CN219718629U - 分板机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种分板机，包括机架、工作台、第一水平进给机构、第二水平进给机构、竖直进给机构和主轴模组，所述工作台和所述第一水平进给机构分别设置于所述机架上，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平进给机构上、且和所述第一水平进给机构垂直，所述竖直进给机构设置于所述第二水平进给机构上；所述主轴模组包括主轴底座和多个主轴组件，所述主轴底座设置于所述竖直进给机构上，所述多个主轴组件分别设置于所述主轴底座上，相邻两个主轴组件可沿水平方向相对滑动地调节二者之间的水平间距。

Description

分板机

技术领域

本申请涉及分板技术领域，具体涉及一种分板机。

背景技术

在PCB板的加工成型工艺中，需要将整板分割成所需规格的多个小板。在相关技术中，对于PCB板的自动化分板设备多为单头切割设备，其加工效率较低；也有部分多头切割设备可用于自动分板，但这些多头切割设备对于不同类型的PCB板的通用性较低，无法因应不同的PCB板进行匹配加工。

实用新型内容

本申请实施例提供一种分板机，具有较高的加工效率和通用性，可以满足不同类型PCB板的分板加工需求。

本申请实施例提供一种分板机，包括机架、工作台、第一水平进给机构、第二水平进给机构、竖直进给机构和主轴模组，所述工作台和所述第一水平进给机构分别设置于所述机架上，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平进给机构上、且和所述第一水平进给机构垂直，所述竖直进给机构设置于所述第二水平进给机构上；所述主轴模组包括主轴底座和多个主轴组件，所述主轴底座设置于所述竖直进给机构上，所述多个主轴组件分别设置于所述主轴底座上，相邻两个主轴组件可沿水平方向相对滑动地调节二者之间的水平间距。

在一些实施例中，所述主轴模组包括位置微调结构，所述位置微调结构和相邻两个主轴组件中的至少一者连接、以驱动所述相邻两个主轴组件沿水平方向相对滑动地调节水平间距。

在一些实施例中，所述位置微调结构包括微调旋钮和传动子结构，所述微调旋钮通过所述传动子结构和相邻两个主轴组件中的至少一者连接。

在一些实施例中，所述位置微调结构包括导向滑轨，所述导向滑轨沿水平方向布置于所述主轴底座上，所述多个主轴组件分别可滑动地保持于所述导向滑轨上；所述传动子结构包括传动螺杆，所述传动螺杆依次穿设于所述相邻两个主轴组件上、且和所述微调旋钮连接固定。

在一些实施例中，所述主轴组件包括间隔设置的切割主轴和等离子风棒。

在一些实施例中，所述主轴组件包括视觉相机。

在一些实施例中，所述分板机包括循环进出料机构，所述循环进出料机构设置于所述机架上、且和所述第一水平进给机构平行，所述工作台设置于所述循环进出料机构上，所述循环进出料机构被配置为驱动所述工作台在进出料位置和切割加工位置之间进行往复运动。

在一些实施例中，所述分板机包括多个循环进出料机构，所述分板机包括多个工作台，所述多个循环进出料机构和所述多个工作台数量相等且一一对应地设置。

在一些实施例中，所述循环进出料机构包括水平导轨、配合滑块和无杆气缸，所述水平导轨沿水平方向布置于所述机架上，所述配合滑块可滑动地保持于所述水平导轨上，所述无杆气缸和所述配合滑块固定连接，所述工作台设置于所述无杆气缸上。

在一些实施例中，所述分板机包括灰尘吸附过滤网，所述灰尘吸附过滤网设置于所述机架上的切割加工位置。

本申请实施例通过设置包括多个主轴组件的主轴模组，利用多个主轴组件同时对PCB板进行分板加工、可以提高分板加工效率，而将相邻两个主轴组件设置为可沿水平方向相对滑动、可以自由地将二者之间的水平间距调节至和需要被分割的PCB板一致，从而匹配不同类型的PCB板；和相关技术相比，本申请实施例提供的分板机具有较高的加工效率和通用性，可以满足不同类型PCB板的分板加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的分板机的轴测结构图；

