CN114406782A - 一种上料用液压机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上料用液压机械爪，属于机械加工技术领域，包括支撑组件、驱动组件和两组夹持组件。驱动组件包括液压马达、齿轮、两个齿条和两个向心杆：液压马达设置在支撑组件顶部中心，输出端穿过支撑组件；齿轮设置在支撑组件底部中心，与液压马达输出端传动连接；两个齿条位于齿轮两侧，均与齿轮啮合，两个齿条顶部与支撑组件底部滑动连接；两个向心杆一端分别与齿条远离齿轮一端固定连接，另一端指向支撑组件中部，这样能够使两组夹持组件与齿轮沿长度方向上在一条直线上；两组夹持组件顶部分别与两个向心杆另一端固定连接，且沿长度方向上对称分布于齿轮两端。该发明能实现对板材、块状零件的各种不同形状的零件进行上料。

Description

一种上料用液压机械爪

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种上料用液压机械爪。

背景技术

由于机床的上下料工作重复性很高，单纯依靠人工完成上料过程，生产效率低，劳动强度大。因此，人们通过发展工业自动化代替单纯的人工劳动来提高工作效率。目前，通过把机床设备和机械爪联合起来进行上料，不仅结构紧凑而且适应性很强，可以节省大量的人力物力，提高加工效率，减少生产成本。

目前，一些车间需要对不同形状的零件进行上料加工，然而现有的机械爪只能单独对板材或块状的零件进行上料，在上料过程中如需切换上料零件的形状，则需要将原有的机械爪拆卸下来更换成另一种机械爪安装到机床上，操作比较麻烦，且需要采购两种，成本较高。

因此，本发明将设计一种解决上述问题的液压机械爪。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种上料用液压机械爪。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料用液压机械爪，包括：

支撑组件；

驱动组件，包括：

液压马达，设置在所述支撑组件顶部中心，其输出端穿过所述支撑组件；

齿轮，设置在所述支撑组件底部中心，与所述液压马达输出端传动连接；

两个齿条，位于所述齿轮两侧，均与所述齿轮啮合，两个所述齿条顶部与所述支撑组件底部滑动连接；

两个向心杆，一端分别与两个所述齿条远离所述齿轮一端内侧固定连接，另一端指向所述支撑组件中部；

两组夹持组件，顶部分别与两个向心杆另一端底部固定连接，且沿长度方向上对称分布于所述齿轮两端，每组所述夹持组件包括：

竖板，顶部和所述向心杆另一端底部固定连接；

连接板，一端顶部与所述竖板底部铰接；

夹持板，一端与所述连接板另一端转动连接，另一端为L型；

所述竖板靠近所述齿轮一面设置有调节所述连接板角度的第一驱动结构，所述竖板两侧对称设置有调节所述夹持板角度的第二驱动结构。

优选的，所述第一驱动结构包括：

固定座，一侧与所述竖板靠近所述齿轮一面固定连接；

电机，固定在所述固定座顶部，其输出端穿过所述固定座；

丝杠，一端与所述电机输出端传动连接；

第一滑块，设置在所述丝杠上，与所述丝杠螺纹连接，所述第一滑块靠近所述竖板一侧与所述竖板滑动连接；

两个推杆，相对设置在所述丝杠两侧，顶部均与所述第一滑块固定连接，底部均与所述连接板另一端顶部铰接。

优选的，所述竖板靠近所述齿轮一面沿竖直方向开设有第一T型滑槽，所述第一滑块靠近所述竖板一侧为T型且与所述第一T型滑槽滑动连接。

优选的，所述丝杠底部连接有限位块。

优选的，每组所述第二驱动结构包括：

连接座，一侧与所述竖板一侧固定连接；

导向杆，为U型，设置在所述夹持板一侧，两端分别与所述夹持板一侧固定连接；

第二滑块，套设在所述导向杆上，与所述导向杆滑动连接，所述第二滑块靠近所述夹持板一侧与所述夹持板滑动连接。

伸缩杆，固定端与所述连接座靠近所述齿轮一侧铰接，伸缩端与所述第二滑块顶部铰接。

优选的，所述夹持板两侧沿长度方向分别开设有第二T型滑槽，两个所述第二滑块靠近所述夹持板一侧为T型且分别与两个所述第二T型滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑组件包括：

