CN219725158U - 一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，包括X向运动组件，该弹簧盒上料双联机械手还包括:旋转机构，设置于所述X向运动组件的输出端，用于对弹簧盒进行沿水平面90°旋转；旋转机构包括第一直线运动组件；该第一直线运动组件一侧设有第一动力源，沿所述第一直线运动组件运动的方向上设有第一夹持部；第一动力源可驱动所述第一夹持部转动；上料机构，与所述旋转机构平行设置，用于将底座弹簧盒挤压成型后进行装配；所述上料机构包括第二直线运动组件；第二直线运动组件输出端固设有第二夹持部；所述第二直线运动组件一侧垂直设有挤压成型部。本实用新型实现全自动底座弹簧盒装配，有效提高产品装配的效率。

Description

一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手

技术领域

本实用新型涉及锁具制备技术领域，尤其涉及一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手。

背景技术

目前，总所周知的普通锁芯总成主要由锁头、锁芯、底座弹簧盒和锁片等部件构成，其中：底座弹簧盒一般由人工进行插入安装，这种方式存在自动化程度低、检测效率低，已显然满足不了现代生产制造自动化的生产要求。

因此，有必要提供一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，能够解决以上技术问题，能有效地提高装配效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有结构设计合理占用空间小，控制方便，有效降低了工作强度，大大提高了工作效率，提高了实用性供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手。

本实用新型的技术方案如下：一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，包括X向运动组件，该弹簧盒上料双联机械手还包括:

旋转机构，设置于所述X向运动组件的输出端，用于对弹簧盒进行沿水平面90°旋转；所述旋转机构包括第一直线运动组件；该第一直线运动组件一侧设有第一动力源，沿所述第一直线运动组件运动的方向上设有第一夹持部；所述第一动力源可驱动所述第一夹持部转动；

上料机构，与所述旋转机构平行设置，用于将底座弹簧盒挤压成型后进行装配；所述上料机构包括第二直线运动组件；所述第二直线运动组件输出端固设有第二夹持部；所述第二直线运动组件一侧垂直设有挤压成型部。

进一步的，所述挤压成型部包括挤压支架；所述挤压支架上固设有第一成型治具；所述第一成型治具一侧设有挤压气缸；所述第一成型治具上可滑动设有第二成型治具；所述挤压气缸可驱动所述第二成型治具向所述第一成型治具的一端靠拢或远离。

进一步的，所述第一成型治具向下延伸设有挤压部；所述第一成型治具上设有一贯穿的方状物滑槽。

进一步的，所述第二夹持部包括L形的安装座；所述安装座底部固设有手指气缸；所述手指气缸的输出端设有第二夹持治具；所述第二夹持治具一端阵列设有让位槽。

进一步的，所述第二直线运动组件包括第二直线运动底板；所述第二直线运动底板顶部可拆卸连接有升降气缸；所述第二直线运动底板一侧设有缓冲器。

进一步的，所述第一夹持部包括旋转座；所述旋转座上可转动设有转轴；所述转轴的输出端固设有第一夹紧手指气缸；所述第一夹紧手指气缸输出端镜像设有第一夹持治具；相邻的第一夹持治具之间设有定位部；所述第一动力源可驱动所述转轴转动。

进一步的，所述第一动力源为推动气缸；所述推动气缸通过气缸安装板安装在旋转座上；所述推动气缸的输出端可拆卸连接有推动齿条；所述推动齿条可滑动插设于旋转座上且与所述转轴啮合传动。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1、可以实现全自动底座弹簧盒装配，有效提高产品装配的效率。

2、加入了旋转机构和上料机构，使底座弹簧盒装配更加精确，有效提高了整体底座弹簧盒总成装配质量。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型弹簧盒上料双联机械手的三维结构示意图；

图2为本实用新型弹簧盒上料双联机械手的爆炸图；

图3为本实用新型旋转机构的三维结构示意图

图4为本实用新型上料机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，包括X向运动组件1、旋转机构2、上料机构3以及控制器。其中：X向运动组件1由金属制品拼接制成的支架11，该支架11上设有X向移动气缸12，对应气缸的伸缩位置设有磁性开关用于感知X向移动气缸12的移动状态，所述X向移动气缸12两侧分别设有第一缓冲器13和限位螺杆；该控制器(图中未视出)用于控制弹簧盒上料双联机械手运行，该控制器的自动化控住部分为本领域技术人员可以根据底座弹簧盒组装机生产工序需求、下文中的弹簧盒上料双联机械手的具体结构及工作过程具体设置，此处不再赘述。该旋转机构2设置于所述X向运动组件1的输出端，用于对弹簧盒进行沿水平面90°旋转，以方便后续的安装；该上料机构3与所述旋转机构2平行设置，用于将底座弹簧盒挤压成型后进行装配。本实施例中通过X向运动组件1、旋转机构2、上料机构3以及控制器等设备配合作用，实现自动化搬送弹簧盒，自动化调整方向，从而代替人工上下料，实现自动底座弹簧盒自动上下料，减少了生产工作时间、保证了生产质量从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对旋转机构2、上料机构3进行详细的介绍。

