CN116552141B - 钻针半成品检测打标一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钻针半成品检测打标一体机，涉及钻针检测技术领域，包括固定底座和两组矩形块，所述固定底座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的底部内壁滑动连接有滑动盒，所述滑动盒的底部内壁滑动连接有第一放置盒和第二放置盒，所述第一放置盒和第二放置盒呈交错设置，两组所述矩形块分别放置在第一放置盒和第二放置盒的内部，本发明通过设置第一调整组件和第二调整组件可以从横向和纵向两个方向调整第一放置盒和第二放置盒的位置，不再需要视觉检测器，大幅降低装置的成本，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件可以快速调整机械爪的位置，便于对钨钢钻针的位置进行调整，完成拿取、检测、打标和收集的全过程，减少工人的工作量。

Description

钻针半成品检测打标一体机

技术领域

本发明涉及钻针检测技术领域，具体为钻针半成品检测打标一体机。

背景技术

钨钛硬质合金钨钢因为高硬度不易被磨损，坚硬不怕退火，而质脆的特性为大家所熟知，因为质硬，所以不宜磨损，使用得当的情况下，比起高速钢（白钢）的更是具有几十倍的使用寿命，可大幅提升工作效率从而降低生产成本.虽然也并不是因此就是所有情况都适合使用钨钢冲针，模具钨钢冲针的使用范围还是很广泛的。

现有的钻针半成品在加工螺纹之间，需要对钻针的尺寸和倾斜角度进行检测并进行打标，但是现有的检测打标装置在使用时，仍然存在以下缺陷：

在对钻针进行检测时，需要将钻针一个一个的送入检测装置，进行检测，需要利用视觉传感装置对钻针的位置进行准确的定位，方便机械手抓取，导致装置成本较高，维修难度较大；

若使得机械手的抓取位置保持恒定，需要额外利用多个电机，保证放置盘的位置能够不断调整，进而会变相增加装置的成本，人工移动放置盘，则会大幅增加工人的工作量，使用不便；

为此，我们提出钻针半成品检测打标一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供钻针半成品检测打标一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钻针半成品检测打标一体机，包括固定底座和两组矩形块，所述固定底座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的底部内壁滑动连接有滑动盒，所述滑动盒的底部内壁滑动连接有第一放置盒和第二放置盒，所述第一放置盒和第二放置盒呈交错设置，两组所述矩形块分别放置在第一放置盒和第二放置盒的内部，所述矩形块的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有海绵垫，位于第二放置盒内部的多个放置槽的内部均放置有钨钢钻针，所述第一放置盒的一侧与滑动盒的一侧内壁之间固定连接有对称设置的两个第三弹簧；

所述滑动盒的底部内壁设置有用于调整第一放置盒和第二放置盒横向位置的第一调整组件；

所述第一放置盒的底部一侧设置有用于固定第一放置盒的固定组件；

所述固定底座的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽位于第三凹槽的一侧并与第三凹槽相连通，所述第二凹槽的内部设置有调整第一放置盒和第二放置盒纵向位置的第二调整组件；

所述固定底座的顶部固定连接有第一矩形箱，所述第一矩形箱的顶部滑动连接有第二矩形箱，所述第二矩形箱与第一矩形箱呈垂直设置，所述第二矩形箱的一侧滑动连接有竖板，所述竖板的一侧设置有用于夹取和放置钨钢钻针的夹取组件；

所述第一矩形箱的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有用于驱动第二矩形箱移动的第一驱动组件；

所述第二矩形箱的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有用于驱动竖板移动的第二驱动组件；

所述第一矩形箱的一侧固定连接有检测盒，所述检测盒远离第一矩形箱的一侧中间位置为开口设置，所述检测盒的两侧内壁设置有红外激光器，所述检测盒的底部内壁设置有与钨钢钻针配合使用的检测座，所述第一矩形箱的一侧固定连接有固定座，所述固定座位于检测盒的一侧，所述固定座的一侧设置有打标机，所述固定底座的顶部开设有出料口，所述出料口位于检测盒和固定座之间，所述固定底座的底部固定连接有出料槽，所述出料槽与出料口相连通。