支撑板，所述液压马达与所述支撑板顶部固定连接，所述液压马达的输出端穿过所述支撑板；

两个导向座，沿长度方向相对设置在所述支撑板底部，顶部均与所述支撑板底部固定连接。

优选的，所述支撑板底部沿长度方向设置有两个平行的第三T型滑槽，两个所述导向座分别位于两个所述第三T型滑槽正下方。

优选的，两个所述导向座底部两端分别设置有限位板。

优选的，两个所述齿条顶部设置有齿条座，所述齿条座顶部为T型，分别在两个所述第三T型滑槽内滑动。

本发明提供的上料用液压机械爪具有以下有益效果：

通过液压马达转动带动齿轮转动，通过齿轮转动带动两个齿条反向移动即可完成上料过程；分别通过第一驱动结构和第二驱动结构将连接板和夹持板调至水平状态，可实现对板材进行上料；根据上料零件的形状通过第一驱动结构和第二驱动结构将连接板和夹持板调至合适的角度，可实现对其它块状等大体积零件进行上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的上料用液压机械爪的结构示意图；

图2为本发明实施例的上料用液压机械爪的平面结构示意图；

图3为本发明实施例的上料用液压机械爪的另一视角的结构示意图；

图4为对板材上料时的夹持组件结构示意图；

图5为对块状大体积材料上料时结构示意图；

图6为夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑组件，2-驱动组件，3-夹持组件，11-支撑板，12-导向座，21-液压马达，22-齿轮，23-齿条，24-向心杆，31-竖杆，32-连接板，33-夹持板，34-固定座，35-电机，36-丝杠，37-第一滑块，38-推杆，39-限位块，310-连接座，311-导向座，312-第二滑块，313-伸缩杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例

本发明提供了一种上料用液压机械爪，具体如图1-6所示，包括支撑组件1、驱动组件2和两组夹持组件3。

驱动组件2包括液压马达21、齿轮22、两个齿条23和两个向心杆24：

液压马达21设置在支撑组件1顶部中心，其输出端穿过支撑组件1；

齿轮22设置在支撑组件1底部中心，与液压马达21输出端传动连接；

两个齿条23位于齿轮22两侧，均与齿轮22啮合，两个齿条23顶部与支撑组件1底部滑动连接；

两个向心杆24一端分别与两个齿条23远离齿轮22一端固定连接，另一端指向支撑组件1中部，这样能够使两组夹持组件3与齿轮22沿长度方向上在一条直线上；

两组夹持组件3顶部分别与两个向心杆24另一端固定连接，且沿长度方向上对称分布于齿轮22两端。

每组夹持组件3包括竖杆31、连接板32、夹持板33、第一驱动结构和第二驱动结构。

竖杆31顶部和向心杆24另一端底部固定连接；

连接板32一端顶部与竖杆31底部铰接；

夹持板33一端与连接板32另一端转动连接，另一端为L型；

竖板31靠近齿轮22一面设置有调节连接板32角度的第一驱动结构，竖板31两侧对称设置有调节夹持板33角度的第二驱动结构。

在本实施例中，第一驱动结构包括如下：

固定座34一侧与竖板31靠近齿轮22一面固定连接；

电机35固定在固定座34顶部，其输出端穿过固定座34；

丝杠36一端与电机35输出端传动连接；

第一滑块37设置在丝杠36上，与丝杠36螺纹连接，第一滑块37靠近竖板31一侧与竖板31滑动连接；

两个推杆38相对设置在丝杠36两侧，顶部均与第一滑块37固定连接，底部均与连接板32另一端顶部铰接。

为了使第一滑块37在竖板31内滑动且对其进行限位，竖板31靠近齿轮22一面沿竖直方向开设有第一T型滑槽，第一滑块37靠近竖板31一侧为T型且与第一T型滑槽滑动连接。

