CN209425981U - 一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，包括模具托台、模具推拉机构、模具、开合导向板机构以及升降机构，升降机构用于驱动模具托台沿竖直方向上下移动，模具放置在模具托台上，模具推拉机构包括前后送料驱动机构和夹爪机构，夹爪机构用于利用夹爪对模具进行夹紧，前后送料驱动机构用于通过驱动夹爪机构沿送料方向前后移动，带动模具沿送料方向前后移动，开合导向板机构固定在模具托台上，模具的上盖可在开合导向板机构的导向下进行自动开合。本实用新型的夹爪机构可仅利用一个电机就实现对两个夹爪的同时控制，结构简单且稳定，利用开合导向板机构引导板，实现模具在齿条的带动下自动开合，减少人工操作，提高了整线自动化的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋坯自动加工领域，具体涉及一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置。
背景技术
中底二次成型是将一次发泡好的粗胚磨掉表皮，压入成品模具内，再经过加热、冷却两个步骤使产品成型。目前用于中底二次成型的设备多种多样，其中中国专利号201620631069.9的实用新型专利公开了一种发泡成型机，该设备虽然实现了模具在模具托台上的上下移动并且还能水平向送料，但是模具的开合还是需要人工操作。而且该实用新型的驱动方式采用链轮结构，对模具的固定采用两组横移气缸，结构复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，包括模具托台、模具推拉机构、模具、开合导向板机构以及升降机构，所述升降机构用于驱动模具托台沿竖直方向上下移动，所述模具放置在模具托台上，所述模具推拉机构包括前后送料驱动机构和夹爪机构，所述夹爪机构用于利用夹爪对模具进行夹紧，所述前后送料驱动机构用于通过驱动夹爪机构沿送料方向前后移动，带动模具沿送料方向前后移动，所述模具包括一侧铰接的上盖和下盖，所述模具的铰接边与前后送料驱动机构的移动方向垂直，所述开合导向板机构固定在模具托台上，所述模具的上盖可在开合导向板机构的导向下进行自动开合。
进一步的，所述模具的下盖上设置有可与夹爪机构配合的钩架。
进一步的，所述前后送料驱动机构为齿轮齿条驱动机构，包括齿轮、齿条和电机，所述齿条和电机设置在模具托台上，所述齿条与齿轮啮合，所述夹爪机构固定在齿条上。
进一步的，所述开合导向板机构为曲线导轨，所述曲线导轨设置在模具左右两侧的模具托台上，所述模具的上盖左右两侧设置有滑块，所述滑块位于曲线导轨内侧且可沿着曲线导轨内侧滑动，所述曲线导轨为圆滑曲线形，且包括大圆弧导轨、小圆弧导轨和连接圆弧导轨，所述大圆弧导轨和小圆弧导轨的圆心位于同一侧，所述连接圆弧导轨分别与大圆弧导轨及小圆弧导轨相切，所述曲线导轨开口朝向送料方向前方。
进一步的，所述夹爪机构包括夹爪电机、转轴、夹爪、U形套和凸轮，所述凸轮固定在转轴中心，所述U形套套在凸轮外侧且与凸轮活动连接，所述夹爪电机的活塞杆与U形套固定，所述转轴两端固定有夹爪，所述夹爪电机用于通过推动U形套沿水平方向移动，带动U形套内的凸轮转动；所述凸轮用于通过带动转轴转动，带动转轴两端的卡爪转动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用夹爪机构固定模具，夹爪机构可以仅利用一个电机就实现对两个夹爪的同时控制，齿轮齿条驱动机构通过驱动夹爪机构带动模具移动，结构简单，且运动稳定，利用开合导向板机构引导板，实现模具在齿条的带动下自动开合，减少人工操作，提高了整线自动化的效率。
附图说明
图1为本实用新型的斜正面结构示意图；
图2为本实用新型的斜后面结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为夹爪机构剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、模具托台；2、模具；3、开合导向板机构；4、升降机构；5、前后送料驱动机构；6、夹爪机构；7、滑块；21、钩架；61、夹爪电机；62、转轴；63、夹爪；64、U形套；65、凸轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图4所示，一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，包括模具托台1、模具推拉机构、模具2、开合导向板机构3以及升降机构4，所述升降机构4用于驱动模具托台1沿竖直方向上下移动，所述模具2放置在模具托台1上，所述模具推拉机构包括前后送料驱动机构5和夹爪机构6，所述夹爪机构6用于利用夹爪63对模具2进行夹紧，所述前后送料驱动机构5用于通过驱动夹爪机构6沿送料方向前后移动，带动模具2沿送料方向前后移动，所述模具2包括一侧铰接的上盖和下盖，所述模具2的铰接边与前后送料驱动机构5的移动方向垂直，所述开合导向板机构3固定在模具托台1上，所述模具2的上盖可在开合导向板机构3的导向下进行自动开合。
作为一种实施方式，所述模具2的下盖上设置有可与夹爪机构6配合的钩架21。
作为一种实施方式，所述前后送料驱动机构5为齿轮齿条驱动机构，包括齿轮、齿条和电机，所述齿条和电机设置在模具托台1上，所述齿条与齿轮啮合，所述夹爪机构6固定在齿条上。
