CN220992424U - 一种自适应智能化折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自适应智能化折弯装置，涉及折弯设备的技术领域，包括电控系统和与电控系统电连接的折弯机本体，折弯机本体底部固定在滑台上，滑台滑动安装在底座的电动滑轨上；底座上固定安装有工作台，工作台上安装折弯模具；折弯机本体包括多条转动连接的机械臂和驱动机械臂的液压筒，机械臂前端固定安装有定位组件和执行组件，执行组件输出端对准折弯模具上方，将工件放置到折弯模具上，相机采集位置信息并传输给电控系统，激光测距仪测量距离保证折弯位置准确；通过设置电控系统，机械臂的驱动、工件的夹紧、定位组件的定位、工件的折弯均通过电控系统控制，实现了折弯机的智能化运行，降低了人工强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯设备的技术领域，尤其是涉及一种自适应智能化折弯装置。
背景技术
折弯机对金属板材进行弯折，利用折弯压块和折弯模具将冷态下的工件折弯成各种形状，在钣金自动化行业已经形成大批量、多规格生产规模。
现有的折弯机很难实现智能化运行，人工参与较多，影响生产的效率；同时人工操作产生误差，工件的弯折位置存在偏移现象，影响产品的精度，无法满足生产需求。
实用新型内容
为了改善上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种自适应智能化折弯装置。
本实用新型提供的一种自适应智能化折弯装置采用如下的技术方案：
一种自适应智能化折弯装置，包括电控系统和与电控系统电连接的折弯机本体，所述折弯机本体底部固定在滑台上，所述滑台滑动安装在底座的电动滑轨上，所述电动滑轨与电控系统电连接；所述底座上固定安装有工作台且工作台位于折弯机本体一侧，所述工作台上安装折弯模具；所述折弯机本体包括多条转动连接的机械臂和驱动机械臂的液压筒，所述机械臂前端固定安装有定位组件和执行组件，所述执行组件输出端对准折弯模具上方。
优选的，所述液压筒安装在两个相邻的机械臂一侧提供转动自由度，所述液压筒输出端安装有液压阀，所述液压阀与电控系统电连接。
优选的，所述工作台前端连接运输线，所述工作台上可拆卸安装有折弯模具且工件放置在折弯模具上，所述工件两侧对称安装有夹块且夹块夹紧工件，所述夹块外侧连接小型电机输出端，所述小型电机与电控系统电连接。
优选的，所述定位组件包括采集信息的相机和测量执行组件输出端与折弯模具距离的激光测距仪，所述相机与激光测距仪均与电控系统电连接。
优选的，所述执行组件包括安装在折弯机本体前端的液压电机，所述液压电机与电控系统电连接，所述液压电机输出端可拆卸安装有折弯压块，所述折弯压块对准折弯模具上方。
优选的，所述底座上固定安装有控制台且控制台位于工作台一侧，所述控制台上设置有调控电控系统的控制面板，人工操作控制面板，规范折弯的数据和进程，方便对整个折弯进行调控。
综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
1.通过设置电控系统，机械臂的驱动、工件的夹紧、定位组件的定位、工件的折弯均通过电控系统控制，实现了折弯机的智能化运行，降低了人工强度，提高了生产效率。
2.将工件放置到折弯模具上，折弯压块对准压下，相机采集位置信息并传输给电控系统，激光测距仪测量执行组件输出端与折弯模具距离，保证折弯位置准确，产品质量满足生产需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种自适应智能化折弯装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例在弯折工件时的主视图；
图3是沿图2中A-A的剖视图；
图4是本实用新型实施例的主视图；
图5是图4中B处放大结构示意图。
附图标记说明：1、电控系统；2、折弯机本体；3、滑台；4、底座；5、电动滑轨；6、工作台；7、折弯模具；8、机械臂；9、液压筒；10、定位组件；11、执行组件；12、液压阀；13、运输线；14、夹块；15、小型电机；16、工件；17、相机；18、激光测距仪；19、液压电机；20、折弯压块；21、控制台；22、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例公开一种自适应智能化折弯装置。
参照图1，一种自适应智能化折弯装置，包括电控系统1和与电控系统1电连接的折弯机本体2，折弯机本体2底部固定在滑台3上，滑台3滑动安装在底座4的电动滑轨5上，电动滑轨5与电控系统1电连接；底座4上固定安装有工作台6且工作台6位于折弯机本体2一侧，工作台6上安装折弯模具7；折弯机本体2包括多条转动连接的机械臂8和驱动机械臂8的液压筒9，机械臂8前端固定安装有定位组件10和执行组件11，执行组件11输出端对准折弯模具7上方。
电连接是通过电路板、导线等进行连接的一种线路构造形式，在本实用新型中，由各组件接受外界信息并发出电信号，电控系统的接收器接收电信号，处理器处理并作出反馈，或由电控系统直接发出指令电信号对各组件进行控制。
