CN214870563U - 一种易调节机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种易调节机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括安装底板、卡槽、机械手，安装底板的底部两侧固定安装有液压升降柱，安装底板开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有移动板，移动板的两侧活动卡接有固定螺母，移动板的顶部转动连接有转盘；本实用新型通过转杆的纵向转动对机械手的纵向抓取角度进行调整，同时通过转轴B带动机械手转动，以此方便机械手进行抓取，提高抓取范围及效果，通过连接块内部凹槽的螺槽与机械手凸块螺纹的卡接将机械手与连接块活动连接，方便对机械手进行维护保养，能够快速对机械手进行更换，从而满足使用者不同的夹取需求，提升本实用新型的实用性。

Description

一种易调节机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，更具体的，涉及一种易调节机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动；机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域；为保证机械手臂能够高效、有效的工作，机械手臂需要灵活、多变；现有机械手臂的抓取部分通常为固定连接，更换、维护麻烦；且现有的一些机械手臂无法同时对抓取高度、长度、角度的对方位调节，抓取范围不大。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有机械手臂的抓取部分通常为固定连接，更换、维护麻烦；且现有的一些机械手臂无法同时对抓取高度、长度、角度的对方位调节，抓取范围不大的问题，

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易调节机械手臂，包括安装底板、卡槽、机械手，所述安装底板的底部两侧固定安装有液压升降柱，所述安装底板开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的两侧活动卡接有固定螺母，所述移动板的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部中心固定安装有固定柱，所述固定柱的外部上、下侧固定连接有连接板，所述连接板的内侧固定设置有卡块，所述连接板的内部右侧转动设置有转轴A，所述转轴A的外部固定连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的末端固定连接有固定块，所述固定块的外部一侧转动连接转杆，所述转杆的末端转动连接有转轴B，所述转轴B的外部一侧固定连接有连接块；

所述机械手的顶部固定安装有液压杆，所述机械手的两内侧固定连接有连接杆。

进一步优选方案：所述连接板之间的距离大于液压伸缩柱的最大直径。

进一步优选方案：所述液压伸缩柱在最小长度状态下时，液压伸缩柱的左端到连接块右侧的距离小于连接板的长度。

进一步优选方案：所述液压伸缩柱在最小长度状态下且处于连接板之间时，所述卡槽与卡块位置、形状相对应，两者相互卡接。

进一步优选方案：所述连接块的一侧开设有凹槽，且凹槽设置有螺槽，所述机械手的顶部设置有凸块，且凸块外部设置有与螺槽相匹配的螺纹。

进一步优选方案：所述连接杆末端与液压杆末端转动连接。

本实用新型提供了一种易调节机械手臂，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过转盘带动固定柱转动，进而带动连接板级及液压伸缩柱横向转动，提升机械手的抓取范围，通过转轴A对液压伸缩柱的角度进行调整，从而对机械手的抓取角度进一步进行调整。

2、本实用新型优点在于通过液压伸缩柱对机械手的抓取距离进行调整，通过转杆的纵向转动对机械手的纵向抓取角度进行调整，同时通过转轴B带动机械手转动，以此方便机械手进行抓取，提高抓取范围及效果。

3、最后通过连接块内部凹槽的螺槽与机械手凸块螺纹的卡接将机械手与连接块活动连接，方便对机械手进行维护保养，能够快速对机械手进行更换，从而满足使用者不同的夹取需求，提升本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构另一状态示意图。

图3为本实用新型部分结构示意图。

图4为本实用新型机械手示意图。

图1-4中：1、安装底板；2、液压升降柱；3、滑槽；4、滑块；5、固定螺母；6、移动板；7、转盘；8、固定柱；9、卡块；10、连接板； 11、转轴A；12、液压伸缩柱；13、固定块；14、卡槽；15、转杆； 16、转轴B；17、连接块；18、机械手；19、液压杆；20、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至4：

本实施例提供进一步优选方案一种易调节机械手臂，包括安装底板1、卡槽14、机械手18，安装底板1的底部两侧固定安装有液压升降柱2，安装底板1开设有滑槽3，滑槽3内部滑动连接有滑块4，滑块4的顶部固定连接有移动板6，移动板6的两侧活动卡接有固定螺母5，移动板6的顶部转动连接有转盘7，转盘7的顶部中心固定安装有固定柱8，固定柱8的外部上、下侧固定连接有连接板10，连接板10的内侧固定设置有卡块9，连接板10的内部右侧转动设置有转轴A11，转轴A11的外部固定连接有液压伸缩柱12，液压伸缩柱 12的末端固定连接有固定块13，固定块13的外部一侧转动连接转杆 15，转杆15的末端转动连接有转轴B16，转轴B16的外部一侧固定连接有连接块17；

