CN220497567U - 一种汽车底盘零部件的连续冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；本实用新型大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，此外，还能有效减小操作人员的劳动强度。

Description

一种汽车底盘零部件的连续冲压设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车底盘零部件的连续冲压设备。

背景技术

汽车底盘是汽车的基础结构，它的主要作用是将动力传递给汽车的轮胎，并承担汽车的重量；汽车底盘包括前底盘、后底盘和中心底盘三个部分，汽车底盘是由多个相关的零部件焊接或铆接而成，绝大多数的底盘零部件为冲压件，冲压件是利用模具压力使材料产生变形，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的加工工艺；目前的冲压设备基本上已经都是自动完成的，无需人工手动操作，但是底盘零部件的进料和出料仍然需要借助操作人员手动完成，即：操作人员在冲压前将底盘零部件送入到冲压设备中，然后在冲压完成后手动将底盘零部件取出，上述方法的最大缺点就是加工效率低下，无法实现连续生产，而且每台冲压设备必须至少配备一名操作人员用来完成进料和出料的操作，所以人工成本较高；操作人员在长时间的工作后，很容易因为劳动强度过大而产生疲惫，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，还能有效减小操作人员劳动强度的汽车底盘零部件的连续冲压设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，冲压气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑台的顶部并伸出到下模座的上方，其特征在于，所述主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；所述定位机构包括固定在台板顶部的支撑架、横向固定在支撑架上的机架、两个分别横向并可转动的连接在机架左右两侧的传动辊、套设在两个传动辊之间并包裹在机架外部的传输带、固定在机架下方的输送电机、套设固定在输送电机转动轴上的第一带轮、套设固定在其中一个传动辊一端的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带、以及横向固定在机架左端并位于传输带上方的定位板；所述抓取机构包括固定在台板顶部的第一门型架、竖直固定在第一门型架后侧的第一背板、竖直并活动连接在第一背板后侧以具备左右平移功能的第一移动板、固定在第一背板后侧的转换电机、两个设于第一背板后方并分别左右分布的第一同步带轮、套设在两个第一同步带轮上的第一同步带、以及多个设于第一移动板后侧并从左往右依次等间距分布的抓取单元，所述转换电机的转动轴横向向前设置并同心固定在其中一个第一同步带轮上，另一个所述第一同步带轮可转动的连接在第一移动板上，所述第一移动板可拆卸的固定在第一同步带上；所述抓取单元包括固定在第一移动板后侧的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端上的第一气动手指、以及两个分别固定在第一气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第一气动手指的两个夹爪均横向向后设置。

优选地，所述台架的左右两侧还均设有一个移料机构，所述移料机构包括桌架、横向固定在桌架顶部的桌板、固定在桌板顶部的第二门型架、竖直固定在第二门型架前侧的第二背板、活动连接在第二背板前侧以具备左右平移功能的第二移动板、固定在第二背板后侧的移料电机、两个设于第二背板前方并分别左右分布的第二同步带轮、套设在两个第二同步带轮之间的第二同步带、活动连接在第二移动板前侧以具备上下移动功能的升降座、竖直穿插螺接在升降座中的丝杆、固定在第二移动板上并位于丝杆上方的升降电机、竖直固定在升降座前侧的升降板、固定在升降板上的第二气动手指、以及两个分别固定在第二气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹板，所述移料电机的转动轴横向向前穿过第二背板并同心固定在其中一个第二同步带轮上，另一个所述第二同步带轮可转动的连接在第二背板上，所述第二移动板可拆卸的固定在第二同步带上，所述升降电机的转动轴竖直向下设置并同心固定在丝杆的上端，所述丝杆的下端可转动的连接在第二移动板上，所述第二气动手指的两个夹爪均竖直向下设置。

