CN218560356U - 一种高精大容量插片机构 - Google Patents
一种高精大容量插片机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218560356U CN218560356U CN202222535626.5U CN202222535626U CN218560356U CN 218560356 U CN218560356 U CN 218560356U CN 202222535626 U CN202222535626 U CN 202222535626U CN 218560356 U CN218560356 U CN 218560356U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- assembly
- capacity
- motion assembly
- precision large
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims abstract description 9
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 18
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高精大容量插片机构，涉及玻璃工件下料技术领域；包括下料平台、RZ轴运动组件以及旋转组件；所述的下料平台上设置有用于盛放工件的下料框；所述的RZ轴运动组件设置于下料平台上方，所述的旋转组件安装在RZ轴运动组件的底端，旋转组件在RZ轴运动组件的驱动下，在Z轴方向往复运动；所述的旋转组件包括旋转气缸、吸盘安装板以及多个吸盘，吸盘安装板连接在旋转气缸的气缸杆上，多个吸盘固定安装在吸盘安装板上，通过多个吸盘对工件进行吸附，并在旋转气缸的驱动下实现转动；本实用新型的有益效果是：能够实现多个玻璃工件的自动化下料和插片动作，提高了下料和插片的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃工件下料技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种高精大容量插片机构。
背景技术
现有的对插片产品下料一般采用人工手动一个一个将其放入到搬运的料框内，料框在上下料搬运过程中需要耗费大量劳动力，且大大降低了工作效率，人为下料因素对产品质量的影响较大，也无法满足自动化生产，另外人工搬运一旦出现姿态偏差，极易损坏料框内的工件，影响插片质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高精大容量插片机构，能够实现玻璃工件的全自动插片下料。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精大容量插片机构，其改进之处在于，包括下料平台、RZ轴运动组件以及旋转组件；
所述的下料平台上设置有用于盛放工件的下料框；
所述的RZ轴运动组件设置于下料平台上方，所述的旋转组件安装在RZ轴运动组件的底端，旋转组件在RZ轴运动组件的驱动下，在Z轴方向往复运动；
所述的旋转组件包括旋转气缸、吸盘安装板以及多个吸盘，吸盘安装板连接在旋转气缸的气缸杆上，多个吸盘固定安装在吸盘安装板上，通过多个吸盘对工件进行吸附，并在旋转气缸的驱动下实现转动。
在上述的结构中，所述的下料平台上还设置有Y轴运动组件，所述的RZ轴运动组件设置于Y轴运动组件上，RZ轴运动组件通过Y轴运动组件的驱动，在Y轴方向往复运动。
在上述的结构中，所述的下料平台上设置有竖向支柱，且竖向支柱的底端滑动安装在Y轴运动组件的滑轨上；
所述竖向支柱的顶端设置有支撑横梁，所述的RZ轴运动组件安装在支撑横梁上。
在上述的结构中，所述的下料平台上还设置有治具盘和定位治具，且定位治具位于下料框和治具盘之间。
在上述的结构中，所述高精大容量插片机构还包括变距组件，该变距组件固定安装于RZ轴运动组件的下端，且变距组件上并排安装着多个旋转组件。
在上述的结构中，所述的下料平台设置在下料底座的上方，下料底座的底部安装有支撑脚和万向轮。
在上述的结构中，所述下料平台的一侧还设置有控制面板。
本实用新型的有益效果是：能够实现多个玻璃工件的自动化下料和插片动作，提高了下料和插片的效率；具有较佳的插片精度，不会出现玻璃工件损坏的情况。
附图说明
图1为本实用新型的一种高精大容量插片机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种高精大容量插片机构的俯视图。
图3为本实用新型中旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1所示，本实用新型揭示了一种高精大容量插片机构，通过该高精大容量插片机构可以实现玻璃工件的自动化插片下料；具体的，高精大容量插片机构包括下料平台701、RZ轴运动组件702以及旋转组件703，所述的下料平台701上设置有用于盛放工件的下料框704；本实施例中，下料平台701上还设置有治具盘705和定位治具706，且定位治具706位于下料框704和治具盘705之间；因此，治具盘705内的玻璃工件，通过转移至定位治具706上实现定位后，再转移至下料框704内，通过定位治具706的设计，提高玻璃工件的下料精度。
