CN210163326U - 一种玻璃全自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃全自动切割机，其特征在于：包括机架、玻璃X轴输送机构、X轴进给驱动机构、Y轴进给驱动机构和Z轴进给驱动机构和切割机构；所述玻璃X轴向输送机构包括第一电机、蜗杆和若干输送轴；所述X轴向进给驱动机构包括X轴滑轨、X轴滑架、第二电机、X轴齿条和齿轮；所述Y轴进给驱动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑座、第三电机和Y轴丝杆；所述切割机构设置在所述Z轴滑座上。本实用新型可实现玻璃的自动化切割加工，具有切割效率快、功能多样、操作安全和省时省力等优点。

Description

一种玻璃全自动切割机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃全自动切割机。

背景技术

目前，现有玻璃在切割时主要是靠人工放置在工作台上，再启动切割机构工作而切割加工。现有玻璃切割设备生产加工时存在以下不足或问题并分析如下：

第一，由于现有采用人工上、下料及人工辅助推动璃进给，存在劳动强度大，自动化程度低，工作效率慢，同时也存在伤手风险；

第二，由于现有在切割时会产生切削飞溅，而人工靠近操作，存在安全隐患且工作环境差；

第三，由于现有在切割后玻璃表面上具有切削等杂质，需要送到下工序清洗，不能切割和清洗同步进行，存在工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种玻璃全自动切割机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃全自动切割机，其特征在于：包括机架(1)、玻璃X轴输送机构(2)、X轴进给驱动机构(3)、Y轴进给驱动机构(4)和Z轴进给驱动机构(5)和切割机构(6)；

所述玻璃X轴向输送机构(2)包括第一电机(2-1)、蜗杆(2-2)和若干输送轴(2-3)，各输送轴(2-3)可转动地安装在所述机架(1)上并沿X轴间隔分布，该蜗杆(2-2)与所述输送轴(2-3)相互垂直，每一个所述输送轴(2-3)一端上均套装有涡轮(2-4)，各所述涡轮(2-4)与所述蜗杆(2-2)啮合连接，该第一电机(2-1)输出端与所述蜗杆(2-2)连接并用于驱动所述蜗杆(2-2)转动，所述输送轴(2-3)上套装若干输送轮(2-5)；

所述X轴向进给驱动机构(3)包括X轴滑轨(3-1)、X轴滑架(3-2)、第二电机(3-3)、X轴齿条(3-4)和齿轮(3-5)，该X轴滑架(3-2)通过X轴滑轨(3-1)与所述机架(1)滑动连接，该X轴齿条(3-4)固定在所述机架(1)上，该第二电机(3-3)固装在所述X轴滑架(3-2)上，该第二电机(3-3)输出端通过所述齿轮(3-5)与所述X轴齿条(3-4)连接；

所述Y轴进给驱动机构(4)包括Y轴滑轨(4-1)、Y轴滑座(4-2)、第三电机(4-3)和Y轴丝杆(4-4)，该Y轴滑座(4-2)通过Y轴滑轨(4-1)与X轴滑架(3-2)滑动连接，该第三电机(4-3)固装在所述X轴滑架(3-2)上，该Y轴丝杆(4-4)与Y轴滑座(4-2)螺纹配合，该第三电机(4-3)输出端与所述Y轴丝杆(4-4)连接并用于驱动所述述Y轴丝杆(4-4)转动；

所述Z轴进给驱动机构(5)包括Z轴滑轨(5-1)、Z轴滑座(5-2)、第四电机(5-3)和Z轴丝杆(5-4)，该Z轴滑座(5-2)通过Z轴滑轨(5-1)与Y轴滑座(4-2)滑动连接，该第四电机(5-3)固装在所述Y轴滑座(4-2)上，该Z轴丝杆(5-4)与Z轴滑座(5-2)螺纹配合，该第四电机(5-3)输出端与所述Z轴丝杆(5-4)连接并用于驱动所述述Z轴丝杆(5-4)转动；

