CN220574557U - 一种工件自动整形机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种工件自动整形机，包括工作台、上料机构、推送机构、夹持机构以及冲压整形机构，上料机构用于工件的持续输送至推送机构的推动工位处，输送推送机构将工件推送至夹持机构内；通过控制组件实现对工件的夹紧，再配合第一气压缸将滑板向冲压整形机构方向推送，此时能够将位于整形工位处整形后的工件推走，并将新的工件移动至整形工位处，再通过控制组件驱动第二夹持件向上翻转，第一气压缸驱动滑板复位，便于冲压整形机构对工件实现整形，并且便于下个工件进入夹持组件内；本申请实现自动将工件移动至冲压整形机构处时，将整形完成后的工件取出，无需人工，大大提高了整形效率以及安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件自动整形领域，特别涉及一种工件自动整形机。
背景技术
在产品制造过程中，为了保证产品的质量，需要对不良的产品进行二次修复，产品制作完成后，需要通过整形冲压机对工件外轮廓可能产生的毛刺或者形变部减小整形矫正，传统的方式是采用人工将工件放置在整形冲压机的冲压工位处，进行逐个冲压，在此过程中，手动拿取位于冲压工位处的工件是非常危险的，可能造成安全事故，因此，提供一种使用安全的工件自动整形机就成为急需解决的问题了。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种工件自动整形机。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种工件自动整形机，包括工作台、上料机构、推送机构、夹持机构以及冲压整形机构；
所述上料机构、推送机构、夹持机构以及冲压整形机构均安装在所述工作台上；
所述上料机构将工件持续输送至推送机构的推动工位处；
所述推送机构将工件推送至夹持机构内；
所述夹持机构包括滑板、第一气压缸、第一夹持件、第二夹持件以及控制组件；
所述滑板滑动安装在所述工作台表面；
所述第一夹持件固定设置在所述滑板上；
所述第二夹持件连接控制组件，且与所述第一夹持件形成半圆环状的夹持组件；
所述控制组件用于控制第二夹持件的翻转；
所述第一气压缸连接所述滑板，用于将夹持组件推送至冲压整形机构的整形工位处。
优选的，所述上料机构包括条形导轨以及挡板，所述条形导轨内开设有贯穿设置有上料通道，所述挡板设置在所述上料通道终端前方处。
优选的，所述推送机构包括第二气压缸以及推板，所述第二气压缸的活塞连接所述推板。
优选的，所述冲压整形机构包括支撑杆、连接板、固定板、第三气压缸、弹簧以及整形底座；
所述支撑杆设有两组，竖直设置在所述工作台上；
所述固定板固定在两组支撑杆顶部；
所述第三气压缸安装在所述固定板底部；
所述连接板连接所述第三气压缸的活塞，且连接板上开设有与支撑杆相对应的导孔；
所述弹簧套设在所述支撑杆上，且弹簧的一端连接工作台，所述弹簧的另一端连接所述连接板；
所述整形底座固定设置在连接板底部，且整形底座底部凹设有与工件外轮廓形状相对应的整形槽。
优选的，所述控制组件包括连接杆、主动齿轮、从动齿轮以及伺服电机；
所述连接杆连接所述第二夹持件；
所述从动齿轮固定设置在连接杆表面远离第二夹持件的一端；
所述主动齿轮啮合所述从动齿轮；
所述伺服电机连接所述主动齿轮。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，上料机构依次将工件输送至至推送机构的推动工位处，推送机构再将工件推送至第一夹持件和第二夹持件所合围形成的夹持空间内，通过控制组件实现对工件的夹紧，再配合第一气压缸将滑板向冲压整形机构方向推送，此时能够将位于整形工位处整形后的工件推走，并将新的工件移动至整形工位处，再通过控制组件驱动第二夹持件向上翻转，第一气压缸驱动滑板复位，便于冲压整形机构对工件实现整形，并且便于下个工件进入夹持组件内；本申请实现自动将工件移动至冲压整形机构处时，将整形完成后的工件取出，无需人工，大大提高了整形效率以及安全性。
附图说明
图1为一种工件自动整形机的结构示意图；
图2为一种工件自动整形机的俯视结构示意图。
【附图标记说明】
1、工作台；
2、夹持机构；
21、滑板；22、第一气压缸；23、第一夹持件；24、第二夹持件；25、控制组件；
251、连接杆；252、从动齿轮；253、主动齿轮；
3、上料机构；
31、条形导轨；32、挡板；
4、推送机构；
41、第二气压缸；42、推板；
5、冲压整形机构；
51、支撑杆；52、固定板；53、第三气压缸；54、整形底座；55、连接板；56、弹簧。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图2，本实用新型提供一种工件自动整形机，包括工作台1、上料机构3、推送机构4、夹持机构2以及冲压整形机构5；
上料机构3、推送机构4、夹持机构2以及冲压整形机构5均安装在工作台1上；
上料机构3将工件持续输送至推送机构4的推动工位处；
推送机构4将工件推送至夹持机构2内；
夹持机构2包括滑板21、第一气压缸22、第一夹持件23、第二夹持件24以及控制组件25；
滑板21滑动安装在工作台1表面；
第一夹持件23固定设置在滑板21上；
第二夹持件24连接控制组件25，且与第一夹持件23形成半圆环状的夹持组件；
控制组件25用于控制第二夹持件24的翻转；
