CN214639777U - 五金冲压自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五金冲压自动上料机，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支臂，所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘，所述底板的左表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型，通过设计定位杆与升降板，实现在上料的过程中，水平位置不发生变化，机械手可以精准的定位，达到提高夹取效率的目的，通过设计固定板、传感器，与第二伺服电机，实现可以通过平台将五金件进行中转，降低单次行程的距离，增加了转运的效率的目的，通过设计第二伺服电机、两个滑块，增加转运的效率。

Description

五金冲压自动上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机领域，尤其涉及五金冲压自动上料机。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，历史走进现代工业社会，金属五金制品行业更是迅猛发展，五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节。

1、目前五金冲压自动上料机目前上料机使用夹持或者传送的方式进行上料，针对五金件，会产生磕碰的情况发生；

2、目前五金冲压自动上料机在流水线上，上料与取料无法完全自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的五金冲压自动上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：五金冲压自动上料机，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支臂，所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘，所述底板的左表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆；

后侧所述支撑腿的上表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的右表面固定连接有进步电机，所述进步电机的输出端固定连接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有滑动板，所述固定板的上表面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面固定连接有升降板；

所述固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的左表面固定连接有第二伺服电机，所述滑杆的上表面滑动连接有滑动片，所述滑动片的下表面固定连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的数量为多个，后侧所述支撑腿的上表面固定连接有工作板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的外表面与滑块固定连接，所述支臂的数量为多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

前内侧所述支撑腿的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有操控箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板与连接板滑动连接，所述升降板的下表面与滑动板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伺服电机的输出端结构与第一伺服电机输出端的结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的上表面且位于滑动片的右侧固定连接有传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的上表面且位于定位杆的右侧固定连接有平台。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该五金冲压自动上料机，通过设计定位杆与升降板，实现在上料的过程中，水平位置不发生变化，机械手可以精准的定位，达到提高夹取效率的目的。

2、与现有技术相比，该五金冲压自动上料机，通过设计固定板、传感器，与第二伺服电机，实现可以通过平台将五金件进行中转，降低单次行程的距离，增加了转运的效率的目的。

3、与现有技术相比，该五金冲压自动上料机，通过设计第二伺服电机、两个滑块，增加转运的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的五金冲压自动上料机的正视图；

图2为本实用新型提出的五金冲压自动上料机的左视图；

图3为本实用新型提出的五金冲压自动上料机的俯视图；

图4为本实用新型提出的五金冲压自动上料机的整体结构示意图。

图例说明：

1、支撑腿；2、工作板；3、底板；4、滑轨；5、进步电机；6、支撑板；7、操控箱；8、第一伺服电机；9、定位杆；10、机械手；11、滑杆；12、平台；13、支撑杆；14、真空吸盘；15、滑块；16、固定板；17、传感器；18、第二伺服电机；19、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的五金冲压自动上料机：包括支撑腿1，支撑腿1的数量为多个，后侧支撑腿1的上表面固定连接有工作板2，支撑腿1的上表面固定连接有底板3，底板3的上表面固定连接有滑轨4，滑轨4用于滑动，滑轨4的上表面滑动连接有滑块15，滑块15的上表面固定连接有支臂，支臂的下表面固定连接有真空吸盘14，真空吸盘14用于夹持，底板3的左表面固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8用于驱动滑动片的位置，第一伺服电机8的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有套筒，套筒的外表面与滑块15固定连接，支臂的数量为多个，前内侧支撑腿1的上表面固定连接有支撑板6，支撑板6的上表面固定连接有操控箱7。

后侧支撑腿1的上表面固定连接有固定板16，固定板16的下表面固定连接有连接板，连接板的右表面固定连接有进步电机5，进步电机5的输出端固定连接有皮带，皮带的外表面固定连接有滑动板，固定板16的上表面固定连接有定位杆9，定位杆9的外表面固定连接有升降板19，滑动板与连接板滑动连接，升降板19的下表面与滑动板固定连接。

固定板16的上表面固定连接有支撑杆13，支撑杆13的上表面固定连接有滑杆11，滑杆11的左表面固定连接有第二伺服电机18，第二伺服电机18用于控制滑块15的位置，第二伺服电机18的输出端结构与第一伺服电机8输出端的结构相同，滑杆11的上表面滑动连接有滑动片，滑动片的下表面固定连接有机械手10，滑杆11的上表面且位于滑动片的右侧固定连接有传感器17,固定板16的上表面且位于定位杆9的右侧固定连接有平台12。

工作原理：通过进步电机5带动皮带转动，皮带带动升降板19进行上下移动，升降板19受到定位杆9的限制，保持水平位置不变，第一伺服电机8控制滑动片进行水平位移，通过机械手10对五金件进行位移，传感器17发送信号，将五金件放置在平台12上表面，第二伺服电机18控制滑块15进行前后移动，真空吸盘14将五金件吸附并移动到指定位置，冲床冲压好后进行信号反馈。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.五金冲压自动上料机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上表面固定连接有底板(3)，所述底板(3)的上表面固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的上表面滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的上表面固定连接有支臂，所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘(14)，所述底板(3)的左表面固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆；

后侧所述支撑腿(1)的上表面固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的下表面固定连接有连接板，所述连接板的右表面固定连接有进步电机(5)，所述进步电机(5)的输出端固定连接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有滑动板，所述固定板(16)的上表面固定连接有定位杆(9)，所述定位杆(9)的外表面固定连接有升降板(19)；

所述固定板(16)的上表面固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上表面固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的左表面固定连接有第二伺服电机(18)，所述滑杆(11)的上表面滑动连接有滑动片，所述滑动片的下表面固定连接有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述支撑腿(1)的数量为多个，后侧所述支撑腿(1)的上表面固定连接有工作板(2)。

3.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述螺纹杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的外表面与滑块(15)固定连接，所述支臂的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：前内侧所述支撑腿(1)的上表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有操控箱(7)。

5.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述滑动板与连接板滑动连接，所述升降板(19)的下表面与滑动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述第二伺服电机(18)的输出端结构与第一伺服电机(8)输出端的结构相同。

7.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述滑杆(11)的上表面且位于滑动片的右侧固定连接有传感器(17)。

8.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述固定板(16)的上表面且位于定位杆(9)的右侧固定连接有平台(12)。

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