CN110732628A - 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置 - Google Patents

一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110732628A
CN110732628A CN201911133230.4A CN201911133230A CN110732628A CN 110732628 A CN110732628 A CN 110732628A CN 201911133230 A CN201911133230 A CN 201911133230A CN 110732628 A CN110732628 A CN 110732628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
feeding
storage
workpiece
suction disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911133230.4A
Other languages
English (en)
Inventor
汪永明
胡继涛
张家豪
谈莉斌
芮艳青
董书豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Technology AHUT
Original Assignee
Anhui University of Technology AHUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Technology AHUT filed Critical Anhui University of Technology AHUT
Priority to CN201911133230.4A priority Critical patent/CN110732628A/zh
Publication of CN110732628A publication Critical patent/CN110732628A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L11/00Making chains or chain links of special shape
    • B21L11/02Making chains or chain links of special shape each link being formed of a single member of which both ends are bent or shaped to engage the middle portions of the next link
    • B21L11/04Making chains or chain links of special shape each link being formed of a single member of which both ends are bent or shaped to engage the middle portions of the next link the ends being pierced or punched to form eyes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L19/00Appurtenances for chain-making not restricted to any particular process

Abstract

本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置,属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是:控制系统PLC给出信号,储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位,在无杆气缸和伺服电机的驱动下,三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置,此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起,第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起,夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°,第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起,然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置,将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置,完成一个自动送料循环。