为了防止第一滑块37从丝杠36底部掉落，丝杠36底部连接有限位块39。

在本实施例中，每组第二驱动结构包括如下：

连接座310一侧与竖板31一侧固定连接；

导向杆311为U型，设置在夹持板33一侧，两端分别与夹持板33一侧固定连接；

第二滑块312套设在导向杆311上，与导向杆311滑动连接，第二滑块312靠近夹持板33一侧与夹持板33滑动连接。

伸缩杆313固定端与连接座310靠近齿轮22一侧铰接，伸缩端与第二滑块312顶部铰接。

夹持板33两侧沿长度方向分别开设有第二T型滑槽，两个第二滑块312靠近夹持板33一侧为T型且分别与两个第二T型滑槽滑动连接。

在本实施例中，支撑组件1包括支撑板11和两个导向座12：

液压马达21底部与支撑板11固定连接，液压马达21的输出端穿过支撑板11；

两个导向座12沿长度方向相对设置在支撑板11底部，顶部均与支撑板11底部固定连接。

为了使齿条23在指定的方向稳定的运动，支撑板11底部沿长度方向设置有两个平行的第三T型滑槽，两个导向座12分别位于两个第三T型滑槽正下方。

为了防止夹持组件3在和齿条23一起在向两侧运动时滑出支撑板11，两个导向座12底部两端分别设置有限位板。

为了安装齿条23，两个齿条顶部设置有齿条座，齿条座顶部为T型，分别在两个第三T型滑槽内滑动。

在本实施例中，液压马达21安装在上料用的驱动装置上，驱动装置带动液压马达21转动，并通过驱动装置的控制模块操控；另外，电机35和伸缩杆313与驱动装置的控制模块电连接，此为现有技术，在此不再赘述。

工作原理：使用第一驱动结构调整连接板32角度的过程为：通过电机35带动丝杠36转动后，第一滑块37在丝杠36上上下移动，第一滑块37带动下方的两个推杆38上下移动，从而带动下方的连接板32绕着竖板31转动，实现对连接板32角度的调节；使用第二驱动结构调整夹持板33的角度的过程为：调整伸缩杆313的长度，伸缩杆313的伸缩端带动夹持板33转动，实现对夹持板33角度的调节。

在对板材进行上料时，先分别通过第一驱动结构和第二驱动结构将连接板32和夹持板33调至水平状态，然后使用驱动装置将本发明移动至要上料的零件的位置上方，使两个夹持板33置于需要移动的零件两侧并与其对准，启动液压马达21，液压马达21转动带动齿轮22转动，齿轮22带动两个齿条23反向移动，分别从支撑板11的两端向靠近齿轮22的方向移动，同时，两组夹持组件3在齿条23的带动下同时向内侧运动直至两个夹持板33的L型一端将需要移动的零件抬起并加紧移至上料的位置，控制液压马达21反向转动，则两个齿条23在齿轮22的带动下向两端反向运动，两个夹持组件3同时向外侧运动，使夹持的板材放入指定位置。一个零件上料完成后，重复上述动作，完成多个零件的自动化上料。

当要上料的零件是块状等大体积的零件时，根据上料零件的形状通过第一驱动结构和第二驱动结构将连接板32和夹持板33调至合适的角度，方便对零件进行夹持，然后按照板材的上料方法重复进行即可。

由以上描述可知，通过液压马达21转动带动齿轮22转动，通过齿轮22转动带动两个齿条23反向移动即可完成上料过程；分别通过第一驱动结构和第二驱动结构将连接板32和夹持板33调至水平状态，可实现对板材进行上料；根据上料零件的形状通过第一驱动结构和第二驱动结构将连接板32和夹持板33调至合适的角度，可实现对其它块状等大体积零件进行上料。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料用液压机械爪，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