图2是本申请一些实施例提供的分板机的第一局部轴测结构图；

图3是本申请一些实施例提供的分板机的第二局部轴测结构图；

图4是本申请一些实施例提供的分板机在安装机罩后的轴测结构图。

主要元件符号说明：

1-机架，2-工作台，3-第一水平进给机构，4-第二水平进给机构，5-竖直进给机构，6-主轴模组，61-主轴底座，62-主轴组件，621-切割主轴，622-等离子风棒，623-视觉相机，63-位置微调结构，631-微调旋钮，632-传动子结构，6321-传动螺杆，633-导向滑轨，7-循环进出料机构，71-水平导轨，72-配合滑块，73-无杆气缸，8-灰尘吸附过滤网，91-机罩，92-显示器，93-紧急开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1至图2所示，本申请实施例提供一种分板机，该分板机包括机架1、工作台2、第一水平进给机构3、第二水平进给机构4、竖直进给机构5和主轴模组6，具有较高的加工效率和通用性，可以满足不同类型PCB板的分板加工需求。

机架1作为分板机的基础支撑件，可以提供其他部件的安装基础和承载支撑。工作台2设置于机架1上，用以装夹固定需要被分割的PCB板，提供PCB板的定位基准。工作台2可以直接地设置于机架1上，也可以通过中间连接件间接地设置于机架1上。

第一水平进给机构3设置于机架1上、可以沿第一水平方向进行往复进给，第二水平进给机构4设置于第一水平进给机构3上、可以沿第二水平方向进行往复进给；这里，第二水平进给机构4和第一水平进给机构3垂直，使得第一水平方向和第二水平方向垂直。竖直进给机构5设置于第二水平进给机构4上，可以沿竖直方向进行往复进给。通过设置第一水平进给机构3、第二水平进给机构4和竖直进给机构5，可以实现三轴进给。

主轴模组6包括主轴底座61和多个主轴组件62，主轴底座61设置于竖直进给机构5上，而多个主轴组件62分别设置于主轴底座61上。这样，多个主轴组件62可以跟随第一水平进给机构3、第二水平进给机构4和竖直进给机构5，实现沿竖直方向和两个相互垂直的水平方向的三轴进给。每个主轴组件62可以分别执行分板切割作业，使分板机具有多头切割能力，提高分板加工效率。

相邻两个主轴组件62可沿水平方向相对滑动地接近或远离，从而使二者之间的水平间距调节至和需要被分割的PCB板一致。在一些实施例中，在相邻的两个主轴组件62中，其中仅一个主轴组件62可以沿水平方向自由滑动、而另一个主轴组件62保持固定；在另一些实施例中，在相邻的两个主轴组件62中，任意一个主轴组件62均可以沿水平方向自由滑动。这样，主轴模组6可以自由地进行调节，从而匹配不同类型的PCB板，使得分板机具有较高的通用性。

本申请实施例提供的分板机通过设置包括多个主轴组件62的主轴模组6，利用多个主轴组件62同时对PCB板进行分板加工、可以提高分板加工效率，而将相邻两个主轴组件62设置为可沿水平方向相对滑动、可以自由地将二者之间的水平间距调节至和需要被分割的PCB板一致，从而匹配不同类型的PCB板；和相关技术相比，本申请实施例提供的分板机具有较高的加工效率和通用性，可以满足不同类型PCB板的分板加工需求。