Description

一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置
技术领域:
本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置。
背景技术:
弯链板是钢制销合链的重要零件,其冲压加工一般需要落料、折弯、成型和冲孔四道工序。目前对于弯链板的加工,一般仍采用单工位冲压模式,即每道工序需配备一台压力机,由工人手工操作送料,操作工人的劳动强度大,安全隐患多。本发明提供一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置,该自动送料装置配合多工位冲压级进模能够实现弯链板的自动化生产,降低工人劳动强度,降低安全隐患,有效提高加工效率。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种用于弯链板自动化生产的自动送料装置,该自动送料装置可以将弯链板落料件送至多工位冲压级进模的折弯模芯工位上,并将多工位冲压级进模各个工位上的工件送至下一工位。
本发明提供一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置,该装置包括储料与推料机构1、四工位送料机构2和控制系统3;所述储料与推料机构1、所述四工位送料机构2通过压板螺栓固定在冲床工作台41上,所述控制系统3设置在所述冲床工作台41右侧。
所述储料与推料机构1包括推料气缸8、推料气缸支架9、气缸接头10、储料推板11、储料滑块12、储料工件挡板13、储料工件盒14、储料滑轨15、光电传感器16、传感器支架17、储料工作台18、储料支撑板19及储料底板20;所述储料支撑板19有两个,两个结构相同的所述储料支撑板19前后设置在所述储料底板20上,两个结构相同的所述储料支撑板19通过螺栓分别与所述储料工作台18及所述储料底板20连接;所述储料滑轨15有两条,两条结构相同的所述储料滑轨15通过螺栓前后平行固定设置在所述所述储料工作台18上,两条结构相同的所述储料滑轨15上均设有所述储料滑块12,所述储料推板11通过螺栓与所述储料滑块12固连;所述推料气缸8通过所述推料气缸支架9固定在所述储料工作台18上,所述推料气缸8通过所述气缸接头10与所述储料推板11固连,所述推料气缸8可以推动所述储料推板11沿所述储料滑轨15移动;所述储料工件挡板13带有圆弧形凹槽,所述储料工件挡板13有两个,两个结构相同的所述储料工件挡板13通过螺栓固定在所述储料工件盒14的前后两侧,两个结构相同的所述储料工件挡板13之间的所述储料工件盒14上设有通孔,所述储料工件盒14通过螺栓固定在所述储料工作台18上;弯链板的落料件储存在两个结构相同的所述储料工件挡板13之间,通过所述储料工件盒14上设置的通孔落在所述储料推板11的落料件卡槽上;所述光电传感器16有两个,两个结构相同的所述光电传感器16通过所述传感器支架17前后分别固定在所述储料工作台18上;在所述控制系统3的协调控制下,所述推料气缸8通过所述储料推板11推动单个弯链板的落料件前移至预定工位。
所述四工位送料机构2包括第一吸盘组件21、第二吸盘组件22、第一位置传感器23、第一横梁24、第三吸盘组件25、第四吸盘组件26、第二位置传感器27、第二横梁28、夹爪组件29、夹爪气缸30、夹爪气缸连接板31、旋转气缸32、第五吸盘组件33、第三横梁34、第四横梁35、三角支撑梁36、无杆气缸37、线性模组38、伺服电机39及安装支架40;所述安装支架40为L型的焊接件,所述安装支架40通过螺栓固定在所述冲床工作台41上,所述线性模组38通过螺栓固定在所述安装支架40上,所述伺服电机39通过螺栓固定在所述线性模组38上,所述伺服电机39的输出轴通过联轴器与所述线性模组38的丝杠连接,所述无杆气缸37通过螺栓固定在所述线性模组38的滑块上,所述伺服电机39可以带动所述无杆气缸37沿所述线性模组38左右运动,所述三角支撑梁36通过螺栓固定在所述无杆气缸37的滑块上,所述无杆气缸37可带动所述三角支撑梁36上下运动。
所述安装支架40为L型的焊接件,所述安装支架40通过螺栓固定在所述冲床工作台41上,所述线性模组38通过螺栓固定在所述安装支架40上,所述伺服电机39通过螺栓固定在所述线性模组38上,所述伺服电机39的输出轴通过联轴器与所述线性模组38的丝杠连接,所述无杆气缸37通过螺栓固定在所述线性模组38的滑块上,所述伺服电机39可以带动所述无杆气缸37沿所述线性模组38左右运动,所述三角支撑梁36通过螺栓固定在所述无杆气缸37的滑块上,所述无杆气缸37可带动所述三角支撑梁36上下运动。
