CN102120245B - 一种触点铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于铆接机技术领域，具体公开了一种触点铆接机，包括机体，以及依次设于机体上的第一料带定位压紧装置、触点送料装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置，还包括设置在触点送料装置下方的凸轮顶起装置，上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受其控制，还包括料带输送轨道，其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置中部，并延伸至触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置。本发明解决了工作机构结合手工劳动完成铆接过程的速度慢、效率低的问题，由于采用全自动化流程，具有组装质量好、效率高的优点，同时也改善了作业环境。

Description

一种触点铆接机

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，具体涉及一种触点铆接机。

背景技术

在电气元件中，触点是常见的结构件，其结构特点是触点装配在卷料的预制孔中，再以铆接的方式将触点固定在卷料上，这类制件的特点是使用范围极广、制件的数量极大，而触点的尺寸很小，长期以来，触点和卷料之间的装配作业，都是以工作机构结合大量的手工劳动来完成。

常用的装配方式是采用现有的压机并辅以模具送料，上料和下料均由人工操作完成。其中操作过程中触点和卷料上预制孔的定位对中是一大难点，虽然有模具引领，但仍然依靠手工辅正，而触点的尺寸很小，给操作者带来很大困难，显然每次铆接过程所需的操作时间较长，不仅生产率极低，而且劳动强度也较大，制件的操作成本也随之上升，同时，在压机操作过程中，人手随时伴有相应的操作，极易造成人身伤害，非常不安全。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种改进的触点铆接机，它能大大提高触点与卷料铆接的生产效率，同时能明显降低操作者的劳动强度。

本发明的上述目的是通过如下方案予以实现的：

一种触点铆接机，包括机体，以及依次设于机体上的第一料带定位压紧装置、触点送料装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置，还包括设置在触点送料装置下方的凸轮顶起装置，上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受其控制，还包括料带输送轨道，其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置中部，并延伸至触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置。

本方案通过触点送料装置实现触点的自动上料，并送至料带的下方，两个料带定位压紧装置压紧料带，再由凸轮顶起装置顶起，并使得触点准确插进料带的铆接孔，再经料带送料装置送至铆接工位进行铆接。整个过程全自动化完成，使得铆接效率大为提高。

该触点送料装置包括：左触点振动盘、右触点振动盘、触点运送轨道、四个反射光纤、用于夹紧触点的触点夹紧装置、触点移送气缸、触点移送导轨，该触点夹紧装置包括左触点夹紧装置、右触点夹紧装置，且均和触点移送气缸的活塞杆相连，活塞杆推拉时，带动左触点夹紧装置、右触点夹紧装置通过触点移送导轨实现左右水平方向上的联动，四个反射光纤分别设置在和左触点振动盘、右触点振动盘相连的两个触点运送轨道出口的上方，且左触点夹紧装置或右触点夹紧装置设于该触点运动轨道出口处。

本方案中，左触点夹紧装置、右触点夹紧装置，均和触点移送气缸的活塞杆相连，因而实现二者的联动。

该触点夹紧装置包括夹紧装置本体、一对触点夹子、两个杠杆、设于杠杆上的弹簧、夹子打开气缸、直线导轨、顶起CF轴承，一对触点夹子、两个杠杆、夹子打开气缸均设于夹紧装置本体的上部，且两杠杆相互接触一端为活动接触的自由端，另外的端部分别和一对触点夹子的最外两端相连，夹子打开气缸的活塞杆端部和上述自由端接触，直线导轨设置于夹紧装置本体上，顶起CF轴承设于夹紧装置本体底部。

该凸轮顶起装置包括步进电机和连接于其电机轴上的顶起凸轮。

该步进电机电机轴上靠近电机轴自由端部还设有检测盘，沟槽感应器设于检测盘旁。

该料带送料装置包括：送料装置架、料带送料步进电机、料带送料滚珠丝杠、送料针顶起气缸、料带送料直线导轨、料带送料丝杠螺母、定位针，料带送料步进电机用于驱动料带送料滚珠丝杠，且二者均安装在送料装置架上，送料针顶起气缸、料带送料直线导轨均固定在料带送料丝杠螺母上，定位针固定在送料带导轨滑块的顶部，而送料带导轨滑块又和送料针顶起气缸活塞杆端部相固连。

该料带送料装置还包括：料带送料沟槽感应器、沟槽感应块和十字滑座，十字滑座和沟槽感应块分别设于送料装置架的右侧面和顶部，且二者相连，料带送料沟槽感应器置于料带送料丝杠螺母顶部和沟槽感应块相对应的位置。

