CN112374128B - 一种智能机电自动化送料控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机电自动化送料控制系统及方法，涉及机电设备技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的侧面固定连接有用于存放工件的料管，还包括用于推动所述料管内工件下料的推板，以及用于将推出所述料管内的工件转送到加工区域的转送机构，所述支撑板一的侧面横向开设有用于所述推板穿过且滑动的通槽一。本发明，提高上述结构之间的相互配合，达到了自动化程度高、大大提高了生产效率、降低了操作人员的劳动强度、且能够对加工后的工件进行自动顶出、方便操作人员使用的效果，解决了传统送料机构不便使用、操作效率低下、不利于提高生产效率的问题。

Description

一种智能机电自动化送料控制系统

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种智能机电自动化送料控制系统。

背景技术

机械化，指的是用机械来代替人工劳动完成生产作业，机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径，随着我国生产制造水平的不断提升，各行各业的生产水平不断提高，所以对自动化上料水准提出了更高的要求。

如中国专利CN201710932427.9公开的一种机电自动化棒料送料装置，该装置包括机架，机架上设有储料盒，储料盒底部设有送料推块，储料盒设有竖直的侧壁，所述送料推块伸入储料盒内并靠在侧壁上，储料盒下方设有第一电机和第一飞轮，第一飞轮上连接有可转动的第一连杆，所述第一连杆可转动的连接在送料推块底部，储料盒的侧壁上还设有棒料输送口，所述送料推块的顶部设有朝向棒料输送口倾斜的坡度。

但是，该装置结构过于复杂，不便于操作人员进行使用，且后期维护成本较高，在实际使用过程中很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机电自动化送料控制系统及方法，具备了自动化程度高、大大提高了生产效率、降低了操作人员的劳动强度、且能够对加工后的工件进行自动顶出、方便操作人员使用的效果，解决了传统送料机构不便使用、操作效率低下、不利于提高生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机电自动化送料控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的侧面固定连接有用于存放工件的料管。

还包括用于推动所述料管内工件下料的推板，以及用于将推出所述料管内的工件转送到加工区域的转送机构，所述支撑板一的侧面横向开设有用于所述推板穿过且滑动的通槽一。

还包括用于带动所述推板和所述转送机构交替运动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括支撑板二，所述支撑板二固定连接在所述底板的上表面，所述支撑板二的表面设置有转动驱动源，所述转动驱动源的驱动部固定连接有主动臂，所述主动臂远离所述转动驱动源的一端铰接有从动臂一和从动臂二，所述从动臂一和所述从动臂二远离所述主动臂的一端分别转动连接有限位轴一和限位轴二，所述限位轴一和所述限位轴二的背端分别转动连接有从动臂三和从动臂四，所述支撑板二的表面开设有用于所述限位轴一穿过且滑动的斜向滑槽一，所述支撑板二的表面还开设有用于所述限位轴二穿过且滑动的斜向滑槽二，所述从动臂三的一端与所述推板的一端铰接，所述从动臂四的一端铰接有连接板，所述支撑板一的侧面横向开设有用于所述连接板穿过且滑动的通槽二，还包括传动机构，通过所述连接板的横向移动，并在所述传动机构的作用下，带动所述转送机构运作。

优选的，所述转送机构包括转轴，所述转轴的下端与所述底板的上表面转动连接，所述转轴的表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有用于所述工件嵌入的嵌入槽。

优选的，所述传动机构包括固定连接在所述转轴上端的不完全齿轮，所述连接板的表面开设有凹槽，所述凹槽的槽壁固定连接有齿条排。

优选的，还包括下料机构。

优选的，所述下料机构包括限位板，所述限位板固定连接在所述支撑板二的侧面，所述限位板的表面竖向开设有通孔，所述限位板通过所述通孔滑动连接有连接臂，所述连接臂的一端固定连接有抵压柱，所述抵压柱位于所述限位轴二的正上方，所述连接臂的另一端固定连接有推柱，所述转盘的下表面开设有与所述嵌入槽相连通的进口，所述连接臂的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端部分别与所述限位板的下表面和所述连接臂的表面固定连接。