上述部件达到的效果为：通过设置第一调整组件和第二调整组件可以从横向和纵向两个方向调整第一放置盒和第二放置盒的位置，可以使得机械爪夹持的位置始终保持恒定，不再需要视觉检测器，不需要额外增加电机，大幅降低装置的成本，同时可以降低装置的检修难度，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件可以快速调整机械爪的位置，便于对钨钢钻针的位置进行调整，完成拿取、检测、打标和收集的全过程，持续自动的进行检测，减少工人的工作量。

优选的，所述第一调整组件包括固定连接在第一放置盒底部的第一齿条以及固定连接在第二放置盒底部的第二齿条，所述滑动盒的底部内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁设置有超越离合器，所述超越离合器的外壁设置有第一正齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与第一正齿轮相啮合。

上述部件达到的效果为：通过设置第一调整组件，可以调整第一放置盒和第二放置盒的横向位置，便于机械爪夹取位于同一横排的下一个钨钢钻针。

优选的，所述固定组件包括固定连接在第一放置盒底部一侧的固定块，所述固定块的内部滑动贯穿有卡杆，所述卡杆远离滑动盒的一端固定连接有拉板，所述拉板与固定块之间固定连接有同一个拉簧，所述拉簧套设在卡杆上，所述滑动盒的一侧内壁开设有多个与卡杆相卡合的卡槽。

上述部件达到的效果为：通过设置固定组件可以在第一放置盒横向移动的同时固定第一放置盒的位置，避免第一放置盒向反方向移动，进而导致机械爪的夹取位置出现偏差。

优选的，所述第二调整组件包括滑动连接在第二凹槽底部内壁的第二滑动板，所述第二滑动板靠近滑动盒的一侧固定连接有多个第二凸板，所述滑动盒的一侧开设有多个矩形孔，所述矩形孔与第二凸板配合使用，所述第二滑动板远离滑动盒的一侧与第二凹槽的一侧内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧，所述第二凸板与固定块配合使用。

上述部件达到的效果为：通过设置第二调整组件可以在第一放置盒和第二放置盒中同一横排的钨钢钻针检测完成后，调整滑动盒的纵向位置，便于对下一横排的钨钢钻针进行夹取。

优选的，所述夹取组件包括滑动连接在竖板一侧的第二横板，所述竖板的顶部固定连接有第一横板，所述第一横板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆滑动贯穿第一横板并与第二横板的顶部固定连接，所述第二横板的顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴转动贯穿第二横板并固定连接有转盘，所述转盘的底部设置有对称设置的两个机械爪。

上述部件达到的效果为：通过设置两个机械爪，可以完成拿取和放置钨钢钻针的功能，同时可以一个机械爪夹取检测完成后的钨钢钻针，另一个机械爪未检测的钨钢钻针放置在检测座内部，进而提高检测速度，在检测过程中不需要等待，可以继续完成打标和放置的操作，节省时间。

优选的，所述第一驱动组件包括滑动连接在第一滑槽内部的第二螺纹块，所述第一滑槽的一侧内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹贯穿第二螺纹块，所述第二螺纹块的顶部与第二矩形箱的底部固定连接。

上述部件达到的效果为：通过设置第一驱动组件可以调整第二矩形箱的位置，进而可以调整机械爪的纵向位置，进而可以使得机械爪从拿取位置调整至检测位置，再从检测的位置移动至打标位置，使用方便。

优选的，所述第二驱动组件包括滑动连接在第二滑槽内壁的第一螺纹块，所述第二滑槽的一侧内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹贯穿第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧与竖板的一侧固定连接。

上述部件达到的效果为：通过设置第二驱动组件可以调整竖板的位置，进而可以调整机械爪的横向位置，方便机械爪的夹取和放置。

优选的，所述固定底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的一侧内壁与滑动盒的一侧之间固定连接有同一个压簧。

