CN211803818U - 一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，包括加料机构、取毛坯机构、旋转传送机构和夹取机构，所述旋转传送机构相对的两侧分别设有所述取毛坯机构和所述夹取机构，所述加料机构位于所述取毛坯机构的上方；所述旋转传送机构包括由旋转平台带动的转动盘，所述转动盘上固定有两个模框，两个模框相对应的圆周角为180度，所述模框内设有下模具，靠近所述取毛坯机构一侧的模框上方设有上模升降缸，上模升降缸的端部夹有与下模具配合的上模具。本实用新型的优点是：通过两个模框分别进行压制、取毛坯、加料，实现连续生产的自动化，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置。
背景技术
现有的半自动磁场成型压机需要操作人员把称好的钕铁硼粉料倒进模具内，压制完成后再由操作人员取出，工作环境差，操作人员劳动强度大，生产效率不高。现有的全自动磁场成型压机采用自动的送料装置和取料装置取代人工，但存在加料时间过长、产量低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，能够有效解决半自动磁场成型压机效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，包括加料机构、取毛坯机构、旋转传送机构和夹取机构，所述旋转传送机构相对的两侧分别设有所述取毛坯机构和所述夹取机构，所述加料机构位于所述取毛坯机构的上方；
所述旋转传送机构包括由旋转平台带动的转动盘，所述转动盘上固定有两个模框，两个模框相对应的圆周角为180度，所述模框内设有下模具，靠近所述取毛坯机构一侧的模框上方设有上模升降缸，上模升降缸的端部夹有与下模具配合的上模具。
优选的，所述旋转传送机构还包括支撑板，所述支撑板与转动盘直径相等，所述支撑板位于转动盘下方且固定不动，所述转动盘上开有两个模具孔，所述支撑板靠近取毛坯机构的一侧开有与模具孔相通的通孔，所述通孔下方设有将下模具向上顶出的下模升降缸，在准备取压制好的毛坯时，可以将下模顶出模框，方便取毛坯机构将毛坯取走，正是由于下模升降缸是从下方升出的，所以转动盘上需要开设模具孔让下模升降缸升出，为了保住夹取机构一侧的模框内下模具不会漏下去，所以要设置支撑板，而且支撑板只有在取毛坯机构一侧开有通孔。
优选的，所述下模升降缸的活塞顶部装有活动顶板，所述活动顶板厚度与支撑板厚度一致，在转动盘转动的时候，下模具不会卡在通孔内。
优选的，所述活动顶板上放置有滑动块，所述滑动块的厚度与转动盘的厚度一致，在转动盘转动时，滑动块位于转动盘的模具孔内，在支撑板上滑动，通过设置滑动块，在转动盘带动模框转动时避免下模具与支撑板产生摩擦，延长下模具的使用寿命。
优选的，每个所述模具孔旁的转动盘上均设有夹紧模框的固定夹，在转动盘转动时，固定住模框不会产生位移。
优选的，所述模框上设有夹取柄，所述夹取机构包括伸缩气缸和旋转驱动装置，所述伸缩气缸活塞的前端设有模框夹爪，所述模框夹爪抓取夹取柄，所述伸缩气缸的缸体由旋转驱动装置带动旋转，通过伸缩气缸的动作带动模框夹爪抓取模框，然后通过旋转驱动装置带动模框转到合适的位置放入压机内进行压模。
优选的，所述加料机构包括加料缸、旋转气缸和加料斗，所述加料缸可沿水平方向运动，所述旋转气缸固定在加料缸的前端，所述加料斗固定在旋转气缸的旋转轴上，加料缸用以控制加料斗伸到下模具的上方，而旋转气缸控制加料斗倾斜将粉料加入到下模具内。
优选的，所述取毛坯机构包括输送带、取料旋转台、取料升降缸、取料臂和毛坯夹爪，所述取料旋转台位于输送带和模框之前，所述取料升降缸的缸体固定在取料旋转台上，所述取料臂的一端固定在取料升降缸的活塞上，所述取料臂的另一端固定有所述毛坯夹爪，通过取料旋转台控制毛坯夹爪在下模具和输送带之间传递毛坯，而取料升降缸可以调整毛坯夹爪的高度，更好的抓取毛坯。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：设置有加料机构，将称重好的粉料加入到模框内的下模具中，然后通过上模升降缸将上模具与下模具合模，再通过转动盘运动到另一端，由夹取机构夹住送往压模压制，压制完后放回到转动盘上，再旋转180度回到初始位置，上模升降缸打开上模，取毛坯装置压制好的毛坯取出，如此循环，该装置实现了全自动化生产，无需人工干预，一个工人可以同时监视多个装置运转，大大降低了劳动成本，减轻工人劳动强度，而且自动化生产效率更高。