如图1-3所示，在上述实施例基础上，所述旋转机构2包括用于竖向驱动用的第一直线运动组件21；该第一直线运动组件21一侧设有用于横向驱动用的第一动力源22，以及沿所述第一直线运动组件21运动的方向上设有第一夹持部23；所述第一直线运动组件21可驱动所述第一夹持部23沿竖直方向来回往复移动；所述第一动力源22可驱动所述第一夹持部23沿Z轴方向来回往复转动；其中：动作时，所述第一直线运动组件21驱动所述第一夹持部23移动到底座弹簧盒上方后所述第一夹持部23夹紧后提升，接着所述第一动力源22动作驱动所述第一夹持部23转动实现对底座弹簧盒的90°旋转。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述第一夹持部23包括旋转座231；所述旋转座231上可转动设有转轴232；所述转轴232的输出端固设有第一夹紧手指气缸233；所述第一夹紧手指气缸233输出端镜像设有第一夹持治具234；相邻的第一夹持治具234之间设有定位部235；所述第一动力源22可驱动所述转轴232转动。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述第一动力源22为推动气缸；所述推动气缸通过气缸安装板安装在旋转座231上；所述推动气缸的输出端可拆卸连接有推动齿条；所述推动齿条可滑动插设于旋转座231上且与所述转轴232啮合传动。

如图1-2以及图4所示，在上述实施例基础上，所示所述上料机构3包括第二直线运动组件31；所述第二直线运动组件31输出端固设有第二夹持部32；所述第二直线运动组件31一侧垂直设有挤压成型部33。

如图4所示，在上述实施例基础上，所述挤压成型部33包括挤压支架331；所述挤压支架331上固设有第一成型治具332；所述第一成型治具332一侧设有挤压气缸333；所述第一成型治具332上可滑动设有第二成型治具334；所述挤压气缸333可驱动所述第二成型治具334向所述第一成型治具332的一端靠拢或远离。

如图4所示，在上述实施例基础上，所述第一成型治具332向下延伸设有挤压部；所述第一成型治具332上设有一贯穿的方状物滑槽，第二成型治具334可滑动与所述方状物滑槽中，以保证靠拢压合是不发生偏移，提高压合精度。

如图4所示，在上述实施例基础上，所述第二夹持部32包括L形的安装座；所述安装座底部固设有手指气缸；所述手指气缸的输出端设有第二夹持治具；所述第二夹持治具一端阵列设有让位槽。

在上述实施例基础上，所述第二直线运动组件31包括第二直线运动底板；所述第二直线运动底板顶部可拆卸连接有升降气缸；所述第二直线运动底板一侧设有缓冲器。

综上所述：本实用新型通过加入了旋转机构和上料机构，使底座弹簧盒装配更加精确，有效提高了整体底座弹簧盒总成装配质量，并且实现全自动底座弹簧盒装配，有效提高产品装配的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，包括X向运动组件(1)，其特征在于，该弹簧盒上料双联机械手还包括:

旋转机构(2)，设置于所述X向运动组件(1)的输出端，用于对弹簧盒进行沿水平面90°旋转；所述旋转机构(2)包括第一直线运动组件(21)；该第一直线运动组件(21)一侧设有第一动力源(22)，沿所述第一直线运动组件(21)运动的方向上设有第一夹持部(23)；所述第一动力源(22)可驱动所述第一夹持部(23)转动；

上料机构(3)，与所述旋转机构(2)平行设置，用于将底座弹簧盒挤压成型后进行装配；所述上料机构(3)包括第二直线运动组件(31)；所述第二直线运动组件(31)输出端固设有第二夹持部(32)；所述第二直线运动组件(31)一侧垂直设有挤压成型部(33)。

2.如权利要求1所述的弹簧盒上料双联机械手，其特征在于：所述挤压成型部(33)包括挤压支架(331)；所述挤压支架(331)上固设有第一成型治具(332)；所述第一成型治具(332)一侧设有挤压气缸(333)；所述第一成型治具(332)上可滑动设有第二成型治具(334)；所述挤压气缸(333)可驱动所述第二成型治具(334)向所述第一成型治具(332)的一端靠拢或远离。

3.如权利要求2所述的弹簧盒上料双联机械手，其特征在于：所述第一成型治具(332)向下延伸设有挤压部；所述第一成型治具(332)上设有一贯穿的方状物滑槽。

4.如权利要求1所述的弹簧盒上料双联机械手，其特征在于：所述第二夹持部(32)包括L形的安装座；所述安装座底部固设有手指气缸；所述手指气缸的输出端设有第二夹持治具；所述第二夹持治具一端阵列设有让位槽。

5.如权利要求1所述的弹簧盒上料双联机械手，其特征在于：所述第二直线运动组件(31)包括第二直线运动底板；所述第二直线运动底板顶部可拆卸连接有升降气缸；所述第二直线运动底板一侧设有缓冲器。

6.如权利要求1所述的弹簧盒上料双联机械手，其特征在于：所述第一夹持部(23)包括旋转座(231)；所述旋转座(231)上可转动设有转轴(232)；所述转轴(232)的输出端固设有第一夹紧手指气缸(233)；所述第一夹紧手指气缸(233)输出端镜像设有第一夹持治具(234)；相邻的第一夹持治具(234)之间设有定位部(235)；所述第一动力源(22)可驱动所述转轴(232)转动。

7.如权利要求6所述的弹簧盒上料双联机械手，其特征在于：所述第一动力源(22)为推动气缸；所述推动气缸通过气缸安装板安装在旋转座(231)上；所述推动气缸的输出端可拆卸连接有推动齿条；所述推动齿条可滑动插设于旋转座(231)上且与所述转轴(232)啮合传动。