优选的，所述转动驱动源为电机。

本发明提供如下使用方法：一种智能机电自动化送料控制系统的方法，包括以下步骤：

S1：先将工件批量放置在料管内，然后启动驱动机构，逐个带动工件转送至加工区域进行加工；

S2：加工完成后，关闭驱动机构即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置底板、支撑板一、工件、料管、推板、支撑板二、转动驱动源、主动臂、从动臂一、嵌入槽、转盘、限位轴一、从动臂三和斜向滑槽一，操作人员首先将工件依次放置在料管中堆积，且处于最底部的工件与转盘的底面抵接，工件放置完毕后，通过主动臂进行转动的过程带动从动臂一与从动臂二进行同步摆动，通过从动臂一与从动臂二进行同步摆动的过程,进而推动限位轴一与限位轴二分别沿斜向滑槽一与斜向滑槽二的槽壁滑动，通过限位轴一沿斜向滑槽一内壁滑动的过程带动从动臂三向右下方进行同步运动，通过从动臂三的运动过程带动推板沿料管的底部斜面向靠近料管的方向进行滑动，从而推动处于最底部的工件向远离料管的方向滑动，从而使得工件移动掉落至嵌入槽内，以便后续进行加工。

二、本发明提高设置从动臂二、从动臂四、斜向滑槽二、连接板、凹槽、齿条排、不完全齿轮和转轴，限位轴二沿斜向滑槽二槽壁滑动的过程带动从动臂四向靠近料管的方向移动，从而带动连接板在支撑板一的限位下进行横移，从而通过连接板的横移过程带动齿条排进行同步位移，通过齿条排进行同步位移的过程从而与不完全齿轮抵接，并带动不完全齿轮进行旋转，通过不完全齿轮进行旋转带动转轴进行一百八十度转动，通过转轴的转动从而带动转盘进行转动，此时工件移动至加工区域内，从而对工件进行冲钻加工操作。

三、本发明通过设置抵压柱、推柱、限位板、连接臂、进口和弹簧，限位轴二沿斜向滑槽二槽壁继续向上滑动，从而推动抵压柱向上运动，抵压柱向上运动使得连接臂在限位板的限位作用下挤压弹簧向上滑动，从而带动推柱向上运动，从而使得推柱插入进口，通过推柱继续向上运动，从而推动工件沿嵌入槽的内壁向上滑动，从而将加完毕后的工件顶出，方便操作人员进行拿取。

四、本发明转动驱动源，操作人员启动转动驱动源，通过转动驱动源输出轴的转动带动主动臂进行转动。

附图说明

图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；

图2为本发明对应图1所示状态中支撑板二、限位轴一、限位轴二、斜向滑槽一和斜向滑槽二结构的后视图；

图3为本发明结构的第二状态图；

图4为本发明对应图3所示状态中连接板、转轴、不完全齿轮、凹槽和齿条排结构的俯视图；

图5为本发明结构的第三状态图；

图6为本发明对应图5所示状态中连接板、转轴、不完全齿轮、凹槽和齿条排结构的俯视图；

图7为本发明结构的第四状态图。

图中：1-底板、2-支撑板一、3-工件、4-料管、5-推板、6-支撑板二、7- 转动驱动源、8-主动臂、9-从动臂一、10-从动臂二、11-限位轴一、12-限位轴二、13-从动臂三、14-从动臂四、15-斜向滑槽一、16-斜向滑槽二、17- 连接板、18-转轴、19-转盘、20-嵌入槽、21-不完全齿轮、22-凹槽、23-齿条排、24-限位板、25-连接臂、26-抵压柱、27-推柱、28-进口、29-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种智能机电自动化送料控制系统，包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑板一2，支撑板一2 的侧面固定连接有用于存放工件3的料管4，操作人员首先将工件3依次放置在料管4中堆积。