所述切割机构(6)设置在所述Z轴滑座(5-2)上。

采用上述结构，其工作特点和效果分析如下：第一，所述玻璃X轴向输送机构(2)用于将玻璃沿X轴方向自动输送，以实现自动上料和下料，减少了人工操作，自动化程度高，工作效率快，同时也减少伤手风险；第二，该X轴进给驱动机构(3)用于驱动切割机构(6)自动沿X轴位移，以实现沿X轴方向进行玻璃切割加工，同时也可用于调整该切割机构(6)在切割时沿X轴方向上的刀具X轴定位坐标；第三，该Y轴进给驱动机构(4)用于驱动切割机构(6)自动沿Y轴位移，以实现沿Y轴方向进行玻璃切割加工，同时也可用于调整该切割机构(6)在切割时沿Y轴方向上的刀具Y轴定位坐标；第四，该Z轴进给驱动机构(5)用于驱动切割机构(6)自动沿Z轴位移，以实现沿Y轴方向进行玻璃切割进给加工，以满足不同深度切割要求，同时也可用于调整该切割机构(6)在切割时沿Z轴方向上的刀具高度坐标；第五，由于该X轴进给驱动机构(3)、Y轴进给驱动机构(4)和Z轴进给驱动机构(5)可同时启动工作，因此可切割成不同轮廓外形的玻璃产品，满足多功能要求。

进一步地，所述第一电机(2-1)输出端通过链传动组件(2-6)与所述蜗杆(2-2)连接。

优选地，所述切割机构(6)包括刀座(6-1)和装于所述刀座(6-1)上的刀具(6-2)。

进一步地，所述Z轴滑座(5-2)上设置吸尘罩(7)，该吸尘罩(7)与负压吸尘器管路连接。在切割时，可启动负压吸尘器工作，该吸尘罩(7)由于设置Z轴滑座(5-2)上而靠近切割机构(6)，因此吸尘罩(7)可抽走切割机构(6)切割时所产生的切削等，可减少附着在玻璃上并提高玻璃产品的切割表面质量，同时能改善生产工作环境。

进一步地，所述Z轴滑座(5-2)上设置清洗喷嘴(8)，该输送轴(2-3)下方设置有废液收集箱(9)。在切割时或切割后，可启动清洗喷嘴(8)工作，并对切割后玻璃表面上喷淋清洁，不需要送到下工序清洗，该清洗喷嘴(8)可同时被由于该X轴进给驱动机构(3)、Y轴进给驱动机构(4)和Z轴进给驱动机构(5)控制而沿X、Y和Z轴方向坐标任意位移，可选择在切割时或切割后自动清洗，不需要二次上下料及二次搬运，工作效率快。

本实用新型有益效果：

第一，本实用新型由于所述玻璃X轴向输送机构用于将玻璃沿X轴方向自动输送，以实现自动上料和下料，减少了人工操作，自动化程度高，工作效率快，同时也减少伤手风险；

第二，本实用新型由于该X轴进给驱动机构用于驱动切割机构自动沿X轴位移，以实现沿X轴方向进行玻璃切割加工，同时也可用于调整该切割机构在切割时沿X轴方向上的刀具X轴定位坐标；

第三，本实用新型由于该Y轴进给驱动机构用于驱动切割机构自动沿Y轴位移，以实现沿Y轴方向进行玻璃切割加工，同时也可用于调整该切割机构在切割时沿Y轴方向上的刀具Y轴定位坐标；

第四，本实用新型由于该Z轴进给驱动机构用于驱动切割机构自动沿Z轴位移，以实现沿Y轴方向进行玻璃切割进给加工，以满足不同深度切割要求，同时也可用于调整该切割机构在切割时沿Z轴方向上的刀具高度坐标；

第五，本实用新型由于该X轴进给驱动机构、Y轴进给驱动机构和Z轴进给驱动机构可同时启动工作，因此可切割成不同轮廓外形的玻璃产品，满足多功能要求；

第六，本实用新型由于在切割时，可启动负压吸尘器工作，该吸尘罩由于是靠近切割机构，因此吸尘罩可抽走切割机构切割时所产生的切削等，可减少附着在玻璃上并提高玻璃产品的切割表面质量，同时能改善生产工作环境；