附图说明
图1为本实用新型一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置的结构示意图；
图2为本实用新型加料时的结构示意图；
图3为本实用新型从下模具上取毛坯的示意图；
图4为本实用新型将毛坯放入输送带的示意图；
图5为本实用新型中旋转传送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1至图5为本实用新型一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置的实施例，一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，包括加料机构100、取毛坯机构101、旋转传送机构102和夹取机构103，所述旋转传送机构相对的两侧分别设有所述取毛坯机构和所述夹取机构，所述加料机构位于所述取毛坯机构的上方；
所述旋转传送机构102包括由旋转平台3带动的转动盘1，旋转平台3可以为电机带动的转动装置，所述转动盘1上固定有两个模框4，两个模框4相对应的圆周角为180度，所述模框4内设有下模具14，靠近所述取毛坯机构一侧的模框4上方设有上模升降缸16，上模升降缸的活塞端部设有模具夹板，利用模具夹板15夹紧上模具，用以将上模具13放下与下模具14配合。
设置有加料机构，将称重好的粉料加入到模框4内的下模具14中，然后通过上模升降缸16将上模具13与下模具14合模，再通过转动盘1运动到另一端，由夹取机构夹住送往压模压制，压制完后放回到转动盘1上，再旋转180度回到初始位置，上模升降缸16打开上模，取毛坯装置压制好的毛坯取出，如此循环，该装置实现了全自动化生产，无需人工干预，一个工人可以同时监视多个装置运转，大大降低了劳动成本，减轻工人劳动强度，而且自动化生产效率更高。
具体的，旋转机构还包括支撑板2，所述支撑板2与转动盘1直径相等，所述支撑板2位于转动盘1下方且固定不动，所述转动盘1上开有两个模具孔12，所述支撑板2靠近取毛坯机构的一侧开有与模具孔12相通的通孔，一般通孔的大小与模具孔12大小相同，所述通孔下方设有将下模具14向上顶出的下模升降缸10，所述下模升降缸10的活塞顶部装有活动顶板11，所述活动顶板11厚度与支撑板2厚度一致，活动顶板11的尺寸比通孔尺寸略小，以防止活动板卡在通孔内。
而为了减少在转动盘1转动时，下模具14与支撑板2的摩擦，所述活动顶板11上放置有滑动块25，所述滑动块25的厚度与转动盘的厚度一致，在转动盘转动时，滑动块25位于转动盘的模具孔12内，在支撑板2上滑动。最好在每个模具孔12旁的转动盘1上设置夹紧模框4的固定夹5，防止在转动盘1旋转时模框4发生位移。
另外，在模框4上还设有夹取柄6，方便与夹取机构配合，所述夹取机构103包括伸缩气缸8和旋转驱动装置，所述伸缩气缸8活塞的前端设有模框夹爪7，所述模框夹爪7抓取夹取柄6，所述伸缩气缸8的缸体由旋转驱动装置带动旋转。
加料机构100包括加料缸17、旋转气缸18和加料斗19，所述加料缸17可沿水平方向运动，所述旋转气缸18固定在加料缸17的前端，所述加料斗19固定在旋转气缸18的旋转轴上。
取毛坯机构101包括输送带24、取料旋转台23、取料升降缸22、取料臂21和毛坯夹爪20，所述取料旋转台23位于输送带24和模框4之前，所述取料升降缸22的缸体固定在取料旋转台23上，所述取料臂21的一端固定在取料升降缸22的活塞上，所述取料臂21的另一端固定有所述毛坯夹爪20。
使用时，称重装置将称好的钕铁硼粉料导入加料斗19中，加料缸17启动，将加料斗19向模框4方向推送，等加料斗19位于模框4上方时，旋转气缸18启动，使加料斗19发生偏转，加料斗19内的钕铁硼粉料落入模框4内部的下模具14上，为了让粉料更均匀，可以在支撑板2下方设置振动装置，然后上模升降缸把上模具13放入模框4内，旋转平台3带动转动盘1转180度，伸缩气缸8启动，带动模框夹爪7抓取模框4柄，把模框4从转动盘1上取下，放入到压机中完成压制，在放回到转动盘1上，同时另一个模框4也可以装入粉料，压制完的模框4放回转动盘1上后，旋转平台3带动转动盘1再旋转180度，上模升降气缸将上模具13从模框4内取出，下模升降缸10上升，将下模具14从模框4内顶出，使压制好的毛坯露出模框4，取料旋转台23和取料升降缸22共同控制毛坯夹爪20到合适的位置，毛坯夹爪20启动，将压制好的毛坯抓取，然后取料旋转台23转动180度，将压制好的毛坯放在输送带24上传至下一工序。