还包括用于推动料管4内工件3下料的推板5，以及用于将推出料管4内的工件3转送到加工区域的转送机构，加工区域采用中国专利 CN201610715630.6公开的的一种薄片式压缩气缸阀片自动化生产控制系统中的冲孔装置，从而对送料后的工件3进行冲孔操作，该装置为现有技术，且该装置的具体使用过程请参阅该方案具体实施方式中的内容，本发明在此不再详述，支撑板一2的侧面横向开设有用于推板5穿过且滑动的通槽一。

还包括用于带动推板5和转送机构交替运动的驱动机构。

进一步的，驱动机构包括支撑板二6，支撑板二6固定连接在底板1的上表面，支撑板二6的表面设置有转动驱动源7，转动驱动源7的驱动部固定连接有主动臂8，主动臂8远离转动驱动源7的一端铰接有从动臂一9和从动臂二10，从动臂一9和从动臂二10远离主动臂8的一端分别转动连接有限位轴一11和限位轴二12，限位轴一11和限位轴二12的背端分别转动连接有从动臂三13和从动臂四14，支撑板二6的表面开设有用于限位轴一11穿过且滑动的斜向滑槽一15，支撑板二6的表面还开设有用于限位轴二12穿过且滑动的斜向滑槽二16，从动臂三13的一端与推板5的一端铰接，从动臂四14的一端铰接有连接板17，支撑板一2的侧面横向开设有用于连接板17穿过且滑动的通槽二，还包括传动机构，通过连接板17的横向移动，并在传动机构的作用下，带动转送机构运作，操作人员首先将工件3依次放置在料管4中堆积，且处于最底部的工件3与转盘19的底面抵接，工件3放置完毕后，如图 1所示状态，操作人员启动转动驱动源7，通过转动驱动源7输出轴的转动带动主动臂8进行顺时针转动，通过主动臂8进行转动的过程带动从动臂一9 与从动臂二10进行同步摆动，通过从动臂一9与从动臂二10进行同步摆动的过程,进而推动限位轴一11与限位轴二12分别沿斜向滑槽一15与斜向滑槽二16的槽壁滑动，通过限位轴一11沿斜向滑槽一15内壁滑动的过程带动从动臂三13向右下方进行同步运动，通过从动臂三13的运动过程带动推板5 沿料管4的底部斜面向靠近料管4的方向进行滑动，从而推动处于最底部的工件3向远离料管4的方向滑动，如图3所示状态从而使得工件3移动掉落至嵌入槽20内，同时限位轴二12沿斜向滑槽二16槽壁滑动的过程带动从动臂四14向靠近料管4的方向移动，从而带动连接板17在支撑板一2的限位下进行横移。

进一步的，转送机构包括转轴18，转轴18的下端与底板1的上表面转动连接，转轴18的表面固定连接有转盘19，转盘19的上表面开设有用于工件3 嵌入的嵌入槽20，传动机构包括固定连接在转轴18上端的不完全齿轮21，连接板17的表面开设有凹槽22，凹槽22的槽壁固定连接有齿条排23，通过连接板17的横移过程带动齿条排23进行同步位移，通过齿条排23进行同步位移的过程从而与不完全齿轮21抵接，并带动不完全齿轮21进行旋转，通过不完全齿轮21进行旋转带动转轴18进行一百八十度转动，通过转轴18的转动从而带动转盘19进行转动，并使得转盘19转动至如图5所示状态，此时工件3移动至加工区域内，从而对工件3进行冲钻加工操作。

