CN111112475A - 一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压模具技术领域，尤其为一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构，包括上模座、下模座以及下垫板，所述上模座的上端面安装有模柄，下端面安装有上夹板以及脱料板，所述下垫板通过往复机构与下模座可滑动式连接，所述下垫板的上端面安装有下模板。本发明的模具装精密内导柱、精密外导柱为精密导向机构进行精密导向以保证冲制精度，模具装精密导轨及导轨板，以保证下模板能顺利进出及通过移进定位柱、移出定位柱进行准确定位；通过配装驱动机构及开关驱动下模板移进移出，通过移动下模座上的导轨板来放取产品达到安全保护的工作原理，避免了作业事故的发生，减少经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构。
背景技术
现代工业高速发展始终离不开冲床和冲压模具来生产各类制品，在生产过程中往往需要取放冲压产品，由于机台压力大速度快，生产中安全事故时有发生。
如图1所示，由于现有模具一般由上模座1及下模座2组成，上下模座分别固定在冲压机台上下台面：上模座1上端通过模柄13安装到冲压机台上台面，下模座2固定到冲压机台下台面，在上模座1下端安装上夹板4以及脱料板5，二者之间有精密内导柱6、产品压柱7以及弹簧8(图3-4所示)，而在下模座2的上端安装有下垫板9，下垫板9上安装下模板10，在下模板10上端对应有在合模时精密内导柱6插装的内导柱槽12以及保证合模准确的产品定位凸起11，同时下模板10上端沿长度方向有多个均匀间隔的产品槽13。
在合模时，上模座1在冲压机台的带动做上下运动来压制产品，上模座1、下模座2通常都固定机台台面的中心，上下位置一致。具体是：生产时控制冲压机将上模座1抬起，然后将产品依次摆放到产品槽13内，摆放完毕，控制上模座1下压完成产品的压制加工，然后再将上模座1抬起，工人或机械手伸入上下模之间拿取产品。
在拿取产品时，有时因操作者不小心误操作或机台失控机台动作使上模座1向下运动，造成严重的工伤事故或造成机械手，模具及冲压机台损坏，这样的事故在冲压行业里频繁发生，一旦事故发生，将会给受害者造成巨大的身体痛苦，带来的经济损失也较为惨重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构，以解决上述背景技术中提出的问题，该模具结构，可有效避免上述事故的发生，减少经济损失。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构，包括上模座、下模座以及下垫板，所述上模座的上端面安装有模柄，下端面安装有上夹板以及脱料板，所述下垫板通过往复机构与下模座可滑动式连接，所述下垫板的上端面安装有下模板。
进一步的，所述往复机构包括导轨板以及精密导轨，其中：所述精密导轨为对称的两个，安装在下模座上端面左右侧，所述导轨板位于两个精密导轨之间滑动。
进一步的，所述往复机构还包括驱动机构，该驱动机构安装在下模座的一侧，同时驱动机构为两个精密导轨的轴对称线，且驱动机构末端与导轨板的侧面固定。
进一步的，所述驱动机构采用气缸、电动推杆或线性步进电机。
进一步的，所述往复机构还包括用于控制驱动机构启停的开关，该开关安装在下模座上端面的拐角处。
进一步的，所述开关采用气动开关或者为基于单片机的控制系统或面板。
进一步的，还包括用于对导轨板行程限位的机构，该机构包括移进定位柱以及移出定位柱，所述移进定位柱与移出定位柱分别位于精密导轨前后两端的下模座的上端面上。
进一步的，所述移进定位柱和移出定位柱均为两个，两个移进定位柱位于同一侧，且二者之间的间距不大于与之接触的导轨板侧面边长，两个移出定位柱位于同一侧，且二者之间的间距不大于与之接触的导轨板侧面边长。
进一步的，该模具结构还包括在上模座与下模座合模时平稳的结构，该平稳的结构包括精密外导柱以及外导套，其中：所述精密外导柱安装在上模座下端面的四个拐角处，所述外导套安装在导轨板的四个拐角处，在合模时，精密外导柱的末端插装到外导套内。
进一步的，所述上模座下端面安装有精密内导柱、产品压柱以及弹簧，其中：所述精密内导柱贯穿上夹板以及脱料板，且有两组，分别位于上模座下端面左右侧，所述弹簧至少有两组，位于上模座下端面前后侧，弹簧在贯穿上夹板后末端固定在脱料板的上端面，所述上夹板固定在上模座的下端面，所述脱料板的上端面的前后侧还安装有行程导柱，该行程导柱的顶端贯穿上夹板后活动插装在上模座上，所述脱料板中部沿长度方向开设有导柱通孔，在上模座下压时，产品压柱穿过导柱通孔对处于产品槽内的产品压制加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的模具结构由装在下模座的精密导轨，移进定位柱、移出定位柱，驱动机构、开关组成，通过开关控制驱动机构的推杆进行伸缩运动。生产时下模板由驱动机构将下模板移出到上模座覆盖范围之外，由操作者或机械手将产品放好在产品槽后再移动至机台模具中心，机台再下行带动上模座压制产品，压制完毕时，待机台上升将上模座抬起后，由驱动机构带动导轨板将下模板移出来，操作者或机械手再将产品压制好的产品从产品槽中拿取出，这样使人手或机械手始终位于上模座覆盖的范围之外操作，有效避免了严重的工伤事故或造成机械手、模具及冲压机台损坏问题的发生。
