CN113399570B - 一种全自动上料热压旋铆检测线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动上料热压旋铆检测线，包括上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，所述弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品；本发明完成弹片铆压后通过输送线将电源外壳输送到检测下料机组，对铆压入弹片的电源外壳进行检测，检测后将成品电源外壳进行自动下料，整体自动化程度高，形成流水线方式自动铆压。

Description

一种全自动上料热压旋铆检测线
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动上料热压旋铆检测线。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在电源适配器自动生产过程中，需要在外壳上铆压上接电弹片，后再对插片与弹片的连接进行检测，现有是一般通过人工检测，通过人工检测工作效率较低，而且检测精度较难掌握，导致生产质量较难掌握。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种完成弹片铆压后通过输送线将电源外壳输送到检测下料机组，对铆压入弹片的电源外壳进行检测，检测后将成品电源外壳进行自动下料，整体自动化程度高，形成流水线方式自动铆压的全自动上料热压旋铆检测线。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动上料热压旋铆检测线，包括上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，所述弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品，所述弹片旋铆机构包括旋铆电机、连接于旋铆电机的旋铆气缸、及连接于旋铆气缸的旋铆头，所述旋铆电机和旋铆气缸驱动旋铆头将弹片压入至产品内。
对上述方案的进一步改进为，所述上料机组包括上料机架、安装于上料机架的供料盘机构、用于在供料盘机构上取料的上料抓取机构、用于容纳上料抓取机构所抓取产品的上料移送机构、及用于在上料移送机构上抓取产品且将产品放入至输送线的上料转移机构，所述上料移送机构设有旋转装置。
对上述方案的进一步改进为，所述热压旋铆机组还包括外壳上料机构，所述外壳上料机构包括上料支架、安装于上料支架的上料推进座、连接于上料推进座的上料升降座、连接于上料升降座的上料旋转座、及连接于上料旋转座的上料夹持座。
对上述方案的进一步改进为，所述检测下料机组包括检测机架，依次安装于检测机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述检测机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于检测机架的第一治具、安装于检测机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。
对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括安装于检测机架的取料龙门架、安装于取料龙门架的升降驱动装置、安装于升降驱动装置的活动驱动装置、及连接于活动驱动装置的若干组夹持装置。
对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置为线性模组，所述活动驱动装置包括连接于线性模组的升降基板、安装于升降基板的活动电机、安装于升降基板的升降导轨、可活动于升降导轨并与活动电机连接的活动基板、安装于活动基板的纵向导轨。
对上述方案的进一步改进为，所述夹持装置可活动安装于纵向导轨，所述升降基板安装有升降导向板，所述升降导向板开设有导向槽，所述夹持装置设置有导向轴可活动于导向槽。
对上述方案的进一步改进为，所述第一传动组件包括纵向传动模组及传动安装于纵向传动模组的前后传动模组，所述纵向传动模组与纵向传动模组均为线性模组，所述前后传动模组包括传动框架、安装于传动框架的传动滑台，所述第一检测相机安装于传动滑台。
对上述方案的进一步改进为，所述第二检测机构包括安装于检测机架的第二治具、安装于检测机架的第二龙门架、安装于第二龙门架的第二检测驱动装置、安装于第二检测驱动装置的第一治具的第一导通测试装置、及安装于检测机架并朝向于第二治具的第二导通测试装置。
对上述方案的进一步改进为，所述第一导通测试装置设置有压力检测器；所述第一导通测试装置包括连接于压力检测器的连接块，所述连接块安装有导通检测片；所述第二导通测试装置包括测试底座、安装于测试底座的滑台气缸、连接于滑台气缸的推进块，所述推进块安装有测试探针。
对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括不良品下料装置及成品下料装置，所述不良品下料装置及成品下料装置均为输送带组件；所述转移机构为线性模组，所述抓取机构设置有若干组，每组的抓取机构均安装于转移机构；所述抓取机构包括顶升驱动座、安装于顶升驱动座的推进驱动座、及安装于推进驱动座的若干组抓取气缸，所述抓取气缸安装有抓取夹板。
