CN211088716U - 一种自动上端子旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动上端子旋铆机，包括机台以及设于机台上的传输机构；所述机台上沿传输机构的传输方向依次设有第一端子上料机构、第一旋铆机构、第二端子上料机构以及第二旋铆机构；所述传输机构包括载具以及用于驱动载具移动的传输组件；本实用新型通过设置第一端子上料机构将第一端子放置在外壳上，第一旋铆机构将外壳与第一端子进行旋铆，第二端子上料机构将第二端子放置在外壳上；所述第二旋铆机构将外壳与第二端子进行旋铆，从而实现两个端子与外壳的自动化旋铆，大大地节省人力并且提高效率。

Description

一种自动上端子旋铆机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动上端子旋铆机。

背景技术

在连接器的生产过程中，需要将端子插入连接器的外壳当中，而端子在生产出来的时候，是通过与底料连接组成料带的形式，传统工艺是人工将端子与底料进行分离之后，再将端子与连接器外壳组装好后放入旋铆机构进行旋铆，旋铆完成后再由人工取出,工作效率底,作业疲劳强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动上端子旋铆机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种自动上端子旋铆机，包括机台以及设于机台上的传输机构；所述机台上沿传输机构的传输方向依次设有第一端子上料机构、第一旋铆机构、第二端子上料机构以及第二旋铆机构；

所述传输机构包括载具以及用于驱动载具移动的传输组件；

所述第一端子上料机构用于将第一端子放置在载具的产品上；所述第一旋铆机构用于将载具上的产品与第一端子进行旋铆；所述第二端子上料机构用于将第二端子放置在载具的产品上；所述第二旋铆机构用于将载具上的产品与第二端子进行旋铆。

本实用新型进一步设置为，所述第一端子上料机构以及第二端子上料机构均包括设于机台上的底板；所述底板上设有供料机构、送料机构、切料机构和移料机构；

所述送料机构包括设于底板上的送料座、设于送料座上的送料轨道以及设于送料座上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道上移动；

所述切料机构用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构包括活动设于送料座的切块以及用于驱动切块升降的切料组件；所述切块设于送料轨道的另一端；所述移料机构用于将端子传输至载具的产品上；所述供料机构用于对底料进行回收。

本实用新型进一步设置为，所述推料组件包括设于送料座的送料气缸、与送料气缸输出端连接的送料滑块、设于送料座的送料滑轨、与送料滑块连接的送料连接块以及与送料连接块连接的弹性拨爪；所述送料滑块与送料滑轨滑动连接；所述弹性拨爪用于将位于送料轨道的一端的料带移动至送料轨道的另一端。

本实用新型进一步设置为，所述切块设有供底料穿过的切断槽；所述切断槽的顶部设有切断斜面；

所述切料组件包括设于底板的切料气缸、设于底板的铰接座以及与铰接座铰接的杠杆；所述杠杆的一端与切料气缸的输出端连接；所述杠杆的另一端设于切块的顶部。

本实用新型进一步设置为，所述供料机构包括底座、设于底座上的料带转盘以及设于底座上的底料转盘；所述底座上设有用于驱动底料转盘的供料电机。

本实用新型进一步设置为，所述移料机构包括移料座以及吸嘴；所述移料座上设有用于使吸嘴转动的转动组件、用于使吸嘴横向移动的横向移料组件以及用于使吸嘴纵向移动的纵向移料组件；

所述横向移料组件包括设于移料座上的横向移料轨道、与横向移料轨道滑动连接的横向移料滑块以及用于驱动横向移料滑块在横向移料轨道上滑动的横向移料气缸；所述纵向移料组件、吸嘴以及转动组件均设于横向移料滑块；

所述纵向移料组件包括设于横向移料滑块的纵向移料轨道、与纵向移料轨道滑动连接的纵向移料滑块以及用于驱动纵向移料滑块在纵向移料轨道上滑动的纵向移料气缸；所述吸嘴以及转动组件均设于纵向移料滑块；

