CN219358304U - 一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线包括：输送架；上料机构，所述上料机构能够将管材输送至输送架上方；输送机构，所述输送机构能够主动接收所述上料机构输送的管材，并能将管材定位夹紧沿所述输送架长度方向进行输送；切割机构，所述切割机构能够对所述输送机构输送的管材进行加工；下料机构，所述下料机构用于对切割完成的管材进行输送；本实用新型可解决由于客车支撑梁所用管材的体积和重量较大，已然给工作人员的作业带来了极大的不便，不利于提高对管材的加工效率，且在人工对大型管材进行切割时，易造成切割长度不等，使得生产的管材不合格，造成管材浪费的问题。

Description

一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线。

背景技术

目前，对客车支撑梁进行切割打孔的方式多为人工操作，由于客车支撑梁所用管材的体积和重量较大，已然给工作人员的作业带来了极大的不便，不利于提高对管材的加工效率，且在人工对大型管材进行切割时，易造成切割长度不等，使得生产的管材不合格，造成管材浪费。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线。

为了达到以上目的，本实用新型包括：

输送架；

上料机构，所述上料机构至少具有两个且位于所述输送架的同一侧部，所述上料机构能够将管材输送至输送架上方；

输送机构，所述输送机构设置在所述输送架上，所述输送机构能够主动接收所述上料机构输送的管材，并能将管材定位夹紧沿所述输送架长度方向进行输送；

切割机构，所述切割机构设置在所述输送架上方并相对位于所述上料机构侧部，所述切割机构能够对所述输送机构输送的管材进行加工；

下料机构，所述下料机构设置在所述输送架上，并相对所述输送机构位于远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于对切割完成的管材进行输送。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，所述上料机构包括：

料架，所述料架至少具有两个且平行设置；

带轮组件，所述带轮组件至少包括主动带轮和从动带轮，所述带轮组件转动设置在所述料架上；

输送带，所述输送带用于将所述主动带轮和从动带轮连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述料架上，所述第一驱动电机的转动轴与所述主动带轮连接设置；

输送杆，所述输送杆沿所述料架长度方向滑动安装在所述料架上，所述输送杆位于所述输送带的下部；

第一气缸，所述第一气缸安装在所述料架上，所述第一气缸的伸出轴与所述输送杆端部相连接。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，所述输送机构包括：

齿条，所述齿条安装在所述输送架侧部上方；

底板，所述底板沿所述输送架长度方向滑动安装在所述输送架上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述底板顶部，所述第二驱动电机的转动轴上安装有与所述齿条啮合连接的齿轮；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述底板顶部，所述第二气缸的伸出轴端安装有顶升板；

承载辊筒，所述承载辊筒沿所述输送架宽度方向转动安装在所述底板上；

夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在所述底板上，并相对所述承载辊筒位于远离所述第二气缸一侧，所述夹爪气缸的夹爪上转动安装有套筒。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，所述切割机构包括：

龙门架，所述龙门架具有可沿所述输送架长度方向移动的横梁，以及具有设置在所述横梁上且能够相对所述横梁进行移动的滑座，所述横梁位于所述输送架正上方；

五轴激光切割头，所述五轴激光切割头竖直安装在所述滑座侧部。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，所述下料机构包括：

支架，所述支架竖直滑动安装在所述输送架上；

第三气缸，所述第三气缸安装在所述输送架底部，所述第三气缸用于驱动所述支架在所述输送架上竖直运动；

导向板，所述导向板铰接在所述支架顶部；

第四气缸，所述第四气缸铰接在所述支架上，所述第四气缸位于所述导向板下方，所述第四气缸的伸出轴铰接在所述导向板下表面。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，所述落料线还包括运输装置，所述运输装置与所述上料机构同处于一侧，所述运输装置与所述导向板对应设置，所述运输装置用于对所述管材进行输送。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，所述输送架于靠近所述运输装置一侧设置有落料架。

