CN213288687U - 一种可自动上料的机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可自动上料的机床，涉及机床的领域，其包括床身，床身上转动连接有主轴，主轴的转动轴线呈水平设置，主轴的一端设置有夹持部，夹持部用于夹持工件；床身上沿水平方向滑移连接有刀座，刀座用于安装刀具，刀座的滑移方向垂直于所述主轴的转动轴线设置，刀座上的刀具对所述夹持部上的工件进行加工；床身上还设置有上料机构，上料机构用于将工件移送至所述夹持部上。通过设置刀座、夹持部和上料机构，工作人员无需多次将手伸入机床将工件放置于夹持部上，使得工件的上料更加方便。

Description

一种可自动上料的机床

技术领域

本申请涉及机床的技术领域，更具体地说，它涉及一种可自动上料的机床。

背景技术

机床指通过各种切削加工方法或非切削加工方法使用合适的工具按照一定的形状和尺寸对金属或非金属材料进行加工或用作进一步进行更精密的加工的目的的机器。

当机床对圆柱状或者圆筒状的工件进行加工时，传统的上料操作方式是人工手动将工件放置于主轴的夹持部上进行装夹，再进行操作加工。

发明人发现采用上述上料操作方式，工作人员手动伸入机床放入一个工件后，然后操作该工件进行加工，加工完成后，再将手伸入机床放入下一个工件进行加工，比较麻烦，有待改进。

实用新型内容

为了改善工件上料麻烦的问题，本申请提供一种可自动上料的机床。

本申请提供的一种可自动上料的机床，采用如下的技术方案：

一种可自动上料的机床，包括床身，所述床身上转动连接有主轴，所述主轴的转动轴线呈水平设置，所述主轴的一端设置有夹持部，所述夹持部用于夹持工件；所述床身上沿水平方向滑移连接有刀座，所述刀座用于安装刀具，所述刀座的滑移方向垂直于所述主轴的转动轴线设置，所述刀座上的刀具对所述夹持部上的工件进行加工；所述床身上还设置有上料机构，所述上料机构用于将工件移送至所述夹持部上。

通过上述技术方案，当工件加工时，通过上料机构将工件移送至夹持部上，夹持部夹持定位工件，控制主轴转动，主轴带动夹持部以及夹持部上的工件一起转动，将刀具安装于刀座上，控制刀座滑移靠近夹持部，使刀座上的刀具对夹持部上工件的表面进行加工即可，通过上料机构对工件进行上料代替工作人员手动上料，工作人员无需多次将手伸入机床将工件放置于夹持部上，使得工件的上料更加方便。

优选的，所述夹持部远离主轴的端面上开设有夹持槽，所述夹持槽供工件夹持定位，所述夹持槽内设置有推块，所述推块与所述夹持槽的槽底之间设置有弹簧，所述弹簧的弹力用于将工件从夹持槽顶出。

通过上述技术方案，当工件加工完成后，控制夹持部松开工件，弹簧由于被工件挤压发生形变从而产生将工件向夹持槽外推的弹力，工件在弹簧的弹力作用下被顶出夹持槽，无需工作人员将工件从夹持槽上取出，使得操作工件从夹持槽上卸下更加方便；设置推块，增大了弹簧的作用面积，使得工件的受力更加均匀，减少工件的顶出方向发生偏移的情况，使得工件从夹持槽上卸下更加方便。

优选的，所述床身上还设置有下料台，所述下料台位于所述夹持部远离主轴的一侧，所述下料台对应位于夹持槽的槽口处，且所述下料台低于夹持槽设置，所述下料台朝远离夹持部的方向呈倾斜向下设置。

通过上述技术方案，设置下料台，当工件加工完成并被弹簧的弹力顶出后，工件掉落至下料台并在下料台堆积，使得工件的收集更加方便。

优选的，所述下料台沿其长度方向的相对两侧均设置有限位板，两个所述限位板的长度方向对应所述下料台设置。

通过上述技术方案，设置限位板，限位板限制了工件的移动范围，减少工件掉落至下料台时因惯性滑移脱出下料台的情况，使得工件积聚于下料台上，从而达到收集工件更加方便的效果。

优选的，所述上料机构包括滑移连接于床身上的连接座和设置于连接座上的第一气缸，所述连接座位于所述夹持部远离主轴的一侧，所述连接座上靠近所述夹持部的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽用于放置工件，所述第一气缸呈水平设置，所述第一气缸位于连接座远离主轴的一侧，且所述第一气缸的活塞杆伸入到容纳槽内；所述床身上还设置有第二气缸，所述第二气缸用于带动连接座滑移使得连接座上的容纳槽与夹持槽对齐，所述第一气缸的活塞杆伸出将工件推送入夹持槽内供夹持部夹持定位。