进一步的，所述的RZ轴运动组件702设置于下料平台701上方，所述的旋转组件703安装在RZ轴运动组件702的底端，旋转组件703在RZ轴运动组件702的驱动下，在Z轴方向往复运动；在本实施例中，所述的下料平台701上还设置有Y轴运动组件707，所述的RZ轴运动组件702设置于Y轴运动组件707上，RZ轴运动组件702通过Y轴运动组件707的驱动，在Y轴方向往复运动。所述的下料平台701上设置有竖向支柱7011，且竖向支柱7011的底端滑动安装在Y轴运动组件707的滑轨上；所述竖向支柱7011的顶端设置有支撑横梁7012，所述的RZ轴运动组件702安装在支撑横梁7012上。
通过此种结构，在Y轴运动组件707的驱动下，竖向支柱7011、支撑横梁7012以及RZ轴运动模组可以在Y轴方向往复运动，带动旋转组件703在Y轴上运动，以实现玻璃工件的转移。可以理解的是，本实施例中的Y轴运动组件707和RZ轴运动组件702均采用电机模组配合导轨的结构，这种结构在本领域中非常成熟，因此本实施例中不再对其具体结构做详细说明。
对于旋转组件703的具体结构，参照图3所示，本实用新型提供了一具体实施例，旋转组件703包括旋转气缸7031、吸盘安装板7032以及多个吸盘7033，吸盘安装板7032连接在旋转气缸7031的气缸杆上，多个吸盘7033固定安装在吸盘安装板上，通过多个吸盘7033对工件进行吸附，并在旋转气缸7031的驱动下实现转动。参照图3，旋转气缸7031的气缸杆可以实现90°的转动，吸盘安装板7032可以处于水平状态和竖直状态，当处于水平状态时，可以从治具盘705和定位治具706中吸附玻璃工件，当旋转至竖直状态时，带动玻璃工件转动至竖直状态，并将其插入下料框704内。另外，旋转气缸7031的顶部安装在一气缸固定板7034上。
本实施例中，所述高精大容量插片机构还包括变距组件708，该变距组件708固定安装于RZ轴运动组件702的下端，且变距组件708上并排安装着多个旋转组件703；具体的，气缸固定板7034安装在所述的变距组件708上。在变距组件708的驱动下，多个旋转组件703可以实现等间距的调整，从而可以根据玻璃工件的尺寸，对应调整旋转组件703的吸盘7033的位置，提高了产品的适用性。变距组件708选用现有技术中变距模组，此种变距模块在本领域应用较为成熟，因此本实施例中不再对其结构进行详细说明。
通过上述的结构，本实用新型提供的一种高精大容量插片机构，能够实现多个玻璃工件的自动化下料和插片动作，提高了下料和插片的效率；具有较佳的插片精度，不会出现玻璃工件损坏的情况。
另外，下料平台701设置在下料底座7013的上方，下料底座7013的底部安装有支撑脚7014和万向轮7015。所述下料平台701的一侧还设置有控制面板7016。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种高精大容量插片机构，其特征在于，包括下料平台、RZ轴运动组件以及旋转组件；
所述的下料平台上设置有用于盛放工件的下料框；
所述的RZ轴运动组件设置于下料平台上方，所述的旋转组件安装在RZ轴运动组件的底端，旋转组件在RZ轴运动组件的驱动下，在Z轴方向往复运动；
所述的旋转组件包括旋转气缸、吸盘安装板以及多个吸盘，吸盘安装板连接在旋转气缸的气缸杆上，多个吸盘固定安装在吸盘安装板上，通过多个吸盘对工件进行吸附，并在旋转气缸的驱动下实现转动。
2.根据权利要求1所述的一种高精大容量插片机构，其特征在于，所述的下料平台上还设置有Y轴运动组件，所述的RZ轴运动组件设置于Y轴运动组件上，RZ轴运动组件通过Y轴运动组件的驱动，在Y轴方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种高精大容量插片机构，其特征在于，所述的下料平台上设置有竖向支柱，且竖向支柱的底端滑动安装在Y轴运动组件的滑轨上；
所述竖向支柱的顶端设置有支撑横梁，所述的RZ轴运动组件安装在支撑横梁上。
4.根据权利要求1所述的一种高精大容量插片机构，其特征在于，所述的下料平台上还设置有治具盘和定位治具，且定位治具位于下料框和治具盘之间。
5.根据权利要求1所述的一种高精大容量插片机构，其特征在于，所述高精大容量插片机构还包括变距组件，该变距组件固定安装于RZ轴运动组件的下端，且变距组件上并排安装着多个旋转组件。
6.根据权利要求1所述的一种高精大容量插片机构，其特征在于，所述的下料平台设置在下料底座的上方，下料底座的底部安装有支撑脚和万向轮。