主轴模组6可以采用不同的结构而实现相邻两个主轴组件62之间的滑动调节，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，主轴模组6可以包括位置微调结构63。位置微调结构63和相邻两个主轴组件62中的至少一者连接，以驱动相邻两个主轴组件62沿水平方向相对滑动地调节水平间距。在一些示例中，在相邻的两个主轴组件62中，其中仅一个主轴组件62可以沿水平方向自由滑动、而另一个主轴组件62保持固定；这里，位置微调结构63可以和能够沿水平方向自由滑动的一个主轴组件62进行连接，以驱动该主轴组件62沿水平方向滑动地接近或远离保持固定的一个主轴组件62。在另一些示例中，在相邻的两个主轴组件62中，任意一个主轴组件62均可以沿水平方向自由滑动；这里，位置微调结构63可以和该相邻的两个主轴组件62分别进行连接，以驱动该两个主轴组件62相对滑动地相互接近或远离。

位置微调结构63的构造可以根据实际需要确定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，位置微调结构63可以包括微调旋钮631和传动子结构632，微调旋钮631通过传动子结构632和相邻两个主轴组件62中的至少一者连接。这里，微调旋钮631可以供操作者进行精确的微调操作、使相邻两个主轴组件62的水平间距被准确地调节至目标值，例如沿顺时针方向旋转微调旋钮631而使相邻两个主轴组件62的水平间距缩短、或沿逆时针方向旋转微调旋钮631而使相邻两个主轴组件62的水平间距增加，反之亦然。操作者通过微调旋钮631的调节意图可以通过传动子结构632传递至相邻两个主轴组件62中的至少一者，使相邻两个主轴组件62相对滑动地接近或远离、从而实现操作者的调节意图。

示例性的，位置微调结构63可以包括导向滑轨633，导向滑轨633沿水平方向布置于主轴底座61上，多个主轴组件62分别可滑动地保持于导向滑轨633上；这里，导向滑轨633的延伸方向可以和第二水平进给机构4的进给方向平行。传动子结构632包括传动螺杆6321，传动螺杆6321依次穿设于相邻两个主轴组件62上、且和微调旋钮631连接固定；这里，传动螺杆6321和主轴组件62之间螺旋连接。这样，在操作者旋转微调旋钮631时，微调旋钮631带动传动螺杆6321旋转、进而使主轴组件62具有旋转运动意图，受限于导向滑轨633的导向作用、相邻两个主轴组件62之间只能发生相对直线滑动，从而实现相邻两个主轴组件62之间的水平间距的调节目的。

在一些示例中，主轴组件62可以包括间隔设置的切割主轴621和等离子风棒622。这里，切割主轴621上可以匹配安装铣刀，由切割主轴621带动铣刀旋转地对PCB板进行切割。在切割主轴621和铣刀的切割加工过程，等离子风棒622可以防止静电产生，对整机进行安全防护。

在一些示例中，主轴组件62可以包括视觉相机623。利用视觉相机623可以获取PCB板的图像信息，实现精确的视觉定位和进给加工，提高加工质量和精度。视觉相机623的类型可以根据实际需要确定，可以采用例如CCD相机、RGBD深度相机等类型，本申请实施例对此不作限定。

第一水平进给机构3、第二水平进给机构4和竖直进给机构5的构造可以根据实际需要确定，可以采用例如丝杆-导轨进给结构、直线电机-导轨进给结构等类型，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，分板机可以包括循环进出料机构7。循环进出料机构7设置于机架1上、且和第一水平进给机构3平行，工作台2设置于循环进出料机构7上，循环进出料机构7被配置为驱动工作台2在进出料位置和切割加工位置之间进行往复运动。利用循环进出料机构7，可以实现PCB板在加工前的自动送料和加工后的自动出料，提高分板机的自动化程度和加工效率。

循环进出料机构7的数量可以根据实际需要确定，可以是一个或多个，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，分板机可以包括多个循环进出料机构7，分板机可以包括多个工作台2，多个循环进出料机构7和多个工作台2数量相等且一一对应地设置。这样，在主轴模组6对其中一个工作台2上的PCB板进行分割加工时，其他循环进出料机构7可以实现已完成加工的PCB板的出料和/或待加工的PCB板的送料，实现循环输送而提高工作效率。