所述转动组件包括与纵向移料滑块连接的转动气缸以及与吸嘴连接的摆动块；所述摆动块的一端与吸嘴连接；所述摆动块的另一端与转动气缸的输出端连接；

所述吸嘴为真空吸嘴。

本实用新型进一步设置为，所述传输组件包括转动盘以及设于机台的分割器；所述分割器与转动盘连接；所述载具设于转动盘上。

本实用新型进一步设置为，所述第一旋铆机构以及第二旋铆机构均包括设于机台的旋铆座以及设于旋铆座上的气动旋铆机头。

本实用新型进一步设置为，所述第一端子上料机构与第一旋铆机构之间设有第一到位检测机构；所述第二端子上料机构与第二旋铆机构之间设有第二到位检测机构；

所述第一到位检测机构以及第二到位检测机构均为光纤传感器；

所述机台设有预检测机构；所述预检测机构包括检测座；所述检测座上设有检测滑轨以及检测气缸；所述检测滑轨滑动连接有检测滑块；所述检测气缸的输出端与检测滑块连接；所述检测滑块上设有对射光纤检测器；所述载具经过对射光纤检测器后进入第一端子上料机构。

本实用新型进一步设置为，所述机台上设有旋铆轴检测机构以及不良品出料机构；

所述旋铆轴检测机构为CCD摄像机；

所述不良品出料机构包括出料座以及气动夹爪；所述出料座上设有用于使气动夹爪横向移动的横向出料组件以及用于使气动夹爪纵向移动的纵向出料组件；

所述横向出料组件包括设于出料座上的横向出料轨道、与横向出料轨道滑动连接的横向出料滑块以及用于驱动横向出料滑块在横向出料轨道上滑动的横向出料气缸；所述纵向出料组件以及气动夹爪均设于横向出料滑块；

所述纵向出料组件包括设于横向出料滑块的纵向出料轨道、与纵向出料轨道滑动连接的纵向出料滑块以及用于驱动纵向出料滑块在纵向出料轨道上滑动的纵向出料气缸；所述气动夹爪设于纵向出料滑块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置第一端子上料机构将第一端子放置在外壳上，第一旋铆机构将外壳与第一端子进行旋铆，第二端子上料机构将第二端子放置在外壳上；所述第二旋铆机构将外壳与第二端子进行旋铆，从而实现两个端子与外壳的自动化旋铆，大大地节省人力并且提高效率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一端子上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型送料机构与切料机构配合的结构示意图；

图4是本实用新型送料机构与切料机构配合的另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型送料机构的截面图；

图6是本实用新型移料机构的结构示意图；

图7是本实用新型预检测机构的结构示意图；

图8是本实用新型旋铆轴检测机构以及不良品出料机构配合的结构示意图；

其中：1-机台；21-载具；22-转动盘；

31-第一端子上料机构；32-第二端子上料机构；41-第一旋铆机构；42-第二旋铆机构；43-旋铆轴检测机构；44-CCD摄像机；

51-底板；511-送料机构；512-切料机构；513-移料机构；52-送料座；521-送料轨道；522-送料气缸；523-送料滑块；524-送料滑轨；525-送料连接块；526-弹性拨爪；53-切块；531-切断槽；532-切断斜面；541-切料气缸；542-铰接座；543-杠杆；55-底座；551-料带转盘；552-底料转盘；553-供料电机；561-移料座；562-吸嘴；571-横向移料轨道；572-横向移料滑块；573-横向移料气缸；581-纵向移料轨道；582-纵向移料滑块；583-纵向移料气缸；591-转动气缸；592-摆动块；

6-旋铆座；61-气动旋铆机头；

71-第一到位检测机构；72-第二到位检测机构；

8-预检测机构；81-检测座；82-检测滑轨；83-检测气缸；84-对射光纤检测器；85-检测滑块；

9-出料座；91-气动夹爪；92-横向出料轨道；93-横向出料滑块；94-横向出料气缸；95-纵向出料轨道；96-纵向出料滑块；97-纵向出料气缸。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图8可知，本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，包括机台1以及设于机台1上的传输机构；所述机台1上沿传输机构的传输方向依次设有第一端子上料机构31、第一旋铆机构41、第二端子上料机构32以及第二旋铆机构42；

