CN113060932A - 一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机 - Google Patents

一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机，涉及玻璃加工设备技术领域；包括工作平台、X轴运动模组、Y轴运动模组、间距自动调节机构以及Z轴运动模组；所述的Y轴运动模组包括有两条相平行的Y轴导轨，且Y轴导轨固定在工作平台的两侧，所述的X轴运动模组滑动安装在两条Y轴导轨上，使X轴运动模组位于工作平台的正上方；所述的Z轴运动模组包括Z轴安装板、Z轴电机以及切刀头，Z轴电机固定在Z轴安装板上，所述的切刀头通过Z轴电机的驱动而上下运动，切刀头用于对玻璃实现切割；本发明的有益效果是：能够对主轴的间距进行调节，以满足不同尺寸玻璃的切割加工。

Description

一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机
技术领域
本发明涉及玻璃切割设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机。
背景技术
目前市场上对平板电脑、手机盖板、LED显示屏等产品玻璃的需求持续上涨，针对此类产品传统的加工方式大都是采用普通的玻璃切割机进行毛坯下料，数控精雕机进行成品加工。
普通玻璃切割机加工精度不高，且一般为单主轴切割加工，加工效率不高，采用PLC控制，只能做直线运动加工矩形玻璃，增加设备则提高了设备成本及场地成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机，能够对主轴的间距进行调节，以满足不同尺寸玻璃的切割加工。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机，其改进之处在于，包括工作平台、X轴运动模组、Y轴运动模组、间距自动调节机构以及Z轴运动模组；
所述的Y轴运动模组包括有两条相平行的Y轴导轨，且Y轴导轨固定在工作平台的两侧，所述的X轴运动模组滑动安装在两条Y轴导轨上，使X轴运动模组位于工作平台的正上方；
所述的X轴运动模组包括有X轴安装板，所述的间距自动调节机构由结构相同且对称固定在X轴安装板上的R1轴运动模组和R2轴运动模组组成，其中R1轴运动模组包括R1轴电机、R1轴丝杆、R1轴导轨以及R1轴滑块；所述R1轴导轨沿X轴方向固定在X轴安装板上，R1轴滑块滑动安装在R1轴导轨上；所述R1轴电机固定在X轴安装板上，R1轴丝杆连接在R1轴电机的电机轴顶端，且R1轴丝杆位于相平行的两个R1轴导轨之间，R1轴丝杆上设置有一R1轴丝杆螺母；
所述的Z轴运动模组包括Z轴安装板、Z轴电机以及切刀头，Z轴电机固定在Z轴安装板上，该Z轴安装板与R1轴滑块和R1轴丝杆螺母固定连接，所述的切刀头通过Z轴电机的驱动而上下运动，切刀头用于对玻璃实现切割。
在上述的结构中，所述X轴安装板的中心处固定安装有一Z轴垫块，R1轴运动模组和R2轴运动模组分别位于Z轴垫块的两侧；
所述的X轴安装板上并排设置有三个Z轴运动模组，位于中间的Z轴运动模组的Z轴安装板固定于Z轴垫块上。
在上述的结构中，所述的Y轴运动模组包括Y轴电机、主动同步轮、从动同步轮以及Y轴丝杆；
所述的Y轴导轨和Y轴丝杆并排固定在工作平台上，Y轴丝杆上设置有Y轴丝杆套，所述的X轴运动模组的两端分别与两个Y轴丝杆套相连接；
所述的Y轴电机固定在工作平台下方，主动同步轮连接在Y轴电机的电机轴顶端，所述的从动同步轮连接在Y轴丝杆的一端，主动同步轮和从动同步轮上套有传动皮带。
在上述的结构中，所述的X轴运动模组包括横梁、横梁左支撑板以及横梁右支撑板；
所述的横梁左支撑板和横梁右支撑板分别固定在一Y轴丝杆套上，所述横梁的两端分别固定在横梁左支撑板的顶端和横梁右支撑板的顶端。
在上述的结构中，所述的X轴运动模组还包括X轴电机、X轴导轨、X轴丝杆以及X轴滑板；
所述的X轴导轨和X轴丝杆平行的固定在横梁的同一侧壁上，所述X轴丝杆的一端同X轴电机的电机轴相连接，所述的X轴滑板滑动安装在X轴导轨上，且X轴滑板上固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母安装在X轴丝杆上；所述的X轴滑板与X轴安装板相固定。
在上述的结构中，所述的Z轴运动模组还包括Z轴导轨、Z轴滑板以及Z轴滑块；
所述的Z轴导轨固定在Z轴安装板的一侧，Z轴滑块安装在Z轴导轨上，Z轴滑板与Z轴滑块固定连接；
