条移动支架，所述推料框或木条移动支架用于将边条移动至Y向托板一（3）上表面；

方式三：所述Y向托板一（3）可沿平行于X轴的轴线旋转至低于或高于基准平面的角度。

7.根据权利要求1或5所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述Y向组装装置还包括与Y向托板一（3）相对设置的Y向进料组件。

8.根据权利要求7所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，所述Y向进料组件包括以下两种方式中的任意一种：

方式一：所述Y向进料组件包括与Y向托板二（8）对接的Y向进料托板（10）、用于推动边条沿着Y向运动的Y向进料推块（11）;

方式二：所述Y向进料组件是可沿Y向移动的Y向推料框或Y向木条移动支架，所述Y向推料框或Y向木条移动支架用于将Y向边条移动至Y向挡块（9）内部的Y向托板二（8）。

9.根据权利要求8所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，还包括可沿Y向移动的Y向调节架（2），所述Y向调节架（2）设有挡条（4）。

10.根据权利要求1所述的画框、相框自动组装装置，其特征在于，还包括机架（1），所述X向组装装置、Y向组装装置均安装于机架（1）。

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