CN217755802U - 一种模具上料及转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模具上料及转运机构，包括立架和顶架，立架的顶部设置有顶架，顶架沿着X轴方向设置，顶架上的电机丝杆驱动机构驱动移载板沿着X轴方向在顶架上移动设置，移载板上沿着X轴的负方向依次设置有上料机构和转运机构。本实用新型一种模具上料及转运机构，通过电机丝杆驱动机构、上料机构和转运机构的结构设置，可以同步同时实现上料和转运操作处理，操作流程设计较为合理，可以提高加工效率；通过整机可以同时实现上料和转运操作处理，可以节省设备成本投入，集成性较强，占地面积较小。

Description

一种模具上料及转运机构

技术领域

本实用新型涉及模具加工相关技术领域，尤其涉及一种模具上料及转运机构。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具。模具在使用过程中需要进行上料和转运操作处理，但是一般的处理方式需要通过多个机械臂且配合人工辅助，这样会使得设备结构组成较为复杂且成本投入较高，人工辅助的方式自动化程度较低，使得加工效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种模具上料及转运机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种模具上料及转运机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模具上料及转运机构，包括立架和顶架，立架的顶部设置有顶架，顶架沿着X轴方向设置，顶架上的电机丝杆驱动机构驱动移载板沿着X轴方向在顶架上移动设置，移载板上沿着X轴的负方向依次设置有上料机构和转运机构；

上料机构包括第一承载架，第一承载架沿着X轴方向安装在移载板上，第一承载架上沿着Z轴方向设置有第一升降气缸，第一升降气缸底部的驱动端与下方的上支架沿着Z轴方向驱动连接设置，上支架通过连接杆与下方的下支架相连接，下支架的底部设置有吸盘座，吸盘座的底部设置有若干个吸盘；

转运机构包括第二承载架，第二承载架沿着Y轴方向安装在立板上，立板通过安装板安装在移载板上，第二承载架上沿着Z轴方向设置有第二升降气缸，第二升降气缸底部的驱动端与下方的升降联动板沿着Z轴方向驱动连接设置，升降联动板的底部设置有气缸座，气缸座的底部设置有旋转气缸，旋转气缸底部的驱动端与下方的旋转座驱动连接设置，旋转座的底部设置有双向气缸，双向气缸两侧的驱动端分别与夹爪驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一承载架和上支架之间还设置有若干个第一导向杆，第一导向杆的底部设置在上支架上，第一导向杆通过第一导向套与第一承载架相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一承载架上设置有若干个第一信号发生器，第一导向杆的顶部或底部设置有与第一信号发生器相配合的第一信号接收器。

作为本实用新型的进一步改进，第二承载架和升降联动板之间还设置有若干个第二导向杆，第二导向杆的底部设置在升降联动板上，第二导向杆通过第二导向套与第二承载架相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第二承载架上设置有若干个第二信号发射器，第二导向杆的顶部或底部设置有与第二信号发射器相配合的第二信号接收器。

作为本实用新型的进一步改进，安装板和移载板之间还设置有肋板。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种模具上料及转运机构，通过电机丝杆驱动机构、上料机构和转运机构的结构设置，可以同步同时实现上料和转运操作处理，操作流程设计较为合理，可以提高加工效率；通过整机可以同时实现上料和转运操作处理，可以节省设备成本投入，集成性较强，占地面积较小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种模具上料及转运机构的结构示意图；

图2是图1中上料机构的结构示意图；

图3是图1中转运机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 立架 2 顶架

3 电机丝杆驱动机构 4 上料机构

5 移载板 6 转运机构

7 第一升降气缸 8 第一承载架

9 第一信号接收器 10 第一导向杆

11 第一信号发射器 12 上支架

13 连接杆 14 下支架

15 吸盘座 16 吸盘

17 第二升降气缸 18 第二信号接收器

19 第二导向杆 20 立板

21 安装板 22 肋板

23 第二承载架 24 第二信号发射器

25 升降联动板 26 气缸座

27 旋转气缸 28 旋转座

29 双向气缸 30 夹爪

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种模具上料及转运机构，包括立架1和顶架2，立架1的顶部设置有顶架2，顶架2沿着X轴方向设置，顶架2上的电机丝杆驱动机构3驱动移载板5沿着X轴方向在顶架2上移动设置，移载板5上沿着X轴的负方向依次设置有上料机构4和转运机构6。

上料机构4包括第一承载架8，第一承载架8沿着X轴方向安装在移载板5上，第一承载架8上沿着Z轴方向设置有第一升降气缸7，第一升降气缸7底部的驱动端与下方的上支架12沿着Z轴方向驱动连接设置，上支架12通过连接杆13与下方的下支架14相连接，下支架14的底部设置有吸盘座15，吸盘座15的底部设置有若干个吸盘16。第一承载架8和上支架12之间还设置有若干个第一导向杆10，第一导向杆10的底部设置在上支架12上，第一导向杆10通过第一导向套与第一承载架8相连接。第一承载架8上设置有若干个第一信号发生器11，第一导向杆10的顶部或底部设置有与第一信号发生器11相配合的第一信号接收器9。安装板21和移载板5之间还设置有肋板22。待加工的产品可以通过吸盘座15进行上料操作。