驱动组件(2)，包括：

液压马达(21)，设置在所述支撑组件(1)顶部中心，其输出端穿过所述支撑组件(1)；

齿轮(22)，设置在所述支撑组件(1)底部中心，与所述液压马达(21)输出端传动连接；

两个齿条(23)，位于所述齿轮(22)两侧，均与所述齿轮(22)啮合，两个所述齿条(23)顶部与所述支撑组件(1)底部滑动连接；

两个向心杆(24)，一端分别与两个所述齿条(23)远离所述齿轮(22)一端内侧固定连接，另一端指向所述支撑组件(1)中部；

两组夹持组件(3)，顶部分别与两个向心杆(24)另一端底部固定连接，且沿长度方向上对称分布于所述齿轮(22)两端，每组所述夹持组件(3)包括：

竖板(31)，顶部和所述向心杆(24)另一端底部固定连接；

连接板(32)，一端顶部与所述竖板(31)底部铰接；

夹持板(33)，一端与所述连接板(32)另一端转动连接，另一端为L型；

所述竖板(31)靠近所述齿轮(22)一面设置有调节所述连接板(32)角度的第一驱动结构，所述竖板(31)两侧对称设置有调节所述夹持板(33)角度的第二驱动结构。

2.根据权利要求1所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

固定座(34)，一侧与所述竖板(31)靠近所述齿轮(22)一面固定连接；

电机(35)，固定在所述固定座(34)顶部，其输出端穿过所述固定座(34)；

丝杠(36)，一端与所述电机(35)输出端传动连接；

第一滑块(37)，设置在所述丝杠(36)上，与所述丝杠(36)螺纹连接，所述第一滑块(37)靠近所述竖板(31)一侧与所述竖板(31)滑动连接；

两个推杆(38)，相对设置在所述丝杠(36)两侧，顶部均与所述第一滑块(37)固定连接，底部均与所述连接板(32)另一端顶部铰接。

3.根据权利要求2所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述竖板(31)靠近所述齿轮(22)一面沿竖直方向开设有第一T型滑槽，所述第一滑块(37)靠近所述竖板(31)一侧为T型且与所述第一T型滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述丝杠(36)底部连接有限位块(39)。

5.根据权利要求1所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

连接座(310)，一侧与所述竖板(31)一侧固定连接；

导向杆(311)，为U型，设置在所述夹持板(33)一侧，两端分别与所述夹持板(33)一侧固定连接；

第二滑块(312)，套设在所述导向杆(311)上，与所述导向杆(311)滑动连接，所述第二滑块(312)靠近所述夹持板(33)一侧与所述夹持板(33)滑动连接。

伸缩杆(313)，固定端与所述连接座(310)靠近所述齿轮(22)一侧铰接，伸缩端与所述第二滑块(312)顶部铰接。

6.根据权利要求5所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述夹持板(33)两侧沿长度方向分别开设有第二T型滑槽，两个所述第二滑块(312)靠近所述夹持板(33)一侧为T型且分别与两个所述第二T型滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述支撑组件(1)包括：

支撑板(11)，所述液压马达(21)与所述支撑板(11)顶部固定连接，所述液压马达(21)的输出端穿过所述支撑板(11)；

两个导向座(12)，沿长度方向相对设置在所述支撑板(11)底部，顶部均与所述支撑板(11)底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的上料用液压机械爪，其特征在于，所述支撑板(11)底部沿长度方向设置有两个平行的第三T型滑槽，两个所述导向座(12)分别位于两个所述第三T型滑槽正下方。

9.根据权利要求8所述的上料用液压机械爪，其特征在于，两个所述导向座(12)底部两端分别设置有限位板。

10.根据权利要求1所述的上料用液压机械爪，其特征在于，两个所述齿条(23)顶部设置有齿条座，所述齿条座顶部为T型，分别在两个所述第三T型滑槽内滑动。

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