本发明的有益效果是：
相比传统的半自动弹片安装，本发明采用了全自动结构，通过上料机组将电源外壳抓取上料到输送线，通过输送线将外壳输送到热压旋铆机组将弹片取料铆压到电源外壳上，完成弹片铆压后通过输送线将电源外壳输送到检测下料机组，对铆压入弹片的电源外壳进行检测，检测后将成品电源外壳进行自动下料，整体自动化程度高，形成流水线方式自动铆压。具体是，设置了上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，采用多组并列设置的弹片上料机构和弹片旋铆机构，将弹片上料和旋铆，工作效率高，稳定性好。
弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品，所述弹片旋铆机构包括旋铆电机、连接于旋铆电机的旋铆气缸、及连接于旋铆气缸的旋铆头，所述旋铆电机和旋铆气缸驱动旋铆头将弹片压入至产品内；具体过程为，通过弹片取料装置将弹片抓取放入至电源外壳内，后通过旋铆头将弹片铆压入至外壳内，整体自动化程度高，节省人力，铆压效果好，精度高。
检测下料机组包括检测机架，依次安装于检测机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述检测机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于检测机架的第一治具、安装于检测机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。采用了全自动运输及检测，经过取料机构将电源抓取，抓取后通过转移机构配合抓取机构将电源运输，依次经过第一检测机构进行检测，后通过第二检测机构进行二次检测，再通过下料机构下料，整体全自动完成，自动化程度高，节省人力，检测精度高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中上料机组的立体示意图；
图3为本发明中热压旋铆机组的立体示意图；
图4为图3中弹片上料机构的立体示意图；
图5为图3中弹片旋铆机构的立体示意图；
图6为图3中外壳上料机构的立体示意图；
图7为本发明检测下料机组的立体结构示意图；
图8为图7中检测下料机组的取料机构的立体结构示意图；
图9为图8中取料机构的活动驱动装置的主视结构示意图；
图10为图7中检测下料机组的第一检测机构的立体结构示意图；
图11为图7中检测下料机组的第二检测机构的立体结构示意图；
图12为图7中检测下料机组的第二检测机构另一视角的立体结构示意图；
图13为图7中检测下料机组的下料机构的立体结构示意图；
图14为图7中检测下料机组的抓取机构的立体结构示意图。
附图标记说明：上料机组1、上料机架11、供料盘机构12、上料抓取机构13、上料移送机构14、旋转装置141、上料转移机构15、输送线2、热压旋铆机组3、弹片上料机构31、弹片放料装置311、弹片切断装置312、弹片取料装置313、弹片旋铆机构32、旋铆电机321、旋铆气缸322、旋铆头323、外壳上料机构33、上料支架331、上料推进座332、上料升降座333、上料旋转座334、上料夹持座335、检测下料机组4、检测机架41、取料机构42、取料龙门架421、升降驱动装置422、活动驱动装置423、升降基板4231、活动电机4232、升降导轨4233、活动基板4234、纵向导轨4235、升降导向板4236、导向槽4237、夹持装置424、第一检测机构43、第一治具431、第一龙门架432、第一传动组件433、纵向传动模组4331、前后传动模组4332、传动框架4332a、传动滑台4332b、第一检测相机434、第二检测机构44、第二治具441、第二龙门架442、第二检测驱动装置443、第一导通测试装置444、压力检测器4441、连接块4442、导通检测片4443、第二导通测试装置445、测试底座4451、滑台气缸4452、推进块4453、测试探针4454、第二导通测试装置4445、下料机构45、不良品下料装置451、成品下料装置452、转移机构46、抓取机构47、顶升驱动座471、推进驱动座472、抓取气缸473、抓取夹板474。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图14所示，一种全自动上料热压旋铆检测线，包括上料机组1、设于上料机组1一侧并用于产品输送的输送线2、依次设于输送线2的热压旋铆机组3和检测下料机组4；所述热压旋铆机组3并列设有多组的弹片上料机构31和弹片旋铆机构32。
参阅图2所示，上料机组1包括上料机架11、安装于上料机架11的供料盘机构12、用于在供料盘机构12上取料的上料抓取机构13、用于容纳上料抓取机构13所抓取产品的上料移送机构14、及用于在上料移送机构14上抓取产品且将产品放入至输送线2的上料转移机构15，所述上料移送机构14设有旋转装置141。工作过程中，通过上料抓取机构13从供料盘机构12上抓取电源外壳，将电源外壳抓取放入至上料移送机构14进行移送，后通过上料转移机构15进行转移，上料，后通过旋转装置141进行调整方向。