所述传输机构包括载具21以及用于驱动载具21移动的传输组件；

所述第一端子上料机构31用于将第一端子放置在载具21的产品上；所述第一旋铆机构41用于将载具21上的产品与第一端子进行旋铆；所述第二端子上料机构32用于将第二端子放置在载具21的产品上；所述第二旋铆机构42用于将载具21上的产品与第二端子进行旋铆。

具体地，本实施例所述的自动上端子旋铆机，首先用户将连接器的外壳放置在载具21上，然后传输组件带动载具21移动至第一端子上料机构31，第一端子上料机构31将第一个端子放置在载具21的产品即连接器的外壳的一个插孔上，然后传输组件带动载具21移动至第一旋铆机构41，第一旋铆机构41将载具21上的产品与第一个端子进行旋铆，然后传输组件带动载具21移动至第二端子上料机构32，第二端子上料机构32将第二个端子放置在载具21的产品即连接器的外壳的另一个插孔上，然后传输组件带动载具21移动至第二旋铆机构42，第二旋铆机构42将载具21上的产品与第二个端子进行旋铆，然后用户将已经完成旋铆的产品取出，从而实现两个端子与外壳的自动化旋铆，大大地节省人力并且提高效率；其中第一端子上料机构31、第一旋铆机构41、第二端子上料机构32以及第二旋铆机构42均通过PLC进行控制。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述第一端子上料机构31以及第二端子上料机构32均包括设于机台1上的底板51；所述底板51上设有供料机构、送料机构511、切料机构512和移料机构513；

所述送料机构511包括设于底板51上的送料座52、设于送料座52上的送料轨道521以及设于送料座52上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道521的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道521上移动；

所述切料机构512用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构512包括活动设于送料座52的切块53以及用于驱动切块53升降的切料组件；所述切块53设于送料轨道521的另一端；所述移料机构513用于将端子传输至载具21的产品上；所述供料机构用于对底料进行回收。

具体地，本实施例的第一端子上料机构31与第二端子上料机构32的结构相同，当需要将端子放置在载具21上的产品的时候，由于料带由端子以及与端子连接的底料连接，首先供料机构将料带运输至送料轨道521的一端即送料轨道521的入料端，然后推料组件将料带从送料轨道521的一端移动至送料轨道521的另一端即送料轨道521的出料端，其中切块53设置在送料轨道521的出料端，然后切料组件通过切块53将送料轨道521的出料端的料带进行切断，从而将底料与端子分离，然后移料机构513将切断后的端子吸取从而对产品进行装配，从而供料机构将切断后的底料进行回收，从而完成端子的自动化上料；其中供料机构、送料机构511、切料机构512和移料机构513均通过PLC进行控制。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述推料组件包括设于送料座52的送料气缸522、与送料气缸522输出端连接的送料滑块523、设于送料座52的送料滑轨524、与送料滑块523连接的送料连接块525以及与送料连接块525连接的弹性拨爪526；所述送料滑块523与送料滑轨524滑动连接；所述弹性拨爪526用于将位于送料轨道521的一端的料带移动至送料轨道521的另一端。

具体地，当需要将送料轨道521的一端的料带移动至送料轨道521的另一端的切块53的位置的时候，送料气缸522工作，使得与送料滑块523在送料滑轨524上移动，从而带动连接块以及弹性拨爪526移动，由于底料上设有通孔，弹性拨爪526卡入通孔后即可以带动底料以及端子向前移动，当送料气缸522复位的时候，弹性拨爪526与通孔松开从而使得弹性拨爪526以及连接块复位。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述切块53设有供底料穿过的切断槽531；所述切断槽531的顶部设有切断斜面532；所述切料组件包括设于底板51的切料气缸541、设于底板51的铰接座542以及与铰接座542铰接的杠杆543；所述杠杆543的一端与切料气缸541的输出端连接；所述杠杆543的另一端设于切块53的顶部。

当料带移动至送料轨道521的另一端的时候，底料进入到切断槽531中，然后切料气缸541工作从而带动杠杆543的另一端向下移动，从而迫使切块53向下移动，通过切断斜面532将底料与端子切断分离。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述供料机构包括底座55、设于底座55上的料带转盘551以及设于底座55上的底料转盘552；所述底座55上设有用于驱动底料转盘552的供料电机553。其中料带转盘551用于放置料带，底料转盘552用于回收底料，供料电机553转动的时候即可以使得料带转盘551上的料带移动至送料轨道521上。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述移料机构513包括移料座561以及吸嘴562；所述移料座561上设有用于使吸嘴562转动的转动组件、用于使吸嘴562横向移动的横向移料组件以及用于使吸嘴562纵向移动的纵向移料组件。本实施例通过设置转动组件、横向移料组件以及纵向移料组件从而将端子能够从送料轨道521移动至载具21上的产品上，并且能够将端子转动至正确的方向与载具21上的产品进行装配。

所述横向移料组件包括设于移料座561上的横向移料轨道571、与横向移料轨道571滑动连接的横向移料滑块572以及用于驱动横向移料滑块572在横向移料轨道571上滑动的横向移料气缸573；所述纵向移料组件、吸嘴562以及转动组件均设于横向移料滑块572；当需要对吸嘴562进行横向移动的时候，横向移料气缸573带动横向移料滑块572在横向移料滑轨上移动即可。

所述纵向移料组件包括设于横向移料滑块572的纵向移料轨道581、与纵向移料轨道581滑动连接的纵向移料滑块582以及用于驱动纵向移料滑块582在纵向移料轨道581上滑动的纵向移料气缸583；所述吸嘴562以及转动组件均设于纵向移料滑块582；当需要对吸嘴562进行纵向移动的时候，纵向移料气缸583带动纵向移料滑块582在纵向移料滑轨上移动即可。

所述转动组件包括与纵向移料滑块582连接的转动气缸591以及与吸嘴562连接的摆动块592；所述摆动块592的一端与吸嘴562连接；所述摆动块592的另一端与转动气缸591的输出端连接；所述吸嘴562为真空吸嘴562。当需要对吸嘴562进行转动的时候，转动气缸591工作，从而带动摆动块592进行摆动即可以带动吸嘴562进行转动。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述传输组件包括转动盘22以及设于机台1的分割器；所述分割器与转动盘22连接；所述载具21设于转动盘22上，其中图中并未画出分割器。

通过设置分割器以及转动盘22，能够在转动盘22上设置多个载具21，从而提高自动上端子旋铆机的工作效率。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述第一旋铆机构41以及第二旋铆机构42均包括设于机台1的旋铆座6以及设于旋铆座6上的气动旋铆机头61。其中第一旋铆机构41与第二旋铆机构42的结构相同，均通过PLC进行控制。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述第一端子上料机构31与第一旋铆机构41之间设有第一到位检测机构71；所述第二端子上料机构32与第二旋铆机构42之间设有第二到位检测机构72；

所述第一到位检测机构71以及第二到位检测机构72均为光纤传感器；

具体地，通过设置第一到位检测机构71，能够检测第一个端子是否已经正确放置在载具21的外壳上，当放置准确的时候，转动盘22带动载具21移动至第一旋铆机构41进行旋铆；通过设置第二到位检测机构72，能够检测第二个端子是否已经正确放置在载具21的外壳上，当放置准确的时候，转动盘22带动载具21移动至第二旋铆机构42进行旋铆。

所述机台1设有预检测机构8；所述预检测机构8包括检测座81；所述检测座81上设有检测滑轨82以及检测气缸83；所述检测滑轨82滑动连接有检测滑块85；所述检测气缸83的输出端与检测滑块85连接；所述检测滑块85上设有对射光纤检测器84；所述载具21经过对射光纤检测器84后进入第一端子上料机构31。通过上述设置，能够在载具21进行第一端子上料机构31之前，先检测载具21上是否已经放入产品即外壳。

本实施例所述的一种自动上端子旋铆机，所述机台1上设有旋铆轴检测机构43以及不良品出料机构；

所述旋铆轴检测机构43为CCD摄像机44；

所述不良品出料机构包括出料座9以及气动夹爪91；所述出料座9上设有用于使气动夹爪91横向移动的横向出料组件以及用于使气动夹爪91纵向移动的纵向出料组件；

具体地，通过设置旋铆轴检测机构43，当CCD摄像机44检测产品的旋铆轴不符合要求的时候，气动夹爪91通过纵向出料组件以及横向出料组件将不良品取出。

所述横向出料组件包括设于出料座9上的横向出料轨道92、与横向出料轨道92滑动连接的横向出料滑块93以及用于驱动横向出料滑块93在横向出料轨道92上滑动的横向出料气缸94；所述纵向出料组件以及气动夹爪91均设于横向出料滑块93；当需要对气动夹爪91进行横向移动的时候，横向出料气缸94带动横向出料滑块93在横向出料滑轨上移动即可。

所述纵向出料组件包括设于横向出料滑块93的纵向出料轨道95、与纵向出料轨道95滑动连接的纵向出料滑块96以及用于驱动纵向出料滑块96在纵向出料轨道95上滑动的纵向出料气缸97；所述气动夹爪91设于纵向出料滑块96。当需要对气动夹爪91进行纵向移动的时候，纵向出料气缸97带动横向出料滑块93在纵向出料滑轨上移动即可。其中，第一到位检测机构71、第二到位检测机构72、预检测机构8、旋铆轴检测机构43以及不良品出料机构均通过PLC控制。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动上端子旋铆机，其特征在于：包括机台(1)以及设于机台(1)上的传输机构；所述机台(1)上沿传输机构的传输方向依次设有第一端子上料机构(31)、第一旋铆机构(41)、第二端子上料机构(32)以及第二旋铆机构(42)；

所述传输机构包括载具(21)以及用于驱动载具(21)移动的传输组件；

所述第一端子上料机构(31)用于将第一端子放置在载具(21)的产品上；所述第一旋铆机构(41)用于将载具(21)上的产品与第一端子进行旋铆；所述第二端子上料机构(32)用于将第二端子放置在载具(21)的产品上；所述第二旋铆机构(42)用于将载具(21)上的产品与第二端子进行旋铆。

2.根据权利要求1所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述第一端子上料机构(31)以及第二端子上料机构(32)均包括设于机台(1)上的底板(51)；所述底板(51)上设有供料机构、送料机构(511)、切料机构(512)和移料机构(513)；

所述送料机构(511)包括设于底板(51)上的送料座(52)、设于送料座(52)上的送料轨道(521)以及设于送料座(52)上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道(521)的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道(521)上移动；

所述切料机构(512)用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构(512)包括活动设于送料座(52)的切块(53)以及用于驱动切块(53)升降的切料组件；所述切块(53)设于送料轨道(521)的另一端；所述移料机构(513)用于将端子传输至载具(21)的产品上；所述供料机构用于对底料进行回收。

3.根据权利要求2所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述推料组件包括设于送料座(52)的送料气缸(522)、与送料气缸(522)输出端连接的送料滑块(523)、设于送料座(52)的送料滑轨(524)、与送料滑块(523)连接的送料连接块(525)以及与送料连接块(525)连接的弹性拨爪(526)；所述送料滑块(523)与送料滑轨(524)滑动连接；所述弹性拨爪(526)用于将位于送料轨道(521)的一端的料带移动至送料轨道(521)的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述切块(53)设有供底料穿过的切断槽(531)；所述切断槽(531)的顶部设有切断斜面(532)；

所述切料组件包括设于底板(51)的切料气缸(541)、设于底板(51)的铰接座(542)以及与铰接座(542)铰接的杠杆(543)；所述杠杆(543)的一端与切料气缸(541)的输出端连接；所述杠杆(543)的另一端设于切块(53)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述供料机构包括底座(55)、设于底座(55)上的料带转盘(551)以及设于底座(55)上的底料转盘(552)；所述底座(55)上设有用于驱动底料转盘(552)的供料电机(553)。

6.根据权利要求2所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述移料机构(513)包括移料座(561)以及吸嘴(562)；所述移料座(561)上设有用于使吸嘴(562)转动的转动组件、用于使吸嘴(562)横向移动的横向移料组件以及用于使吸嘴(562)纵向移动的纵向移料组件；

所述横向移料组件包括设于移料座(561)上的横向移料轨道(571)、与横向移料轨道(571)滑动连接的横向移料滑块(572)以及用于驱动横向移料滑块(572)在横向移料轨道(571)上滑动的横向移料气缸(573)；所述纵向移料组件、吸嘴(562)以及转动组件均设于横向移料滑块(572)；

所述纵向移料组件包括设于横向移料滑块(572)的纵向移料轨道(581)、与纵向移料轨道(581)滑动连接的纵向移料滑块(582)以及用于驱动纵向移料滑块(582)在纵向移料轨道(581)上滑动的纵向移料气缸(583)；所述吸嘴(562)以及转动组件均设于纵向移料滑块(582)；

所述转动组件包括与纵向移料滑块(582)连接的转动气缸(591)以及与吸嘴(562)连接的摆动块(592)；所述摆动块(592)的一端与吸嘴(562)连接；所述摆动块(592)的另一端与转动气缸(591)的输出端连接；

所述吸嘴(562)为真空吸嘴(562)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述传输组件包括转动盘(22)以及设于机台(1)的分割器；所述分割器与转动盘(22)连接；所述载具(21)设于转动盘(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述第一旋铆机构(41)以及第二旋铆机构(42)均包括设于机台(1)的旋铆座(6)以及设于旋铆座(6)上的气动旋铆机头(61)。

9.根据权利要求1所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述第一端子上料机构(31)与第一旋铆机构(41)之间设有第一到位检测机构(71)；所述第二端子上料机构(32)与第二旋铆机构(42)之间设有第二到位检测机构(72)；

所述第一到位检测机构(71)以及第二到位检测机构(72)均为光纤传感器；

所述机台(1)设有预检测机构(8)；所述预检测机构(8)包括检测座(81)；所述检测座(81)上设有检测滑轨(82)以及检测气缸(83)；所述检测滑轨(82)滑动连接有检测滑块(85)；所述检测气缸(83)的输出端与检测滑块(85)连接；所述检测滑块(85)上设有对射光纤检测器(84)；所述载具(21)经过对射光纤检测器(84)后进入第一端子上料机构(31)。

10.根据权利要求1所述的一种自动上端子旋铆机，其特征在于：所述机台(1)上设有旋铆轴检测机构(43)以及不良品出料机构；

所述旋铆轴检测机构(43)为CCD摄像机(44)；

所述不良品出料机构包括出料座(9)以及气动夹爪(91)；所述出料座(9)上设有用于使气动夹爪(91)横向移动的横向出料组件以及用于使气动夹爪(91)纵向移动的纵向出料组件；

所述横向出料组件包括设于出料座(9)上的横向出料轨道(92)、与横向出料轨道(92)滑动连接的横向出料滑块(93)以及用于驱动横向出料滑块(93)在横向出料轨道(92)上滑动的横向出料气缸(94)；所述纵向出料组件以及气动夹爪(91)均设于横向出料滑块(93)；

所述纵向出料组件包括设于横向出料滑块(93)的纵向出料轨道(95)、与纵向出料轨道(95)滑动连接的纵向出料滑块(96)以及用于驱动纵向出料滑块(96)在纵向出料轨道(95)上滑动的纵向出料气缸(97)；所述气动夹爪(91)设于纵向出料滑块(96)。

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