所述第一吸盘组件21、所述第二吸盘组件22及所述第一位置传感器23通过螺栓固定在所述第一横梁24上;所述第二位置传感器27、所述第三吸盘组件25及所述第四吸盘组件26通过螺栓固定在所述第二横梁28上;所述夹爪组件29通过螺栓固定在所述夹爪气缸30上,所述夹爪气缸连接板31为L型钣金件,所述夹爪气缸30通过所述夹爪气缸连接板31与所述旋转气缸32连接,所述旋转气缸32可带动所述夹爪气缸30转动,所述旋转气缸32通过螺栓固定在所述第三横梁34上;所述第五吸盘组件33通过螺栓固定在所述第四横梁35上;所述第一吸盘组件21、所述第二吸盘组件22、所述第三吸盘组件25、所述第四吸盘组件26及所述第五吸盘组件33可用电磁铁代替;所述第一横梁24、所述第二横梁28、所述第三横梁34及所述第四横梁35为U型截面的悬臂梁,所述第一横梁24、所述第二横梁28、所述第三横梁34及所述第四横梁35上设有多个通孔用于安装所述位置传感器及所述吸盘组件;所述第一横梁24、所述第二横梁28、所述第三横梁34及所述第四横梁35通过螺栓从左到右依序固定在所述三角支撑梁36上。所述第一横梁24、所述第二横梁28、所述第三横梁34及所述第四横梁35的安装位置与储料与推料机构1、多工位级进模的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯的位置相对应,保证所述四工位送料机构2可同时带动各个工位的工作。
所述控制系统3包括电柜4、操作面板5、启动按钮6、停止按钮7;所述启动按钮6、所述停止按钮7及所述操作面板5安装在所述电柜4上,所述电柜4中安装有可编程逻辑控制器PLC、交流稳压器、交流伺服驱动器、电磁阀、继电器,所述启动按钮6、所述停止按钮7及所述操作面板5通过信号线与可编程逻辑控制器PLC连接。
本发明能够将储料与推料机构上的弯链板落料件送至多工位冲压级进模的折弯模芯工位上,将多工位冲压级进模各个工位上的工件送至下一工位,并将加工好的弯链板工件从多工位冲压级进模上取出放在成品框中,从而实现弯链板的自动化生产。该自动送料装置能够有效减轻操作工人的劳动强度,降低安全隐患,有效提高加工效率。
附图说明:
图1:为本发明一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置的结构示意图;
图2:为本发明中储料与推料机构的结构示意图;
图3:为本发明中四工位送料机构的结构示意图;
图4:为本发明中四工位送料机构的主视图;
图5:为本发明中四工位送料机构的左视图;
图6:为本发明中四工位送料机构的俯视图;
图7:为本发明中控制系统示意图。
图中:1-储料与推料机构、2-四工位送料机构、3-控制系统、4-电柜、5-操作面板、6-启动按钮、7-停止按钮、8-推料气缸、9-推料气缸支架、10-气缸接头、11-储料推板、12-储料滑块、13-储料工件挡板、14-储料工件盒、15-储料滑轨、16-光电传感器、17-传感器支架、18-储料工作台、19-储料支撑板、20-储料底板、21-第一吸盘组件、22-第二吸盘组件、23-第一位置传感器、24-第一横梁、25-第三吸盘组件、26-第四吸盘组件、27-第二位置传感器、28-第二横梁、29-夹爪组件、30-夹爪气缸、31-夹爪气缸连接板、32-旋转气缸、33-第五吸盘组件、34-第三横梁、35-第四横梁、36-三角支撑梁、37-无杆气缸、38-线性模组、39-伺服电机、40-安装支架、41-冲床工作台。
具体实施方式:
本发明工作原理如下:所述控制系统3中的可编程逻辑控制器PLC给出信号,所述储料与推料机构1将落料件送至预定工位,在所述四工位送料机构2中的所述无杆气缸37和所述伺服电机39的驱动下,所述三角支撑梁36抬升并左移半个工位距离;当所述第一位置传感器23检测到弯链板的落料件且所述第二位置传感器27检测到弯链板的折弯件后,所述伺服电机39停转,所述无杆气缸37驱动所述三角支撑梁36下降至指定位置,此时所述第一吸盘组件21和所述第二吸盘组件22将所述储料与推料机构1上的落料件吸起,所述第三吸盘组件25和所述第四吸盘组件26将折弯模芯上的折弯件吸起,所述夹爪组件29将成型模芯上的成型件夹起,同时所述夹爪组件29在旋转气缸32的驱动下将成型件旋转180°,所述第五吸盘组件33将冲孔模芯上的冲孔件吸起,然后在所述无杆气缸37和所述伺服电机39的驱动下,所述三角支撑梁36抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置,此时所述各吸盘组件和所述夹爪组件29在可编程逻辑控制器PLC控制下松开各自工件,将各工位的工件分别送至多工位冲压级进模的目标工位,然后所述三角支撑梁36回到初始位置,完成弯链板的多工位自动送料的一个循环过程。