参照图1、图4，液压筒9安装在两个相邻的机械臂8一侧提供转动自由度，液压筒9输出端安装有液压阀12，液压阀12与电控系统1电连接。
参照图2、图3、图4，工作台6前端连接运输线13，工作台6上可拆卸安装有折弯模具7且工件16放置在折弯模具7上，工件16两侧对称安装有夹块14且夹块14夹紧工件16，夹块14外侧连接小型电机15输出端，小型电机15与电控系统1电连接。
参照图1、图4、图5，定位组件10包括采集信息的相机17和测量执行组件11输出端与折弯模具7距离的激光测距仪18，相机17与激光测距仪18均与电控系统1电连接，相机17采集信息并将信息发送给电控系统1，激光测距仪，测量工件16与折弯模具7的位置信息并协调电控系统1对执行组件11的操控。
参照图1、图2，执行组件11包括安装在折弯机本体2前端的液压电机19，液压电机19与电控系统1电连接，液压电机19输出端可拆卸安装有折弯压块20，折弯压块20对准折弯模具7上方。
参照图1、图4，底座4上固定安装有控制台21且控制台21位于工作台6一侧，控制台21上设置有调控电控系统1的控制面板22。
电控系统1内包括分别控制多种组件进行配合实现对工件16折弯的多个电控组件，包括控制滑台3上电动滑轨5滑动的电控组价一、控制液压阀12进而控制液压筒9驱动机械臂8的电控组价二、控制小型电机15正反输出进而控制夹块14夹紧工件16的电控组价三、与相机17与激光测距仪18电连接的电控组价四和控制液压电机19运行进而控制折弯压块20对工件16折弯的电控组价五；多个电控组件安装在控制台21内分别运行，共同配合实现折弯机的智能化运行。
本实用新型实施例一种自适应智能化折弯装置的实施原理为：工件16通过运输线13运输到工作台6上，折弯机本体2在电动滑轨5上滑动到工件16上方，夹块14夹紧工件16，相机17与激光测距仪18协调机械臂8运动到工件16的折弯位置，折弯压块20下压，配合折弯模具7对工件16进行折弯。
以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自适应智能化折弯装置，其特征在于：包括电控系统（1）和与电控系统（1）电连接的折弯机本体（2），所述折弯机本体（2）底部固定在滑台（3）上，所述滑台（3）滑动安装在底座（4）的电动滑轨（5）上，所述电动滑轨（5）与电控系统（1）电连接；所述底座（4）上固定安装有工作台（6）且工作台（6）位于折弯机本体（2）一侧，所述工作台（6）上安装折弯模具（7）；
所述折弯机本体（2）包括多条转动连接的机械臂（8）和驱动机械臂（8）的液压筒（9），所述机械臂（8）前端固定安装有定位组件（10）和执行组件（11），所述执行组件（11）输出端对准折弯模具（7）上方。
2.根据权利要求1所述的一种自适应智能化折弯装置，其特征在于：所述液压筒（9）安装在两个相邻的机械臂（8）一侧提供转动自由度，所述液压筒（9）输出端安装有液压阀（12），所述液压阀（12）与电控系统（1）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应智能化折弯装置，其特征在于：所述工作台（6）前端连接运输线（13），所述工作台（6）上可拆卸安装有折弯模具（7）且工件（16）放置在折弯模具（7）上，所述工件（16）两侧对称安装有夹块（14）且夹块（14）夹紧工件（16），所述夹块（14）外侧连接小型电机（15）输出端，所述小型电机（15）与电控系统（1）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应智能化折弯装置，其特征在于：所述定位组件（10）包括采集信息的相机（17）和测量执行组件（11）输出端与折弯模具（7）距离的激光测距仪（18），所述相机（17）与激光测距仪（18）均与电控系统（1）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自适应智能化折弯装置，其特征在于：所述执行组件（11）包括安装在折弯机本体（2）前端的液压电机（19），所述液压电机（19）与电控系统（1）电连接，所述液压电机（19）输出端可拆卸安装有折弯压块（20），所述折弯压块（20）对准折弯模具（7）上方。
6.根据权利要求1所述的一种自适应智能化折弯装置，其特征在于：所述底座（4）上固定安装有控制台（21）且控制台（21）位于工作台（6）一侧，所述控制台（21）上设置有调控电控系统（1）的控制面板（22）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118417379A (zh) * | 2024-07-02 | 2024-08-02 | 安徽常力达电气有限公司 | 一种箱式变电站壳体加工用折弯设备 |
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2023
- 2023-10-09 CN CN202322700937.7U patent/CN220992424U/zh active Active
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