转运机构6包括第二承载架23，第二承载架23沿着Y轴方向安装在立板20上，立板20通过安装板21安装在移载板5上，第二承载架23上沿着Z轴方向设置有第二升降气缸17，第二升降气缸17底部的驱动端与下方的升降联动板25沿着Z轴方向驱动连接设置，升降联动板25的底部设置有气缸座26，气缸座26的底部设置有旋转气缸27，旋转气缸27底部的驱动端与下方的旋转座28驱动连接设置，旋转座28的底部设置有双向气缸29，双向气缸29两侧的驱动端分别与夹爪30驱动连接设置。第二承载架23和升降联动板25之间还设置有若干个第二导向杆19，第二导向杆19的底部设置在升降联动板25上，第二导向杆19通过第二导向套与第二承载架23相连接。第二承载架23上设置有若干个第二信号发射器24，第二导向杆19的顶部或底部设置有与第二信号发射器24相配合的第二信号接收器18。加工后的产品可通过双向气缸29和夹爪30的方式进行转运操作，同样的，视具体情况来说，加工后的产品也可以是通过吸盘座15的方式进行转运操作。

本实用新型一种模具上料及转运机构，在初始时，上料机构4位于产品上料工位上，转运机构6位于模具加工工位上。开始工作时，上料机构4将产品上料工位上的产品抓取至模具加工工位上，转运机构6将模具加工工位上加工结束的产品进行同步抓取转移至后续的暂存工位上。在此过程中，可以同步实现产品上料操作以及产品转运工作，每次的动作可以同步实现两个加工工位的进行，效率较高。

本实用新型一种模具上料及转运机构，通过电机丝杆驱动机构、上料机构和转运机构的结构设置，可以同步同时实现上料和转运操作处理，操作流程设计较为合理，可以提高加工效率；通过整机可以同时实现上料和转运操作处理，可以节省设备成本投入，集成性较强，占地面积较小。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种模具上料及转运机构，其特征在于，包括立架(1)和顶架(2)，所述立架(1)的顶部设置有顶架(2)，所述顶架(2)沿着X轴方向设置，所述顶架(2)上的电机丝杆驱动机构(3)驱动移载板(5)沿着X轴方向在顶架(2)上移动设置，所述移载板(5)上沿着X轴的负方向依次设置有上料机构(4)和转运机构(6)；

所述上料机构(4)包括第一承载架(8)，所述第一承载架(8)沿着X轴方向安装在移载板(5)上，所述第一承载架(8)上沿着Z轴方向设置有第一升降气缸(7)，所述第一升降气缸(7)底部的驱动端与下方的上支架(12)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述上支架(12)通过连接杆(13)与下方的下支架(14)相连接，所述下支架(14)的底部设置有吸盘座(15)，所述吸盘座(15)的底部设置有若干个吸盘(16)；

所述转运机构(6)包括第二承载架(23)，所述第二承载架(23)沿着Y轴方向安装在立板(20)上，所述立板(20)通过安装板(21)安装在移载板(5)上，所述第二承载架(23)上沿着Z轴方向设置有第二升降气缸(17)，所述第二升降气缸(17)底部的驱动端与下方的升降联动板(25)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述升降联动板(25)的底部设置有气缸座(26)，所述气缸座(26)的底部设置有旋转气缸(27)，所述旋转气缸(27)底部的驱动端与下方的旋转座(28)驱动连接设置，所述旋转座(28)的底部设置有双向气缸(29)，所述双向气缸(29)两侧的驱动端分别与夹爪(30)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种模具上料及转运机构，其特征在于，所述第一承载架(8)和上支架(12)之间还设置有若干个第一导向杆(10)，所述第一导向杆(10)的底部设置在上支架(12)上，所述第一导向杆(10)通过第一导向套与第一承载架(8)相连接。

3.如权利要求2所述的一种模具上料及转运机构，其特征在于，所述第一承载架(8)上设置有若干个第一信号发生器(11)，所述第一导向杆(10)的顶部或底部设置有与第一信号发生器(11)相配合的第一信号接收器(9)。

4.如权利要求1所述的一种模具上料及转运机构，其特征在于，所述第二承载架(23)和升降联动板(25)之间还设置有若干个第二导向杆(19)，所述第二导向杆(19)的底部设置在升降联动板(25)上，所述第二导向杆(19)通过第二导向套与第二承载架(23)相连接。

5.如权利要求4所述的一种模具上料及转运机构，其特征在于，所述第二承载架(23)上设置有若干个第二信号发射器(24)，所述第二导向杆(19)的顶部或底部设置有与第二信号发射器(24)相配合的第二信号接收器(18)。

6.如权利要求1所述的一种模具上料及转运机构，其特征在于，所述安装板(21)和移载板(5)之间还设置有肋板(22)。

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