Claims (1)

1.一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置,其特征在于该装置包括储料与推料机构(1)、四工位送料机构(2)和控制系统(3);所述储料与推料机构(1)、所述四工位送料机构(2)通过压板螺栓固定在冲床工作台(41)上,所述控制系统(3)设置在所述冲床工作台(41)右侧;所述储料与推料机构(1)包括推料气缸(8)、推料气缸支架(9)、气缸接头(10)、储料推板(11)、储料滑块(12)、储料工件挡板(13)、储料工件盒(14)、储料滑轨(15)、光电传感器(16)、传感器支架(17)、储料工作台(18)、储料支撑板(19)及储料底板(20);所述储料支撑板(19)有两个,两个结构相同的所述储料支撑板(19)前后设置在所述储料底板(20)上,两个结构相同的所述储料支撑板(19)通过螺栓分别与所述储料工作台(18)及所述储料底板(20)连接;所述储料滑轨(15)有两条,两条结构相同的所述储料滑轨(15)通过螺栓前后平行固定设置在所述所述储料工作台(18)上,两条结构相同的所述储料滑轨(15)上均设有所述储料滑块(12),所述储料推板(11)通过螺栓与所述储料滑块(12)固连;所述推料气缸(8)通过所述推料气缸支架(9)固定在所述储料工作台(18)上,所述推料气缸(8)通过所述气缸接头(10)与所述储料推板(11)固连,所述推料气缸(8)可以推动所述储料推板(11)沿所述储料滑轨(15)移动;所述储料工件挡板(13)带有圆弧形凹槽,所述储料工件挡板(13)有两个,两个结构相同的所述储料工件挡板(13)通过螺栓固定在所述储料工件盒(14)的前后两侧,两个结构相同的所述储料工件挡板(13)之间的所述储料工件盒(14)上设有通孔,所述储料工件盒(14)通过螺栓固定在所述储料工作台(18)上;弯链板的落料件储存在两个结构相同的所述储料工件挡板(13)之间,通过所述储料工件盒(14)上设置的通孔落在所述储料推板(11)的落料件卡槽上;所述光电传感器(16)有两个,两个结构相同的所述光电传感器(16)通过所述传感器支架(17)前后分别固定在所述储料工作台(18)上;在所述控制系统(3)的协调控制下,所述推料气缸(8)通过所述储料推板(11)推动单个弯链板的落料件前移至预定工位;所述四工位送料机构(2)包括第一吸盘组件(21)、第二吸盘组件(22)、第一位置传感器(23)、第一横梁(24)、第三吸盘组件(25)、第四吸盘组件(26)、第二位置传感器(27)、第二横梁(28)、夹爪组件(29)、夹爪气缸(30)、夹爪气缸连接板(31)、旋转气缸(32)、第五吸盘组件(33)、第三横梁(34)、第四横梁(35)、三角支撑梁(36)、无杆气缸(37)、线性模组(38)、伺服电机(39)及安装支架(40);所述安装支架(40)为L型的焊接件,所述安装支架(40)通过螺栓固定在所述冲床工作台(41)上,所述线性模组(38)通过螺栓固定在所述安装支架(40)上,所述伺服电机(39)通过螺栓固定在所述线性模组(38)上,所述伺服电机(39)的输出轴通过联轴器与所述线性模组(38)的丝杠连接,所述无杆气缸(37)通过螺栓固定在所述线性模组(38)的滑块上,所述伺服电机(39)可以带动所述无杆气缸(37)沿所述线性模组(38)左右运动,所述三角支撑梁(36)通过螺栓固定在所述无杆气缸(37)的滑块上,所述无杆气缸(37)可带动所述三角支撑梁(36)上下运动;所述安装支架(40)为L型的焊接件,所述安装支架(40)通过螺栓固定在所述冲床工作台(41)上,所述线性模组(38)通过螺栓固定在所述安装支架(40)上,所述伺服电机(39)通过螺栓固定在所述线性模组(38)上,所述伺服电机(39)的输出轴通过联轴器与所述线性模组(38)的丝杠连接,所述无杆气缸(37)通过螺栓固定在所述线性模组(38)的滑块上,所述伺服电机(39)可以带动所述无杆气缸(37)沿所述线性模组(38)左右运动,所述三角支撑梁(36)通过螺栓固定在所述无杆气缸(37)的滑块上,所述无杆气缸(37)可带动所述三角支撑梁(36)上下运动;所述第一吸盘组件(21)、所述第二吸盘组件(22)及所述第一位置传感器(23)通过螺栓固定在所述第一横梁(24)上;所述第二位置传感器(27)、所述第三吸盘组件(25)及所述第四吸盘组件(26)通过螺栓固定在所述第二横梁(28)上;所述夹爪组件(29)通过螺栓固定在所述夹爪气缸(30)上,所述夹爪气缸连接板(31)为L型钣金件,所述夹爪气缸(30)通过所述夹爪气缸连接板(31)与所述旋转气缸(32)连接,所述旋转气缸(32)可带动所述夹爪气缸(30)转动,所述旋转气缸(32)通过螺栓固定在所述第三横梁(34)上;所述第五吸盘组件(33)通过螺栓固定在所述第四横梁(35)上;所述第一吸盘组件(21)、所述第二吸盘组件(22)、所述第三吸盘组件(25)、所述第四吸盘组件(26)及所述第五吸盘组件(33)可用电磁铁代替;所述第一横梁(24)、所述第二横梁(28)、所述第三横梁(34)及所述第四横梁(35)为U型截面的悬臂梁,所述第一横梁(24)、所述第二横梁(28)、所述第三横梁(34)及所述第四横梁(35)上设有多个通孔用于安装所述位置传感器及所述吸盘组件;所述第一横梁(24)、所述第二横梁(28)、所述第三横梁(34)及所述第四横梁(35)通过螺栓从左到右依序固定在所述三角支撑梁(36)上;所述控制系统(3)包括电柜(4)、操作面板(5)、启动按钮(6)、停止按钮(7);所述启动按钮(6)、所述停止按钮(7)及所述操作面板(5)安装在所述电柜(4)上,所述电柜(4)中安装有可编程逻辑控制器PLC、交流稳压器、交流伺服驱动器、电磁阀、继电器,所述启动按钮(6)、所述停止按钮(7)及所述操作面板(5)通过信号线与可编程逻辑控制器PLC连接。
CN201911133230.4A 2019-11-19 2019-11-19 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置 Pending CN110732628A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911133230.4A CN110732628A (zh) 2019-11-19 2019-11-19 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911133230.4A CN110732628A (zh) 2019-11-19 2019-11-19 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110732628A true CN110732628A (zh) 2020-01-31