上述部件达到的效果为：在使用之前，可以手动将滑动盒移动至第三凹槽的最深处，将压簧挤压至最短的状态，为后续滑动盒可以调整纵向位置提供动力。

优选的，所述滑动盒的一侧内壁固定连接有三角块，所述三角块与拉板配合使用。

上述部件达到的效果为：可以在固定块移动至最远点时，三角块推动拉板，拉板带动卡杆横向移动，进而解除第一放置盒的制动状态，帮助第一放置盒复位。

优选的，所述转轴的外壁固定套设有第二正齿轮，所述滑动盒的底部内壁滑动连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有第三齿条，所述第三齿条与第二正齿轮相啮合并位于第一齿条的正下方，所述横杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有L型板，所述L型板的顶部固定连接有第一滑动板，所述第一矩形箱的一侧滑动贯穿有第一凸板，所述第一凸板的一端滑动贯穿第一矩形箱并延伸至第一滑槽的内部，所述第一凸板的另一端与第一滑动板的一侧相抵触，所述第一凸板与第二螺纹块配合使用，所述第一滑动板与滑动盒之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧。

上述部件达到的效果为：可以在每次第二螺纹块横向移动至第一凹槽的最远点时，推动第一凸板横向移动，将动力传输给第三齿条，进而使得第一放置盒和第二放置盒相互靠近，不再需要额外增加电机，节省装置成本。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置第一调整组件，可以调整第一放置盒和第二放置盒的横向位置，便于机械爪夹取位于同一横排的下一个钨钢钻针，通过设置固定组件可以在第一放置盒横向移动的同时固定第一放置盒的位置，避免第一放置盒向反方向移动，进而导致机械爪的夹取位置出现偏差，通过设置第二调整组件可以在第一放置盒和第二放置盒中同一横排的钨钢钻针检测完成后，调整滑动盒的纵向位置，便于对下一横排的钨钢钻针进行夹取。

本发明通过设置两个机械爪，可以完成拿取和放置钨钢钻针的功能，同时可以一个机械爪夹取检测完成后的钨钢钻针，另一个机械爪未检测的钨钢钻针放置在检测座内部，进而提高检测速度，在检测过程中不需要等待，可以继续完成打标和放置的操作，节省时间。

本发明通过设置第一驱动组件可以调整第二矩形箱的位置，进而可以调整机械爪的纵向位置，进而可以使得机械爪从拿取位置调整至检测位置，再从检测的位置移动至打标位置，使用方便，通过设置第二驱动组件可以调整竖板的位置，进而可以调整机械爪的横向位置，方便机械爪的夹取和放置。

本发明在使用之前，可以手动将滑动盒移动至第三凹槽的最深处，将压簧挤压至最短的状态，为后续滑动盒可以调整纵向位置提供动力，可以在固定块移动至最远点时，三角块推动拉板，拉板带动卡杆横向移动，进而解除第一放置盒的制动状态，帮助第一放置盒复位，可以在每次第二螺纹块横向移动至第一凹槽的最远点时，推动第一凸板横向移动，将动力传输给第三齿条，进而使得第一放置盒和第二放置盒相互靠近，不再需要额外增加电机，节省装置成本。