通过上述技术方案，将工件放置于容纳槽内，控制第二气缸驱动连接座滑移至容纳槽的槽口正对夹持部的夹持槽处，再控制第一气缸驱动其活塞杆伸出，第一气缸的活塞杆抵紧工件并推动工件进入夹持槽，即可实现工件的上料，自动化程度高，无需工作人员手动将工件放置于夹持槽内，使得操作工件的上料更加方便。

优选的，所述连接座包括座体和铰接于座体上的翻板，所述容纳槽朝向所述翻板方向贯穿所述座体设置，所述容纳槽沿水平方向贯穿所述座体上与所述翻板相邻的一侧形成有侧开口；所述翻板形成所述容纳槽的侧壁，所述翻板远离其铰接轴线的一侧对应突出于所述连接座的侧壁设置，所述翻板的铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的弹力使所述翻板具有朝向所述容纳槽一侧翻转的趋势。

通过上述技术方案，设置翻板和扭簧，翻转打开翻板，容纳槽的侧开口打开，将工件从侧开口放入容纳槽内，放开翻板，翻板在扭簧的作用力下朝向容纳槽内翻转，使容纳槽的侧开口合上，提高了工件在连接座上的稳定性，减少了工件在上料过程中从容纳槽内掉出的情况，使得操作工件上料更加方便。

优选的，所述床身上还设置有上料架，所述上料架位于所述容纳槽形成有侧开口的一侧，所述上料架上还设置有上料通道，所述上料通道朝向所述容纳槽的侧开口处呈倾斜向下设置，所述上料通道远离所述容纳槽的一端用于连接至振动盘；所述上料架靠近所述容纳槽的一侧与所述连接座的外侧壁之间的水平距离小于工件沿水平方向的宽度的一半设置，所述上料架靠近所述翻板的一侧设置有抵触面，所述抵触面用于抵触所述翻板使工件进入所述容纳槽。

通过上述技术方案，振动盘内放置工件，振动盘通过振动将工件输送至上料通道内，工件顺着上料通道的倾斜幅度滑落，当连接座移动至上料架的抵触面抵触翻板时，容纳槽的侧开口打开，且容纳槽的侧开口与上料通道靠近容纳槽的一端对准，工件从上料通道靠近容纳槽的一端滑出，并从容纳槽的侧开口进入容纳槽内；当容纳槽的侧开口与上料通道靠近容纳槽的一端错开时，上料通道内靠近连接座的工件抵触连接座的外侧壁实现限位，通过振动盘、上料架和连接座的配合，工件可自动进入容纳槽内，无需工作人员手动放置工件，自动化更高，使得操作工件上料更加方便。

优选的，所述床身上还设置有定位板，所述第二气缸的活塞杆穿出所述定位板并与所述连接座连接，所述连接座上螺纹连接有限位柱，所述限位柱位于所述连接座靠近所述定位板的一侧，所述限位柱远离所述连接座的一端抵触所述定位板靠近所述连接座的端面实现所述连接座的限位，使所述上料架的抵触面抵触所述翻板以打开所述容纳槽的侧开口。

通过上述技术方案，设置定位板和定位柱，当第二气缸驱动连接座移动时，通过定位柱抵触定位板限制了连接座的移动范围，使上料架的抵触面正好抵触翻板以打开容纳槽的侧开口，且容纳槽的侧开口与上料通道靠近容纳槽的一端对准，使得上料通道内的工件滑落进入容纳槽内更加方便；当上料架的位置改变时，扭转限位柱，限位柱通过与连接座的螺纹配合以调节突出于连接座部分的长度，扭转至当限位柱抵触定位板时，上料架的抵触面正好抵触连接座上的翻板使容纳槽的侧开口打开即可，通过限位柱与连接座的螺纹配合，使得连接座与定位板之间的限位距离可根据上料架的位置进行调节，提高了机床的适用性。

优选的，所述第二气缸还包括有限位杆，所述限位杆位于远离所述连接座的一侧，所述限位杆与所述第二气缸的活塞杆同轴连接，所述限位杆上设置有限位块，所述限位块抵触所述第二气缸使所述容纳槽的槽口与所述夹持部对准。

