CN209389419U - 一种换向器弯钩自动成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种换向器弯钩自动成型机，涉及换向器加工领域，解决了冲压设备每次只能冲压其中一道工序工作效率低的问题，技术方案要点是：包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机构和推动夹持机构开合的推动机构，夹持机构和推动机构均安装在工作台上，且工作台在机身上可横向、纵向滑动设置；本实用新型的一种换向器弯钩自动成型机，实现了换向器弯钩在一台设备上的一次性成型，提高了工作效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种换向器的加工设备，尤其是涉及一种换向器弯钩自动成型机。
背景技术
换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。
换向器是由云母、铜、还有极少量的银组成。换向器的大体上工艺是：先做把铜材料加工成指定形状，然后压铸、烤箱、喷砂、铰孔、外车、铣槽、打光或洗清、检验等。
由于换向器弯钩的成型一般需要通过多道冲压工序才能完成，而目前的冲压设备每次只能冲压其中一道工序，而且不能实现自动化生产，所以工作效率低，工人操作麻烦，劳动强度大，同时也提高了生产成本，因此有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够实现换向器弯钩在同一台设备上一次成型，并且能够实现自动化生产的换向器弯钩自动成型机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，所述冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机构和推动夹持机构开合的推动机构，夹持机构和推动机构均安装在工作台上，且工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。
通过采用上述技术方案，在同一台设备上设置多个冲压工位，能一次性完成换向器弯钩成型的多道所需冲压工序，另外通过推动机构配合夹持机构的送料动作及实现了换向器弯钩在一台设备上的一次性成型，同时实现了换向器弯钩成型的自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。
本实用新型进一步设置为：所述送料工位对应设有自动送料装置，自动送料装置的送料滑道的出口设有推料杆，推料杆与推料气缸连接。
通过采用上述技术方案，推料气缸推动推料杆滑移实现将从自动送料装置输送来的换向器推至夹持机构端部、以供夹持机构夹持进而自动完成整个送料动作，工作效率高，降低人力成本。
本实用新型进一步设置为：所述推动机构为推动气缸，所述推动气缸缸体横向安装在工作台上，所述活塞杆横向方向滑移设置。
通过采用上述技术方案，推动机构选用推动气缸，体积小巧，方便运输、安装。
本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括安装在工作台上的固定板、转动安装于固定板上且呈相对设置并配合夹持换向器的两个夹持手臂、两端分别安装于两夹持手臂靠近推动气缸一侧的复位拉簧；
两所述夹持手臂靠近推动气缸一侧均设有用于引导活塞杆滑移的引导面。
通过采用上述技术方案，活塞杆沿着引导面向远离推动气缸缸体的方向移动，在复位弹簧的作用下夹持手臂对当前工位处的换向器进行夹持；当活塞杆反向移动，夹持手臂在复位弹簧的作用下用于夹持换向器的位置处打开，自动实现对换向器的输送。
本实用新型进一步设置为：所述活塞杆靠近两夹持手臂的一端安装有推动杆，所述推动杆远离活塞杆的一端呈箭头状设置。
通过采用上述技术方案，在活塞杆反复的推动下两夹持手臂开合，推动杆的设置，可根据使用时间和频率对推动杆进行更换。
本实用新型进一步设置为：所述送料滑道靠近夹持机构的一端设置有穿设孔，所述穿设孔的正下方设有安装在机身上将位于穿设孔处的换向器竖直方向抬高的推移机构。
通过采用上述技术方案，推移机构将滑移到送料滑道端部的换向器向上顶出一定距离，此时夹持机构再对上移后的换向器进行夹持，使得夹持机构所施加力的位于换向器的中部，相较于夹持机构所施加力的位于换向器中上部，避免了换向器的中上部发生形变的问题。
本实用新型进一步设置为：所述穿设孔靠近所述夹持机构的一端还设有定位块。
通过采用上述技术方案，定位块对滑移来的换向器起到定位作用，便于夹持机构对换向器进行夹持。
本实用新型进一步设置为：所述定位块朝向所述穿设孔的一侧开设有定位切口。
通过采用上述技术方案，定位切口与外侧面呈弧形状的换向器配合，避免滑移到定位块的换向器发生横向方向的位移移动。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在同一台设备上设置多个冲压工位，能一次性完成换向器弯钩成型的多道所需冲压工序，另外通过推动机构配合夹持机构的送料动作及实现了换向器弯钩在一台设备上的一次性成型，同时实现了换向器弯钩成型的自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型换向器弯钩自动成型机的结构示意图；
图2为本实用新型换向器弯钩自动成型机中夹持机构、推动机构的结构示意图；
图3为图1中A部的放大示意图。
图中：1、机身；2、冲压工位；3、冲压模具；4、送料工位；5、夹持机构；51、固定板；52、夹持手臂；521、引导面；53、复位拉簧；6、推动机构；61、推动杆；7、自动送料装置；8、推料杆；10、送料滑道；11、穿设孔；12、推移机构；13、定位块；14、定位切口；15、工作台；16、滑台16。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例公开的一种换向器弯钩自动成型机，包括机身1，机身1上设有换向器弯钩成型的冲压工位2，冲压工位2对应设有冲压模具3，冲压工位2在机身1的横向方向并排设有三个，每个冲压工位2完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，通过三道冲压工序，换向器的弯钩完全成型，机身1上还设有送料工位4，送料工位4、冲压工位2等距设置。
如图1、图2所示，送料工位4、冲压工位2均设有对应的夹持机构5和推动夹持机构5开合的推动机构6，夹持机构5和推动机构6均安装在工作台15上，工作台15可纵向滑动设置在滑台16上由纵向气缸推动，滑台16可横向滑动设置在机身1上由横向气缸推动。
