CN214108566U - 一种冲床收料装置用取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床收料装置用取料机构，包括固定机架，传送机架上沿着Y轴方向设置有传送带，旋转气缸沿着X轴正方向的旋转工作台与Y轴推动气缸相连接，手指气缸上沿着Z轴方向的顶部和底部均设置有夹爪，固定机架上沿着Y轴正方向的一侧通过电机安装架设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端通过X轴滑块与上方的X轴移栽平台相连接。本实用新型一种冲床收料装置用取料机构，自动化程度较高，节省了人工成本，结构功能多样化，取料处理效率较高，可以实现批量生产操作。

Description

一种冲床收料装置用取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种冲床收料装置用取料机构。

背景技术

在冲床加工生产过程中，经常需要进行上料下料等取料操作，但是现有技术中的产品的上料方式一般是通过人工或者传送带的方式进行，但是这样的操作方式人工成本较高，结构功能较为单一，取料处理效率较低，会影响后续产品的生产加工进度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种冲床收料装置用取料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种冲床收料装置用取料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种冲床收料装置用取料机构，包括固定机架，固定机架上沿着Y轴方向设置有传送机架，传送机架通过支架固定设置在固定机架上，传送机架上沿着Y轴方向设置有传送带，传送机架沿着Y轴正方向一端的固定机架上设置有竖杆，竖杆的顶部设置有旋转气缸，旋转气缸沿着X轴正方向的旋转工作台与Y轴推动气缸相连接，Y轴推动气缸的活塞杆与沿着Y轴正方向的手指气缸支座驱动连接设置，手指气缸支座上设置有手指气缸，手指气缸上沿着Z轴方向的顶部和底部均设置有夹爪，固定机架上沿着Y轴正方向的一侧通过电机安装架设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端通过X轴滑块与上方的X轴移栽平台相连接。

作为本实用新型的进一步改进，手指气缸为HFZ20手指气缸。

作为本实用新型的进一步改进，旋转气缸为HRQ20回转气缸。

作为本实用新型的进一步改进，手指气缸上沿着Y轴正方向的一侧的顶部和底部均设置有活塞杆，手指气缸的活塞杆沿着Z轴方向移动设置，且活塞杆上沿着Y轴正方向的一侧连接设置有夹爪。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种冲床收料装置用取料机构，自动化程度较高，节省了人工成本，结构功能多样化，取料处理效率较高，可以实现批量生产操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种冲床收料装置用取料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定机架 2 支架

3 传送机架 4 传送带

5 竖杆 6 Y轴推动气缸

7 旋转气缸 8 手指气缸支座

9 X轴直线电机 10 手指气缸

11 夹爪 12 X轴滑块

13 X轴移栽平台 14 电机安装架

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，

一种冲床收料装置用取料机构，包括固定机架1，固定机架1上沿着Y轴方向设置有传送机架3，传送机架3通过支架2固定设置在固定机架1上，传送机架3上沿着Y轴方向设置有传送带4，传送机架3沿着Y轴正方向一端的固定机架1上设置有竖杆5，竖杆5的顶部设置有旋转气缸7，旋转气缸7沿着X轴正方向的旋转工作台与Y轴推动气缸6相连接，Y轴推动气缸6的活塞杆与沿着Y轴正方向的手指气缸支座8驱动连接设置，手指气缸支座8上设置有手指气缸10，手指气缸10上沿着Z轴方向的顶部和底部均设置有夹爪11，固定机架1上沿着Y轴正方向的一侧通过电机安装架14设置有X轴直线电机9，X轴直线电机9的驱动端通过X轴滑块12与上方的X轴移栽平台13相连接。

优选的，手指气缸10为HFZ20手指气缸。

优选的，旋转气缸7为HRQ20回转气缸。

优选的，手指气缸10上沿着Y轴正方向的一侧的顶部和底部均设置有活塞杆，手指气缸10的活塞杆沿着Z轴方向移动设置，且活塞杆上沿着Y轴正方向的一侧连接设置有夹爪11。

一种冲床收料装置用取料机构的工作过程简述：

产品首先在传送带4上沿着Y轴正方向进行传送出来，通过竖杆上的旋转气缸7带动Y轴推动气缸6由Y轴的正方向旋转90度至Z轴的负方向，然后通过Y轴推动气缸6驱动手指气缸10沿着Z轴的负方向移动，并通过手指气缸10控制夹爪11对传送带4上的产品进行夹持操作，夹取产品后，Y轴推动气缸6驱动手指气缸10沿着Z轴的正方向移动，然后通过旋转气缸7带动Y轴推动气缸6由Z轴的负方向旋转90度至Y轴的正方向，通过Y轴推动气缸6驱动手指气缸10沿着Y轴的正方向移动，之后通过手指气缸10控制夹爪11松开产品并转移至X轴移栽平台13上，之后X轴移栽平台13通过X轴直线电机9沿着X轴正方向移动，将产品转移至冲床加工工位上。

本实用新型一种冲床收料装置用取料机构，自动化程度较高，节省了人工成本，结构功能多样化，取料处理效率较高，可以实现批量生产操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上沿着Y轴方向设置有传送机架(3)，所述传送机架(3)通过支架(2)固定设置在固定机架(1)上，所述传送机架(3)上沿着Y轴方向设置有传送带(4)，所述传送机架(3)沿着Y轴正方向一端的固定机架(1)上设置有竖杆(5)，所述竖杆(5)的顶部设置有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)沿着X轴正方向的旋转工作台与Y轴推动气缸(6)相连接，所述Y轴推动气缸(6)的活塞杆与沿着Y轴正方向的手指气缸支座(8)驱动连接设置，所述手指气缸支座(8)上设置有手指气缸(10)，所述手指气缸(10)上沿着Z轴方向的顶部和底部均设置有夹爪(11)，所述固定机架(1)上沿着Y轴正方向的一侧通过电机安装架(14)设置有X轴直线电机(9)，所述X轴直线电机(9)的驱动端通过X轴滑块(12)与上方的X轴移栽平台(13)相连接。

2.如权利要求1所述的一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，所述手指气缸(10)为HFZ20手指气缸。

3.如权利要求1所述的一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，所述旋转气缸(7)为HRQ20回转气缸。

4.如权利要求1所述的一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，所述手指气缸(10)上沿着Y轴正方向的一侧的顶部和底部均设置有活塞杆，所述手指气缸(10)的活塞杆沿着Z轴方向移动设置，且所述活塞杆上沿着Y轴正方向的一侧连接设置有夹爪(11)。

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