CN212197485U - 一种旋转式高精度机器人取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体的说是一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机。本实用新型能够对电动夹爪的左右位置和高度进行调整，以适应物料大小准确抓取，在伺服电机的驱动下，支撑盘带动两端的支撑臂进行旋转，与电动夹爪连接的导电顶针交替接触提供抓料、放料的导电接头，从而在电动夹爪到达指定位置处时自动抓料、放料，取料效率高。

Description

一种旋转式高精度机器人取料结构

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种旋转式高精度机器人取料结构。

背景技术

在机械加工自动化过程中，通常需要使用不断的将工件、物料进行转移。目前，在自动取料机构中，大多采用直线导轨驱动的方式，通过取料爪在直线导轨上往复运动的方式将物料从一端转移至另一端，由于取料过程中需要在直线导轨往复移动一个循环才能取料一次，耗时长，取料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式高精度机器人取料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘通过轴承转动安装在支撑立柱上，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑盘的上表面通过螺栓固定有齿圈，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有用于驱动齿圈的主动齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑臂端部立面上通过螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的内侧一端伸入阶梯槽内并与工字型滑块表面转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述调高螺杆的底端安装有锁紧螺母。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑盘的上下表面均设有用于安装滚子的滚子安装槽，所述下限位盘和上限位盘的表面也设有滚子安装槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑盘下表面两侧分别安装有一组导电顶针。

作为本技术方案的进一步优化，所述下限位盘的两侧分别设置有两个导电接头，所述导电接头所在同心圆与导电顶针相同。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过调节螺栓，能够对工字型滑块的位置进行左右调整，从而调整电动夹爪的左右位置，利用调高螺杆，能够对电动夹爪的高度进行调整，以适应物料的大小，能够准确抓取物料，在伺服电机的驱动下，使得支撑盘带动两端的支撑臂进行旋转，与电动夹爪连接的导电顶针交替接触提供抓料、放料的导电接头，从而在电动夹爪到达指定位置处时自动抓料、放料，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑盘仰视结构示意图；

图3为本实用新型的下限位盘俯视结构示意图；

图4为本实用新型的工字型滑块结构示意图。

图中：1、调高螺杆；2、支撑臂；201、阶梯槽；202、工字型滑块；3、调节螺栓；4、锁紧螺母；5、电动夹爪；6、支撑盘；7、下限位盘；8、支撑立柱；9、齿圈；10、上限位盘；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、滚子安装槽；14、导电顶针；15、导电接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘6和支撑立柱8，所述支撑立柱8的上端通过下限位盘7和上限位盘10转动安装有支撑盘6，所述支撑盘6通过轴承转动安装在支撑立柱8上，所述支撑盘6的上下表面均设有用于安装滚子的滚子安装槽13，所述下限位盘7和上限位盘10的表面也设有滚子安装槽13，在下限位盘7和上限位盘10的限制下，使得支撑盘6保持稳定高度进行旋转，利用滚子，降低与下限位盘7和上限位盘10之间的摩擦力，有利于支撑盘6进行转动。

所述支撑盘6的两侧对称位置处固定有支撑臂2，所述支撑臂2的端部设置有阶梯槽201，所述阶梯槽201内安装有工字型滑块202，所述支撑臂2端部立面上通过螺纹连接有调节螺栓3，所述调节螺栓3的内侧一端伸入阶梯槽201内并与工字型滑块202表面转动连接，通过旋转调节螺栓3，能够对工字型滑块202的位置进行左右调整，从而调整电动夹爪5的左右位置，所述工字型滑块202上竖直安装有调高螺杆1，所述调高螺杆1的底端安装有电动夹爪5，通过转动调高螺杆1，能够对电动夹爪5的高度进行调整，以适应物料的大小，所述调高螺杆1的底端安装有锁紧螺母4，旋紧锁紧螺母4，能够对电动夹爪5和调高螺杆1之间进行固定，保持电动夹爪5的稳定，避免电动夹爪5自转。

所述支撑盘6的上表面通过螺栓固定有齿圈9，所述支撑立柱8的上端固定有伺服电机11，所述伺服电机11的输出端安装有用于驱动齿圈9的主动齿轮12，利用伺服电机11，能够稳定驱动齿圈9进行转动，通过控制伺服电机11的转动角度，使得每次驱动支撑盘6进行180°转动，使得两个支撑臂2的位置互换，实现循环抓取、放料。

所述支撑盘6下表面两侧分别安装有一组导电顶针14，导电顶针14与支撑臂2位于一条直径上，每一组导电顶针14分别与一侧支撑臂2上的电动夹爪5进行连接，用于传导控制信号，控制电动夹爪5收放。所述下限位盘7的两侧分别设置有两个导电接头15，导电接头15与下限位盘7的表面光滑过渡，便于导电顶针14滑过，所述导电接头15所在同心圆与导电顶针14相同，位于取料一侧的导电接头15持续输出控制电动夹爪5抓取的信号，位于放料一侧的导电接头15持续输出控制电动夹爪5放开的信号，从而使得一组导电顶针14交替通过两侧的导电接头15，控制对应的电动夹爪5进行抓取放料操作，支撑立柱8的内部为中空结构，便于布线，支撑立柱8底部安装工控机，用于向电动夹爪5和伺服电机11提供控制信号。

具体的，使用时，通过伺服电机11驱动齿圈9，从而使得支撑盘6带动两端的支撑臂2进行旋转，两侧的支撑臂2交替通过取料一侧和放料一侧，当支撑臂2位于取料一侧时，支撑臂2上的导电顶针14将会接触提供控制电动夹爪5抓取信号的导电接头15，从而使得该侧支撑臂2端部的电动夹爪5夹紧物料，随着支撑盘6的转动，夹取物料的电动夹爪5转动至放料一侧，此时支撑臂2上的导电顶针14将会接触提供控制电动夹爪5放料信号的导电接头15，控制电动夹爪5放开物料。由于两个支撑臂2对称设置，因此，能够保持一个电动夹爪5抓取物料时另一个电动夹爪5放开物料。

通过旋转调节螺栓3，能够对工字型滑块202的位置进行左右调整，从而调整电动夹爪5的左右位置，利用调高螺杆1，能够对电动夹爪5的高度进行调整，以适应物料的大小，能够准确抓取物料。

其中工控机的控制原理为现有技术，故不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘(6)和支撑立柱(8)，其特征在于：所述支撑立柱(8)的上端通过下限位盘(7)和上限位盘(10)转动安装有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)通过轴承转动安装在支撑立柱(8)上，所述支撑盘(6)的两侧对称位置处固定有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的端部设置有阶梯槽(201)，所述阶梯槽(201)内安装有工字型滑块(202)，所述工字型滑块(202)上竖直安装有调高螺杆(1)，所述调高螺杆(1)的底端安装有电动夹爪(5)，所述支撑盘(6)的上表面通过螺栓固定有齿圈(9)，所述支撑立柱(8)的上端固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端安装有用于驱动齿圈(9)的主动齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑臂(2)端部立面上通过螺纹连接有调节螺栓(3)，所述调节螺栓(3)的内侧一端伸入阶梯槽(201)内并与工字型滑块(202)表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述调高螺杆(1)的底端安装有锁紧螺母(4)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑盘(6)的上下表面均设有用于安装滚子的滚子安装槽(13)，所述下限位盘(7)和上限位盘(10)的表面也设有滚子安装槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑盘(6)下表面两侧分别安装有一组导电顶针(14)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述下限位盘(7)的两侧分别设置有两个导电接头(15)，所述导电接头(15)所在同心圆与导电顶针(14)相同。

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