附图说明

图1为本发明第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明第二视角的整体结构示意图；

图3为本发明中固定底座盒第一矩形箱的结构示意图；

图4为本发明中第二矩形箱的结构示意图；

图5为本发明中第二矩形箱的结构示意图；

图6为本发明中固定底座和滑动盒的结构示意图；

图7为本发明中第一齿条和第二齿条的结构示意图；

图8为本发明中第一正齿轮和第二正齿轮的结构示意图；

图9为本发明中滑动盒的结构示意图；

图10为本发明中多个第二凸板的结构示意图；

图11为本发明中两个放置盒的结构示意图；

图12为本发明中矩形块的三维剖视结构示意图。

图中：1-固定底座；2-第一矩形箱；3-第一滑槽；4-第二滑槽；5-第一伺服电机；6-电动推杆；7-第二矩形箱；8-第一放置盒；9-滑动盒；10-钨钢钻针；11-检测盒；12-第一横板；13-第二伺服电机；14-固定座；15-出料槽；16-第一凹槽；17-检测座；18-第一丝杆；19-第二凹槽；20-第三凹槽；21-打标机；22-红外激光器；23-机械爪；24-第一螺纹块；25-转盘；26-竖板；27-第二横板；28-第二丝杆；29-第二螺纹块；30-第一凸板；31-出料口；32-压簧；33-第一弹簧；34-第一滑动板；35-第一齿条；36-第二齿条；37-固定块；38-转轴；39-L型板；40-连接板；41-第一正齿轮；42-超越离合器；43-第二正齿轮；44-第三齿条；45-横杆；46-第二凸板；47-三角块；48-卡槽；49-卡杆；50-拉板；51-拉簧；52-矩形孔；53-第二滑动板；54-第二弹簧；55-矩形块；56-放置槽；57-海绵垫；58-第二放置盒；59-第三弹簧；60-第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：钻针半成品检测打标一体机，包括固定底座1和两组矩形块55，固定底座1的顶部开设有第三凹槽20，第三凹槽20的底部内壁滑动连接有滑动盒9，滑动盒9的底部内壁滑动连接有第一放置盒8和第二放置盒58，第一放置盒8和第二放置盒58呈交错设置，两组矩形块55分别放置在第一放置盒8和第二放置盒58的内部，矩形块55的内部开设有放置槽56，放置槽56的内部设置有海绵垫57，位于第二放置盒58内部的多个放置槽56的内部均放置有钨钢钻针10，将装有钨钢钻针10的矩形块55放置在第二放置盒58的内部，将未装有钨钢钻针10的矩形块55放置在第一放置盒8的内部，放置槽56成倒圆锥型设置，便于固定钨钢钻针10，同时海绵垫57的设置可以再次提升钨钢钻针10的稳定性，第一放置盒8的一侧与滑动盒9的一侧内壁之间固定连接有对称设置的两个第三弹簧59，固定底座1的顶部开设有第一凹槽16，第一凹槽16的一侧内壁与滑动盒9的一侧之间固定连接有同一个压簧32；

滑动盒9的底部内壁设置有用于调整第一放置盒8和第二放置盒58横向位置的第一调整组件；

第一放置盒8的底部一侧设置有用于固定第一放置盒8的固定组件；

固定底座1的顶部开设有第二凹槽19，第二凹槽19位于第三凹槽20的一侧并与第三凹槽20相连通，第二凹槽19的内部设置有调整第一放置盒8和第二放置盒58纵向位置的第二调整组件；

固定底座1的顶部固定连接有第一矩形箱2，第一矩形箱2的顶部滑动连接有第二矩形箱7，第二矩形箱7与第一矩形箱2呈垂直设置，第二矩形箱7的一侧滑动连接有竖板26，竖板26的一侧设置有用于夹取和放置钨钢钻针10的夹取组件；

第一矩形箱2的内部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部设置有用于驱动第二矩形箱7移动的第一驱动组件；

第二矩形箱7的一侧开设有第二滑槽4，第二滑槽4的内部设置有用于驱动竖板26移动的第二驱动组件；

第一矩形箱2的一侧固定连接有检测盒11，检测盒11远离第一矩形箱2的一侧中间位置为开口设置，检测盒11的两侧内壁设置有红外激光器22，检测盒11的底部内壁设置有与钨钢钻针10配合使用的检测座17，启动电动推杆6，使得两个机械爪23竖直向下移动，此时靠近第一矩形箱2的一个机械爪23将检测座17顶部的检测完成的钨钢钻针10夹住，启动检测座17，检测座17的输出轴带动转盘25转动，转盘25带动两个机械爪23调换位置，此时刚刚夹取未检测的钨钢钻针10的一个机械爪23移动至检测座17的正上方，再启动电动推杆6，将钨钢钻针10插入检测座17的内部，利用红外激光器22进行检测，第一矩形箱2的一侧固定连接有固定座14，固定座14位于检测盒11的一侧，固定座14的一侧设置有打标机21，固定底座1的顶部开设有出料口31，出料口31位于检测盒11和固定座14之间，再次启动第二伺服电机13，将机械爪23移动至出料口31的正上方，若检测不合格，松开机械爪23，将其通过出料口31投入至出料槽15的内部，完成收集，若检测合格，利用打标机21对钨钢钻针10进行打标，打标完成后，将机械爪23移动至第一放置盒8最靠近转轴38的一个矩形块55的上方，即图2中右上角的一个矩形块55，将钨钢钻针10送入矩形块55的内部完成固定，固定底座1的底部固定连接有出料槽15，出料槽15与出料口31相连通。

下面具体说一下其第一调整组件、固定组件、第二调整组件、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件的具体设置和作用。

