CN220612069U - 一种折弯机上料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及折弯机技术领域，且公开了一种折弯机上料机构，包括底座，底座的表面固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有U型板，U型板的其中一个翼缘外侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿该翼缘并固定连接有丝杆，丝杆的外部螺纹连接有滑块，滑块的底部固定连接有方形块，方形块的内部开设有竖槽，安装板的表面开设斜槽，斜槽的内部固定连接有斜杆，斜杆的外部滑动连接有升降板，升降板贯穿竖槽，升降板的底部安装有上料组件；相较于现有技术，本申请所提出的吸盘能够调整对物料的吸附角度，从而对吸附物料具有较强的适用性，自动化程度高。
Description
技术领域
本申请涉及折弯机技术领域，尤其是涉及一种折弯机上料机构。
背景技术
在叉车配件生产过程中，折弯机是一种常见的成型设备，用于将各种金属材料弯成所需的形状，上料机构是折弯机的重要组成部分，负责将待加工的材料送入折弯机中进行加工。
针对上述中的相关技术，发明人认为，在对加工材料进行上料时，一般采用吸盘进行吸附，但是由于加工材料在上料或者下料时的摆放角度不一定是完全水平的，可能会有角度倾斜，现有的吸盘一般难以调整吸附角度，存在有缺陷，因此，提出了一种折弯机上料机构以解决上述问题。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
实用新型内容
为了解决加工材料在上料或者下料时的摆放角度不一定是完全水平的，可能会有角度倾斜，现有的吸盘一般难以调整吸附角度的问题，本申请提供一种折弯机上料机构。
本申请提供的一种折弯机上料机构采用如下的技术方案：
一种折弯机上料机构，包括底座，所述底座的表面固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有U型板，所述U型板的其中一个翼缘外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿该翼缘并固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有方形块，所述方形块的内部开设有竖槽，所述安装板的表面开设斜槽，所述斜槽的内部固定连接有斜杆，所述斜杆的外部滑动连接有升降板，所述升降板贯穿竖槽，所述升降板的底部安装有上料组件，起初时，升降板位于斜槽的左端，此时通过上料组件可以对物料进行吸附，之后，启动伺服电机，丝杆转动，从而带动滑块朝着丝杆右端运动，滑块还会带动方形块运动，此时竖槽会挤压升降板，使得升降板在斜槽内滑动，从而带动上料组件沿着斜槽渐渐上升，直到上升到斜槽右端时，此时，上料位置应该处于斜槽右端下方，通过上料组件释放物料，便可实现工件的上料操作。
优选的，所述上料组件包括有固定连接在升降板底部的液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有L型板，所述L型板的底端铰接设置有活动板，所述L型板的内侧壁铰接设置有两根电动推杆，所述电动推杆远离L型板的一端与活动板铰接设置，所述活动板的底部安装有若干个真空吸盘，启动两根电动推杆，两根电动推杆带动活动板转动，从而带动真空吸盘调整自身的角度，直到真空吸盘的表面与物料的表面完全贴合，真空吸盘会将加工材料吸附。
优选的，所述滑块的内部滑动连接有横杆，所述横杆的两端分别与U型板的两个翼缘固定连接通过，横杆增加滑块在丝杆外部运动时的稳定性。
优选的，所述升降板上下两个外壁与斜槽内壁紧密贴合，所述升降板左右两个外壁与竖槽内壁紧密贴合，从而保证升降板在竖槽和斜槽内滑动的稳定性。
优选的，所述底座的底部安装有四个万向轮，通过万向轮可驱动整个机构进行移动，增加了机构使用的便捷性。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.起初时，升降板位于斜槽的左端，启动两根电动推杆，两根电动推杆带动活动板转动，从而带动真空吸盘调整自身的角度，直到真空吸盘的表面与物料的表面完全贴合，真空吸盘会将加工材料吸附，之后，启动伺服电机，丝杆转动，从而带动滑块朝着丝杆右端运动，滑块还会带动方形块运动，此时竖槽会挤压升降板，使得升降板在斜槽内滑动，从而带动上料组件沿着斜槽渐渐上升，直到上升到斜槽右端，启动电动推杆，电动推杆带动真空吸盘转动，使得真空吸盘吸附的物料与折弯机表面紧贴，然后真空吸盘释放物料到折弯机上，从而实现上料操作；相较于现有技术，本申请中，上料组件中的真空吸盘能够调整对物料的吸附角度，从而对吸附物料具有较强的适用性，自动化程度高。
附图说明
图1是申请实施例的第一整体结构示意图；
图2是申请实施例的第二整体结构示意图；
图3是申请实施例的第三整体结构示意图；
图4是图1中A处结构放大示意图。
