CN210147430U - 自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝设备，包括定位机构、螺丝供料器、机械手和工作台，定位机构、螺丝供料器和机械手皆固定于工作台，机械手设有用于锁螺丝的电批，定位机构包括载板、固定板、定位块、夹紧块和驱动夹紧块靠近或远离定位块以夹紧或松开产品的夹紧驱动机构，工作台的上方固定有固定板，固定板与若干根连接杆连接，若干根连接杆与载板连接，载板的相邻两侧边分别固定有定位块，且两块定位块沿着载板的侧边设置，载板相对于定位块的两侧边分别设有夹紧块，两块定位块和两块夹紧块皆凸出于载板的上表面。本实用新型可实现全自动锁螺丝，螺丝琐付精准，效率高。

Description

自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型属于螺丝锁紧设备技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝设备。

背景技术

当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。

传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，显然，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想，而且在对螺丝进行取料时比较缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，比如笔记本电脑的键盘就需要锁很多的螺丝，用传统的工艺显得尤其繁琐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动锁螺丝设备，可实现全自动锁螺丝，螺丝琐付精准，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动锁螺丝设备，包括定位机构、螺丝供料器、机械手和工作台，所述定位机构、所述螺丝供料器和所述机械手皆固定于所述工作台，所述机械手设有用于锁螺丝的电批；

所述定位机构包括载板、固定板、定位块、夹紧块和驱动所述夹紧块靠近或远离定位块以夹紧或松开产品的夹紧驱动机构，所述工作台的上方固定有所述固定板，所述固定板与若干根连接杆连接，若干根所述连接杆与所述载板连接，所述载板的相邻两侧边分别固定有所述定位块，且两块所述定位块沿着所述载板的侧边设置，所述载板相对于所述定位块的两侧边分别设有所述夹紧块，两块所述定位块和两块所述夹紧块皆凸出于所述载板的上表面。

进一步地说，所述定位块包括限位夹块和导向滑块，所述限位夹块位于所述载板的上表面，且所述限位夹块沿着所述载板的侧边设置，所述夹紧驱动机构与所述导向滑块连接，所述限位夹块和所述导向滑块连接。

进一步地说，所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸，两个所述夹紧驱动气缸的推杆分别与两块所述定位块固定，两个所述夹紧驱动气缸中的其中之一固定于所述载板且另一夹紧驱动气缸固定于所述固定板。

进一步地说，所述螺丝供料器包括螺丝加料口、螺丝出料口和不良螺丝收纳盒。

进一步地说，所述机械手为四轴机械手。

进一步地说，所述机械手还设有相机。

进一步地说，还包括控制器，所述螺丝供料器、所述夹紧驱动机构、所述机械手、所述电批和所述相机皆与所述控制器连接。

进一步地说，所述载板设有与所述导向滑块相匹配的导向槽以使所述定位块沿着所述导向槽的方向滑动。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括定位机构、螺丝供料器和机械手，机械手设有用于锁螺丝的电批，产品通过定位机构进行固定，机械手在螺丝供料器上取走螺丝后通过电批将螺丝锁紧于产品，可实现全自动锁螺丝，效率高；

本实用新型的载板的相邻两侧边分别固定有定位块，且两块定位块沿着载板的侧边设置，载板相对于定位块的两侧边分别设有夹紧块，夹紧驱动机构驱动夹紧块靠近或远离定位块以夹紧或松开产品；

本实用新型的机械手设有相机，从而对螺丝孔位进行检测，确保螺丝锁付的精准度，同时锁紧螺丝后进行再一次检测，以确保琐付质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A处的放大图；

图3是本实用新型的定位机构的结构示意图之一；

图4是本实用新型的定位机构的结构示意图之二；

图5是本实用新型的机械手的结构示意图；

图6是本实用新型的螺丝供料器的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

定位机构1、载板11、导向槽111、固定板12、定位块13、夹紧块14、限位夹块141、导向滑块142、连接杆15、夹紧驱动气缸16、螺丝供料器2、螺丝加料口21、螺丝出料口22、不良螺丝收纳盒23、机械手3、电批31、相机32、工作台4、产品5和控制器6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种自动锁螺丝设备，如图1-图6所示，包括定位机构1、螺丝供料器2、机械手3和工作台4，所述定位机构1、所述螺丝供料器2和所述机械手3皆固定于所述工作台4，所述机械手3设有用于锁螺丝的电批31；