如图6和图7以及图8所示，第一调整组件包括固定连接在第一放置盒8底部的第一齿条35以及固定连接在第二放置盒58底部的第二齿条36，滑动盒9的底部内壁转动连接有转轴38，转轴38的外壁设置有超越离合器42，超越离合器42的外壁设置有第一正齿轮41，第一齿条35和第二齿条36均与第一正齿轮41相啮合，转轴38的外壁固定套设有第二正齿轮43，滑动盒9的底部内壁滑动连接有横杆45，横杆45的一侧固定连接有第三齿条44，第三齿条44与第二正齿轮43相啮合并位于第一齿条35的正下方，横杆45的一端固定连接有连接板40，连接板40的一侧固定连接有L型板39，L型板39的顶部固定连接有第一滑动板34，第一矩形箱2的一侧滑动贯穿有第一凸板30，第一凸板30的一端滑动贯穿第一矩形箱2并延伸至第一滑槽3的内部，第一凸板30的另一端与第一滑动板34的一侧相抵触，第一凸板30与第二螺纹块29配合使用，第一滑动板34与滑动盒9之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧33，此时再次启动第二伺服电机13，第二伺服电机13带动第二螺纹块29横向移动，第二螺纹块29推动第一凸板30横向移动，并带动第二矩形箱7移动至上一次夹取钨钢钻针10的位置，此时该位置为空缺状态，第一凸板30带动第一滑动板34横向移动，第一滑动板34带动L型板39横向移动，L型板39带动连接板40横向移动，连接板40带动横杆45横向移动，横杆45带动第三齿条44横向移动，第三齿条44带动第二正齿轮43转动，第二正齿轮43带动转轴38转动，此时转轴38带动第一正齿轮41转动，第一正齿轮41带动第一齿条35和第二齿条36相互远离，进而带动两个第一放置盒8相互错开，使得下一个需要检测的钨钢钻针10移动至机械爪23的正下方。

如图9所示，固定组件包括固定连接在第一放置盒8底部一侧的固定块37，固定块37的内部滑动贯穿有卡杆49，卡杆49远离滑动盒9的一端固定连接有拉板50，拉板50与固定块37之间固定连接有同一个拉簧51，拉簧51套设在卡杆49上，滑动盒9的一侧内壁开设有多个与卡杆49相卡合的卡槽48，滑动盒9的一侧内壁固定连接有三角块47，三角块47与拉板50配合使用，同时第一放置盒8在移动时，会带动固定块37横向移动，进而带动卡杆49与下一个卡槽48卡合，保证第一放置盒8和第二放置盒58的稳定性，由于有超越离合器42的设置，第三齿条44在反向移动时，转轴38无法带动第一正齿轮41转动，保证第一放置盒8和第二放置盒58的位置不会出现偏差，如此往复，可以将一横排的钨钢钻针10全部取完，完成检测和打标过程。

如图9和图10所示，第二调整组件包括滑动连接在第二凹槽19底部内壁的第二滑动板53，第二滑动板53靠近滑动盒9的一侧固定连接有多个第二凸板46，滑动盒9的一侧开设有多个矩形孔52，矩形孔52与第二凸板46配合使用，第二滑动板53远离滑动盒9的一侧与第二凹槽19的一侧内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧54，第二凸板46与固定块37配合使用，当固定块37移动至最远点时，此时拉板50被三角块47推动，拉板50带动卡杆49横向移动，此时第一放置盒8不再被制动，进而在第三弹簧59的弹力作用下恢复至初始位置，同时固定块37推动第二凸板46，第二凸板46的斜面进入矩形孔52的内部，进而使得滑动盒9在压簧32的弹力作用下向远离固定座14的方向横向移动，直至第二凸板46与下一个矩形孔52相卡合时为止，此时第一放置盒8和第二放置盒58均恢复至初始位置，同时滑动盒9横向移动一段距离，可以使得第一放置盒8和第二放置盒58移动至下一行，便于进行下一行的检测，可以持续自动的进行检测，减少工人的工作量，同时机械爪23拿取和投放的位置始终保持恒定，而下方的第一放置盒8和第二放置盒58进行移动，自动调整位置，整个装置可以不需要视觉检测器，不需要额外增加电机，大幅降低装置的成本，同时可以降低装置的检修难度。