如图1、图2所示，冲压模具3包括固定的下模和活动的上模，下模的模腔内设有顶料杆，顶料杆底部连接有顶料气缸。推动机构6为推动气缸，推动气缸缸体横向安装在工作台15上，活塞杆横向方向滑移设置，活塞杆靠近两夹持手臂52的一端安装有推动杆61，推动杆61远离活塞杆的一端呈箭头状设置。夹持机构5包括安装在工作台15上的固定板51、转动安装于固定板51上且呈相对设置并配合夹持换向器的两个夹持手臂52、两端分别安装于两夹持手臂52靠近推动气缸一侧的复位拉簧53；两夹持手臂52靠近推动气缸一侧均设有用于引导推动杆61滑移的引导面521。
如图1、图3所示，送料工位4对应设有自动送料装置7，自动送料装置7的送料滑道10的出口设有推料杆8，推料杆8与推料气缸连接。送料滑道10靠近夹持机构5的一端设置有穿设孔11，穿设孔11的正下方设有安装在机身1上将位于穿设孔11处的换向器竖直方向抬高的推移机构12。推移机构12为推移气缸，推移气缸竖直方向安装于机身1上，推移气缸的活塞杆滑移穿设于穿设孔11，将位于穿设孔11的换向器竖直方向抬高，以便于夹持机构5夹持于换向器的中部。
如图2、图3所示，穿设孔11靠近夹持机构5的一端还设有定位块13。定位块13朝向穿设孔11的一侧开设有定位切口14。定位切口14与外侧面呈弧形状的换向器配合，避免滑移到定位块13的换向器发生横向方向的位移移动。
本实用新型的工作过程是这样的：换向器工件通过自动送料装置7源源不断地到达送料滑道10出口，此时推料气缸动作，推料杆8将换向器工件推到穿设孔11处，推移气缸工作，推移气缸的活塞杆将换向器抬升，夹持机构5打开纵向移动（也即靠近换向器的方向）并打开将换向器夹持后反向移动、并再次横向移动，与此同时，在三个冲压工位2的换向器工件分别完成换向器弯钩成型的三道不同工序，最左边的冲压工位2冲压后，换向器弯钩已成型到位。依此循环，完成换向器弯钩在一台设备上的一次成型及自动化生产。
以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种换向器弯钩自动成型机，包括机身（1），机身（1）上设有换向器弯钩成型的冲压工位（2），冲压工位（2）对应设有冲压模具（3），其特征在于：所述冲压工位（2）在机身（1）的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位（2）完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身（1）上还设有送料工位（4），送料工位（4）、冲压工位（2）等距设置，送料工位（4）、冲压工位（2）均设有对应的夹持机构（5）和推动夹持机构（5）开合的推动机构（6），夹持机构（5）和推动机构（6）均安装在工作台（15）上，且工作台（15）在机身（1）上可横向、纵向滑动设置。
2.如权利要求1所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征在于：所述送料工位（4）对应设有自动送料装置（7），自动送料装置（7）的送料滑道（10）的出口设有推料杆（8），推料杆（8）与推料气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征是：所述推动机构（6）为推动气缸，推动气缸缸体横向安装在工作台（15）上，活塞杆横向方向滑移设置。
4.根据权利要求3所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征是：所述夹持机构（5）包括安装在工作台（15）上的固定板（51）、转动安装于固定板（51）上且呈相对设置并配合夹持换向器的两个夹持手臂（52）、两端分别安装于两夹持手臂（52）靠近推动气缸一侧的复位拉簧（53）；
两所述夹持手臂（52）靠近推动气缸一侧均设有用于引导活塞杆滑移的引导面（521）。
5.根据权利要求4所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征是：所述活塞杆靠近两夹持手臂（52）的一端安装有推动杆（61），所述推动杆（61）远离活塞杆的一端呈箭头状设置。
6.根据权利要求2所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征是：所述送料滑道（10）靠近夹持机构（5）的一端设置有穿设孔（11），所述穿设孔（11）的正下方设有安装在机身（1）上将位于穿设孔（11）处的换向器竖直方向抬高的推移机构（12）。
7.根据权利要求6所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征是：所述穿设孔（11）靠近所述夹持机构（5）的一端还设有定位块（13）。
8.根据权利要求7所述的一种换向器弯钩自动成型机，其特征是：所述定位块（13）朝向所述穿设孔（11）的一侧开设有定位切口（14）。
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| CN201920126681.4U CN209389419U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种换向器弯钩自动成型机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113634652A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-11-12 | 启东市海生冲压件有限公司 | 一种单冲多模钣金件冲压加工生产线 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920126681.4U patent/CN209389419U/zh active Active
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| CN113634652B (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-07 | 启东市海生冲压件有限公司 | 一种单冲多模钣金件冲压加工生产线 |
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