第七，本实用新型由于在切割时或切割后，可启动清洗喷嘴工作，并对切割后玻璃表面上喷淋清洁，不需要送到下工序清洗，该清洗喷嘴可同时被由于该X轴进给驱动机构、Y轴进给驱动机构和Z轴进给驱动机构控制而沿X、Y和Z轴方向坐标任意位移，可选择在切割时或切割后自动清洗，不需要二次上下料及二次搬运，工作效率快；

第八，本实用新型可实现玻璃的自动化切割加工，具有切割效率快、功能多样、操作安全和省时省力等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本实用新型的立体图(朝向另外方向看时)。

图6是图5中B处放大图。

图7是Y轴进给驱动机构、Z轴进给驱动机构、切割机构等之间的装配图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例：参见图1-7，一种玻璃全自动切割机，其包括机架1、玻璃X轴输送机构2、X轴进给驱动机构3、Y轴进给驱动机构4和Z轴进给驱动机构5和切割机构6。

可参见图3，在本实施例中，优选地，该机架1采用矩形框架。

可参见图3-4，所述玻璃X轴向输送机构2包括第一电机2-1、蜗杆2-2和若干输送轴2-3，各输送轴2-3可转动地安装在所述机架1上并沿X轴间隔分布，该蜗杆2-2与所述输送轴2-3相互垂直，每一个所述输送轴2-3一端上均套装有涡轮2-4，各所述涡轮2-4与所述蜗杆2-2啮合连接，该第一电机2-1输出端与所述蜗杆2-2连接并用于驱动所述蜗杆2-2转动，所述输送轴2-3上套装有若干输送轮2-5。

优选地，所述输送轴2-3上的各输送轮2-5沿其轴向等间隔分布。

在本实施例中，优选地，各输送轴2-3的轴线方向沿Y轴方向，各输送轴2-3沿X轴等间隔平行分布。

进一步地，所述第一电机2-1输出端通过链传动组件2-6与所述蜗杆2-2连接。

具体地，参见图4，所述链传动组件2-6包括主动链轮2-61、链条2-62及从动链轮2-63。该主动链轮2-61套装在所述第一电机2-1输出端上，该主动链轮2-61通过链条2-62与从动链轮2-63连接，该从动链轮2-63套装在蜗杆2-2上。

在本实施例中，优选地，所述蜗杆2-2可转动地安装在所述机架1上，该蜗杆2-2的轴线方向沿X轴方向，因此该蜗杆2-2与各输送轴2-3垂直分布。可参见图4，该蜗杆2-2上设有若干个与各涡轮2-4配合传动的啮合部2-21，该啮合部2-21与涡轮2-4数量相同且一一配合。

当该玻璃X轴向输送机构2在工作时，该第一电机2-1通过该链传动组件2-6带动该蜗杆2-2转动，该蜗杆2-2通过其啮合部2-21分别带动各涡轮2-4同步同向转动，而各涡轮2-4分别带动各输送轴2-3同步同向转动，而各输送轴2-3带动其上的若干输送轮2-5同步同向转动，因此可将各输送轮2-5上支承的玻璃水平沿X轴自动输送，以实现自动上、下料。

参见图5-6，所述X轴向进给驱动机构3包括X轴滑轨3-1、X轴滑架3-2、第二电机3-3、X轴齿条3-4和齿轮3-5，该X轴滑架3-2通过X轴滑轨3-1与所述机架1滑动连接，该X轴齿条3-4固定在所述机架1上，该第二电机3-3固装在所述X轴滑架3-2上，该第二电机3-3输出端通过所述齿轮3-5与所述X轴齿条3-4连接。

在本实施例中，参见图5-7，优选地，该X轴滑架3-2为门型架，该X轴滑轨3-1具有两个并分别固定在机架1的Y轴两侧上，该X轴滑架3-2两侧下端分别与两个X轴滑轨3-1滑动配合。

在本实施例中，参见图5-6，该第二电机3-3输出端上套装所述齿轮3-5，该齿轮3-5与所述X轴齿条3-4啮合连接。

当所述X轴向进给驱动机构3工作时，该第二电机3-3带动该齿轮3-5转动，而该齿轮3-5和X轴齿条3-4啮合传动，由于该X轴齿条3-4固定在机架1上不运动，由于在反向作用下，该X轴滑架3-2会在X轴滑轨3-1上沿X轴滑动位移。