在上述异型管材五轴落料线的优选技术方案中，还包括设置在所述料架侧部的置物架。

本实用新型的有益效果是，通过机械手将管材码垛在上料机构上，上料机构能够将管材向输送架上输送，当管材位于输送架上方时，输送机构能够主动接收并对管材进行夹持，之后，输送机构能够将管材向切割机构下方输送，切割机构能够多方位的实现对管材的切割、打孔，自动化程度高，能够有效提高对管材的加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为上料机构的示意图；

图4为输送机构的示意图；

图5为切割机构的示意图；

图6为下料结构的示意图；

图7为运输装置的结构示意图；

图中：

输送架1；

管材2；

料架31、主动带轮32、从动带轮33、输送带34、输送杆35、V型卡板36；

齿条41、底板42、第二驱动电机43、齿轮44、第二气缸45、顶升板46、承载辊筒47、夹爪气缸48、套筒49；

龙门架51、横梁52、滑座53、五轴激光切割头54；

支架61、导向板62、第四气缸63；

运输装置7、机架71、辊轴72、运输带73、输送电机74、第一带轮75、第二带轮76、皮带77；

收集盒8；

落料架9；

置物架11。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至7所示，本实用新型的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线包括：

输送架1；

上料机构，所述上料机构至少具有两个且位于所述输送架1的同一侧部，所述上料机构能够将管材2输送至输送架1上方；

输送机构，所述输送机构设置在所述输送架1上，所述输送机构能够主动接收所述上料机构输送的管材2，并能将管材2定位夹紧沿所述输送架1长度方向进行输送；

切割机构，所述切割机构设置在所述输送架1上方并相对位于所述上料机构侧部，所述切割机构能够对所述输送机构输送的管材2进行加工；

下料机构，所述下料机构设置在所述输送架1上，并相对所述输送机构位于远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于对切割完成的管材2进行输送。

参见图1-图7，本申请的落料线包括输送架1、上料机构、输送机构、切割机构和下料机构，其中上料机构和下料机构均位于输送架1的同一侧部，输送机构安装在输送架1上，切割机构设置在输送架1上方并位于上料机构和下料机构之间。

需要对管材2进行加工时，首先通过机械手将管材2码垛在上料机构上，上料机构能够将管材2向输送架1上输送，当管材2位于输送架1上方时，输送机构能够主动接收并对管材2进行夹持，之后，输送机构能够将管材2向切割机构下方输送，切割机构能够多方位的实现对管材2的切割、打孔，自动化程度高，能够有效提高对管材2的加工效率和加工精度，切割完成的管材2落至下料机构上，在下料机构的作用下，管材2成品被输送至固定位置收集。

在一种或多种实施方式中，所述上料机构包括：

料架31，所述料架31至少具有两个且平行设置；

带轮组件，所述带轮组件至少包括主动带轮32和从动带轮33，所述带轮组件转动设置在所述料架31上；

输送带34，所述输送带34用于将所述主动带轮32和从动带轮33连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述料架31上，所述第一驱动电机的转动轴与所述主动带轮32连接设置；

输送杆35，所述输送杆35沿所述料架31长度方向滑动安装在所述料架31上，所述输送杆35位于所述输送带34的下部；

第一气缸，所述第一气缸安装在所述料架31上，所述第一气缸的伸出轴与所述输送杆35端部相连接。

参见图1、图3，料架31至少具有两个且每个料架31相互平行设置，料架31上转动安装有至少一个主动带轮32和从动带轮33，主动带轮32和从动带轮33外连接有输送带34，料架31侧部安装有用于驱动主动带轮32转动的第一驱动电机(附图未示处)，料架31于主动带轮32和从动带轮33下方滑动安装有输送杆35，可以理解的是，输送杆35沿输送架1宽度方向移动，料架31上还安装有用于驱动输送杆35伸缩的第一气缸(附图未示处)。