进一步的，还包括下料机构，下料机构包括限位板24，限位板24固定连接在支撑板二6的侧面，限位板24的表面竖向开设有通孔，限位板24通过通孔滑动连接有连接臂25，连接臂25的一端固定连接有抵压柱26，抵压柱26 位于限位轴二12的正上方，连接臂25的另一端固定连接有推柱27，转盘19 的下表面开设有与嵌入槽20相连通的进口28，连接臂25的表面套设有弹簧29，弹簧29的两端部分别与限位板24的下表面和连接臂25的表面固定连接，限位轴二12沿斜向滑槽二16槽壁继续向上滑动，从而推动抵压柱26向上运动，抵压柱26向上运动使得连接臂25在限位板24的限位作用下挤压弹簧29向上滑动，从而带动推柱27向上运动，从而使得推柱27插入进口28，通过推柱27继续向上运动，从而推动工件3沿嵌入槽20的内壁向上滑动，从而将加完毕后的工件3顶出，方便操作人员进行拿取，随着主动臂8继续转动，限位轴一11与限位轴二12转为沿斜向滑槽一15与斜向滑槽二16的槽壁反向滑动，如上述过程同理，从而使得限位轴二12向下滑动与抵压柱26分离，从而使得连接臂25在弹簧29的弹性恢力下向下方运动，从而使得推柱27向下方同步运动与转盘19分离，同时限位轴二12向下滑动带动从动臂四14同步运动，进而带动齿条排23向左侧运动，从而带动不完全齿轮21进行反向转动，从而带动转盘19进行反向转动，同时限位轴一11沿斜向滑槽一15向上滑动，带动推板5向远离料管4的方向移动，从而使得装置完全恢复至图1 所示状态，通过重复上述过程，即可依次对料管4内的工件3进行送料加工，大大提高了生产效率。

进一步的，转动驱动源7为电机，启动转动驱动源7，通过转动驱动源7 输出轴的转动带动主动臂8进行转动。

请参阅图1至图7，本发明提供一种使用方法：一种智能机电自动化送料控制系统的方法，包括以下步骤：

S1：先将工件3批量放置在料管4内，然后启动驱动机构，逐个带动工件3转送至加工区域进行加工；

S2：加工完成后，关闭驱动机构即可。

工作原理：该智能机电自动化送料控制系统在使用时，操作人员首先将工件3依次放置在料管4中堆积，且处于最底部的工件3与转盘19的底面抵接，工件3放置完毕后，如图1所示状态，操作人员启动转动驱动源7，通过转动驱动源7输出轴的转动带动主动臂8进行顺时针转动，通过主动臂8进行转动的过程带动从动臂一9与从动臂二10进行同步摆动，通过从动臂一9 与从动臂二10进行同步摆动的过程,进而推动限位轴一11与限位轴二12分别沿斜向滑槽一15与斜向滑槽二16的槽壁滑动，通过限位轴一11沿斜向滑槽一15内壁滑动的过程带动从动臂三13向右下方进行同步运动，通过从动臂三13的运动过程带动推板5沿料管4的底部斜面向靠近料管4的方向进行滑动，从而推动处于最底部的工件3向远离料管4的方向滑动，如图3所示状态从而使得工件3移动掉落至嵌入槽20内，同时限位轴二12沿斜向滑槽二16槽壁滑动的过程带动从动臂四14向靠近料管4的方向移动，从而带动连接板17在支撑板一2的限位下进行横移，从而通过连接板17的横移过程带动齿条排23进行同步位移，通过齿条排23进行同步位移的过程从而与不完全齿轮21抵接，并带动不完全齿轮21进行旋转，通过不完全齿轮21进行旋转带动转轴18进行一百八十度转动，通过转轴18的转动从而带动转盘19 进行转动，并使得转盘19转动至如图5所示状态，此时工件3移动至加工区域内，从而对工件3进行冲钻加工操作，此时限位轴二12沿斜向滑槽二16 槽壁继续向上滑动，从而推动抵压柱26向上运动，抵压柱26向上运动使得连接臂25在限位板24的限位作用下挤压弹簧29向上滑动，从而带动推柱27 向上运动，从而使得推柱27插入进口28，通过推柱27继续向上运动，从而推动工件3沿嵌入槽20的内壁向上滑动，从而将加完毕后的工件3顶出，方便操作人员进行拿取，随着主动臂8继续转动，限位轴一11与限位轴二12 转为沿斜向滑槽一15与斜向滑槽二16的槽壁反向滑动，如上述过程同理，从而使得限位轴二12向下滑动与抵压柱26分离，从而使得连接臂25在弹簧29的弹性恢力下向下方运动，从而使得推柱27向下方同步运动与转盘19分离，同时限位轴二12向下滑动带动从动臂四14同步运动，进而带动齿条排23 向左侧运动，从而带动不完全齿轮21进行反向转动，从而带动转盘19进行反向转动，同时限位轴一11沿斜向滑槽一15向上滑动，带动推板5向远离料管4的方向移动，从而使得装置完全恢复至图1所示状态，通过重复上述过程，即可依次对料管4内的工件3进行送料加工，大大提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能机电自动化送料控制系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑板一(2)，所述支撑板一(2)的侧面固定连接有用于存放工件(3)的料管(4)；

还包括用于推动所述料管(4)内工件(3)下料的推板(5)，以及用于将推出所述料管(4)内的工件(3)转送到加工区域的转送机构，所述支撑板一(2)的侧面横向开设有用于所述推板(5)穿过且滑动的通槽一；

还包括用于带动所述推板(5)和所述转送机构交替运动的驱动机构；

所述驱动机构包括支撑板二(6)，所述支撑板二(6)固定连接在所述底板(1)的上表面，所述支撑板二(6)的表面设置有转动驱动源(7)，所述转动驱动源(7)的驱动部固定连接有主动臂(8)，所述主动臂(8)远离所述转动驱动源(7)的一端铰接有从动臂一(9)和从动臂二(10)，所述从动臂一(9)和所述从动臂二(10)远离所述主动臂(8)的一端分别转动连接有限位轴一(11)和限位轴二(12)，所述限位轴一(11)和所述限位轴二(12)的背端分别转动连接有从动臂三(13)和从动臂四(14)，所述支撑板二(6)的表面开设有用于所述限位轴一(11)穿过且滑动的斜向滑槽一(15)，所述支撑板二(6)的表面还开设有用于所述限位轴二(12)穿过且滑动的斜向滑槽二(16)，所述从动臂三(13)的一端与所述推板(5)的一端铰接，所述从动臂四(14)的一端铰接有连接板(17)，所述支撑板一(2)的侧面横向开设有用于所述连接板(17)穿过且滑动的通槽二；

还包括传动机构，通过所述连接板(17)的横向移动，并在所述传动机构的作用下，带动所述转送机构运作；

所述转送机构包括转轴(18)，所述转轴(18)的下端与所述底板(1)的上表面转动连接，所述转轴(18)的表面固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)的上表面开设有用于所述工件(3)嵌入的嵌入槽(20)；

还包括下料机构；所述下料机构包括限位板(24)，所述限位板(24)固定连接在所述支撑板二(6)的侧面，所述限位板(24)的表面竖向开设有通孔，所述限位板(24)通过所述通孔滑动连接有连接臂(25)，所述连接臂(25)的一端固定连接有抵压柱(26)，所述抵压柱(26)位于所述限位轴二(12)的正上方，所述连接臂(25)的另一端固定连接有推柱(27)，所述转盘(19)的下表面开设有与所述嵌入槽(20)相连通的进口(28)，所述连接臂(25)的表面套设有弹簧(29)，所述弹簧(29)的两端部分别与所述限位板(24)的下表面和所述连接臂(25)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述转轴(18)上端的不完全齿轮(21)，所述连接板(17)的表面开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的槽壁固定连接有齿条排(23)。

3.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述转动驱动源(7)为电机。

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