如图4所示，夹取组件包括滑动连接在竖板26一侧的第二横板27，竖板26的顶部固定连接有第一横板12，第一横板12的顶部固定连接有电动推杆6，电动推杆6的活塞杆滑动贯穿第一横板12并与第二横板27的顶部固定连接，第二横板27的顶部固定连接有第三伺服电机60，第三伺服电机60的输出轴转动贯穿第二横板27并固定连接有转盘25，转盘25的底部设置有对称设置的两个机械爪23，放置完成后，远离第一矩形箱2的一个机械爪23将最靠近第一凸板30的一个钨钢钻针10夹取住，即图2中左上角的一个钨钢钻针10，先启动电动推杆6，使得电动推杆6的活塞杆收回，此时启动第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴带动第二丝杆28转动，第二丝杆28带动第二螺纹块29横向移动，第二螺纹块29带动第二矩形箱7横向移动，第二矩形箱7带动两个机械爪23向靠近固定座14的方向横向移动，再启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴带动第一丝杆18转动，第一丝杆18带动第一螺纹块24横向移动，第一螺纹块24带动竖板26横向移动，竖板26带动两个机械爪23移动至检测盒11的正上方。

如图2和图3以及图5所示，第一驱动组件包括滑动连接在第一滑槽3内部的第二螺纹块29，第一滑槽3的一侧内壁固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴固定连接有第二丝杆28，第二丝杆28螺纹贯穿第二螺纹块29，第二螺纹块29的顶部与第二矩形箱7的底部固定连接。

如图4所示，第二驱动组件包括滑动连接在第二滑槽4内壁的第一螺纹块24，第二滑槽4的一侧内壁固定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴固定连接有第一丝杆18，第一丝杆18螺纹贯穿第一螺纹块24，第一螺纹块24的一侧与竖板26的一侧固定连接。

工作原理：在使用时，将装有钨钢钻针10的矩形块55放置在第二放置盒58的内部，将未装有钨钢钻针10的矩形块55放置在第一放置盒8的内部，放置槽56成倒圆锥型设置，便于固定钨钢钻针10，同时海绵垫57的设置可以再次提升钨钢钻针10的稳定性；

放置完成后，远离第一矩形箱2的一个机械爪23将最靠近第一凸板30的一个钨钢钻针10夹取住，即图2中左上角的一个钨钢钻针10，先启动电动推杆6，使得电动推杆6的活塞杆收回，此时启动第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴带动第二丝杆28转动，第二丝杆28带动第二螺纹块29横向移动，第二螺纹块29带动第二矩形箱7横向移动，第二矩形箱7带动两个机械爪23向靠近固定座14的方向横向移动，再启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴带动第一丝杆18转动，第一丝杆18带动第一螺纹块24横向移动，第一螺纹块24带动竖板26横向移动，竖板26带动两个机械爪23移动至检测盒11的正上方；

启动电动推杆6，使得两个机械爪23竖直向下移动，此时靠近第一矩形箱2的一个机械爪23将检测座17顶部的检测完成的钨钢钻针10夹住，启动检测座17，检测座17的输出轴带动转盘25转动，转盘25带动两个机械爪23调换位置，此时刚刚夹取未检测的钨钢钻针10的一个机械爪23移动至检测座17的正上方，再启动电动推杆6，将钨钢钻针10插入检测座17的内部，利用红外激光器22进行检测；

再次启动第二伺服电机13，将机械爪23移动至出料口31的正上方，若检测不合格，松开机械爪23，将其通过出料口31投入至出料槽15的内部，完成收集，若检测合格，利用打标机21对钨钢钻针10进行打标，打标完成后，将机械爪23移动至第一放置盒8最靠近转轴38的一个矩形块55的上方，即图2中右上角的一个矩形块55，将钨钢钻针10送入矩形块55的内部完成固定；

此时再次启动第二伺服电机13，第二伺服电机13带动第二螺纹块29横向移动，第二螺纹块29推动第一凸板30横向移动，并带动第二矩形箱7移动至上一次夹取钨钢钻针10的位置，此时该位置为空缺状态，第一凸板30带动第一滑动板34横向移动，第一滑动板34带动L型板39横向移动，L型板39带动连接板40横向移动，连接板40带动横杆45横向移动，横杆45带动第三齿条44横向移动，第三齿条44带动第二正齿轮43转动，第二正齿轮43带动转轴38转动，此时转轴38带动第一正齿轮41转动，第一正齿轮41带动第一齿条35和第二齿条36相互远离进而带动两个第一放置盒8相互错开，使得下一个需要检测的钨钢钻针10移动至机械爪23的正下方；