通过上述技术方案，设置限位杆和限位块，当第二气缸驱动连接座移动时，第二气缸的活塞杆带动限位杆进行移动，至限位块靠近第二气缸的端面抵触第二气缸的外侧壁，连接座跟随活塞杆停止移动，连接座上容纳槽的槽口对准夹持部上夹持槽的槽口，待工件进入容纳槽内，控制第一气缸驱动活塞杆推动工件进入夹持槽内从而实现工件的上料，使得操作连接座上容纳槽的槽口对准夹持槽的槽口更加方便，从而达到操作工件进入夹持槽内更加方便的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置刀座、夹持部和上料机构，工作人员无需多次将手伸入机床将工件放置于夹持部上，使得工件的上料更加方便；

(2)通过设置弹簧和推块，无需工作人员将工件从夹持槽上取出，使得操作工件从夹持槽上卸下更加方便；

(3)通过设置下料台，工件掉落至下料台并在下料台堆积，使得工件的收集更加方便。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例局部的结构爆炸图，主要展示夹持部的结构；

图3为实施例局部的结构示意图，主要展示刀座的结构；

图4为实施例局部的结构示意图，主要展示滑轨和滑槽的结构；

图5为实施例局部的结构示意图，主要展示扭簧的结构；

图6为实施例局部的结构示意图，主要展示上料架的结构。

附图标记：1、床身；11、主轴；12、定位板；13、第二气缸；131、限位杆；1311、限位块；14、滑轨；2、夹持部；21、卡爪；211、夹持槽；3、推块；4、弹簧；5、刀座；51、安装槽；6、上料机构；61、连接座；611、座体；6111、连接部；6112、弯折部；612、翻板；6121、扭簧；62、第一气缸；7、滑块；71、滑槽；8、容纳槽；81、侧开口；9、下料台；91、限位板；10、限位柱；15、上料架；151、上料通道。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例：

一种可自动上料的机床，参见图1，包括床身1，床身1的侧壁上转动连接有主轴11，主轴11的转动轴线呈水平设置，床身1上还固定有驱动件（图中未示出），驱动件的输出轴与主轴11连接，驱动件驱动主轴11转动。

参见图2，主轴11的一端固定有夹持部2，本实施例中，夹持部2为三爪液压卡盘。夹持部2包括有三个卡爪21，三个卡爪21拼接形成有夹持槽211，夹持槽211内设置有推块3，推块3与夹持槽211的槽底之间连接有弹簧4。当夹持槽211内未放置工件时，推块3位于夹持槽211的槽口处。

参见图1和图3，床身1上沿水平方向滑移连接有刀座5，刀座5的滑移方向垂直于主轴11的转动轴线设置，刀座5位于夹持部2远离主轴11的一侧。刀座5沿水平方向的外侧壁上开设有安装槽51，安装槽51用于安装刀具。刀座5的上端面螺纹连接有若干锁紧螺栓，若干锁紧螺栓对应安装槽51设置，若干锁紧螺栓的下端穿设刀座5并对应伸入安装槽51内。当刀具安装于安装槽51内，拧紧锁紧螺栓，锁紧螺栓的下端抵紧刀具实现刀具的固定。

床身1上还固定有下料台9，下料台9位于夹持部2远离主轴11的一侧，下料台9对应位于夹持槽211的槽口处，且下料台9沿竖直方向的高度低于夹持槽211沿竖直方向的高度设置。下料台9朝远离夹持部2的方向呈倾斜向下设置，下料台9沿其长度方向的相对两侧均固定有限位板91，两个限位板91均呈竖直设置，且两个限位板91的长度方向对应下料台9设置。

参见图3，床身1上还固定有上料机构6，上料机构6包括连接座61和第一气缸62，连接座61沿竖直方向滑移连接于床身1上，连接座61位于夹持部2远离主轴11的一侧。

床身1上固定有定位板12，定位板12呈水平设置，定位板12与主轴11位于床身1上的同一侧，且定位板12位于夹持部2的上方，定位板12远离床身1的端部突出于夹持部2上夹持槽211的槽口设置。

床身1上还固定有第二气缸13，本实施例中，第二气缸13为SCJ可调行程气缸，第二气缸13呈竖直设置，第二气缸13位于定位板12的上方。第二气缸13的活塞杆向下贯穿定位板12并与连接座61连接，第二气缸13驱动连接座61在机架上进行上下移动。

第二气缸13还包括有限位杆131，限位杆131和第二气缸13的活塞杆同轴连接，限位杆131位于第二气缸13远离连接座61的一侧，限位杆131朝远离连接座61的方向贯穿第二气缸13的缸体设置，且限位杆131远离第二气缸13的端部固定有限位块1311。

床身1靠近连接座61的端面上固定有滑轨14，滑轨14呈竖直设置，本实施例中，滑轨14呈条状。

参见图4，连接座61包括座体611和翻板612，翻板612铰接于座体611的下端面，翻板612的铰接轴线平行于主轴11的转动轴线设置。座体611包括连接部6111和弯折部6112，连接部6111呈竖直设置。连接部6111靠近床身1的端面上固定有滑块7，滑块7靠近机架的端面上对应滑轨14开设有滑槽71，滑块7通过滑槽71与滑轨14的配合滑移连接于滑轨14上，滑块7的滑移方向平行于滑轨14的长度方向设置，连接座61通过滑块7滑移连接于床身1上。

弯折部6112与连接部6111的下端连接并远离床身1设置，弯折部6112呈水平设置，弯折部6112位于定位板12的下方，且弯折部6112与第二气缸13的活塞杆连接。

参见图1和图4，弯折部6112靠近夹持部2的一侧开设有容纳槽8，容纳槽8朝向翻板612方向贯穿弯折部6112设置，容纳槽8沿水平方向贯穿弯折部6112上与翻板612相邻的一侧，并形成有侧开口81，侧开口81位于弯折部6112上与容纳槽8的槽口相邻的一侧。

参见图3和图4，弯折部6112远离主轴11的一侧固定有第一气缸62，第一气缸62呈水平设置，第一气缸62的活塞杆朝容纳槽8方向设置，第一气缸62的活塞杆穿设弯折部6112并伸入容纳槽8内。弯折部6112靠近定位板12的端面螺纹连接有限位柱10，限位柱10呈竖直设置。

翻板612形成容纳槽8的侧壁，翻板612的铰接轴上固定有扭簧6121，扭簧6121使翻板612朝向容纳槽8内翻转。

参见图5，床身1上还固定有上料架15，上料架15位于容纳槽8形成有侧开口81的一侧，上料架15靠近容纳槽8的一侧与连接座61的外侧壁之间的水平距离小于工件沿水平方向的宽度的一半设置。

上料架15上开设有上料通道151，上料通道151沿上料架15的长度方向贯穿上料架15的相对两侧设置。上料通道151朝向容纳槽8的侧开口81处呈倾斜向下设置，上料通道151远离容纳槽8的一端用于连接至振动盘，振动盘用于放置工件。

上料架15靠近翻板612的一端抵触翻板612使容纳槽8的侧开口81打开，容纳槽8的侧开口81与上料通道151靠近容纳槽8的一端对准，工件从上料通道靠近容纳槽8的一端滑出，并从容纳槽8的侧开口81进入容纳槽8内。

本实施例的工作原理是：

振动盘通过振动将工件输送至上料通,151内，工件顺着上料通道151的倾斜幅度滑落，第二气缸13驱动连接座61移动，移动至限位柱10远离连接座61的一端抵触定位板12靠近连接座61的端面实现连接座61的限位，此时，上料架15靠近容纳槽8的一端抵触连接座61上的翻板612，使容纳槽8的侧开口81打开，容纳槽8的侧开口81与上料通道靠近容纳槽8的一端对准，工件从上料通道靠近容纳槽8的一端滑出，并从容纳槽8的侧开口81进入容纳槽8内。

然后第二气缸13驱动连接座61移动，移送至限位块1311靠近第二气缸13的端面抵触第二气缸13的上端面实现限位，此时，容纳槽8的槽口与夹持槽211的槽口对齐，容纳槽8的侧开口81与上料通道靠近容纳槽8的一端错开，上料通道内靠近连接座61的工件抵触连接座61的外侧壁实现限位，上料架15靠近容纳槽8的一端不抵触连接座61上的翻板612，翻板612在扭簧6121的作用力下将工件推入容纳槽8内。

第一气缸62驱动其活塞杆伸出并抵触容纳槽8内的工件，将工件推送入夹持槽211供夹持部21夹持定位，控制夹持部2上的卡爪相互靠近将工件定位于夹持槽211内，控制驱动件驱动主轴11转动，移动刀座5靠近工件，使刀座5上的刀具对工件进行加工，加工完成后，控制夹持部2上的卡爪相互远离以松开工件，工件在弹簧4的弹力作用下被推块3顶出夹持槽211即可，操作方便，无需工作人员手动上料，使得工件上料更加方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动上料的机床，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)上转动连接有主轴(11)，所述主轴(11)的转动轴线呈水平设置，所述主轴(11)的一端设置有夹持部(2)，所述夹持部(2)用于夹持工件；