所述的Z轴电机固定在Z轴安装板的顶端，Z轴电机的电机轴顶端连接着一Z轴丝杆，所述的Z轴滑板上设置有一Z轴丝杆套，Z轴丝杠从Z轴丝杆套中穿过，通过Z轴电机的驱动，带动Z轴滑板在Z轴导轨上滑动。
在上述的结构中，所述的Z轴运动模组还包括垫板、调节气缸、浮动导轨、C轴支座以及C轴电机；
所述的垫板固定在Z轴滑板上，所述的调节气缸和浮动导轨均固定在垫板上，所述的C轴支撑滑动安装在浮动导轨上，且C轴支座与调节气缸的气缸杆相连接；
所述的C轴电机固定于C轴支座上，所述的切刀头同C轴电机的电机轴相连接，通过C轴电机的带动而转动。
在上述的结构中，所述调节气缸的气缸杆上套有一平衡弹簧，该平衡弹簧的两端分别压紧在调节气缸和C轴支座上。
在上述的结构中，所述C轴支座内部设置有一联轴器，C轴电机上连接有一减速机，所述联轴器用于实现减速机和切刀头的连接。
本发明的有益效果是：通过间距自动调节机构的结构设计，可以调节两个相邻的Z轴运动模组的间距，从而能够适应不同尺寸的玻璃工件的切割加工，其适应性更广；由于具有多个Z轴运动模组可以实现同时对多个玻璃工件进行加工的操作，提高了工作效率；同时也节约了人力和成本。
附图说明
图1为本发明的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机的第一立体结构示意图。
图2为本发明的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机的第二立体结构示意图。
图3为本发明的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机的Y轴运动模组的结构示意图。
图4为本发明的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机的Z轴运动模组的结构示意图。
图5、图6为本发明的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机的间距自动调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，本发明揭示了一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，具体的，包括工作平台40、X轴运动模组10、Y轴运动模组20、Z轴运动模组30以及间距自动调节机构60，工作平台40设置在机架50上，通过机架50对工作平台40实现支撑，如图2所示，机架50内部设置有一真空泵501，通过真空泵501使工作平台40产生真空吸力，实现对待加工工件的吸附，工作平台40上还设置有一数控操控平台401。所述的Y轴运动模组20包括有两条相平行的Y轴导轨201，且Y轴导轨201固定在工作平台40的两侧，所述的X轴运动模组10滑动安装在两条Y轴导轨201上，使X轴运动模组10位于工作平台40的正上方。
进一步的，所述的X轴运动模组10包括有X轴安装板101，该X轴安装板101上并排滑动安装有多个Z轴运动模组30。本实施例中，结合图5、图6所示，X轴安装板101上并排安装有三个Z轴运动模组30，并且，所述X轴安装板101的中心处固定安装有一Z轴垫块109，位于中间的Z轴运动模组30固定在Z轴垫块109上，另外两个Z轴运动模组30则分别位于两侧。
对于所述的间距自动调节机构60，结合图5、图6所示，所述的间距自动调节机构60由结构相同且对称固定在X轴安装板101上的R1轴运动模组601和R2轴运动模组602组成，R1轴运动模组601和R2轴运动模组602分别位于Z轴垫块109的两侧；由于R1轴运动模组601和R2轴运动模组602的结构相同，本实施例中仅以R1轴运动模组601的结构进行详细说明，参照图6所示，R1轴运动模组包括R1轴电机6011、R1轴丝杆6012、R1轴导轨6013以及R1轴滑块6014；所述R1轴导轨6013沿X轴方向固定在X轴安装板上，R1轴滑块6014滑动安装在R1轴导轨6013上；所述R1轴电机6011固定在X轴安装板101上，R1轴丝杆6012连接在R1轴电机6011的电机轴顶端，且R1轴丝杆6012位于相平行的两个R1轴导轨6013之间，R1轴丝杆6012上设置有一R1轴丝杆螺母6015。