同时第一放置盒8在移动时，会带动固定块37横向移动，进而带动卡杆49与下一个卡槽48卡合，保证第一放置盒8和第二放置盒58的稳定性，由于有超越离合器42的设置，第三齿条44在反向移动时，转轴38无法带动第一正齿轮41转动，保证第一放置盒8和第二放置盒58的位置不会出现偏差，如此往复，可以将一横排的钨钢钻针10全部取完，完成检测和打标过程；

当固定块37移动至最远点时，此时拉板50被三角块47推动，拉板50带动卡杆49横向移动，此时第一放置盒8不再被制动，进而在第三弹簧59的弹力作用下恢复至初始位置，同时固定块37推动第二凸板46，第二凸板46的斜面进入矩形孔52的内部，进而使得滑动盒9在压簧32的弹力作用下向远离固定座14的方向横向移动，直至第二凸板46与下一个矩形孔52相卡合时为止，此时第一放置盒8和第二放置盒58均恢复至初始位置，同时滑动盒9横向移动一段距离，可以使得第一放置盒8和第二放置盒58移动至下一行，便于进行下一行的检测，可以持续自动的进行检测，减少工人的工作量，同时机械爪23拿取和投放的位置始终保持恒定，而下方的第一放置盒8和第二放置盒58进行移动，自动调整位置，整个装置可以不需要视觉检测器，不需要额外增加电机，大幅降低装置的成本，同时可以降低装置的检修难度，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.钻针半成品检测打标一体机，包括固定底座（1）和两组矩形块（55），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部开设有第三凹槽（20），所述第三凹槽（20）的底部内壁滑动连接有滑动盒（9），所述滑动盒（9）的底部内壁滑动连接有第一放置盒（8）和第二放置盒（58），所述第一放置盒（8）和第二放置盒（58）呈交错设置，两组所述矩形块（55）分别放置在第一放置盒（8）和第二放置盒（58）的内部，所述矩形块（55）的内部开设有放置槽（56），位于第二放置盒（58）内部的多个放置槽（56）的内部均放置有钨钢钻针（10），所述滑动盒（9）的一侧内壁固定连接有三角块（47），所述三角块（47）与拉板（50）配合使用，

第一矩形箱（2）的一侧固定连接有检测盒（11），所述检测盒（11）远离第一矩形箱（2）的一侧中间位置为开口设置，所述检测盒（11）的两侧内壁设置有红外激光器（22），所述检测盒（11）的底部内壁设置有与钨钢钻针（10）配合使用的检测座（17），所述第一矩形箱（2）的一侧固定连接有固定座（14），所述固定座（14）位于检测盒（11）的一侧，所述固定座（14）的一侧设置有打标机（21），所述固定底座（1）的顶部开设有出料口（31），所述出料口（31）位于检测盒（11）和固定座（14）之间，所述固定底座（1）的底部固定连接有出料槽（15），所述出料槽（15）与出料口（31）相连通；

所述滑动盒（9）的底部内壁设置有用于调整第一放置盒（8）和第二放置盒（58）横向位置的第一调整组件，所述第一调整组件包括固定连接在第一放置盒（8）底部的第一齿条（35）以及固定连接在第二放置盒（58）底部的第二齿条（36），所述滑动盒（9）的底部内壁转动连接有转轴（38），所述转轴（38）的外壁设置有超越离合器（42），所述超越离合器（42）的外壁设置有第一正齿轮（41），所述第一齿条（35）和第二齿条（36）均与第一正齿轮（41）相啮合，所述转轴（38）的外壁固定套设有第二正齿轮（43），所述滑动盒（9）的底部内壁滑动连接有横杆（45），所述横杆（45）的一侧固定连接有第三齿条（44），所述第三齿条（44）与第二正齿轮（43）相啮合并位于第一齿条（35）的正下方，所述横杆（45）的一端固定连接有连接板（40），所述连接板（40）的一侧固定连接有L型板（39），所述L型板（39）的顶部固定连接有第一滑动板（34），所述第一矩形箱（2）的一侧滑动贯穿有第一凸板（30），所述第一凸板（30）的一端滑动贯穿第一矩形箱（2）并延伸至第一滑槽（3）的内部，所述第一凸板（30）的另一端与第一滑动板（34）的一侧相抵触，所述第一凸板（30）与第二螺纹块（29）配合使用，所述第一滑动板（34）与滑动盒（9）之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧（33）；