作为一种实施方式，所述开合导向板机构3为曲线导轨，所述曲线导轨设置在模具2左右两侧的模具托台1上，所述模具2的上盖左右两侧设置有滑块7，所述滑块7位于曲线导轨内侧且可沿着曲线导轨内侧滑动，所述曲线导轨为圆滑曲线形，且包括大圆弧导轨、小圆弧导轨和连接圆弧导轨，所述大圆弧导轨和小圆弧导轨的圆心位于同一侧，所述连接圆弧导轨分别与大圆弧导轨及小圆弧导轨相切，所述曲线导轨开口朝向送料方向前方。
作为一种实施方式，如图4所示，所述夹爪机构6包括夹爪电机61、转轴62、夹爪63、U形套64和凸轮65，所述凸轮65固定在转轴62中心，所述U形套64套在凸轮65外侧且与凸轮65活动连接，所述夹爪电机61的活塞杆与U形套64固定，所述转轴62两端固定有夹爪63，所述夹爪电机61用于通过推动U形套64沿水平方向移动，带动U形套64内的凸轮65转动；所述凸轮65用于通过带动转轴62转动，带动转轴62两端的卡爪转动。
本实用新型所述升降机构可以为固定安装于模具托台底部的升降气缸/油缸或机械领域常规的升降结构。
本实用新型的工作过程如下：
将模具2放在模具托台1上，将模具2上盖两侧的滑块7卡入左右两侧的曲线导轨中，将鞋坯放入模具2中；夹爪电机61用于通过推动U形套64带动转轴转动，夹爪勾住模具2下盖上的钩架21，夹爪机构6与模具2相对固定；
升降机构带动模具托台向上移动至加工工位入口外，前后送料驱动机构5启动，齿条通过带动夹爪机构6带动模具2向加工工位移动，与此同时模具2上盖两侧的滑块7沿着曲线导轨的轨迹滑动，自然地完成合盖过程，合盖之后模具2上盖两侧的滑块7与曲线导轨脱离，模具2也被移动到了加工工位内，此时夹爪电机61用于通过带动U形套64回缩带动转轴转动，夹爪松开模具2下盖上的钩架21，夹爪机构6与模具2脱离，可继续进行下一个鞋坯的送料过程。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，包括模具托台(1)、模具推拉机构、模具(2)、开合导向板机构(3)以及升降机构(4)，所述升降机构(4)用于驱动模具托台(1)沿竖直方向上下移动，所述模具(2)放置在模具托台(1)上，所述模具推拉机构包括前后送料驱动机构(5)和夹爪机构(6)，所述夹爪机构(6)用于利用夹爪(63)对模具(2)进行夹紧，所述前后送料驱动机构(5)用于通过驱动夹爪机构(6)沿送料方向前后移动，带动模具(2)沿送料方向前后移动，所述模具(2)包括一侧铰接的上盖和下盖，所述模具(2)的铰接边与前后送料驱动机构(5)的移动方向垂直，所述开合导向板机构(3)固定在模具托台(1)上，所述模具(2)的上盖可在开合导向板机构(3)的导向下进行自动开合。
2.根据权利要求1所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述模具(2)的下盖上设置有可与夹爪机构(6)配合的钩架(21)。
3.根据权利要求1所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述前后送料驱动机构(5)为齿轮齿条驱动机构，且包括齿轮、齿条和电机，所述齿条和电机设置在模具托台(1)上，所述齿条与齿轮啮合，所述夹爪机构(6)固定在齿条上。
4.根据权利要求1所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述开合导向板机构(3)为曲线导轨，所述曲线导轨设置在模具(2)左右两侧的模具托台(1)上，所述模具(2)的上盖左右两侧设置有滑块(7)，所述滑块(7)位于曲线导轨内侧且可沿着曲线导轨内侧滑动，所述曲线导轨为圆滑曲线形，且包括大圆弧导轨、小圆弧导轨和连接圆弧导轨，所述大圆弧导轨和小圆弧导轨的圆心位于同一侧，所述连接圆弧导轨分别与大圆弧导轨及小圆弧导轨相切，所述曲线导轨开口朝向送料方向前方。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述夹爪机构(6)包括夹爪电机(61)、转轴(62)、夹爪(63)、U形套(64)和凸轮(65)，所述凸轮(65)固定在转轴(62)中心，所述U形套(64)套在凸轮(65)外侧且与凸轮(65)活动连接，所述夹爪电机(61)的活塞杆与U形套(64)固定，所述转轴(62)两端固定有夹爪(63)，所述夹爪电机(61)用于通过推动U形套(64)沿水平方向移动，带动U形套(64)内的凸轮(65)转动；所述凸轮(65)用于通过带动转轴(62)转动，带动转轴(62)两端的卡爪转动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114105062A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 晋江邦达塑料有限公司 | 翻模机构 |
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- 2018-11-27 CN CN201821959905.1U patent/CN209425981U/zh active Active
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