机械手18的顶部固定安装有液压杆19，机械手18的两内侧固定连接有连接杆20。

进一步的，连接板10之间的距离大于液压伸缩柱12的最大直径。

进一步的，液压伸缩柱12在最小长度状态下时，液压伸缩柱12 的左端到连接块17右侧的距离小于连接板10的长度，保证液压伸缩柱12等部件能够放入连接板10之间。

进一步的，液压伸缩柱12在最小长度状态下且处于连接板10之间时，卡槽14与卡块9位置、形状相对应，两者相互卡接，通过卡槽14与卡块9的卡接方便对液压伸缩柱12等进行折叠收纳，减少所占空间，并通过连接板10对其进行保护。

进一步的，连接块17的一侧开设有凹槽，且凹槽设置有螺槽，机械手18的顶部设置有凸块，且凸块外部设置有与螺槽相匹配的螺纹，通过螺槽与螺纹的卡接将机械手18与连接块17活动连接，方便对机械手18进行维护保养，能够快速对机械手18进行更换，从而满足使用者不同的夹取需求。

进一步的，连接杆20末端与液压杆19末端转动连接，通过液压杆19的伸缩带动连接杆20的升降，改变连接杆20之间的角度，进而实现机械手18的夹取，简单有效的对机械手18进行控制。

工作原理：本实用新型一种易调节机械手臂，工作时，工作人员首先将本实用新型进行正确的连接，通过安装底板1对本实用新型整体进行固定、安装，通过液压升降柱2对安装底板1进行固定及支撑，同时对安装底板1的高度进行调整，进而对连接板10及液压伸缩柱12的整体高度进行调整；其次通过滑块4在滑槽3内的移动带动移动板6在安装底板1的上表面移动，通过固定螺母5对移动板6 进行固定，避免移动板6在工作过程中发生移动，影响机械手18抓取效果，通过转盘7带动固定柱8转动，进而带动连接板10及液压伸缩柱12横向转动，提升机械手18的抓取范围，通过转轴A11对液压伸缩柱12的角度进行调整，从而对机械手18的抓取角度进一步进行调整；然后通过液压伸缩柱12对机械手的抓取距离进行调整，通过转杆15的纵向转动对机械手18的纵向抓取角度进行调整，同时通过转轴B16带动机械手18转动，以此方便机械手18进行抓取，提高抓取范围及效果；最后通过连接块17内部凹槽的螺槽与机械手18凸块螺纹的卡接将机械手18与连接块17活动连接，方便对机械手18进行维护保养，能够快速对机械手18进行更换，从而满足使用者不同的夹取需求，提升本实用新型的实用性；机械手18通过液压杆19 提升连接杆20进而实现机械手18的夹取，转盘7有底部电机带动实现转动，转轴A11、转杆15、转轴B16由内部电机及齿轮带动实现转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对应本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种易调节机械手臂，包括安装底板(1)、卡槽(14)、机械手(18)，其特征在于，所述安装底板(1)的底部两侧固定安装有液压升降柱(2)，所述安装底板(1)开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的两侧活动卡接有固定螺母(5)，所述移动板(6)的顶部转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部中心固定安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的外部上、下侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的内侧固定设置有卡块(9)，所述连接板(10)的内部右侧转动设置有转轴A(11)，所述转轴A(11)的外部固定连接有液压伸缩柱(12)，所述液压伸缩柱(12)的末端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的外部一侧转动连接转杆(15)，所述转杆(15)的末端转动连接有转轴B(16)，所述转轴B(16)的外部一侧固定连接有连接块(17)； 所述机械手(18)的顶部固定安装有液压杆(19)，所述机械手(18)的两内侧固定连接有连接杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于：所述连接板(10)之间的距离大于液压伸缩柱(12)的最大直径。

3.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于：所述液压伸缩柱(12)在最小长度状态下时，液压伸缩柱(12)的左端到连接块(17)右侧的距离小于连接板(10)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于：所述液压伸缩柱(12)在最小长度状态下且处于连接板(10)之间时，所述卡槽(14)与卡块(9)位置、形状相对应，两者相互卡接。

5.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于：所述连接块(17)的一侧开设有凹槽，且凹槽设置有螺槽，所述机械手(18)的顶部设置有凸块，且凸块外部设置有与螺槽相匹配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于：所述连接杆(20)末端与液压杆(19)末端转动连接。

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