Family

ID=69273237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911133230.4A Pending CN110732628A (zh) 2019-11-19 2019-11-19 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110732628A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111842592A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 泉州台商投资区国进信息技术有限公司 能够加工薄板的两工位定向折边机
CN114160703A (zh) * 2022-02-09 2022-03-11 宁波世纪东港机械有限公司 一种汽车前副支架的一体化生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111842592A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 泉州台商投资区国进信息技术有限公司 能够加工薄板的两工位定向折边机
CN114160703A (zh) * 2022-02-09 2022-03-11 宁波世纪东港机械有限公司 一种汽车前副支架的一体化生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103009173B (zh) 盘类零件五轴自动双工位上下料机构
CN101829737B (zh) 一种送料装置及利用其送料方法
CN110732628A (zh) 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置
CN201036799Y (zh) 自动移送机械手
CN102717003B (zh) 多工位传递模冲压加工的自动取送料机械手
CN105034350A (zh) 塑料中空板四角圆弧封边机
CN201669346U (zh) 一种送料装置
CN204220721U (zh) 多工位薄板冲压液压机
CN211101397U (zh) 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置
CN109732364B (zh) 一种电压力锅自动冲压生产线
CN109249085B (zh) 建筑铝模板自动化下料生产线立式省空间毛坯料进给机构
CN109866382B (zh) 一种基于双臂机器人的注塑系统
CN215315006U (zh) W型钢护板自动送料冲剪成型装置
CN213350527U (zh) 一种电机壳冲压加工的送料装置
CN212350048U (zh) 一种自动化控制装置
CN214022965U (zh) 一种钢背整平精冲一体加工装置
CN216236660U (zh) 一种全自动光学玻璃压型机
CN210587985U (zh) 调整接头组件自动装配设备
CN111097874B (zh) 一种平顶链条自动生产装置及生产方法
CN215392155U (zh) 一种智能化冲压机
CN216127789U (zh) 四柱快速成型油压机
CN215095744U (zh) 一种模内铆合装置
CN214133673U (zh) 适用于多工位自动拉伸的冲床装置
CN210586608U (zh) 一种电缸安装板加工用冲压成型机
CN214078615U (zh) 一种具有废渣清理功能的数控折弯机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination