CN220161746U - 塑料桶配套零件自动化组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塑料桶配套零件自动化组装系统，所述塑料桶配套零件自动化组装系统包括沿第一预设路径延伸的操作台、沿所述第一预设路径依次设置的装盖工位、把手放置工位、安装工位，所述装盖工位包括可上下移动的第一夹紧部，以及带动所述第一夹紧部旋转的第一驱动机构，所述把手放置工位包括可上下移动的第二夹紧部，所述安装工位包括可上下移动的第三夹紧部，以及可沿水平方向往复移动的压紧部；所述塑料桶配套零件自动化组装系统还包括用于带动塑料桶沿第一预设路径移动的夹持组件，所述夹持组件具有沿所述第一预设路径移动的抓取部。本实用新型提供的塑料桶配套零件自动化组装系统提高生产效率。

Description

塑料桶配套零件自动化组装系统

技术领域

本实用新型属于塑料桶生产技术领域，具体涉及一种塑料桶配套零件自动化组装系统。

背景技术

塑料桶生产完毕后，后序还需要对塑料桶上的瓶盖以及把手进行组装，现有的塑料桶生产完毕后，需要人工将瓶盖放置在塑料桶的瓶口上，然后通过拧盖机旋紧瓶盖，随后人工将把手放置在塑料桶的把手位上，再放入机器中对把手上的固定销进行安装，该过程不仅各个工序较分散，并且人工与机器同时工作，人工无法跟上机器的工作速度，导致整体的生产组装过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种塑料桶配套零件自动化组装系统，旨在解决现有塑料桶生产完毕后人工和机器交叉对塑料桶上瓶盖和把手的组装过程进行操作，人工无法跟上机器的工作速度，导致整体的工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种塑料桶配套零件自动化组装系统，包括沿第一预设路径延伸的操作台、沿所述第一预设路径依次设置的装盖工位、把手放置工位、安装工位，所述装盖工位包括可上下移动的第一夹紧部，以及带动所述第一夹紧部旋转的第一驱动机构，所述把手放置工位包括可上下移动的第二夹紧部，所述安装工位包括可上下移动的第三夹紧部，以及可沿水平方向往复移动的压紧部，所述压紧部用于将固定销推入塑料桶上的孔位；

所述塑料桶配套零件自动化组装系统还包括用于带动塑料桶沿第一预设路径移动的夹持组件，所述夹持组件具有沿所述第一预设路径移动的抓取部。

在一种可能的实现方式中，所述夹持组件包括：

底座，设于所述操作台的一侧，所述底座上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨；

滑板，滑动配合于所述第一滑轨，所述滑板的顶部设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨，所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向；

固定板，滑动配合于所述第二滑轨，所述固定板朝向所述操作台的一侧面凹陷形成多个用于固定塑料桶的第一卡槽，多个所述第一卡槽分别对应于所述第一夹紧部、第二夹紧部和所述第三夹紧部，所述固定板形成所述抓取部。

在一种可能的实现方式中，所述装盖工位、所述把手放置工位以及所述安装工位还分别包括夹持板，所述夹持板上设有与塑料桶外壁相适应的第二卡槽，所述夹持板间隔位于所述固定板的上方，且具有沿所述第二预设路径往复移动的自由度。

在一种可能的实现方式中，所述操作台的进料端对接有进料传送带，出料端对接有出料传送带，所述抓取部用于抓取塑料桶在所述进料传送带、所述操作台以及所述出料传送带上切换。

在一种可能的实现方式中，所述装盖工位、把手放置工位以及安装工位还分别包括上料机构，所述上料机构包括上料传送带，三个所述上料传送带的末端分别对接有第一上料台、第二上料台以及第三上料台；

所述装盖工位还包括第一轨道，所述第一夹紧部和所述第一驱动机构滑动配合于所述第一轨道；所述把手放置工位还包括第二轨道，所述第二夹紧部滑动配合于所述第二轨道；所述安装工位还包括第三轨道，所述第三夹紧部和所述压紧部滑动配合于所述第三轨道。

在一种可能的实现方式中，所述第一上料台包括：

第一固定台，设有沿所述第一预设路径延伸的滑槽；

滑块，滑动配合于所述滑槽，所述滑块的一侧面开设有限位槽；

第二驱动机构，驱动所述滑块往复滑动；

所述限位槽具有对接于所述上料传送带以使把手进入的第一状态，以及处于所述第一夹紧部正下方的第二状态，当所述限位槽处于第二状态时，所述滑块的侧面遮挡所述上料传送带的出料端。

在一种可能的实现方式中，所述第二上料台的底部设有第一旋转电机，所述把手放置工位还包括：

翻转工装，滑动配合于所述第二轨道，所述翻转工装包括可上下移动的第四夹紧部，以及带动所述第四夹紧部旋转的第三驱动机构；

所述翻转工装用于将所述上料传送带上的把手抓取至所述第二上料台。

在一种可能的实现方式中，所述第二上料台上设有多个定位销，多个所述定位销的分布路径适应于把手的外轮廓。

在一种可能的实现方式中，所述第三上料台包括：

第三固定台，顶面向下凹陷形成圆槽；

旋转盘，转动配合于所述圆槽，所述旋转盘内具有斜槽，所述斜槽较低的一端用于与所述上料传送带对接，以使固定销进入；

第二旋转电机，设于所述第三固定台的底部，所述第二旋转电机的输出轴与所述旋转盘固接。

在一种可能的实现方式中，所述第三轨道上滑动配合有第一固定架，所述第一固定架上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固接有第二固定架，所述第二固定架上设有第二气缸，所述压紧部固接于所述第二气缸的活塞杆，所述第二固定架上还设有与所述压紧部相对设置的挡板，所述第二气缸用于带动所述压紧部朝向或远离所述挡板移动。

本申请实施例，与现有技术相比，在使用过程中，将塑料桶放置在操作台上，启动夹持组件，夹持组件上的抓取部抓取塑料桶沿第一预设路径移动，当移动至第一夹紧部下方时停顿一下，第一夹紧部抓取瓶盖放置在塑料桶的瓶口，并旋转后实现拧紧，抓取部继续抓取塑料桶移动至第二夹紧部的下方，第二夹紧部将把手放置在塑料桶对应的位置，随后塑料桶移动至第三夹紧部的下方，第三夹紧部将固定销放置在把手和塑料桶之间的孔位上，随后压紧部启动将固定销推入塑料桶的孔位内，实现把手的固定。本实用新型塑料桶配套零件自动化组装系统可同步实现塑料桶上瓶盖和把手的安装，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的塑料桶配套零件自动化组装系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例采用的夹持组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例采用的装盖工位的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例采用的把手放置工位的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例采用的安装工位的立体结构示意图；

图6为图5中A部放大结构示意图。

附图标记说明：

10-操作台；

20-装盖工位；21-第一夹紧部；22-第一驱动机构；23-第一轨道；

30-把手放置工位；31-第二夹紧部；32-第二轨道；33-翻转工装；34-第四夹紧部；35-第三驱动机构；

40-安装工位；41-第三夹紧部；42-压紧部；43-第三轨道；44-第一固定架；45-第一气缸；46-第二固定架；47-第二气缸；48-挡板；

50-夹持组件；51-底座；52-第一滑轨；53-滑板；54-第二滑轨；55-固定板；56-夹持板；

60-进料传送带；

70-出料传送带；

80-上料机构；81-上料传送带；82-第一上料台；821-第一固定台；822-滑块；823-第二驱动机构；824-限位槽；83-第二上料台；831-第一旋转电机；832-定位销；84-第三上料台；841-第三固定台；842-旋转盘；843-第二旋转电机；844-斜槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的塑料桶配套零件自动化组装系统进行说明。所述塑料桶配套零件自动化组装系统，包括沿第一预设路径延伸的操作台10、沿第一预设路径依次设置的装盖工位20、把手放置工位30、安装工位40，装盖工位20包括可上下移动的第一夹紧部21，以及带动第一夹紧部21旋转的第一驱动机构22，把手放置工位30包括可上下移动的第二夹紧部31，安装工位40包括可上下移动的第三夹紧部41，以及可沿水平方向往复移动的压紧部42，压紧部42用于将固定销推入塑料桶上的孔位；塑料桶配套零件自动化组装系统还包括用于带动塑料桶沿第一预设路径移动的夹持组件50，夹持组件50具有沿第一预设路径移动的抓取部。

本实施例提供的塑料桶配套零件自动化组装系统，与现有技术相比，在使用过程中，将塑料桶放置在操作台10上，启动夹持组件50，夹持组件50上的抓取部抓取塑料桶沿第一预设路径移动，当移动至第一夹紧部21下方时停顿一下，第一夹紧部21抓取瓶盖放置在塑料桶的瓶口，并旋转后实现拧紧，抓取部继续抓取塑料桶移动至第二夹紧部31的下方，第二夹紧部31将把手放置在塑料桶对应的位置，随后塑料桶移动至第三夹紧部41的下方，第三夹紧部41将固定销放置在把手和塑料桶之间的孔位上，随后压紧部42启动将固定销推入塑料桶的孔位内，实现把手的固定。本实用新型塑料桶配套零件自动化组装系统可同步实现塑料桶上瓶盖和把手的安装，提高生产效率。

在一些实施例中，上述夹持组件50的一种具体实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，夹持组件50包括底座51、滑板53以及固定板55，底座51设于操作台10的一侧，底座51上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨52；滑板53滑动配合于第一滑轨52，滑板53的顶部设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨54，第二预设路径分别垂直于第一预设路径和上下方向；固定板55滑动配合于第二滑轨54，固定板55朝向操作台10的一侧面凹陷形成多个用于固定塑料桶的第一卡槽，多个第一卡槽分别对应于第一夹紧部21、第二夹紧部31和第三夹紧部41，固定板55形成抓取部。塑料桶进入操作台10后，固定板55沿第二滑轨54朝向操作台10滑动，直至最端部的第一卡槽与塑料桶配合，随后滑板53沿第一滑轨52移动，带动塑料桶移动至第一夹紧部21的下方，在进行装盖过程的同时，固定板55后退松开塑料桶，然后滑板53沿第一滑轨52移动使固定板55恢复至初始状态，重复上述过程完成塑料桶在第一夹紧部21、第二夹紧部31和第三夹紧部41下方的切换。

本实施例中，通过第二滑轨54沿第一滑轨52移动、固定板55沿第二滑轨54移动带动塑料桶切换位置，并且多个第一卡槽可实现塑料桶无间断的进入操作台10，保证有序高效的组装过程，提高生产效率。

在一些实施例中，上述塑料桶配套零件自动化组装系统的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，装盖工位20、把手放置工位30以及安装工位40还分别包括夹持板56，夹持板56上设有与塑料桶外壁相适应的第二卡槽，夹持板56间隔位于固定板55的上方，且具有沿第二预设路径往复移动的自由度。通过设置夹持板56，例如塑料桶被抓取部抓取后在操作台10移动的过程中，夹持板56均远离操作台10，防止撞到移动的塑料桶，当塑料桶到达第一夹紧部21的下方，装盖工位20对应的夹持部伸出并卡接在塑料桶的外环走，此时可进行装盖操作，同时固定板55移动回到初始位置。

本实施例可通过夹持板56和固定板55相互切换实现对塑料桶的夹持固定，并且在装盖的过程中夹持板56对塑料桶的固定可避免固定板55移动的时候由于摩擦使得塑料桶错位，在装盖的过程中固定板55迅速恢复初始位置，相比于装盖完毕后固定板55再恢复初始位置，节省时间。

在一些实施例中，上述塑料桶配套零件自动化组装系统的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，操作台10的进料端对接有进料传送带60，出料端对接有出料传送带70，抓取部用于抓取塑料桶在进料传送带60、操作台10以及出料传送带70上切换。塑料桶在操作台10的进料端自动进料，在出料端自动出料，可方便塑料桶的自动上下料，并且可将进料传送带60直接与塑料桶的生产线对接。

具体地，进料传送带60和出料传送带70可设有相互对接的多条，相邻的两个传送带之间垂直设置，并且相邻两个传送带之间还设有拨桶机构，通过气缸带动拨板移动，实现将一个传送带端部的塑料桶拨动至另一个传送带内，方便传送带折弯分布，节省空间。

在一些实施例中，上述塑料桶配套零件自动化组装系统的一种改进实施方式可以采用如图1、图3至图5所示结构。参见图1、图3至图5，装盖工位20、把手放置工位30以及安装工位40还分别包括上料机构80，上料机构80包括上料传送带81，三个上料传送带81的末端分别对接有第一上料台82、第二上料台83以及第三上料台84；装盖工位20还包括第一轨道23，第一夹紧部21和第一驱动机构22滑动配合于第一轨道23；把手放置工位30还包括第二轨道32，第二夹紧部31滑动配合于第二轨道32；安装工位40还包括第三轨道43，第三夹紧部41和压紧部42滑动配合于第三轨道43。装盖工位20对应的上料机构80自动对瓶盖进行上料，第一夹紧部21沿第一轨道23移动将第一上料台82上的瓶盖抓取至塑料桶上；把手放置工位30对应的上料机构80自动对把手进行上料，第二上料台83第二夹持部沿第二轨道32移动将第二上料台83上的把手抓取至塑料桶上；安装工位40对应的上料机构80自动对固定销进行上料，第三夹持部沿第三轨道43移动将第三上料台84上的固定销抓取至塑料桶上。

本实施例中，上述装盖工位20、把手放置工位30和安装工位40分别对应上料机构80，可自动上料，代替人工，提高自动化程度。

在一些实施例中，上述第一上料台82的一种具体实施方式可以采用如图3所示结构。参见图3，第一上料台82包括第一固定台821、滑块822以及第二驱动机构823，第一固定台821设有沿第一预设路径延伸的滑槽；滑块822滑动配合于滑槽，滑块822的一侧面开设有限位槽824；第二驱动机构823驱动滑块822往复滑动；限位槽824具有对接于上料传送带81以使把手进入的第一状态，以及处于第一夹紧部21正下方的第二状态，当限位槽824处于第二状态时，滑块822的侧面遮挡上料传送带81的出料端。初始状态时滑槽上的滑槽正对上料传送带81的出料端，瓶盖通过上料传送带81进入限位槽824内，第二驱动机构823带动滑块822移动至第一夹紧部21的上下方，此时滑块822的侧面封堵上料传送带81避免继续进瓶盖，第一夹紧部21向下移动抓取限位槽824内的瓶盖，重复上述步骤实现对瓶盖的抓取。

本实施例中，滑块822在滑槽内滑动，可实现单次供料只有一个瓶盖，方便第一夹紧部21精准抓取瓶盖，提高安装准确率。

在一些实施例中，上述把手放置工位30的一种改进实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，第二上料台83的底部设有第一旋转电机831，把手放置工位30还包括翻转工装33，翻转工装33滑动配合于第二轨道32，翻转工装33包括可上下移动的第四夹紧部34，以及带动第四夹紧部34旋转的第三驱动机构35；翻转工装33用于将上料传送带81上的把手抓取至第二上料台83。把手在对应的上料传送带81传送的过程中，把手是竖直状态，当把手到达上料传送带81的端部时，翻转工装33沿第二轨道32移动，将上料传送带81上的把手抓取，抓取后绕水平方向旋转，此时把手从竖直状态变为水平状态，然后将翻转后的把手放置到第二上料台83上，第二上料台83旋转90°，使得把手与在塑料桶上的预装姿态相同，然后第二夹紧部31抓取把手放置到塑料桶上。

本实施例中可以旋转的第二上料台83以及翻转工装33配合实现对把手姿态的调整，使得把手与在塑料桶上预装的姿态一致，进而方便第二夹紧部31抓取把手后直接放置在塑料桶上即可，并且第二夹紧部31在进行上一个把手的放置时，第二上料台83和翻转工装33可同步对下一个把手姿态进行调整。

在一些实施例中，上述第二上料台83的一种改进实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，第二上料台83上设有多个定位销832，多个定位销832的分布路径适应于把手的外轮廓。把手放置在第二上料台83上后，多个定位销832可在把手的外轮廓对其进行定位。

在一些实施例中，上述第三上料台84的一种具体实施方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，第三上料台84包括第三固定台841、旋转盘842以及第二旋转电机843，第三固定台841顶面向下凹陷形成圆槽；旋转盘842转动配合于圆槽，旋转盘842内具有斜槽844，斜槽844较低的一端用于与上料传送带81对接，以使固定销进入；第二旋转电机843设于第三固定台841的底部，第二旋转电机843的输出轴与旋转盘842固接。需要说明的是，此处的斜槽844是指斜槽844的槽底面是沿长轴逐渐向上倾斜，初始状态时，固定销通过上料传送带81，固定销滑入斜槽844内，第二旋转电机843带动旋转盘842旋转90°，旋转盘842的外周面封堵上料传送带81的出料端，此时第三夹紧部41沿第三轨道43移动抓取斜槽844内的固定销，由于固定销在斜槽844内随斜槽844的槽底面倾斜，第三夹紧部41抓取后的固定销也为倾斜的，方便固定销插入塑料桶的孔位内，固定销与孔位对应后，启动压紧部42，压紧部42推动固定销的头部进入塑料桶内的孔位，完成组装过程。

在一些实施例中，上述压紧部42与第三轨道43的一种具体配合方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，第三轨道43上滑动配合有第一固定架44，第一固定架44上设有第一气缸45，第一气缸45的活塞杆固接有第二固定架46，第二固定架46上设有第二气缸47，压紧部42固接于第二气缸47的活塞杆，第二固定架46上还设有与压紧部42相对设置的挡板48，第二气缸47用于带动压紧部42朝向或远离挡板48移动。第三夹紧部41带动固定销移动至塑料桶上方时，第一固定架44沿第三轨道43移动，带动压紧部42移动至塑料桶的上方后下压，使得挡板48压在塑料桶的顶部，随后压紧部42对准固定销朝向挡板48移动，将固定销推入塑料桶内的孔位，完成把手的固定。

本实施例中，通过挡板48压在塑料桶的顶部，可避免推入固定销的时候塑料桶移位，并且挡板48设置在压紧部42的相对侧，可限制固定销贯穿孔位后的位置，进而保证把手的安装质量。

需要说明的是，本申请中，第一夹紧部21、第二夹紧部31、第三夹紧部41、第四夹紧部34均可采用夹爪气缸实现对对应零件的抓取；第一驱动机构22和第三驱动机构35可采用电机，第二驱动机构823可采用液压缸。此外，需要沿某一方向移动的结构，例如需要上下移动的第一夹紧部21，可采用气缸或直线模组驱动，其他类似的结构同理，此处不再一一说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，包括沿第一预设路径延伸的操作台、沿所述第一预设路径依次设置的装盖工位、把手放置工位、安装工位，所述装盖工位包括可上下移动的第一夹紧部，以及带动所述第一夹紧部旋转的第一驱动机构，所述把手放置工位包括可上下移动的第二夹紧部，所述安装工位包括可上下移动的第三夹紧部，以及可沿水平方向往复移动的压紧部，所述压紧部用于将固定销推入塑料桶上的孔位；

所述塑料桶配套零件自动化组装系统还包括用于带动塑料桶沿第一预设路径移动的夹持组件，所述夹持组件具有沿所述第一预设路径移动的抓取部。

2.如权利要求1所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述夹持组件包括：

底座，设于所述操作台的一侧，所述底座上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨；

滑板，滑动配合于所述第一滑轨，所述滑板的顶部设有沿第二预设路径延伸的第二滑轨，所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向；

固定板，滑动配合于所述第二滑轨，所述固定板朝向所述操作台的一侧面凹陷形成多个用于固定塑料桶的第一卡槽，多个所述第一卡槽分别对应于所述第一夹紧部、第二夹紧部和所述第三夹紧部，所述固定板形成所述抓取部。

3.如权利要求2所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述装盖工位、所述把手放置工位以及所述安装工位还分别包括夹持板，所述夹持板上设有与塑料桶外壁相适应的第二卡槽，所述夹持板间隔位于所述固定板的上方，且具有沿所述第二预设路径往复移动的自由度。

4.如权利要求1所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述操作台的进料端对接有进料传送带，出料端对接有出料传送带，所述抓取部用于抓取塑料桶在所述进料传送带、所述操作台以及所述出料传送带上切换。

5.如权利要求1所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述装盖工位、把手放置工位以及安装工位还分别包括上料机构，所述上料机构包括上料传送带，三个所述上料传送带的末端分别对接有第一上料台、第二上料台以及第三上料台；

所述装盖工位还包括第一轨道，所述第一夹紧部和所述第一驱动机构滑动配合于所述第一轨道；所述把手放置工位还包括第二轨道，所述第二夹紧部滑动配合于所述第二轨道；所述安装工位还包括第三轨道，所述第三夹紧部和所述压紧部滑动配合于所述第三轨道。

6.如权利要求5所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述第一上料台包括：

第一固定台，设有沿所述第一预设路径延伸的滑槽；

滑块，滑动配合于所述滑槽，所述滑块的一侧面开设有限位槽；

第二驱动机构，驱动所述滑块往复滑动；

所述限位槽具有对接于所述上料传送带以使把手进入的第一状态，以及处于所述第一夹紧部正下方的第二状态，当所述限位槽处于第二状态时，所述滑块的侧面遮挡所述上料传送带的出料端。

7.如权利要求5所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述第二上料台的底部设有第一旋转电机，所述把手放置工位还包括：

翻转工装，滑动配合于所述第二轨道，所述翻转工装包括可上下移动的第四夹紧部，以及带动所述第四夹紧部旋转的第三驱动机构；

所述翻转工装用于将所述上料传送带上的把手抓取至所述第二上料台。

8.如权利要求7所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述第二上料台上设有多个定位销，多个所述定位销的分布路径适应于把手的外轮廓。

9.如权利要求5所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述第三上料台包括：

第三固定台，顶面向下凹陷形成圆槽；

旋转盘，转动配合于所述圆槽，所述旋转盘内具有斜槽，所述斜槽较低的一端用于与所述上料传送带对接，以使固定销进入；

第二旋转电机，设于所述第三固定台的底部，所述第二旋转电机的输出轴与所述旋转盘固接。

10.如权利要求5所述的塑料桶配套零件自动化组装系统，其特征在于，所述第三轨道上滑动配合有第一固定架，所述第一固定架上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固接有第二固定架，所述第二固定架上设有第二气缸，所述压紧部固接于所述第二气缸的活塞杆，所述第二固定架上还设有与所述压紧部相对设置的挡板，所述第二气缸用于带动所述压紧部朝向或远离所述挡板移动。