所述定位机构1包括载板11、固定板12、定位块13、夹紧块14和驱动所述夹紧块14靠近或远离定位块13以夹紧或松开产品5的夹紧驱动机构，所述工作台4的上方固定有所述固定板12，所述固定板12与若干根连接杆15连接，若干根所述连接杆15与所述载板11连接，所述载板11的相邻两侧边分别固定有所述定位块13，且两块所述定位块13沿着所述载板11的侧边设置，所述载板11相对于所述定位块13的两侧边分别设有所述夹紧块14，两块所述定位块13和两块所述夹紧块14皆凸出于所述载板11的上表面。

所述定位块13包括限位夹块141和导向滑块142，所述限位夹块141位于所述载板11的上表面，且所述限位夹块141沿着所述载板11的侧边设置，所述夹紧驱动机构与所述导向滑块142连接，所述限位夹块141和所述导向滑块142连接。

所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸16，两个所述夹紧驱动气缸16的推杆分别与两块所述定位块13固定，两个所述夹紧驱动气缸16中的其中之一固定于所述载板11且另一夹紧驱动气缸16固定于所述固定板12。

所述螺丝供料器2包括螺丝加料口21、螺丝出料口22和不良螺丝收纳盒23。

具体实施时，所述螺丝供料器2为现有技术故不佳赘述。

所述机械手3为四轴机械手。

所述机械手3还设有相机32。

还包括控制器6，所述螺丝供料器2、所述夹紧驱动机构、所述机械手3、所述电批31和所述相机32皆与所述控制器6连接。

所述载板11设有与所述导向滑块142相匹配的导向槽111以使所述定位块13沿着所述导向槽111的方向滑动。

本实用新型的工作原理如下：将产品放于载板上，夹紧驱动气缸驱动夹紧块靠近定位块以夹紧产品，机械手在螺丝供料器上取走螺丝，通过相机对产品上的孔位进行检测后利用电批将螺丝锁紧于产品，从而实现全自动锁螺丝，螺丝琐付精准，效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于：包括定位机构(1)、螺丝供料器(2)、机械手(3)和工作台(4)，所述定位机构、所述螺丝供料器和所述机械手皆固定于所述工作台，所述机械手设有用于锁螺丝的电批(31)；

所述定位机构包括载板(11)、固定板(12)、定位块(13)、夹紧块(14)和驱动所述夹紧块靠近或远离定位块以夹紧或松开产品(5)的夹紧驱动机构，所述工作台的上方固定有所述固定板，所述固定板与若干根连接杆(15)连接，若干根所述连接杆与所述载板连接，所述载板的相邻两侧边分别固定有所述定位块，且两块所述定位块沿着所述载板的侧边设置，所述载板相对于所述定位块的两侧边分别设有所述夹紧块，两块所述定位块和两块所述夹紧块皆凸出于所述载板的上表面。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述定位块包括限位夹块(141)和导向滑块(142)，所述限位夹块位于所述载板的上表面，且所述限位夹块沿着所述载板的侧边设置，所述夹紧驱动机构与所述导向滑块连接，所述限位夹块和所述导向滑块连接。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸(16)，两个所述夹紧驱动气缸的推杆分别与两块所述定位块固定，两个所述夹紧驱动气缸中的其中之一固定于所述载板且另一夹紧驱动气缸固定于所述固定板。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝供料器包括螺丝加料口(21)、螺丝出料口(22)和不良螺丝收纳盒(23)。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机械手为四轴机械手。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机械手还设有相机(32)。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：还包括控制器(6)，所述螺丝供料器、所述夹紧驱动机构、所述机械手、所述电批和所述相机皆与所述控制器连接。

8.根据权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述载板设有与所述导向滑块相匹配的导向槽(111)以使所述定位块沿着所述导向槽的方向滑动。

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