所述Y轴进给驱动机构4包括Y轴滑轨4-1、Y轴滑座4-2、第三电机4-3和Y轴丝杆4-4，该Y轴滑座4-2通过Y轴滑轨4-1与X轴滑架3-2滑动连接，该第三电机4-3固装在所述X轴滑架3-2上，该Y轴丝杆4-4与Y轴滑座4-2螺纹配合，该第三电机4-3输出端与所述Y轴丝杆4-4连接并用于驱动所述述Y轴丝杆4-4转动。

在本实施例中，该Y轴滑轨4-1固定在X轴滑架3-2上，该Y轴滑座4-2与Y轴滑轨4-1滑动配合。

当所述Y轴进给驱动机构4工作时，该第三电机4-3带动该Y轴丝杆4-4转动，该Y轴丝杆4-4与Y轴滑座4-2螺纹配合传动，进而带动该Y轴滑座4-2沿Y轴滑轨4-1滑动而实现沿Y轴位移。

所述Z轴进给驱动机构5包括Z轴滑轨5-1、Z轴滑座5-2、第四电机5-3和Z轴丝杆5-4，该Z轴滑座5-2通过Z轴滑轨5-1与Y轴滑座4-2滑动连接，该第四电机5-3固装在所述Y轴滑座4-2上，该Z轴丝杆5-4与Z轴滑座5-2螺纹配合，该第四电机5-3输出端与所述Z轴丝杆5-4连接并用于驱动所述述Z轴丝杆5-4转动。

在本实施例中，该Z轴滑轨5-1固定在Y轴滑座4-2上，该Z轴滑座5-2与Z轴滑轨5-1滑动配合。

当所Z轴进给驱动机构5工作时，该第四电机5-3带动该Z轴丝杆5-4转动，该Z轴丝杆5-4与Z轴滑座5-2螺纹配合传动，进而带动该Z轴滑座5-2沿Z轴滑轨5-1滑动而实现沿Y轴位移。

所述切割机构6设置在所述Z轴滑座5-2上。具体地，该切割机构6可采用现有结构设计。

本实用新型，其工作特点和效果分析如下：第一，所述玻璃X轴向输送机构2用于将玻璃沿X轴方向自动输送，以实现自动上料和下料，减少了人工操作，自动化程度高，工作效率快，同时也减少伤手风险；第二，该X轴进给驱动机构3用于驱动切割机构6自动沿X轴位移，以实现沿X轴方向进行玻璃切割加工，同时也可用于调整该切割机构6在切割时沿X轴方向上的刀具X轴定位坐标；第三，该Y轴进给驱动机构4用于驱动切割机构6自动沿Y轴位移，以实现沿Y轴方向进行玻璃切割加工，同时也可用于调整该切割机构6在切割时沿Y轴方向上的刀具Y轴定位坐标；第四，该Z轴进给驱动机构5用于驱动切割机构6自动沿Z轴位移，以实现沿Y轴方向进行玻璃切割进给加工，以满足不同深度切割要求，同时也可用于调整该切割机构6在切割时沿Z轴方向上的刀具高度坐标；第五，由于该X轴进给驱动机构3、Y轴进给驱动机构4和Z轴进给驱动机构5可同时启动工作，因此可切割成不同轮廓外形的玻璃产品，满足多功能要求。

在本实施例中，优选地，所述切割机构6包括刀座6-1和装于所述刀座6-1上的刀具6-2。

进一步地，所述Z轴滑座5-2上设置吸尘罩7，该吸尘罩7与负压吸尘器管路连接。在切割时，可启动负压吸尘器工作，该吸尘罩7由于是靠近切割机构6，因此吸尘罩7可抽走切割机构6切割时所产生的切削等，可减少附着在玻璃上并提高玻璃产品的切割表面质量，同时能改善生产工作环境。