当需要将管材2向输送架1上进行输送时，首先通过机械手或人工将管材2搬运至输送带34上，之后控制第一驱动电机工作，第一驱动电机带动主动带轮32转动，从而使得输送带34转动并驱使管材2向输送架1上方靠近，需要说明的是，料架31与输送架1之间存在一定距离，此时通过控制第一气缸的伸出轴伸出，使得输送杆35于靠近输送架1一端伸出料架31，即可使得料架31上的管材2落至输送杆35上，之后通过输送杆35带动管材2向输送架1上方输送，当管材2运动至输送架1上方后，输送机构能够主动的将管材2进行接收夹持，再控制输送杆35复位即可；本申请通过设置上料机构对管材2进行自动化上料，有效节省了人工成本，且能够提高对管材2的整体加工效率，具备实用性。

此外，参见图3，本申请在输送杆35于靠近输送架1的一端安装有V型卡板36，V型卡板36的顶端低于输送带34，从而使得输送带34上输送的管材2能够顺利的被卡接在卡板上，通过该种设置，可使管材2在输送时能够保持相对稳定，避免管材2出现掉落或移位的问题，具备实用性。

在一种或多种实施方式中，所述输送机构包括：

齿条41，所述齿条41安装在所述输送架1侧部上方；

底板42，所述底板42沿所述输送架1长度方向滑动安装在所述输送架1上；

第二驱动电机43，所述第二驱动电机43设置在所述底板42顶部，所述第二驱动电机43的转动轴上安装有与所述齿条41啮合连接的齿轮44；

第二气缸45，所述第二气缸45设置在所述底板42顶部，所述第二气缸45的伸出轴端安装有顶升板46；

承载辊筒47，所述承载辊筒47沿所述输送架1宽度方向转动安装在所述底板42上；

夹爪气缸48，所述夹爪气缸48安装在所述底板42上，并相对所述承载辊筒47位于远离所述第二气缸45一侧，所述夹爪气缸48的夹爪上转动安装有套筒49。

参见图1、图4，输送机构沿输送架1长度方向安装在输送架1上，输送机构包括沿输送架1长度方向设置在输送架1侧部的齿条41，以及滑动安装在输送架1上的底板42，需要说明的是，底板42及底板42上设置的第二驱动电机43、第二气缸45、承载辊筒47和夹爪气缸48等均设置有至少两个，第二驱动电机43的转动轴上安装有齿轮44，齿轮44与输送架1侧部安装的齿条41啮合，本申请通过控制第二驱动电机43带动齿轮44转动，从而使得底板42及底板42上的零部件在输送架1上实现移动，底板42上表面于靠近上料机构一侧安装有第二气缸45，需要说明的是，第二气缸45具有两个，两个第二气缸45伸出轴端具有顶升板46，顶升板46呈水平设置，底板42上表面于靠近切割机构一侧安装有夹爪气缸48，夹爪气缸48所具有的两个夹爪上转动安装有套筒49，底板42上表面于第二气缸45和夹爪气缸48之间安装有承载辊筒47，承载辊筒47与输送架1宽度方向相平行。

初始状态下，顶升板46位于承载辊筒47的下方，输送杆35位于承载辊筒47和夹爪气缸48的上方。

当输送杆35带动管材2运动至承载辊筒47和夹爪气缸48的正上方时，控制第二气缸45带动顶升板46上移，继而使得顶升板46将管材2顶升并远离输送杆35，之后控制第一气缸的伸出轴退缩，以使输送杆35复位，再控制第二气缸45复位，使得管材2落至承载辊筒47上和两个夹爪之间，之后控制夹爪气缸48工作，以使两个夹爪上转动安装的套筒49能够实现对管材2的夹持，避免管材2在输送时出现晃动移位的问题，对管材2夹持完成后，控制多个第二驱动电机43工作，以使管材2能够朝向切割机构底部处移动；本申请通过设置输送机构可实现管材2切割长度的调整，减少人工搬运的过程，同时能够有效提高对管材2切割、打孔的效率，具备实用性。