附图说明
图1为现有技术模具结构及其合模示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明另一视角示意图一。
图4为本发明另一视角示意图二。
图5为本发明结构仰视示意图。
图中：1-上模座、2-下模座、3-模柄、4-上夹板、5-脱料板、6-精密内导柱、7-产品压柱、8-弹簧、9-下垫板、10-下模板、11-产品定位凸起、12-内导柱槽、13-产品槽、14-驱动机构、15-导轨板、16-精密导轨、17-精密外导柱、18-外导套、19-开关、20-移进定位柱、21-移出定位柱、22-行程导柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
现有技术的模具结构及其合模状态如图1所示，其主要工作步骤是：
步骤1：次将上夹板4以及脱料板5安装到上模座1下端上，然后上模座1上端通过模柄13安装到冲压机台上台面，下模座2固定到冲压机台下台面；
步骤2：控制冲压机将上模座1抬起，伸入模内将产品放入到产品槽13内，实现放料，再上模座1上下运动冲制产品；
步骤3：上模座1下行压制产品后再控制向上运动抬起；
步骤4：工人/操作者或机械手伸入模内取料，依次循环加工产品。
请参阅图2-4，本发明提供一种技术方案：
一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构，包括上模座1、下模座2以及下垫板9，所述上模座1的上端面安装有模柄3，下端面安装有上夹板4以及脱料板5，所述下垫板9通过往复机构与下模座2可滑动式连接，所述下垫板9的上端面安装有下模板10。
作为本方案进一步的改进，所述往复机构包括导轨板15以及精密导轨16，其中：所述精密导轨16为对称的两个，安装在下模座2上端面左右侧，所述导轨板15位于两个精密导轨16之间滑动。
作为本方案进一步的改进，所述往复机构还包括驱动机构14，该驱动机构14安装在下模座2的一侧，驱动机构14优选为气缸，同时气缸的推杆为两个精密导轨16的轴对称线，且气缸推杆末端与导轨板15的侧面固定。
当然，驱动机构14还可采用其他的驱动部件，如电动推杆或者线性步进电机，用于实现带动下垫板9推拉往复运动。
作为本方案进一步的改进，所述往复机构还包括用于控制驱动机构14启停的开关19，该开关19优选气动开关，安装在下模座2上端面的拐角处。
当然，开关19还可采用其他的开关部件，如基于单片机的控制系统或面板、PCL控制器等的自动化开关控制，实现对驱动机构14的自动化控制，以便实现其推拉运动。
作为本方案进一步的改进，还包括用于对导轨板15行程限位的机构，该机构包括移进定位柱20以及移出定位柱21，所述移进定位柱20与移出定位柱21分别位于精密导轨16前后两端的下模座2的上端面上。
作为本方案进一步的改进，所述移进定位柱20和移出定位柱21均为两个，两个移进定位柱20位于同一侧，且二者之间的间距不大于与之接触的导轨板15侧面边长，两个移出定位柱21位于同一侧，且二者之间的间距不大于与之接触的导轨板15侧面边长。
作为本方案进一步的改进，该模具结构还包括在上模座1与下模座2合模时平稳的结构，该平稳的结构包括精密外导柱17以及外导套18，其中：所述精密外导柱17安装在上模座1下端面的四个拐角处，所述外导套18安装在导轨板15的四个拐角处，在合模时，精密外导柱17的末端插装到外导套18内。
作为本方案进一步的改进，所述上模座1下端面安装有精密内导柱6、产品压柱7以及弹簧8，其中：所述精密内导柱6贯穿上夹板4以及脱料板5，且有两组，分别位于上模座1下端面左右侧，所述弹簧8至少有两组，位于上模座1下端面前后侧，弹簧8在贯穿上夹板4后末端固定在脱料板5的上端面，所述上夹板4固定在上模座1的下端面，所述脱料板5的上端面的前后侧还安装有行程导柱22，该行程导柱22的顶端贯穿上夹板4后活动插装在上模座1上，所述脱料板5中部沿长度方向开设有导柱通孔，在上模座1下压时，产品压柱7穿过导柱通孔对处于产品槽13内的产品压制加工。
本发明的模具结构：
1.本模具结构通过移动下模座2上的导轨板15来放取产品达到安全保护的工作原理。
2.本模具装精密内导柱6、精密外导柱17为精密导向机构进行精密导向以保证冲制精度。
3.本模具装精密导轨16及导轨板15，以保证下模板10能顺利进出及通过移进定位柱20、移出定位柱21进行准确定位。
4.为能让下模板10移动配装驱动机构14及开关19作为往复的驱动机构。
5.导轨、导轨板及下模板10等具有足够的耐磨性及钢性，采用耐磨钢或SKD11冲压模具钢等。
本发明主要工作步骤如下(与现有技术相同的不再详述)：
步骤A：当上模座1上升后，操作开关19，控制驱动机构14(气缸)的推杆伸出将下模板10移出到上模座1覆盖的范围之外，操作者或机械手将产品放入到下模产品定位槽13中。