优选地，所述移料机构还包括若干个固定在桌板顶部并从前往后依次设置的支座、横向固定在每个支座顶部之间的托板、横向并活动连接在托板顶部以具备前后移动功能的第三移动板、固定在托板底部的调节电机、两个设于托板与第三移动板之间并分别前后设置的第三同步带轮、套设在两个第三同步带轮之间的第三同步带、以及可拆卸的固定在第三移动板顶部的载料盒，所述调节电机的转动轴竖直向上穿过托板并同心固定在其中一个第三同步带轮上，另一个所述第三同步带轮可转动的连接在托板上，所述第三移动板可拆卸的固定在第三同步带上。

优选地，所述定位板的右侧开设有V型缺口，所述V型缺口的底部开设有矩形缺口，所述矩形缺口的宽度与夹块的前后宽度相互配合。

优选地，所述下模座的顶部向上形成有凸台，对应地，所述上压座的底部开设有与凸台同心分布的圆孔，所述圆孔的下端开口处边缘还形成有环形倒角边。

优选地，所述第一移动板的前侧还固定有多个从左往右依次设置的连接板，每个所述连接板的前侧还均固定有一个第一夹座，每个所述第一夹座均可拆卸的固定在第一同步带上。

优选地，所述第二移动板的后侧还固定有第二夹座，所述第二夹座可拆卸的固定在第二同步带上；所述第二夹座上还固定有第一感应片，对应地，所述第二背板的前侧还固定有第一传感器，所述第一感应片与第一传感器的感应端相互配合。

优选地，所述第三移动板的底部还固定有第三夹座，所述第三夹座可拆卸的固定在第三同步带上；所述第三夹座上还固定有第二感应片，对应地，所述托板的顶部还固定有第二传感器，所述第二感应片与第二传感器的感应端相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能借助两个移料机构与两个定位机构的相互配合实现零部件的自动进料和出料，并借助抓取机构实现了零部件的连续化冲压和自动移料，全程均无需人工参与，进而大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，此外，还能有效减小操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧结构图；

图2为本实用新型的主体的左前侧结构图；

图3为本实用新型的主体的左后侧结构图；

图4为本实用新型的主体的右后侧结构图；

图5为本实用新型的移料机构的左前侧结构图；

图6为本实用新型的移料机构的右前侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～6所示，一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架1以及设于台架1上的主体2，主体2包括横向固定在台架1顶部的台板21、固定在台板21顶部的支撑台22、固定在支撑台22底部上方的支撑座23、固定在支撑台22顶部的下模座24、固定在支撑台22顶部上方的冲压气缸25、以及固定在冲压气缸25伸缩端上并位于下模座24正上方的上压座26，冲压气缸25的伸缩端竖直向下穿过支撑台22的顶部并伸出到下模座24的上方；主体2还包括两个分别设于支撑台22左右两侧的定位机构27以及设于支撑台22前方的抓取机构28；定位机构27包括固定在台板21顶部的支撑架271、横向固定在支撑架271上的机架272、两个分别横向并可转动的连接在机架272左右两侧的传动辊273、套设在两个传动辊273之间并包裹在机架272外部的传输带275、固定在机架272下方的输送电机274、套设固定在输送电机274转动轴上的第一带轮276、套设固定在其中一个传动辊273一端的第二带轮277、套设在第一带轮276和第二带轮277上的皮带278、以及横向固定在机架272左端并位于传输带275上方的定位板279；抓取机构28包括固定在台板21顶部的第一门型架281、竖直固定在第一门型架281后侧的第一背板282、竖直并活动连接在第一背板282后侧以具备左右平移功能的第一移动板286、固定在第一背板282后侧的转换电机283、两个设于第一背板282后方并分别左右分布的第一同步带轮284、套设在两个第一同步带轮284上的第一同步带285、以及多个设于第一移动板286后侧并从左往右依次等间距分布的抓取单元，转换电机283的转动轴横向向前设置并同心固定在其中一个第一同步带轮284上，另一个第一同步带轮284可转动的连接在第一移动板286上，第一移动板286可拆卸的固定在第一同步带285上；抓取单元包括固定在第一移动板286后侧的升降气缸287、固定在升降气缸287伸缩端上的第一气动手指288、以及两个分别固定在第一气动手指288两个夹爪上并左右对称设置的夹块2810，升降气缸287的伸缩端竖直向下设置，第一气动手指288的两个夹爪均横向向后设置。