参阅图3～图5所示，弹片上料机构31包括弹片放料装置311、弹片切断装置312、及弹片取料装置313，所述弹片放料装置311将弹片放料通过弹片切断装置312切断，所述弹片取料装置313将切断的弹片抓取放至产品，所述弹片旋铆机构32包括旋铆电机321、连接于旋铆电机321的旋铆气缸322、及连接于旋铆气缸322的旋铆头323，所述旋铆电机321和旋铆气缸322驱动旋铆头323将弹片压入至产品内；具体过程为，通过弹片取料装置313将弹片抓取放入至电源外壳内，后通过旋铆头323将弹片铆压入至外壳内，整体自动化程度高，节省人力，铆压效果好，精度高。
热压旋铆机组3还包括外壳上料机构33，所述外壳上料机构33包括上料支架331、安装于上料支架331的上料推进座332、连接于上料推进座332的上料升降座333、连接于上料升降座333的上料旋转座334、及连接于上料旋转座334的上料夹持座335，通过外壳上料机构33用于电源外壳从输送线2抓取放置到热压旋铆机组3上，方便旋铆上料。
参阅图7～图14所示，检测下料机组4包括检测机架41，依次安装于检测机架41的取料机构42、第一检测机构43、第二检测机构44及下料机构45，所述检测机架41一侧安装有转移机构46，所述转移机构46安装有抓取机构47；所述第一检测机构43包括安装于检测机架41的第一治具431、安装于检测机架41并位于第一治具431一侧的第一龙门架432、安装于第一龙门架432的第一传动组件433、安装于第一传动组件433的第一检测相机434，所述第一检测相机434朝向于第一治具431。经过取料机构42将电源抓取，抓取后通过转移机构46配合抓取机构47将电源运输，依次经过第一检测机构43进行检测，后通过第二检测机构44进行二次检测，再通过下料机构45下料，整体全自动完成，自动化程度高，节省人力，检测精度高。
参阅图8所示，取料机构42包括安装于检测机架41的取料龙门架421、安装于取料龙门架421的升降驱动装置422、安装于升降驱动装置422的活动驱动装置423、及连接于活动驱动装置423的若干组夹持装置424，通过升降驱动装置422驱动活动驱动装置423升降，通过活动驱动装置423驱动夹持装置424将产品夹持运输，自动化程度高。
参阅图9所示，升降驱动装置422为线性模组，所述活动驱动装置423包括连接于线性模组的升降基板4231、安装于升降基板4231的活动电机4232、安装于升降基板4231的升降导轨4233、可活动于升降导轨4233并与活动电机4232连接的活动基板4234、安装于活动基板4234的纵向导轨4235，进一步改进为，夹持装置424可活动安装于纵向导轨4235，所述升降基板4231安装有升降导向板4236，所述升降导向板4236开设有导向槽4237，所述夹持装置424设置有导向轴可活动于导向槽4237，通过活动电机4232驱动活动基板4234升降活动，而通过导向槽4237配合导向轴可用于夹持装置424活动调节，可将多组的产品夹持并调节相应间距。
第一传动组件433包括纵向传动模组4331及传动安装于纵向传动模组4331的前后传动模组4332，所述纵向传动模组4331与纵向传动模组4331均为线性模组，所述前后传动模组4332包括传动框架4332a、安装于传动框架4332a的传动滑台4332b，所述第一检测相机434安装于传动滑台4332b，通过纵向传动模组4331和前后传动模组4332组合形成双轴传动，还通过传动滑台4332b作用升降，实现三轴传动，传动精度高。
参阅图11所示，第二检测机构44包括安装于检测机架41的第二治具441、安装于检测机架41的第二龙门架442、安装于第二龙门架442的第二检测驱动装置443、安装于第二检测驱动装置443的第一治具431的第一导通测试装置444、及安装于检测机架41并朝向于第二治具441的第二导通测试装置4445，所述第二导通测试装置4445朝向于第二治具441，通过检测驱动装置对电源的导通测试，并通过第二导通测试装置4445配合测试，测试精度高，节省人力物力。
第一导通测试装置444设置有压力检测器4441；所述第一导通测试装置444包括连接于压力检测器4441的连接块4442，所述连接块4442安装有导通检测片4443；所述第二导通测试装置4445包括测试底座4451、安装于测试底座4451的滑台气缸4452、连接于滑台气缸4452的推进块4453，所述推进块4453安装有测试探针4454，采用检测片和测试探针4454进行配合导通测试，测试精度高，测试方便。
参阅图13所示，下料机构45包括不良品下料装置451及成品下料装置452，所述不良品下料装置451及成品下料装置452均为输送带组件，通过输送带下料输送，并采用两组分别对不良品与成品下料，自动化程度高。
转移机构46为线性模组，所述抓取机构47设置有若干组，每组的抓取机构47均安装于转移机构46，采用线性模组传动，精度高，稳定性好。