进一步地，所述Z轴滑座5-2上设置清洗喷嘴8，该输送轴2-3下方设置有废液收集箱9。在切割时或切割后，可启动清洗喷嘴8工作，并对切割后玻璃表面上喷淋清洁，不需要送到下工序清洗，该清洗喷嘴8可同时被由于该X轴进给驱动机构3、Y轴进给驱动机构4和Z轴进给驱动机构5控制而沿X、Y和Z轴方向坐标任意位移，可选择在切割时或切割后自动清洗，因此不需要二次上下料及二次搬运，工作效率快；而该废液收集箱9用于收集在清洗时产生的下流污水。

具体地，该清洗喷嘴8与压力泵或喷洗系统管路连接。由于该压力泵或喷洗系统管路可采用现有技术，故而不赘述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃全自动切割机，其特征在于：包括机架(1)、玻璃X轴输送机构(2)、X轴进给驱动机构(3)、Y轴进给驱动机构(4)和Z轴进给驱动机构(5)和切割机构(6)；

所述玻璃X轴向输送机构(2)包括第一电机(2-1)、蜗杆(2-2)和若干输送轴(2-3)，各输送轴(2-3)可转动地安装在所述机架(1)上并沿X轴间隔分布，该蜗杆(2-2)与所述输送轴(2-3)相互垂直，每一个所述输送轴(2-3)一端上均套装有涡轮(2-4)，各所述涡轮(2-4)与所述蜗杆(2-2)啮合连接，该第一电机(2-1)输出端与所述蜗杆(2-2)连接并用于驱动所述蜗杆(2-2)转动，所述输送轴(2-3)上套装若干输送轮(2-5)；

所述X轴向进给驱动机构(3)包括X轴滑轨(3-1)、X轴滑架(3-2)、第二电机(3-3)、X轴齿条(3-4)和齿轮(3-5)，该X轴滑架(3-2)通过X轴滑轨(3-1)与所述机架(1)滑动连接，该X轴齿条(3-4)固定在所述机架(1)上，该第二电机(3-3)固装在所述X轴滑架(3-2)上，该第二电机(3-3)输出端通过所述齿轮(3-5)与所述X轴齿条(3-4)连接；

所述Y轴进给驱动机构(4)包括Y轴滑轨(4-1)、Y轴滑座(4-2)、第三电机(4-3)和Y轴丝杆(4-4)，该Y轴滑座(4-2)通过Y轴滑轨(4-1)与X轴滑架(3-2)滑动连接，该第三电机(4-3)固装在所述X轴滑架(3-2)上，该Y轴丝杆(4-4)与Y轴滑座(4-2)螺纹配合，该第三电机(4-3)输出端与所述Y轴丝杆(4-4)连接并用于驱动所述Y轴丝杆(4-4)转动；

所述Z轴进给驱动机构(5)包括Z轴滑轨(5-1)、Z轴滑座(5-2)、第四电机(5-3)和Z轴丝杆(5-4)，该Z轴滑座(5-2)通过Z轴滑轨(5-1)与Y轴滑座(4-2)滑动连接，该第四电机(5-3)固装在所述Y轴滑座(4-2)上，该Z轴丝杆(5-4)与Z轴滑座(5-2)螺纹配合，该第四电机(5-3)输出端与所述Z轴丝杆(5-4)连接并用于驱动所述Z轴丝杆(5-4)转动；

所述切割机构(6)设置在所述Z轴滑座(5-2)上。

2.如权利要求1所述的一种玻璃全自动切割机，其特征在于：所述第一电机(2-1)输出端通过链传动组件(2-6)与所述蜗杆(2-2)连接。

3.如权利要求1所述的一种玻璃全自动切割机，其特征在于：所述切割机构(6)包括刀座(6-1)和装于所述刀座(6-1)上的刀具(6-2)。

4.如权利要求1所述的一种玻璃全自动切割机，其特征在于：所述Z轴滑座(5-2)上设置吸尘罩(7)，该吸尘罩(7)与负压吸尘器管路连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种玻璃全自动切割机，其特征在于：所述Z轴滑座(5-2)上设置清洗喷嘴(8)，该输送轴(2-3)下方设置有废液收集箱(9)。

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