附图标记说明：1、底座；2、安装板；3、U型板；4、伺服电机；5、丝杆；6、滑块；7、方形块；8、竖槽；9、斜槽；10、斜杆；11、升降板；12、液压杆；13、L型板；14、活动板；15、电动推杆；16、真空吸盘；17、横杆；18、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种折弯机上料机构，参照图1-4，包括底座1，底座1的表面固定连接有安装板2，安装板2的顶部固定连接有U型板3，U型板3的其中一个翼缘外侧壁固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端贯穿该翼缘并固定连接有丝杆5，丝杆5远离伺服电机4的一端与U型板3另一块翼缘转动连接，丝杆5的外部螺纹连接有滑块6，滑块6的底部固定连接有方形块7，方形块7的内部开设有竖槽8，安装板2的表面开设斜槽9，斜槽9的内部固定连接有斜杆10，斜杆10的外部滑动连接有升降板11，升降板11贯穿竖槽8，升降板11的底部安装有上料组件，起初时，升降板11位于斜槽9的左端，此时通过上料组件可以对物料进行吸附，之后，启动伺服电机4，丝杆5转动，从而带动滑块6朝着丝杆5右端运动，滑块6还会带动方形块7运动，此时竖槽8会挤压升降板11，使得升降板11在斜槽9内滑动，从而带动上料组件沿着斜槽9渐渐上升，直到上升到斜槽9右端时，此时，上料位置应该处于斜槽9右端下方，通过上料组件释放物料，便可实现工件的上料操作。
参照图1-4，上料组件包括有固定连接在升降板11底部的液压杆12，液压杆12的输出端固定连接有L型板13，L型板13的底端铰接设置有活动板14，L型板13的内侧壁铰接设置有两根电动推杆15，电动推杆15远离L型板13的一端与活动板14铰接设置，活动板14的底部安装有若干个真空吸盘16，启动两根电动推杆15，两根电动推杆15带动活动板14转动，从而带动真空吸盘16调整自身的角度，直到真空吸盘16的表面与物料的表面完全贴合，真空吸盘16会将加工材料吸附。
参照图2，滑块6的内部滑动连接有横杆17，横杆17的两端分别与U型板3的两个翼缘固定连接，通过横杆17增加滑块6在丝杆5外部运动时的稳定性。
参照图1和图4，升降板11上下两个外壁与斜槽9内壁紧密贴合，升降板11左右两个外壁与竖槽8内壁紧密贴合，从而保证升降板11在竖槽8和斜槽9内滑动的稳定性。
参照图1-2，底座1的底部安装有四个万向轮18，通过万向轮18可驱动整个机构进行移动，增加了机构使用的便捷性。
本申请实施例一种折弯机上料机构的实施原理为：通过万向轮18可驱动整个机构进行移动，使得上料位置处于斜槽9右端下方，起初时，升降板11位于斜槽9的左端，启动液压杆12，使得真空吸盘16下降到合适为止，然后启动两根电动推杆15，两根电动推杆15带动活动板14转动，从而带动真空吸盘16调整自身的角度，直到真空吸盘16的表面与物料的表面完全贴合，真空吸盘16会将加工材料吸附，启动伺服电机4，丝杆5转动，通过横杆17增加滑块6在丝杆5外部运动时的稳定性，从而带动滑块6朝着丝杆5右端运动，滑块6还会带动方形块7运动，此时竖槽8会挤压升降板11，使得升降板11在斜槽9内滑动，从而带动上料组件沿着斜槽9渐渐上升，直到上升到斜槽9右端时，此时，启动液压杆12，液压杆12带动真空吸盘16下降，然后启动电动推杆15，电动推杆15带动真空吸盘16转动，使得真空吸盘16吸附的物料与折弯机的表面紧贴，然后真空吸盘16释放物料，从而实现上料操作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种折弯机上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定连接有U型板(3)，所述U型板(3)的其中一个翼缘外侧壁固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端贯穿该翼缘并固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外部螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定连接有方形块(7)，所述方形块(7)的内部开设有竖槽(8)，所述安装板(2)的表面开设斜槽(9)，所述斜槽(9)的内部固定连接有斜杆(10)，所述斜杆(10)的外部滑动连接有升降板(11)，所述升降板(11)贯穿竖槽(8)，所述升降板(11)的底部安装有上料组件。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机上料机构，其特征在于：所述上料组件包括有固定连接在升降板(11)底部的液压杆(12)，所述液压杆(12)的输出端固定连接有L型板(13)，所述L型板(13)的底端铰接设置有活动板(14)，所述L型板(13)的内侧壁铰接设置有两根电动推杆(15)，所述电动推杆(15)远离L型板(13)的一端与活动板(14)铰接设置，所述活动板(14)的底部安装有若干个真空吸盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机上料机构，其特征在于：所述滑块(6)的内部滑动连接有横杆(17)，所述横杆(17)的两端分别与U型板(3)的两个翼缘固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机上料机构，其特征在于：所述升降板(11)上下两个外壁与斜槽(9)内壁紧密贴合，所述升降板(11)左右两个外壁与竖槽(8)内壁紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机上料机构，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有四个万向轮(18)。
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2023
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