参阅图14所示，抓取机构47包括顶升驱动座471、安装于顶升驱动座471的推进驱动座472、及安装于推进驱动座472的若干组抓取气缸473，所述抓取气缸473安装有抓取夹板474，通过顶升驱动座471配合推进驱动座472将实现电源的运输，具体通过抓取气缸473驱动抓取夹板474将电源抓取。
本发明采用了全自动结构，通过上料机组1将电源外壳抓取上料到输送线2，通过输送线2将外壳输送到热压旋铆机组3将弹片取料铆压到电源外壳上，完成弹片铆压后通过输送线2将电源外壳输送到检测下料机组4，对铆压入弹片的电源外壳进行检测，检测后将成品电源外壳进行自动下料，整体自动化程度高，形成流水线方式自动铆压。具体是，设置了上料机组1、设于上料机组1一侧并用于产品输送的输送线2、依次设于输送线2的热压旋铆机组3和检测下料机组4；所述热压旋铆机组3并列设有多组的弹片上料机构31和弹片旋铆机构32，采用多组并列设置的弹片上料机构31和弹片旋铆机构32，将弹片上料和旋铆，工作效率高，稳定性好。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：包括上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，所述弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品，所述弹片旋铆机构包括旋铆电机、连接于旋铆电机的旋铆气缸、及连接于旋铆气缸的旋铆头，所述旋铆电机和旋铆气缸驱动旋铆头将弹片压入至产品内；
所述上料机组包括上料机架、安装于上料机架的供料盘机构、用于在供料盘机构上取料的上料抓取机构、用于容纳上料抓取机构所抓取产品的上料移送机构、及用于在上料移送机构上抓取产品且将产品放入至输送线的上料转移机构，所述上料移送机构设有旋转装置；
所述热压旋铆机组还包括外壳上料机构，所述外壳上料机构包括上料支架、安装于上料支架的上料推进座、连接于上料推进座的上料升降座、连接于上料升降座的上料旋转座、及连接于上料旋转座的上料夹持座；
所述检测下料机组包括检测机架，依次安装于检测机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述检测机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于检测机架的第一治具、安装于检测机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。
2.根据权利要求1所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述取料机构包括安装于检测机架的取料龙门架、安装于取料龙门架的升降驱动装置、安装于升降驱动装置的活动驱动装置、及连接于活动驱动装置的若干组夹持装置；
所述升降驱动装置为线性模组，所述活动驱动装置包括连接于线性模组的升降基板、安装于升降基板的活动电机、安装于升降基板的升降导轨、可活动于升降导轨并与活动电机连接的活动基板、安装于活动基板的纵向导轨。
3.根据权利要求2所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述夹持装置可活动安装于纵向导轨，所述升降基板安装有升降导向板，所述升降导向板开设有导向槽，所述夹持装置设置有导向轴可活动于导向槽。
4.根据权利要求3所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述第一传动组件包括纵向传动模组及传动安装于纵向传动模组的前后传动模组，所述纵向传动模组与纵向传动模组均为线性模组，所述前后传动模组包括传动框架、安装于传动框架的传动滑台，所述第一检测相机安装于传动滑台。
5.根据权利要求4所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述第二检测机构包括安装于检测机架的第二治具、安装于检测机架的第二龙门架、安装于第二龙门架的第二检测驱动装置、安装于第二检测驱动装置的第一治具的第一导通测试装置、及安装于检测机架并朝向于第二治具的第二导通测试装置。
6.根据权利要求5所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述第一导通测试装置设置有压力检测器；所述第一导通测试装置包括连接于压力检测器的连接块，所述连接块安装有导通检测片；所述第二导通测试装置包括测试底座、安装于测试底座的滑台气缸、连接于滑台气缸的推进块，所述推进块安装有测试探针。
7.根据权利要求6所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述下料机构包括不良品下料装置及成品下料装置，所述不良品下料装置及成品下料装置均为输送带组件；所述转移机构为线性模组，所述抓取机构设置有若干组，每组的抓取机构均安装于转移机构；所述抓取机构包括顶升驱动座、安装于顶升驱动座的推进驱动座、及安装于推进驱动座的若干组抓取气缸，所述抓取气缸安装有抓取夹板。
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