7.根据权利要求1所述的一种高精大容量插片机构，其特征在于，所述下料平台的一侧还设置有控制面板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222535626.5U CN218560356U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种高精大容量插片机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222535626.5U CN218560356U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种高精大容量插片机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218560356U true CN218560356U (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85314324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222535626.5U Active CN218560356U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种高精大容量插片机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218560356U (zh) |
-
2022
- 2022-09-23 CN CN202222535626.5U patent/CN218560356U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106006057A (zh) | 托盒下盒方法 | |
| CN111604689A (zh) | 自动化组装机 | |
| CN218560356U (zh) | 一种高精大容量插片机构 | |
| CN210763120U (zh) | 一种电路板吸附移载装置 | |
| CN213904322U (zh) | 自动化芯片烧录一体机 | |
| CN208438340U (zh) | 一种机械手结构 | |
| CN209624706U (zh) | 一种高效测试机 | |
| CN220497563U (zh) | 一种可升降的折弯机推料机构 | |
| CN206679889U (zh) | 雕刻码垛机器人 | |
| CN216780144U (zh) | Vcm电子产品折弯摆盘机 | |
| CN213293987U (zh) | 上料机械手机构 | |
| CN219212750U (zh) | 一种全自动抛光机的移取机械手 | |
| CN220612069U (zh) | 一种折弯机上料机构 | |
| CN220811049U (zh) | 一种覆铜板生产中自动搬运装置 | |
| CN213707013U (zh) | 三轴机械臂取料机构 | |
| CN212666251U (zh) | 用于电路板冲压的曲轴冲床 | |
| CN217414528U (zh) | 一种设有机械手的数控精雕机 | |
| CN217255414U (zh) | 一种全自动抛光设备 | |
| CN116810927B (zh) | 一种可自适应位置调整的板材锯切装置 | |
| CN217800677U (zh) | 一种高效自动抛光机装置 | |
| CN219326292U (zh) | 一种顶升转向机构 | |
| CN219362506U (zh) | 一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置 | |
| CN219189274U (zh) | 一种车载镜头模组自动组装设备 | |
| CN114084662B (zh) | 一种柔性自动供料机构及其工作方法 | |
| CN214827095U (zh) | 一种多自由度取放料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240408 Address after: 516200 First Floor, No. 133 Xihu Road, Xihu Village, Qiuchang Street, Huiyang District, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Huizhou Jingrui Zhixiang Machinery Technology Development Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 337000 No. a3-500, industrial park, Xiangdong District, Pingxiang City, Jiangxi Province Patentee before: Jiangxi Ruimei Machinery Equipment Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |