CN211540432U - 一种端子上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种端子上料装置，包括底板、供料机构、送料机构、切料机构和移料机构；所述送料机构包括设于底板上的送料座、设于送料座上的送料轨道以及设于送料座上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道上移动；所述切料机构用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构包括活动设于送料座的切块以及用于驱动切块升降的切料组件；所述切块设于送料轨道的另一端；所述移料机构用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。本实用新型通过设置供料机构、送料机构、切料机构和移料机构，从而实现底料和端子的分离，实现端子的自动化上料。

Description

一种端子上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种端子上料装置。

背景技术

在连接器的生产过程中，需要将端子插入连接器的外壳当中，而端子在生产出来的时候，是通过与底料连接组成料带的形式，传统工艺是人工将端子与底料进行分离之后，再将端子与连接器外壳组装好后放入旋铆机构进行旋铆，旋铆完成后再由人工取出,工作效率底,作业疲劳强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种端子上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种端子上料装置，包括底板以及均设于底板上的供料机构、送料机构、切料机构和移料机构；

所述送料机构包括设于底板上的送料座、设于送料座上的送料轨道以及设于送料座上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道上移动；

所述切料机构用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构包括活动设于送料座的切块以及用于驱动切块升降的切料组件；所述切块设于送料轨道的另一端；所述移料机构用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。

本实用新型进一步设置为，所述推料组件包括设于送料座的送料气缸、与送料气缸输出端连接的送料滑块、设于送料座的送料滑轨、与送料滑块连接的送料连接块以及与送料连接块连接的弹性拨爪；所述送料滑块与送料滑轨滑动连接；所述弹性拨爪用于将位于送料轨道的一端的料带移动至送料轨道的另一端。

本实用新型进一步设置为，所述切块设有供底料穿过的切断槽；所述切断槽的顶部设有切断斜面。

本实用新型进一步设置为，所述切料组件包括设于底板的切料气缸、设于底板的铰接座以及与铰接座铰接的杠杆；所述杠杆的一端与切料气缸的输出端连接；所述杠杆的另一端设于切块的顶部。

本实用新型进一步设置为，所述供料机构包括底座、设于底座上的料带转盘以及设于底座上的底料转盘；所述底座上设有用于驱动底料转盘的供料电机。

本实用新型进一步设置为，所述移料机构包括移料座以及吸嘴；所述移料座上设有用于使吸嘴转动的转动组件、用于使吸嘴横向移动的横向移动组件以及用于使吸嘴纵向移动的纵向移动组件。

本实用新型进一步设置为，所述横向移动组件包括设于移料座上的横向轨道、与横向轨道滑动连接的横向滑块以及用于驱动横向滑块在横向轨道上滑动的横向气缸；所述纵向移动组件、吸嘴以及转动组件均设于横向滑块。

本实用新型进一步设置为，所述纵向移动组件包括设于横向滑块的纵向轨道、与纵向轨道滑动连接的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块在纵向轨道上滑动的纵向气缸；所述吸嘴以及转动组件均设于纵向滑块。

本实用新型进一步设置为，所述转动组件包括与纵向滑块连接的转动气缸以及与吸嘴连接的摆动块；所述摆动块的一端与吸嘴连接；所述摆动块的另一端与转动气缸的输出端连接。

本实用新型进一步设置为，所述吸嘴为真空吸嘴。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置供料机构、送料机构、切料机构和移料机构，从而实现底料和端子的分离，实现端子的自动化上料。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型送料机构与切料机构配合的结构示意图；

图3是本实用新型送料机构与切料机构配合的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型送料机构的截面图；

图5是本实用新型移料机构的结构示意图；

其中：1-底板；11-送料机构；12-切料机构；13-移料机构；2-送料座；21-送料轨道；22-送料气缸；23-送料滑块；24-送料滑轨；25-送料连接块；26-弹性拨爪；3-切块；31-切断槽；32-切断斜面；41-切料气缸；42-铰接座；43-杠杆；5-底座；51-料带转盘；52-底料转盘；53-供料电机；61-移料座；62-吸嘴；71-横向轨道；72-横向滑块；73-横向气缸；81-纵向轨道；82-纵向滑块；83-纵向气缸；91-转动气缸；92-摆动块。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知，本实施例所述的一种端子上料装置，包括底板1以及均设于底板1上的供料机构、送料机构11、切料机构12和移料机构13；

所述送料机构11包括设于底板1上的送料座2、设于送料座2上的送料轨道21以及设于送料座2上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道21的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道21上移动；

所述切料机构12用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构12包括活动设于送料座2的切块3以及用于驱动切块3升降的切料组件；所述切块3设于送料轨道21的另一端；所述移料机构13用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。

具体地，本实施例所述的端子上料装置，其料带由端子以及与端子连接的底料连接，首先供料机构将料带运输至送料轨道21的一端即送料轨道21的入料端，然后推料组件将料带从送料轨道21的一端移动至送料轨道21的另一端即送料轨道21的出料端，其中切块3设置在送料轨道21的出料端，然后切料组件通过切块3将送料轨道21的出料端的料带进行切断，从而将底料与端子分离，然后移料机构13将切断后的端子吸取从而对产品进行装配，从而供料机构将切断后的底料进行回收，从而完成端子的自动化上料；其中供料机构、送料机构11、切料机构12和移料机构13均通过PLC进行控制。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述推料组件包括设于送料座2的送料气缸22、与送料气缸22输出端连接的送料滑块23、设于送料座2的送料滑轨24、与送料滑块23连接的送料连接块25以及与送料连接块25连接的弹性拨爪26；所述送料滑块23与送料滑轨24滑动连接；所述弹性拨爪26用于将位于送料轨道21的一端的料带移动至送料轨道21的另一端。

具体地，当需要将送料轨道21的一端的料带移动至送料轨道21的另一端的切块3的位置的时候，送料气缸22工作，使得与送料滑块23在送料滑轨24上移动，从而带动连接块以及弹性拨爪26移动，由于底料上设有通孔，弹性拨爪26卡入通孔后即可以带动底料以及端子向前移动，当送料气缸22复位的时候，弹性拨爪26与通孔松开从而使得弹性拨爪26以及连接块复位。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述切块3设有供底料穿过的切断槽31；所述切断槽31的顶部设有切断斜面32。本实施例所述的一种端子上料装置，所述切料组件包括设于底板1的切料气缸41、设于底板1的铰接座42以及与铰接座42铰接的杠杆43；所述杠杆43的一端与切料气缸41的输出端连接；所述杠杆43的另一端设于切块3的顶部。

当料带移动至送料轨道21的另一端的时候，底料进入到切断槽31中，然后切料气缸41工作从而带动杠杆43的另一端向下移动，从而迫使切块3向下移动，通过切断斜面32将底料与端子切断分离。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述供料机构包括底座5、设于底座5上的料带转盘51以及设于底座5上的底料转盘52；所述底座5上设有用于驱动底料转盘52的供料电机53。其中料带转盘51用于放置料带，底料转盘52用于回收底料，供料电机53转动的时候即可以使得料带转盘51上的料带移动至送料轨道21上。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述移料机构13包括移料座61以及吸嘴62；所述移料座61上设有用于使吸嘴62转动的转动组件、用于使吸嘴62横向移动的横向移动组件以及用于使吸嘴62纵向移动的纵向移动组件。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述横向移动组件包括设于移料座61上的横向轨道71、与横向轨道71滑动连接的横向滑块72以及用于驱动横向滑块72在横向轨道71上滑动的横向气缸73；所述纵向移动组件、吸嘴62以及转动组件均设于横向滑块72。当需要对吸嘴62进行横向移动的时候，横向气缸73带动横向滑块72在横向滑轨上移动即可。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述纵向移动组件包括设于横向滑块72的纵向轨道81、与纵向轨道81滑动连接的纵向滑块82以及用于驱动纵向滑块82在纵向轨道81上滑动的纵向气缸83；所述吸嘴62以及转动组件均设于纵向滑块82。当需要对吸嘴62进行纵向移动的时候，纵向气缸83带动纵向滑块82在纵向滑轨上移动即可。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述转动组件包括与纵向滑块82连接的转动气缸91以及与吸嘴62连接的摆动块92；所述摆动块92的一端与吸嘴62连接；所述摆动块92的另一端与转动气缸91的输出端连接。当需要对吸嘴62进行转动的时候，转动气缸91工作，从而带动摆动块92进行摆动即可以带动吸嘴62进行转动。

本实施例所述的一种端子上料装置，所述吸嘴62为真空吸嘴62。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种端子上料装置，其特征在于：包括底板(1)以及均设于底板(1)上的供料机构、送料机构(11)、切料机构(12)和移料机构(13)；

所述送料机构(11)包括设于底板(1)上的送料座(2)、设于送料座(2)上的送料轨道(21)以及设于送料座(2)上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道(21)的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道(21)上移动；

所述切料机构(12)用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构(12)包括活动设于送料座(2)的切块(3)以及用于驱动切块(3)升降的切料组件；所述切块(3)设于送料轨道(21)的另一端；所述移料机构(13)用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述推料组件包括设于送料座(2)的送料气缸(22)、与送料气缸(22)输出端连接的送料滑块(23)、设于送料座(2)的送料滑轨(24)、与送料滑块(23)连接的送料连接块(25)以及与送料连接块(25)连接的弹性拨爪(26)；所述送料滑块(23)与送料滑轨(24)滑动连接；所述弹性拨爪(26)用于将位于送料轨道(21)的一端的料带移动至送料轨道(21)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述切块(3)设有供底料穿过的切断槽(31)；所述切断槽(31)的顶部设有切断斜面(32)。

4.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述切料组件包括设于底板(1)的切料气缸(41)、设于底板(1)的铰接座(42)以及与铰接座(42)铰接的杠杆(43)；所述杠杆(43)的一端与切料气缸(41)的输出端连接；所述杠杆(43)的另一端设于切块(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述供料机构包括底座(5)、设于底座(5)上的料带转盘(51)以及设于底座(5)上的底料转盘(52)；所述底座(5)上设有用于驱动底料转盘(52)的供料电机(53)。

6.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述移料机构(13)包括移料座(61)以及吸嘴(62)；所述移料座(61)上设有用于使吸嘴(62)转动的转动组件、用于使吸嘴(62)横向移动的横向移动组件以及用于使吸嘴(62)纵向移动的纵向移动组件。

7.根据权利要求6所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述横向移动组件包括设于移料座(61)上的横向轨道(71)、与横向轨道(71)滑动连接的横向滑块(72)以及用于驱动横向滑块(72)在横向轨道(71)上滑动的横向气缸(73)；所述纵向移动组件、吸嘴(62)以及转动组件均设于横向滑块(72)。

8.根据权利要求7所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述纵向移动组件包括设于横向滑块(72)的纵向轨道(81)、与纵向轨道(81)滑动连接的纵向滑块(82)以及用于驱动纵向滑块(82)在纵向轨道(81)上滑动的纵向气缸(83)；所述吸嘴(62)以及转动组件均设于纵向滑块(82)。

9.根据权利要求8所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述转动组件包括与纵向滑块(82)连接的转动气缸(91)以及与吸嘴(62)连接的摆动块(92)；所述摆动块(92)的一端与吸嘴(62)连接；所述摆动块(92)的另一端与转动气缸(91)的输出端连接。

10.根据权利要求6所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述吸嘴(62)为真空吸嘴(62)。

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