上述的实施例中，所述的Z轴运动模组包括Z轴安装板303、Z轴电机301以及切刀头302，Z轴电机301固定在Z轴安装板303上，该Z轴安装板303与R1轴滑块6014和R1轴丝杆螺母6015固定连接，所述的切刀头302通过Z轴电机301的驱动而上下运动，切刀头302用于对玻璃实现切割。当R1轴电机6011转动时，则带动Z轴安装板303在R1轴丝杆3012上平移，通过这种方式可以调整相邻Z轴运动模组30之间的间距，从而能够适应不同尺寸的玻璃工件的切割加工，其适应性更广；由于具有多个Z轴运动模组30可以实现同时对多个玻璃工件进行加工的操作，提高了工作效率。
在Z轴电机301的驱动下，切刀头302可以在Z轴方向往复移动，通过Y轴运动模组20和X轴运动模组10的配合，可以使Z轴运动模组30在工作平台40上方沿着X轴和Y轴方向移动，可以实现对玻璃的切割。本实施例中，由于在X轴安装板101上安装有多个并排的Z轴运动模组30，因此可以实现同时对多个玻璃工件进行加工的操作，提高了工作效率，同时也节约了人力和成本。
参照图3所示，对于所述的Y轴运动模组20，本发明提供了一具体实施例，所述的Y轴运动模组20包括Y轴电机202、主动同步轮203、从动同步轮204以及Y轴丝杆205；所述的Y轴导轨201和Y轴丝杆205并排固定在工作平台40上，Y轴丝杆205上设置有Y轴丝杆套206，所述的X轴运动模组10的两端分别与两个Y轴丝杆套206相连接；所述的Y轴电机202固定在工作平台40下方，主动同步轮203连接在Y轴电机202的电机轴顶端，所述的从动同步轮204连接在Y轴丝杆205的一端，主动同步轮203和从动同步轮204上套有传动皮带(图中未标识)。因此，在Y轴电机202的驱动下，并通过传动皮带的带动，可以使两根Y轴丝杆205同时旋转，进而带动Y轴丝杆套206在Y轴丝杆205上平移。
结合图3所示，所述的X轴运动模组10包括横梁102、横梁左支撑板103以及横梁右支撑板104；所述的横梁左支撑板103和横梁右支撑板104分别固定在一Y轴丝杆套206上，所述横梁102的两端分别固定在横梁左支撑板103的顶端和横梁右支撑板104的顶端。更进一步的，所述的X轴运动模组10还包括X轴电机105、X轴导轨106、X轴丝杆107以及X轴滑板108；所述的X轴导轨106和X轴丝杆107平行的固定在横梁102的同一侧壁上，所述X轴丝杆的一端同X轴电机105的电机轴相连接，所述的X轴滑板108滑动安装在X轴导轨106上，且X轴滑板108上固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母安装在X轴丝杆上；所述的X轴滑板108与X轴安装板101相固定。
参照图4所示，所述的Z轴运动模组30还包括Z轴安装板303、Z轴导轨304、Z轴滑板305以及Z轴滑块306；所述的Z轴导轨304固定在Z轴安装板303的一侧，Z轴滑块306安装在Z轴导轨304上，Z轴滑板305与Z轴滑块306固定连接；所述的Z轴电机301固定在Z轴安装板303的顶端，Z轴电机301的电机轴顶端连接着一Z轴丝杆，所述的Z轴滑板305上设置有一Z轴丝杆套，Z轴丝杠从Z轴丝杆套中穿过，通过Z轴电机301的驱动，带动Z轴滑板305在Z轴导轨304上滑动。
进一步的，所述的Z轴运动模组30还包括垫板307、调节气缸308、浮动导轨(图中未标注)、C轴支座309以及C轴电机310；所述的垫板307固定在Z轴滑板305上，所述的调节气缸308和浮动导轨均固定在垫板307上，所述的C轴支撑滑动安装在浮动导轨上，且C轴支座309与调节气缸308的气缸杆相连接；所述的C轴电机310固定于C轴支座309上，所述的切刀头302同C轴电机310的电机轴相连接，通过C轴电机310的带动而转动。另外，所述调节气缸308的气缸杆上套有一平衡弹簧311，该平衡弹簧311的两端分别压紧在调节气缸308和C轴支座309上。结合图4所示，所述C轴支座309内部设置有一联轴器312，C轴电机310上连接有一减速机313，所述联轴器312用于实现减速机313和切刀头302的连接。
通过Z轴电机301的驱动，可以实现Z轴滑板305的上下平移，实现切刀头302的升降运动；并且，在此过程中，调节气缸308可以带动C轴支座309实现上下运动，对切刀头302的位置进行微调，以提高切刀头302的运动精度，实现精细切割；在此过程中，通过平衡弹簧311实现缓冲作用。另外，通过C轴电机310的驱动，再通过减速机和联轴器312的传动，能够使切刀头302在水平方向实现任意角度的旋转，从而满足多种不同的切割角度需求。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机，其特征在于，包括工作平台、X轴运动模组、Y轴运动模组、间距自动调节机构以及Z轴运动模组；