在一种或多种实施方式中，所述切割机构包括：

龙门架51，所述龙门架51具有可沿所述输送架1长度方向移动的横梁52，以及具有设置在所述横梁52上且能够相对所述横梁52进行移动的滑座53，所述横梁52位于所述输送架1正上方；

五轴激光切割头54，所述五轴激光切割头54竖直安装在所述滑座53侧部。

需要说明的是，以下所称X轴方向指代的是输送架1的宽度方向，Y轴方向指代的是输送架1的长度方向。

参见图5，龙门架51所具有的可沿Y轴方向移动的横梁52，以及横梁52上设置的可沿X轴方向移动的滑座53，均是通过直线运动模组所驱动，直线运动模组已为成熟的现有技术，具体可选用型号为FCL170-R5的产品，替代的，也可在龙门架51和横梁52上设置齿条、电机和齿轮，通过电机驱动齿轮在齿条上啮合转动，以使横梁52或滑座53实现移动，具体横梁52和滑座53的运动方式不做限制。

参见图5，五轴激光切割头54竖直滑动安装在滑座53上，需要说明的是，横梁52上安装有升降电机，升降电机的转轴上安装有齿轮44，五轴激光切割头54背部安装有齿条41，齿轮44与齿条41啮合，从而使得驱动电机能够驱动五轴激光切割头54在竖直方向上产生移位。

当需要对管材2进行切割时，通过控制横梁52和滑座53进行移动，从而调整五轴激光切割头54的位置，继而控制五轴激光切割头54工作，实现对管材2的切割、打孔，操作便捷，极大的提高了对管材2的切割效率，同时能够有效提高管材2生产加工时的安全性。

在一种或多种实施方式中，所述下料机构包括：

支架61，所述支架61竖直滑动安装在所述输送架1上；

第三气缸，所述第三气缸安装在所述输送架1底部，所述第三气缸用于驱动所述支架61在所述输送架1上竖直运动；

导向板62，所述导向板62铰接在所述支架61顶部；

第四气缸63，所述第四气缸63铰接在所述支架61上，所述第四气缸63位于所述导向板62下方，所述第四气缸63的伸出轴铰接在所述导向板62下表面。

参见图1、图6，下料机构包括支架61、第三气缸(附图未示处)、导向板62和第四气缸63，其中，支架61背部设置有滑块，输送架1上对应设置有滑轨，支架61通过滑块、滑轨滑动安装在输送架1上，在输送架1底部安装有第三气缸，第三气缸的伸出端固连在支架61的底部，第三气缸用于控制支架61的上下移动，导向板62的一侧铰接在支架61上部，第四气缸63底端铰接在支架61上，第四气缸63位于导向板62的下方，第四气缸63的伸出轴铰接在导向板62的下表面，通过控制第四气缸63伸出轴的伸出或退缩，可实现导向板62朝向一侧倾斜，从而实现落至导向板62上的管材2能够向一侧滑动，以使实现管材2的收集，结构简单，操作便捷，实用性强。

可以理解的是，导向板62可沿输送架1长度方向设置较长宽度，以此使得导向板62可满足不同长度管材2的输送，能够有效降低生产成本。

在一种或多种实施方式中，所述落料线还包括运输装置7，所述运输装置7与所述上料机构同处于一侧，所述运输装置7与所述导向板62对应设置，所述运输装置7用于对所述管材2进行输送。

参见图1、图7，运输装置7包括机架71，机架71上部的前端和后端分别转动安装辊轴72，辊轴72外套设有运输带73，机架71侧部安装有相互连接的输送电机74和减速机，减速机的输出端安装有第一带轮75，辊轴72的端部安装有第二带轮76，第一带轮75和第二带轮76通过皮带77连接。