通过两个模框4分别进行压制、取毛坯、加料，实现连续生产的自动化，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (8)
1.一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：包括加料机构、取毛坯机构、旋转传送机构和夹取机构，所述旋转传送机构相对的两侧分别设有所述取毛坯机构和所述夹取机构，所述加料机构位于所述取毛坯机构的上方；所述旋转传送机构包括由旋转平台(3)带动的转动盘(1)，所述转动盘(1)上固定有两个模框(4)，两个模框(4)相对应的圆周角为180度，所述模框(4)内设有下模具(14)，靠近所述取毛坯机构一侧的模框(4)上方设有上模升降缸(16)，上模升降缸的端部夹有与下模具配合的上模具。
2.如权利要求1所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：所述旋转传送机构还包括支撑板(2)，所述支撑板(2)与转动盘(1)直径相等，所述支撑板(2)位于转动盘(1)下方且固定不动，所述转动盘(1)上开有两个模具孔(12)，所述支撑板(2)靠近取毛坯机构的一侧开有与模具孔(12)相通的通孔，所述通孔下方设有将下模具(14)向上顶出的下模升降缸(10)。
3.如权利要求2所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：所述下模升降缸(10)的活塞顶部装有活动顶板(11)，所述活动顶板(11)厚度与支撑板(2)厚度一致。
4.如权利要求3所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：所述活动顶板(11)上放置有滑动块(25)，所述滑动块(25)的厚度与转动盘的厚度一致，在转动盘转动时，滑动块(25)位于转动盘的模具孔(12)内，在支撑板(2)上滑动。
5.如权利要求2所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：每个所述模具孔(12)旁的转动盘(1)上均设有夹紧模框(4)的固定夹(5)。
6.如权利要求1所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：所述模框(4)上设有夹取柄(6)，所述夹取机构包括伸缩气缸(8)和旋转驱动装置，所述伸缩气缸(8)活塞的前端设有模框夹爪(7)，所述模框夹爪(7)抓取夹取柄(6)，所述伸缩气缸(8)的缸体由旋转驱动装置带动旋转。
7.如权利要求1所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：所述加料机构包括加料缸(17)、旋转气缸(18)和加料斗(19)，所述加料缸(17)可沿水平方向运动，所述旋转气缸(18)固定在加料缸(17)的前端，所述加料斗(19)固定在旋转气缸(18)的旋转轴上。
8.如权利要求1所述的一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，其特征在于：所述取毛坯机构包括输送带(24)、取料旋转台(23)、取料升降缸(22)、取料臂(21)和毛坯夹爪(20)，所述取料旋转台(23)位于输送带(24)和模框(4)之前，所述取料升降缸(22)的缸体固定在取料旋转台(23)上，所述取料臂(21)的一端固定在取料升降缸(22)的活塞上，所述取料臂(21)的另一端固定有所述毛坯夹爪(20)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112493328A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 云南临沧陈粮商贸有限公司 | 一种连续压制茶叶的压饼机及其压饼方法 |
| CN113729146A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-03 | 四川省食品发酵工业研究设计院有限公司 | 一种全自动真空动态脱盐设备及真空脱盐方法 |
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