第一气压缸22连接滑板21，用于将夹持组件推送至冲压整形机构5的整形工位处。
使用时，上料机构3依次将工件输送至至推送机构4的推动工位处，推送机构4再将工件推送至第一夹持件23和第二夹持件24所合围形成的夹持空间内，通过控制组件25实现对工件的夹紧，再配合第一气压缸22将滑板21向冲压整形机构5方向推送，此时能够将位于整形工位处整形后的工件推走，并将新的工件移动至整形工位处，再通过控制组件25驱动第二夹持件24向上翻转，第一气压缸22驱动滑板21复位，便于冲压整形机构5对工件实现整形，并且便于下个工件进入夹持组件内。
本实施例中，上料机构3包括条形导轨31以及挡板32，条形导轨31内开设有贯穿设置有上料通道，挡板32设置在上料通道终端前方处；进入上料通道的工件随上料通道移动，直至被挡板32遮挡住，挡板32与条形导轨31件的间隙为上料间隙。
本实施例中，推送机构4包括第二气压缸41以及推板42，第二气压缸41的活塞连接推板42；通过第二气压缸41驱动推板42移动，实现将上料间隙间的工件推送至至夹持组件内。
本实施例中，冲压整形机构5包括支撑杆51、连接板55、固定板52、第三气压缸53、弹簧56以及整形底座54；
支撑杆51设有两组，竖直设置在工作台1上；
固定板52固定在两组支撑杆51顶部；
第三气压缸53安装在固定板52底部；
连接板55连接第三气压缸53的活塞，且连接板55上开设有与支撑杆51相对应的导孔；
弹簧56套设在支撑杆51上，且弹簧56的一端连接工作台1，弹簧56的另一端连接连接板55，弹簧56起到缓冲的作用。
整形底座54固定设置在连接板55底部，且整形底座54底部凹设有与工件外轮廓形状相对应的整形槽；
使用时，通过第三气压缸53驱动连接板55向下移动，利用整形底座54底对工件进行冲压整形。
本实施例中，控制组件25包括连接杆251、主动齿轮253、从动齿轮252以及伺服电机；
连接杆251连接第二夹持件24；
从动齿轮252固定设置在连接杆251表面远离第二夹持件24的一端；
主动齿轮253啮合从动齿轮252；
伺服电机连接主动齿轮253；通过伺服电机驱动主动齿轮253旋转，带动从动齿轮252转动，控制连接杆251摆动，进而控制第二夹持件24的翻转，实现对夹持组件开合的控制。
本实用新型的工作原理如下：
上料机构3依次将工件输送至至推送机构4的推动工位处，推送机构4再将工件推送至第一夹持件23和第二夹持件24所合围形成的夹持空间内，通过控制组件25实现对工件的夹紧，再配合第一气压缸22将滑板21向冲压整形机构5方向推送，此时能够将位于整形工位处整形后的工件推走，并将新的工件移动至整形工位处，再通过控制组件25驱动第二夹持件24向上翻转，第一气压缸22驱动滑板21复位，便于冲压整形机构5对工件实现整形，并且便于下个工件进入夹持组件内；本申请实现自动将工件移动至冲压整形机构5处时，将整形完成后的工件取出，无需人工，大大提高了整形效率以及安全性。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种工件自动整形机，其特征在于，包括工作台、上料机构、推送机构、夹持机构以及冲压整形机构；
所述上料机构、推送机构、夹持机构以及冲压整形机构均安装在所述工作台上；
所述上料机构将工件持续输送至推送机构的推动工位处；
所述推送机构将工件推送至夹持机构内；
所述夹持机构包括滑板、第一气压缸、第一夹持件、第二夹持件以及控制组件；
所述滑板滑动安装在所述工作台表面；
所述第一夹持件固定设置在所述滑板上；
所述第二夹持件连接控制组件，且与所述第一夹持件形成半圆环状的夹持组件；
所述控制组件用于控制第二夹持件的翻转；
所述第一气压缸连接所述滑板，用于将夹持组件推送至冲压整形机构的整形工位处。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动整形机，其特征在于，所述上料机构包括条形导轨以及挡板，所述条形导轨内开设有贯穿设置有上料通道，所述挡板设置在所述上料通道终端前方处。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动整形机，其特征在于，所述推送机构包括第二气压缸以及推板，所述第二气压缸的活塞连接所述推板。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动整形机，其特征在于，所述冲压整形机构包括支撑杆、连接板、固定板、第三气压缸、弹簧以及整形底座；
所述支撑杆设有两组，竖直设置在所述工作台上；
所述固定板固定在两组支撑杆顶部；
所述第三气压缸安装在所述固定板底部；
所述连接板连接所述第三气压缸的活塞，且连接板上开设有与支撑杆相对应的导孔；
所述弹簧套设在所述支撑杆上，且弹簧的一端连接工作台，所述弹簧的另一端连接所述连接板；
所述整形底座固定设置在连接板底部，且整形底座底部凹设有与工件外轮廓形状相对应的整形槽。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动整形机，其特征在于，所述控制组件包括连接杆、主动齿轮、从动齿轮以及伺服电机；
所述连接杆连接所述第二夹持件；
所述从动齿轮固定设置在连接杆表面远离第二夹持件的一端；
所述主动齿轮啮合所述从动齿轮；
所述伺服电机连接所述主动齿轮。
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