参见1，运输装置7于远离输送架1一侧设置有用于收集产品的收集盒8。

当管材2通过倾斜设置的导向板62滑落至运输装置7的运输带73上后，控制输送电机74和减速机工作，从而使得第一带轮75和第二带轮76工作，继而实现两个辊筒和运输带73同步转动，实现管材2被输送至收集盒8内被收集，操作简单，无需人工操作，自动化程度高，有效提高本申请对管材2的收集效率。

在一种或多种实施方式中，所述输送架1于靠近所述运输装置7一侧设置有落料架9。

参见图1，落料架9用于摆放较长尺寸的管材2，即可通过输送机构将管材2输送至导向板62上，管材2在倾斜的导向板62上滑落至落料架9上，通过该种设置，便于存放管材2，提高本申请的使用效果。

在一种或多种实施方式中，还包括设置在所述料架31侧部的置物架11。

参见图1，置物架11用于堆放管材2，便于机器人将管材2放置在料架31上，同时能够减少本申请的空间占用率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于，包括：

输送架；

上料机构，所述上料机构至少具有两个且位于所述输送架的同一侧部，所述上料机构能够将管材输送至输送架上方；

输送机构，所述输送机构设置在所述输送架上，所述输送机构能够主动接收所述上料机构输送的管材，并能将管材定位夹紧沿所述输送架长度方向进行输送；

切割机构，所述切割机构设置在所述输送架上方并相对位于所述上料机构侧部，所述切割机构能够对所述输送机构输送的管材进行加工；

下料机构，所述下料机构设置在所述输送架上，并相对所述输送机构位于远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于对切割完成的管材进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：所述上料机构包括：

料架，所述料架至少具有两个且平行设置；

带轮组件，所述带轮组件至少包括主动带轮和从动带轮，所述带轮组件转动设置在所述料架上；

输送带，所述输送带用于将所述主动带轮和从动带轮连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述料架上，所述第一驱动电机的转动轴与所述主动带轮连接设置；

输送杆，所述输送杆沿所述料架长度方向滑动安装在所述料架上，所述输送杆位于所述输送带的下部；

第一气缸，所述第一气缸安装在所述料架上，所述第一气缸的伸出轴与所述输送杆端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：所述输送机构包括：

齿条，所述齿条安装在所述输送架侧部上方；

底板，所述底板沿所述输送架长度方向滑动安装在所述输送架上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述底板顶部，所述第二驱动电机的转动轴上安装有与所述齿条啮合连接的齿轮；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述底板顶部，所述第二气缸的伸出轴端安装有顶升板；

承载辊筒，所述承载辊筒沿所述输送架宽度方向转动安装在所述底板上；

夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在所述底板上，并相对所述承载辊筒位于远离所述第二气缸一侧，所述夹爪气缸的夹爪上转动安装有套筒。

4.根据权利要求1所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：所述切割机构包括：

龙门架，所述龙门架具有可沿所述输送架长度方向移动的横梁，以及具有设置在所述横梁上且能够相对所述横梁进行移动的滑座，所述横梁位于所述输送架正上方；

五轴激光切割头，所述五轴激光切割头竖直安装在所述滑座侧部。

5.根据权利要求1所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：所述下料机构包括：

支架，所述支架竖直滑动安装在所述输送架上；

第三气缸，所述第三气缸安装在所述输送架底部，所述第三气缸用于驱动所述支架在所述输送架上竖直运动；

导向板，所述导向板铰接在所述支架顶部；

第四气缸，所述第四气缸铰接在所述支架上，所述第四气缸位于所述导向板下方，所述第四气缸的伸出轴铰接在所述导向板下表面。

6.根据权利要求5所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：所述落料线还包括运输装置，所述运输装置与所述上料机构同处于一侧，所述运输装置与所述导向板对应设置，所述运输装置用于对所述管材进行输送。

7.根据权利要求6所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：所述输送架于靠近所述运输装置一侧设置有落料架。

8.根据权利要求2所述的一种客车支撑梁专用异型管材五轴落料线，其特征在于：还包括设置在所述料架侧部的置物架。