步骤B：产品放好后，通过开关19控制驱动机构14的推杆缩进，将下模板10移进，再通过控制机台对上模座1做向下运动冲制产品后，机台及上模座1自动上升。
步骤C：当上模座1上升后，再次控制驱动机构14将下模板10移出待取放料，依次循环加工产品。
本发明的模具结构由装在下模座2的精密导轨16，移进定位柱20、移出定位柱21，驱动机构14，开关19组成，通过开关19控制驱动机构14的推杆进行伸缩运动。生产时下模板10由驱动机构14将下模板10移出到上模座1覆盖范围之外，由操作者或机械手将产品放好在产品槽13后再移动至机台模具中心，机台再下行带动上模座1压制产品，压制完毕时，待机台上升将上模座1抬起后，由驱动机构14带动导轨板15将下模板10移出来，操作者或机械手再将产品压制好的产品从产品槽13中拿取出，这样使人手或机械手始终位于上模座1覆盖的范围之外操作，有效避免了严重的工伤事故或造成机械手、模具及冲压机台损坏问题的发生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种有效保护操作人或机械手安全的模具结构，包括上模座(1)、下模座(2)以及下垫板(9)，所述上模座(1)的上端面安装有模柄(3)，下端面安装有上夹板(4)以及脱料板(5)，其特征在于：所述下垫板(9)通过往复机构与下模座(2)可滑动式连接，所述下垫板(9)的上端面安装有下模板(10)。
2.根据权利要求1所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述往复机构包括导轨板(15)以及精密导轨(16)，其中：所述精密导轨(16)为对称的两个，安装在下模座(2)上端面左右侧，所述导轨板(15)位于两个精密导轨(16)之间滑动。
3.根据权利要求2所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述往复机构还包括驱动机构(14)，该驱动机构(14)安装在下模座(2)的一侧，同时驱动机构(14)为两个精密导轨(16)的轴对称线，且驱动机构(14)末端与导轨板(15)的侧面固定。
4.根据权利要求3所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述驱动机构(14)采用气缸、电动推杆或线性步进电机。
5.根据权利要求3所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述往复机构还包括用于控制驱动机构(14)启停的开关(19)，该开关(19)安装在下模座(2)上端面的拐角处。
6.根据权利要求5所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述开关(19)采用气动开关或者为基于单片机的控制系统或面板。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：还包括用于对导轨板(15)行程限位的机构，该机构包括移进定位柱(20)以及移出定位柱(21)，所述移进定位柱(20)与移出定位柱(21)分别位于精密导轨(16)前后两端的下模座(2)的上端面上。
8.根据权利要求7所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述移进定位柱(20)和移出定位柱(21)均为两个，两个移进定位柱(20)位于同一侧，且二者之间的间距不大于与之接触的导轨板(15)侧面边长，两个移出定位柱(21)位于同一侧，且二者之间的间距不大于与之接触的导轨板(15)侧面边长。
9.根据权利要求2所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：该模具结构还包括在上模座(1)与下模座(2)合模时平稳的结构，该平稳的结构包括精密外导柱(17)以及外导套(18)，其中：所述精密外导柱(17)安装在上模座(1)下端面的四个拐角处，所述外导套(18)安装在导轨板(15)的四个拐角处，在合模时，精密外导柱(17)的末端插装到外导套(18)内。
10.根据权利要求2所述的有效保护操作人或机械手安全的模具结构，其特征在于：所述上模座(1)下端面安装有精密内导柱(6)、产品压柱(7)以及弹簧(8)，其中：所述精密内导柱(6)贯穿上夹板(4)以及脱料板(5)，且有两组，分别位于上模座(1)下端面左右侧，所述弹簧(8)至少有两组，位于上模座(1)下端面前后侧，弹簧(8)在贯穿上夹板(4)后末端固定在脱料板(5)的上端面，所述上夹板(4)固定在上模座(1)的下端面，所述脱料板(5)的上端面的前后侧还安装有行程导柱(22)，该行程导柱(22)的顶端贯穿上夹板(4)后活动插装在上模座(1)上，所述脱料板(5)中部沿长度方向开设有导柱通孔，在上模座(1)下压时，产品压柱(7)穿过导柱通孔对处于产品槽(13)内的产品压制加工。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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