所述第一放置盒（8）的底部一侧设置有用于固定第一放置盒（8）的固定组件，所述固定组件包括固定连接在第一放置盒（8）底部一侧的固定块（37），所述固定块（37）的内部滑动贯穿有卡杆（49），所述卡杆（49）远离滑动盒（9）的一端固定连接有拉板（50），所述拉板（50）与固定块（37）之间固定连接有同一个拉簧（51），所述拉簧（51）套设在卡杆（49）上，所述滑动盒（9）的一侧内壁开设有多个与卡杆（49）相卡合的卡槽（48），所述第一放置盒（8）的一侧与滑动盒（9）的一侧内壁之间固定连接有对称设置的两个第三弹簧（59），所述放置槽（56）的内部设置有海绵垫（57）；

所述固定底座（1）的顶部开设有第二凹槽（19），所述第二凹槽（19）位于第三凹槽（20）的一侧并与第三凹槽（20）相连通，所述第二凹槽（19）的内部设置有调整第一放置盒（8）和第二放置盒（58）纵向位置的第二调整组件，所述第二调整组件包括滑动连接在第二凹槽（19）底部内壁的第二滑动板（53），所述第二滑动板（53）靠近滑动盒（9）的一侧固定连接有多个第二凸板（46），所述滑动盒（9）的一侧开设有多个矩形孔（52），所述矩形孔（52）与第二凸板（46）配合使用，所述第二滑动板（53）远离滑动盒（9）的一侧与第二凹槽（19）的一侧内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧（54），所述第二凸板（46）与固定块（37）配合使用；

所述固定底座（1）的顶部固定连接有第一矩形箱（2），所述第一矩形箱（2）的顶部滑动连接有第二矩形箱（7），所述第二矩形箱（7）与第一矩形箱（2）呈垂直设置，所述第二矩形箱（7）的一侧滑动连接有竖板（26），所述竖板（26）的一侧设置有用于夹取和放置钨钢钻针（10）的夹取组件；

所述第一矩形箱（2）的内部开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部设置有用于驱动第二矩形箱（7）移动的第一驱动组件；

所述第二矩形箱（7）的一侧开设有第二滑槽（4），所述第二滑槽（4）的内部设置有用于驱动竖板（26）移动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的钻针半成品检测打标一体机，其特征在于：所述夹取组件包括滑动连接在竖板（26）一侧的第二横板（27），所述竖板（26）的顶部固定连接有第一横板（12），所述第一横板（12）的顶部固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的活塞杆滑动贯穿第一横板（12）并与第二横板（27）的顶部固定连接，所述第二横板（27）的顶部固定连接有第三伺服电机（60），所述第三伺服电机（60）的输出轴转动贯穿第二横板（27）并固定连接有转盘（25），所述转盘（25）的底部设置有对称设置的两个机械爪（23）。

3.根据权利要求1所述的钻针半成品检测打标一体机，其特征在于：所述第一驱动组件包括滑动连接在第一滑槽（3）内部的第二螺纹块（29），所述第一滑槽（3）的一侧内壁固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出轴固定连接有第二丝杆（28），所述第二丝杆（28）螺纹贯穿第二螺纹块（29），所述第二螺纹块（29）的顶部与第二矩形箱（7）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的钻针半成品检测打标一体机，其特征在于：所述第二驱动组件包括滑动连接在第二滑槽（4）内壁的第一螺纹块（24），所述第二滑槽（4）的一侧内壁固定连接有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴固定连接有第一丝杆（18），所述第一丝杆（18）螺纹贯穿第一螺纹块（24），所述第一螺纹块（24）的一侧与竖板（26）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的钻针半成品检测打标一体机，其特征在于：所述固定底座（1）的顶部开设有第一凹槽（16），所述第一凹槽（16）的一侧内壁与滑动盒（9）的一侧之间固定连接有同一个压簧（32）。