循环进出料机构7的构造可以根据实际需要确定，本申请实施例对此不作限定。如图1至图3所示，在一些示例中，循环进出料机构7可以包括水平导轨71、配合滑块72和无杆气缸73。水平导轨71沿水平方向布置于机架1上、其延伸方向可以和第一水平进给机构3的进给方向平行，配合滑块72可滑动地保持于水平导轨71上；无杆气缸73和配合滑块72固定连接，而工作台2设置于无杆气缸73上。利用无杆气缸73可以驱动工作台2进行直线往复运动，而利用水平导轨71和配合滑块72可以实现精确的直线运动导向。

在一些实施例中，分板机可以包括灰尘吸附过滤网8，灰尘吸附过滤网8设置于机架1上的切割加工位置。利用灰尘吸附过滤网8，可以对分割加工过程产生的灰尘切屑进行吸附过滤，提高分板加工的洁净度。在一些示例中，分板机还可以包括吸尘器，吸尘器和灰尘吸附过滤网8连通、以将灰尘吸附过滤网8吸附的灰尘切屑进一步吸走。

如图4所示，在一些实施例中，分板机还可以包括机罩91，机罩91罩设于机架1上、对上述结构部件进行防护。在一些示例中，机罩91上可以设有用于显示操作界面的显示器92和用于进行紧急停机的紧急开关93。

以上对本申请实施例所提供的分板机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种分板机，其特征在于，包括机架、工作台、第一水平进给机构、第二水平进给机构、竖直进给机构和主轴模组，所述工作台和所述第一水平进给机构分别设置于所述机架上，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平进给机构上、且和所述第一水平进给机构垂直，所述竖直进给机构设置于所述第二水平进给机构上；

所述主轴模组包括主轴底座和多个主轴组件，所述主轴底座设置于所述竖直进给机构上，所述多个主轴组件分别设置于所述主轴底座上，相邻两个主轴组件可沿水平方向相对滑动地调节二者之间的水平间距。

2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述主轴模组包括位置微调结构，所述位置微调结构和相邻两个主轴组件中的至少一者连接、以驱动所述相邻两个主轴组件沿水平方向相对滑动地调节水平间距。

3.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述位置微调结构包括微调旋钮和传动子结构，所述微调旋钮通过所述传动子结构和相邻两个主轴组件中的至少一者连接。

4.根据权利要求3所述的分板机，其特征在于，所述位置微调结构包括导向滑轨，所述导向滑轨沿水平方向布置于所述主轴底座上，所述多个主轴组件分别可滑动地保持于所述导向滑轨上；所述传动子结构包括传动螺杆，所述传动螺杆依次穿设于所述相邻两个主轴组件上、且和所述微调旋钮连接固定。

5.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述主轴组件包括间隔设置的切割主轴和等离子风棒。

6.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述主轴组件包括视觉相机。

7.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述分板机包括循环进出料机构，所述循环进出料机构设置于所述机架上、且和所述第一水平进给机构平行，所述工作台设置于所述循环进出料机构上，所述循环进出料机构被配置为驱动所述工作台在进出料位置和切割加工位置之间进行往复运动。

8.根据权利要求7所述的分板机，其特征在于，所述分板机包括多个循环进出料机构，所述分板机包括多个工作台，所述多个循环进出料机构和所述多个工作台数量相等且一一对应地设置。

9.根据权利要求7所述的分板机，其特征在于，所述循环进出料机构包括水平导轨、配合滑块和无杆气缸，所述水平导轨沿水平方向布置于所述机架上，所述配合滑块可滑动地保持于所述水平导轨上，所述无杆气缸和所述配合滑块固定连接，所述工作台设置于所述无杆气缸上。

10.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述分板机包括灰尘吸附过滤网，所述灰尘吸附过滤网设置于所述机架上的切割加工位置。