该触点铆接装置包括桌面冲床以及设置在冲床工作台上的冲压模。

该第一料带定位压紧装置包括定位压紧装置本体、定位气缸、竖直设置的第一直线导轨、第一定位针，定位气缸、第一直线导轨设于定位压紧装置本体上，定位气缸的活塞杆一端和第一直线导轨上的滑块相连，第一定位针设于滑块底部。

该铆接机后端还设有卷料收料装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明解决了工作机构结合手工劳动完成铆接过程的速度慢、效率低的问题，由于采用全自动化流程，具有组装质量好、效率高的优点，同时也改善了作业环境。

附图说明

图1为本发明触点铆接机的立体结构示意图；

图2为图1的A部件的局部放大图；

图3为本发明的触点夹紧装置的结构示意图；

图4为本发明的触点送料装置的结构示意图；

图5为本发明的料带定位压紧装置的结构示意图；

图6为本发明的凸轮顶起装置的结构示意图；

图7为本发明的料带送料装置的结构示意图；

图8为本发明的触点铆接装置的结构示意图；

图9为本发明的料带的结构示意图；

图10为本发明的触点的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步地描述，但具体实施例并不对本发明做任何限定。

如图1、2所示，本触点铆接机包括依次设于机体9上的第一料带定位压紧装置31、触点送料装置2、触点铆接装置6、第二料带定位压紧装置32、料带送料装置5、卷料收料装置（图略），上述装置都与主控制电路10相连，并受其控制，而主控制电路10设在机体9的一端。此外，还包括设置在触点送料装置2的触点夹紧装置1下方的凸轮顶起装置4。这里第一料带定位压紧装置31的结构和第二料带定位压紧装置32的结构完全相同。

其中料带输送轨道载有料带7（图中未画出）贯穿于第一料带定位压紧装置31、触点送料装置2中部，并延伸至触点铆接装置6、第二料带定位压紧装置32和料带送料装置5，即在触点送料装置2两端和料带输送轨道相交的位置，设有两个料带定位夹紧装置3。

A、触点夹紧装置1：包括左触点夹紧装置25和右触点夹紧装置26，用于夹紧或松开触点。如图3所示，本装置包括夹紧装置本体11、一对触点夹子12、两个杠杆13、设于杠杆13上的弹簧、夹子打开气缸14、直线导轨15、顶起CF轴承16、下限位CF轴承17。其中，一对触点夹子12、两个杠杆13、夹子打开气缸14设于夹紧装置本体11的上部，且两杠杆13相互接触一端为活动接触的自由端18，另外的端部19分别和一对触点夹子12的最外两端相连，夹子打开气缸14的活塞杆端部和上述自由端18接触，则当夹子打开气缸14动作时，活塞杆向上顶起，推动两杠杆自由端18向上运动，带动两杠杆的另外两端19向外端移动，弹簧弹出，带动一对触点夹子12互相远离，则触点夹子12打开。而当活塞杆向下退回夹子打开气缸14时，两个杠杆13上的弹簧弹开，将杠杆13压回，其最外两端19向互相靠近的方向移动，带动触点夹子12再次夹紧触点。此外，直线导轨15设置于夹紧装置本体11上用来保证整个触点夹子12装置竖直方向上运动的精密度。在夹紧装置本体11底部还设有顶起CF轴承16，其作用是和凸轮顶起装置4的顶起凸轮42相互配合，以顶起整个触点夹紧装置1。采用顶起CF轴承16是为了延长顶起凸轮42的使用寿命。

B、触点送料装置2：用于夹取振动盘内放置的触点8，并送至料带7下方，插入料带7的铆接孔内。如图4所示，本装置包括：左触点振动盘21、右触点振动盘22、触点运送轨道23、反射光纤24、左触点夹紧装置25、右触点夹紧装置26、触点移送气缸27、触点移送导轨28。触点移送气缸27的活塞杆和左触点夹紧装置25、右触点夹紧装置26相连，活塞杆推拉时，带动左、右触点夹紧装置25、26通过触点移送导轨28实现左右水平方向上的联动。左触点振动盘21将触点8振动到和其相连的触点运送轨道23出口后，由设置在该出口处的反射光纤24感应到，此时，同样位于该出口处的左触点夹紧装置25将触点8夹紧，触点移送气缸27活塞杆推出，通过在触点移送导轨28使得左触点夹紧装置25向右水平移动，从而将触点8送到料带7下方，此时右触点振动盘22将触点8振动到和其相连的触点运送轨道23出口后，由设置在该出口处的反射光纤24感应到，右触点夹紧装置26将触点8夹紧。等左边触点8经凸轮顶起装置4顶起、插入料带7、铆接等一系列工序后，触点移送气缸27退回，将左触点夹紧装置25带回左触点运送轨道23出口处，同时已经夹紧触点的右触点夹紧装置26在触点移送气缸27的作用下水平方向上向左移动，将触点8送到料带7下方，再重复凸轮顶起装置4顶起、插入料带7、铆接等工序，如此往复循环，即可实现不间断送料。