所述的Y轴运动模组包括有两条相平行的Y轴导轨，且Y轴导轨固定在工作平台的两侧，所述的X轴运动模组滑动安装在两条Y轴导轨上，使X轴运动模组位于工作平台的正上方；
所述的X轴运动模组包括有X轴安装板，所述的间距自动调节机构由结构相同且对称固定在X轴安装板上的R1轴运动模组和R2轴运动模组组成，其中R1轴运动模组包括R1轴电机、R1轴丝杆、R1轴导轨以及R1轴滑块；所述R1轴导轨沿X轴方向固定在X轴安装板上，R1轴滑块滑动安装在R1轴导轨上；所述R1轴电机固定在X轴安装板上，R1轴丝杆连接在R1轴电机的电机轴顶端，且R1轴丝杆位于相平行的两个R1轴导轨之间，R1轴丝杆上设置有一R1轴丝杆螺母；
所述的Z轴运动模组包括Z轴安装板、Z轴电机以及切刀头，Z轴电机固定在Z轴安装板上，该Z轴安装板与R1轴滑块和R1轴丝杆螺母固定连接，所述的切刀头通过Z轴电机的驱动而上下运动，切刀头用于对玻璃实现切割。
2.根据权利要求1所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机，其特征在于，所述X轴安装板的中心处固定安装有一Z轴垫块，R1轴运动模组和R2轴运动模组分别位于Z轴垫块的两侧；
所述的X轴安装板上并排设置有三个Z轴运动模组，位于中间的Z轴运动模组的Z轴安装板固定于Z轴垫块上。
3.根据权利要求1所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述的Y轴运动模组包括Y轴电机、主动同步轮、从动同步轮以及Y轴丝杆；
所述的Y轴导轨和Y轴丝杆并排固定在工作平台上，Y轴丝杆上设置有Y轴丝杆套，所述的X轴运动模组的两端分别与两个Y轴丝杆套相连接；
所述的Y轴电机固定在工作平台下方，主动同步轮连接在Y轴电机的电机轴顶端，所述的从动同步轮连接在Y轴丝杆的一端，主动同步轮和从动同步轮上套有传动皮带。
4.根据权利要求3所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述的X轴运动模组包括横梁、横梁左支撑板以及横梁右支撑板；
所述的横梁左支撑板和横梁右支撑板分别固定在一Y轴丝杆套上，所述横梁的两端分别固定在横梁左支撑板的顶端和横梁右支撑板的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述的X轴运动模组还包括X轴电机、X轴导轨、X轴丝杆以及X轴滑板；
所述的X轴导轨和X轴丝杆平行的固定在横梁的同一侧壁上，所述X轴丝杆的一端同X轴电机的电机轴相连接，所述的X轴滑板滑动安装在X轴导轨上，且X轴滑板上固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母安装在X轴丝杆上；所述的X轴滑板与X轴安装板相固定。
6.根据权利要求1所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述的Z轴运动模组还包括Z轴导轨、Z轴滑板以及Z轴滑块；
所述的Z轴导轨固定在Z轴安装板的一侧，Z轴滑块安装在Z轴导轨上，Z轴滑板与Z轴滑块固定连接；
所述的Z轴电机固定在Z轴安装板的顶端，Z轴电机的电机轴顶端连接着一Z轴丝杆，所述的Z轴滑板上设置有一Z轴丝杆套，Z轴丝杠从Z轴丝杆套中穿过，通过Z轴电机的驱动，带动Z轴滑板在Z轴导轨上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述的Z轴运动模组还包括垫板、调节气缸、浮动导轨、C轴支座以及C轴电机；
所述的垫板固定在Z轴滑板上，所述的调节气缸和浮动导轨均固定在垫板上，所述的C轴支撑滑动安装在浮动导轨上，且C轴支座与调节气缸的气缸杆相连接；
所述的C轴电机固定于C轴支座上，所述的切刀头同C轴电机的电机轴相连接，通过C轴电机的带动而转动。
8.根据权利要求7所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述调节气缸的气缸杆上套有一平衡弹簧，该平衡弹簧的两端分别压紧在调节气缸和C轴支座上。
9.根据权利要求7所述的一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机机，其特征在于，所述C轴支座内部设置有一联轴器，C轴电机上连接有一减速机，所述联轴器用于实现减速机和切刀头的连接。
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