台架1的左右两侧还均设有一个移料机构3，移料机构3包括桌架31、横向固定在桌架31顶部的桌板32、固定在桌板32顶部的第二门型架33、竖直固定在第二门型架33前侧的第二背板34、活动连接在第二背板34前侧以具备左右平移功能的第二移动板35、固定在第二背板34后侧的移料电机36、两个设于第二背板34前方并分别左右分布的第二同步带轮37、套设在两个第二同步带轮37之间的第二同步带38、活动连接在第二移动板35前侧以具备上下移动功能的升降座310、竖直穿插螺接在升降座310中的丝杆311、固定在第二移动板35上并位于丝杆311上方的升降电机314、竖直固定在升降座310前侧的升降板39、固定在升降板39上的第二气动手指312、以及两个分别固定在第二气动手指312两个夹爪上并左右对称设置的夹板313，移料电机36的转动轴横向向前穿过第二背板34并同心固定在其中一个第二同步带轮37上，另一个第二同步带轮37可转动的连接在第二背板34上，第二移动板35可拆卸的固定在第二同步带38上，升降电机314的转动轴竖直向下设置并同心固定在丝杆311的上端，丝杆311的下端可转动的连接在第二移动板35上，第二气动手指312的两个夹爪均竖直向下设置。

移料机构3还包括若干个固定在桌板32顶部并从前往后依次设置的支座315、横向固定在每个支座315顶部之间的托板316、横向并活动连接在托板316顶部以具备前后移动功能的第三移动板317、固定在托板316底部的调节电机320、两个设于托板316与第三移动板317之间并分别前后设置的第三同步带轮318、套设在两个第三同步带轮318之间的第三同步带319、以及可拆卸的固定在第三移动板317顶部的载料盒321，调节电机320的转动轴竖直向上穿过托板316并同心固定在其中一个第三同步带轮318上，另一个第三同步带轮318可转动的连接在托板316上，第三移动板317可拆卸的固定在第三同步带319上。

定位板279的右侧开设有V型缺口2791，V型缺口2791的底部开设有矩形缺口2792，矩形缺口2792的宽度与夹块2810的前后宽度相互配合。

下模座24的顶部向上形成有凸台241，对应地，上压座26的底部开设有与凸台241同心分布的圆孔261，圆孔261的下端开口处边缘还形成有环形倒角边262。

第一移动板286的前侧还固定有多个从左往右依次设置的连接板2811，每个连接板2811的前侧还均固定有一个第一夹座2812，每个第一夹座2812均可拆卸的固定在第一同步带285上。

第二移动板35的后侧还固定有第二夹座322，第二夹座322可拆卸的固定在第二同步带38上；第二夹座322上还固定有第一感应片323，对应地，第二背板34的前侧还固定有第一传感器324，第一感应片323与第一传感器324的感应端相互配合。

第三移动板317的底部还固定有第三夹座325，第三夹座325可拆卸的固定在第三同步带319上；第三夹座325上还固定有第二感应片326，对应地，托板316的顶部还固定有第二传感器327，第二感应片326与第二传感器327的感应端相互配合。

使用方法：

将零部件4依次排列在右侧的一个移料机构3中的载料盒321中，然后启动移料电机36以使其转动轴旋转，进而借助两个第二同步带轮37带动第二同步带38运转，从而借助第二夹座322带动第二移动板35向右移动，同时启动升降电机314以使其转动轴旋转，进而带动丝杆311在升降座310中旋转以依据螺旋连接的原理带动的升降座310向上移动，从而借助升降板39带动第二气动手指312向上移动，直到第二气动手指312位于其中一个零部件4的正上方，随后驱动第二气动手指312的两个夹爪相互分开并驱动升降电机314的转动轴反转以按照同理带动第二气动手指312下降，直到两个夹板313分别位于上述零部件4的左右两侧，随后驱动第二气动手指312的两个夹爪相互靠拢以夹紧零部件4；然后按照同理借助升降电机314和移料电机36带动零部件4上移并左移，直到零部件4位于右侧的一个定位机构27中的传输带275的右端上方；接着，启动上述定位机构27中的输送电机274以使其转动轴旋转，进而借助第一带轮276、第二带轮277和皮带278带动两个传动辊273转动，从而带动传输带275逆时针运行以带动零部件4向左移动，直到零部件4的左侧卡入到定位板279上的V型缺口2791中。

启动抓取机构28中的转换电机283以使其转动轴旋转，进而借助两个第一同步带轮284带动第一同步带285运转，从而借助多个第一夹座2812和多个连接板2811带动第一移动板286向右移动，进而带动多个抓取单元均向右移动，直到最左侧的一个抓取单元位于上述零部件4的上方，随后驱动升降气缸287的伸缩端向外伸出以带动第一气动手指288向下移动，同时驱动第一气动手指288的两个夹爪相互分开，直到两个夹块2810分别位于上述零部件4的左右两侧，随后驱动第一气动手指288的两个夹爪相互靠拢以使两个夹块2810夹紧上述零部件4；然后按照同理驱动升降气缸287的伸缩端向内收缩并启动转换电机283反转以带动上述零部件4上移并左移，再驱动升降气缸287的伸缩端向外伸出以带动上述零部件4下移，直到上述零部件4放置到下模座24顶部并套设在凸台241外，随后驱动两个夹块2810分开，而在此过程中，第二个零部件4已经被右侧的一个移料机构3放置到了传输带275上并借助右侧的一个定位机构27移至传输带275的左端，然后就可按照同理借助从左往右数的第二抓取单元夹紧第二个零部件4；最后，驱动冲压气缸25的伸缩端向外伸出以带动上压座26下移，进而使上压座26的底部向下按压上述零部件4，进而在圆孔261与凸台241的相互配合作用下完成冲压。

冲压完成后两个夹块2810靠拢以再次夹紧零部件4，随后驱动升降气缸287的伸缩端向内收缩以带动零部件4上移，然后启动转换电机283继续反转以带动零部件4向左移动，直到第二个零部件4移动到下模座24的正上方，随后按照同理完成第二个零部件4的冲压以及第三个零部件4的抓取，当第一个零部件4移动到左侧的一个定位机构27中的传输带275的右端上方时，驱动第一个零部件4所在的升降气缸287的伸缩端向外伸出并驱动第一气动手指288的两个夹爪相互分开以将第一个零部件4放置在传输带275上；随后按照同理借助左侧的一个定位机构27中带动第一个零部件4向左移动，直到第一个零部件4的左侧卡入到定位板279上的V型缺口2791中，最后按照同理操作左侧的一个移料机构3以将第一个零部件4放入到载料盒321中，这样就完成了自动出料收集，后续的每个零部件4也均按此方法放入到载料盒321中。

启动调节电机320以使其转动轴旋转，进而借助两个第三同步带轮318带动第三同步带319运行，从而借助第三夹座325带动第三移动板317向前移动，进而带动载料盒321慢慢向前移动以适应零部件4抓取的位置，当第二传感器327的感应端感应到第二感应片326后，载料盒321停止移动。

本实用新型能借助两个移料机构3与两个定位机构27的相互配合实现零部件4的自动进料和出料，并借助抓取机构28实现了零部件4的连续化冲压和自动移料，全程均无需人工参与，进而大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，此外，还能有效减小操作人员的劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，冲压气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑台的顶部并伸出到下模座的上方，其特征在于，所述主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；所述定位机构包括固定在台板顶部的支撑架、横向固定在支撑架上的机架、两个分别横向并可转动的连接在机架左右两侧的传动辊、套设在两个传动辊之间并包裹在机架外部的传输带、固定在机架下方的输送电机、套设固定在输送电机转动轴上的第一带轮、套设固定在其中一个传动辊一端的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带、以及横向固定在机架左端并位于传输带上方的定位板；所述抓取机构包括固定在台板顶部的第一门型架、竖直固定在第一门型架后侧的第一背板、竖直并活动连接在第一背板后侧以具备左右平移功能的第一移动板、固定在第一背板后侧的转换电机、两个设于第一背板后方并分别左右分布的第一同步带轮、套设在两个第一同步带轮上的第一同步带、以及多个设于第一移动板后侧并从左往右依次等间距分布的抓取单元，所述转换电机的转动轴横向向前设置并同心固定在其中一个第一同步带轮上，另一个所述第一同步带轮可转动的连接在第一移动板上，所述第一移动板可拆卸的固定在第一同步带上；所述抓取单元包括固定在第一移动板后侧的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端上的第一气动手指、以及两个分别固定在第一气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第一气动手指的两个夹爪均横向向后设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述台架的左右两侧还均设有一个移料机构，所述移料机构包括桌架、横向固定在桌架顶部的桌板、固定在桌板顶部的第二门型架、竖直固定在第二门型架前侧的第二背板、活动连接在第二背板前侧以具备左右平移功能的第二移动板、固定在第二背板后侧的移料电机、两个设于第二背板前方并分别左右分布的第二同步带轮、套设在两个第二同步带轮之间的第二同步带、活动连接在第二移动板前侧以具备上下移动功能的升降座、竖直穿插螺接在升降座中的丝杆、固定在第二移动板上并位于丝杆上方的升降电机、竖直固定在升降座前侧的升降板、固定在升降板上的第二气动手指、以及两个分别固定在第二气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹板，所述移料电机的转动轴横向向前穿过第二背板并同心固定在其中一个第二同步带轮上，另一个所述第二同步带轮可转动的连接在第二背板上，所述第二移动板可拆卸的固定在第二同步带上，所述升降电机的转动轴竖直向下设置并同心固定在丝杆的上端，所述丝杆的下端可转动的连接在第二移动板上，所述第二气动手指的两个夹爪均竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述移料机构还包括若干个固定在桌板顶部并从前往后依次设置的支座、横向固定在每个支座顶部之间的托板、横向并活动连接在托板顶部以具备前后移动功能的第三移动板、固定在托板底部的调节电机、两个设于托板与第三移动板之间并分别前后设置的第三同步带轮、套设在两个第三同步带轮之间的第三同步带、以及可拆卸的固定在第三移动板顶部的载料盒，所述调节电机的转动轴竖直向上穿过托板并同心固定在其中一个第三同步带轮上，另一个所述第三同步带轮可转动的连接在托板上，所述第三移动板可拆卸的固定在第三同步带上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述定位板的右侧开设有V型缺口，所述V型缺口的底部开设有矩形缺口，所述矩形缺口的宽度与夹块的前后宽度相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述下模座的顶部向上形成有凸台，对应地，所述上压座的底部开设有与凸台同心分布的圆孔，所述圆孔的下端开口处边缘还形成有环形倒角边。

6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述第一移动板的前侧还固定有多个从左往右依次设置的连接板，每个所述连接板的前侧还均固定有一个第一夹座，每个所述第一夹座均可拆卸的固定在第一同步带上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述第二移动板的后侧还固定有第二夹座，所述第二夹座可拆卸的固定在第二同步带上；所述第二夹座上还固定有第一感应片，对应地，所述第二背板的前侧还固定有第一传感器，所述第一感应片与第一传感器的感应端相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述第三移动板的底部还固定有第三夹座，所述第三夹座可拆卸的固定在第三同步带上；所述第三夹座上还固定有第二感应片，对应地，所述托板的顶部还固定有第二传感器，所述第二感应片与第二传感器的感应端相互配合。