C、料带定位压紧装置3：包括第一料带定位压紧装置31和第二料带定位压紧装置32，用于往料带7内插入触点8时的辅助定位。如图5所示，本装置包括定位压紧装置本体33、定位气缸34、竖直设置的第一直线导轨35、第一定位针36。定位气缸34、第一直线导轨35设于定位压紧装置本体33上，定位气缸34的活塞杆一端和第一直线导轨35上的滑块37相连，第一定位针36设于滑块37底部，且可以插入料带7的定位孔72内，则定位气缸34活塞杆在竖直方向上推拉时，带动固定在滑块37上的第一定位针36在竖直方向上实现上下移动，实现对料带7的压紧和松开。

D、凸轮顶起装置4：用于顶起触点夹紧装置1，从而将触点8插入料带7内。如图6所示，包括步进电机41、顶起凸轮42、检测盘43和沟槽感应器44。其中，顶起凸轮42和检测盘43依次安装在步进电机41的输出轴上，并由步进电机41驱动其转动。顶起凸轮42和顶起CF轴承16相配合，通过顶起凸轮42的转动实现一个高度差，以顶起触点夹紧装置1。沟槽感应器44设于检测盘43旁，并和其相互配合，以保证顶起凸轮42每次运转角度一致。

E、料带送料装置5：用于牵引料带7在其中料带输送轨道上运动。如图7所示，包括送料装置架51、料带送料步进电机52、料带送料滚珠丝杠53、送料针顶起气缸54、料带送料直线导轨55、料带送料丝杠螺母56、定位针57、料带送料沟槽感应器58、沟槽感应块59、十字滑座510，其中，料带送料步进电机52用于驱动料带送料滚珠丝杠53，且二者均安装在送料装置架51上。送料针顶起气缸54、料带送料直线导轨55均固定在料带送料丝杠螺母56，定位针57固定在送料带导轨滑块511的顶部，而送料带导轨滑块511又和送料针顶起气缸54活塞杆端部相固连，当送料针顶起气缸54动作，其活塞杆向上运动时通过送料带导轨滑块511沿料带送料直线导轨55顶起定位针57，插入料带7的定位孔72内，然后，料带送料步进电机52驱动料带送料滚珠丝杠53带动料带7向前移动，将料带7上的触点8送至铆接工位。

这里十字滑座510和沟槽感应块59分别设于送料装置架51的右侧面和顶部，且二者相连，料带送料沟槽感应器58置于料带送料丝杠螺母56顶部和沟槽感应块59相对应的位置，十字滑座510起到微调沟槽感应块59，以保证定位准确。料带送料沟槽感应器58是为了兼容不同规格的料带7（料带型号G6和G9）使用，当要换料带7时，操作主控制电路，选择好要换的料带7的程序后，料带送料步进电机52带动料带送料沟槽感应器58运动到沟槽感应块59后，再回到要换的料带7的运动原点，所以料带送料沟槽感应器58实际上起到定位机械原点的作用。

F、触点铆接装置6：用于将触点8铆接至料带7上。如图8所示，本装置包括一个桌面冲床61，在冲床工作台上还设有冲压模62，且包括设于上部的冲压模和设于下部的冲压模，当带有触点8的料带7经过此工位时，待冲压部位置于下部的冲压模上，冲床61控制上部的冲压模压至下冲压模上，即可完成铆接过程。

G、料带7、触点8：如图9、10所示，连续料带7每隔一定距离设置三个并列的铆接孔71、定位孔72以及铆接孔73，定位孔72设置在两个铆接孔71、73的中间位置，并和料带送料装置上的定位针57配合。如图10所示，为铆接前的触点81和铆接后的触点82。当两个触点81尺寸较小端插入铆接孔后，被送至触点铆接装置6，进行铆接，则其上端变为半球形的触点82。

整个触点铆接机的工作过程如下： 

首先左触点振动盘21将触点8振动到触点运送轨道23的出口，反射光纤24感应到后，左触点夹紧装置25的触点夹子打开气缸14的活塞杆退回，弹簧将杠杆13压回，杠杆13推动一对触点夹子12将触点8夹紧，此时触点移送气缸27推出，将左触点夹紧装置25的触点8送到料带7下方，与此同时，也将右触点夹紧装置26送至右触点震动盘22旁。这时，右触点振动盘22将触点8振动到通道出口，反射光纤感24应到后，右触点夹紧装置26的夹子打开气缸14的活塞杆退回，弹簧将杠杆13压回，杠杆13推动一对触点夹子12将触点8夹紧即完成右侧上触点的准备工作。此时，位于触点送料装置两端的第一料带定位压紧装置31、第二料带定位压紧装置32的定位气缸推出将料带7定位压紧。凸轮顶起装置4将左触点夹紧装置25顶起，此时，其夹子打开气缸14推出将一对触点夹子12打开，并插入料带7的铆接孔内。然后两个料带定位压紧装置的定位气缸退回，放开对料带7的定位，紧接着料带送料装置5带动料带7及触点8向前继续运动,当触点8到达触点铆接装置6的上下冲压模时，桌面冲床61向下运动将触点8与料带7铆接，最后卷料收料装置将铆接好的卷料7收起。

这个过程结束后，紧接着对右触点夹紧装置26夹紧的触点8进行同样的操作，如此循环往复，即可完成料带的持续铆接。    

Claims (9)

1.一种触点铆接机，其特征在于：包括机体，以及依次设于机体上的第一料带定位压紧装置、触点送料装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置，还包括设置在触点送料装置下方的凸轮顶起装置，上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受其控制，还包括料带输送轨道，其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置中部，并延伸至触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置;

该触点送料装置包括：左触点振动盘、右触点振动盘、触点运送轨道、四个反射光纤、用于夹紧触点的触点夹紧装置、触点移送气缸、触点移送导轨，该触点夹紧装置包括左触点夹紧装置、右触点夹紧装置，且均和触点移送气缸的活塞杆相连，活塞杆推拉时，带动左触点夹紧装置、右触点夹紧装置通过触点移送导轨实现左右水平方向上的联动，四个反射光纤分别设置在和左触点振动盘、右触点振动盘相连的两个触点运送轨道出口的上方，且左触点夹紧装置或右触点夹紧装置设于该触点运动轨道出口处。

2.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该触点夹紧装置包括夹紧装置本体、一对触点夹子、两个杠杆、设于杠杆上的弹簧、夹子打开气缸、直线导轨、顶起CF轴承，一对触点夹子、两个杠杆、夹子打开气缸均设于夹紧装置本体的上部，且两杠杆相互接触一端为活动接触的自由端，另外的端部分别和一对触点夹子的最外两端相连，夹子打开气缸的活塞杆端部和上述自由端接触，直线导轨设置于夹紧装置本体上，顶起CF轴承设于夹紧装置本体底部。

3.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该凸轮顶起装置包括步进电机和连接于其电机轴上的顶起凸轮。

4.根据权利要求3所述的触点铆接机，其特征在于：该步进电机电机轴上靠近电机轴自由端部还设有检测盘（4），沟槽感应器设于检测盘旁。

5.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该料带送料装置包括：送料装置架、料带送料步进电机、料带送料滚珠丝杠、送料针顶起气缸、料带送料直线导轨、料带送料丝杠螺母、定位针，料带送料步进电机用于驱动料带送料滚珠丝杠，且二者均安装在送料装置架上，送料针顶起气缸、料带送料直线导轨均固定在料带送料丝杠螺母上，定位针固定在送料带导轨滑块的顶部，而送料带导轨滑块又和送料针顶起气缸活塞杆端部相固连。

6.根据权利要求5所述的触点铆接机，其特征在于：该料带送料装置还包括：料带送料沟槽感应器、沟槽感应块和十字滑座，十字滑座和沟槽感应块分别设于送料装置架的右侧面和顶部，且二者相连，料带送料沟槽感应器置于料带送料丝杠螺母顶部和沟槽感应块相对应的位置。

7.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该触点铆接装置包括桌面冲床以及设置在冲床工作台上的冲压模。

8.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该第一料带定位压紧装置包括定位压紧装置本体、定位气缸、竖直设置的第一直线导轨、第一定位针，定位气缸、第一直线导轨设于定位压紧装置本体上，定位气缸的活塞杆一端和第一直线导轨上的滑块相连，第一定位针设于滑块底部。

9.根据权利要求1至8任一项所述触点铆接机，其特征在于：该铆接机后端还设有卷料收料装置。

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