所述床身(1)上沿水平方向滑移连接有刀座(5)，所述刀座(5)用于安装刀具，所述刀座(5)的滑移方向垂直于所述主轴(11)的转动轴线设置，所述刀座(5)上的刀具对所述夹持部(2)上的工件进行加工；

所述床身(1)上还设置有上料机构(6)，所述上料机构(6)用于将工件移送至所述夹持部(2)上。

2.根据权利要求1所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述夹持部(2)远离主轴(11)的端面上开设有夹持槽(211)，所述夹持槽(211)供工件夹持定位，所述夹持槽(211)内设置有推块(3)，所述推块(3)与所述夹持槽(211)的槽底之间设置有弹簧(4)，所述弹簧(4)的弹力用于将工件从夹持槽（211）顶出。

3.根据权利要求2所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述床身(1)上还设置有下料台(9)，所述下料台(9)位于所述夹持部(2)远离主轴(11)的一侧，所述下料台(9)对应位于夹持槽(211)的槽口处，且所述下料台(9)低于夹持槽(211)设置，所述下料台(9)朝远离夹持部(2)的方向呈倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述下料台(9)沿其长度方向的相对两侧均设置有限位板(91)，两个所述限位板(91)的长度方向对应所述下料台(9)设置。

5.根据权利要求1所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述上料机构(6)包括滑移连接于床身(1)上的连接座(61)和设置于连接座(61)上的第一气缸(62)，所述连接座(61)位于所述夹持部(2)远离主轴(11)的一侧，所述连接座(61)上靠近所述夹持部(2)的一侧开设有容纳槽(8)，所述容纳槽(8)用于放置工件，所述第一气缸(62)呈水平设置，所述第一气缸（62）位于连接座（61）远离主轴（11）的一侧，且所述第一气缸（62）的活塞杆伸入到容纳槽（8）内；

所述床身(1)上还设置有第二气缸(13)，所述第二气缸（13）用于带动连接座（61）滑移使得连接座（61）上的容纳槽（8）与夹持槽（211）对齐，所述第一气缸（62）的活塞杆伸出将工件推送入夹持槽（211）内供夹持部（2）夹持定位。

6.根据权利要求5所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述连接座(61)包括座体(611)和铰接于座体(611)上的翻板(612)，所述容纳槽(8)朝向所述翻板(612)方向贯穿所述座体(611)设置，所述容纳槽(8)沿水平方向贯穿所述座体(611)上与所述翻板(612)相邻的一侧形成有侧开口(81)；

所述翻板(612)形成所述容纳槽(8)的侧壁，所述翻板(612)远离其铰接轴线的一侧对应突出于所述连接座(61)的侧壁设置，所述翻板(612)的铰接轴上设置有扭簧(6121)，所述扭簧(6121)的弹力使所述翻板(612)具有朝向所述容纳槽(8)一侧翻转的趋势。

7.根据权利要求6所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述床身(1)上还设置有上料架(15)，所述上料架(15)位于所述容纳槽(8)形成有侧开口(81)的一侧，所述上料架(15)上还设置有上料通道，所述上料通道朝向所述容纳槽(8)的侧开口(81)处呈倾斜向下设置，所述上料通道远离所述容纳槽(8)的一端用于连接至振动盘；

所述上料架(15)靠近所述容纳槽(8)的一侧与所述连接座(61)的外侧壁之间的水平距离小于工件沿水平方向的宽度的一半设置，所述上料架(15)靠近所述翻板(612)的一侧设置有抵触面，所述抵触面用于抵触所述翻板(612)使工件进入所述容纳槽(8)。

8.根据权利要求7所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述床身(1)上还设置有定位板(12)，所述第二气缸(13)的活塞杆穿出所述定位板(12)并与所述连接座(61)连接，所述连接座(61)上螺纹连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)位于所述连接座(61)靠近所述定位板(12)的一侧，所述限位柱(10)远离所述连接座(61)的一端抵触所述定位板(12)靠近所述连接座(61)的端面实现所述连接座(61)的限位，使所述上料架(15)的抵触面抵触翻板(612)以打开所述容纳槽(8)的侧开口(81)。

9.根据权利要求5所述的可自动上料的机床，其特征在于：所述第二气缸(13)还包括有限位杆(131)，所述限位杆(131)位于远离所述连接座(61)的一侧，所述限位杆(131)与所述第二气缸(13)的活塞杆同轴连接，所述限位杆(131)上设置有限位块(1311)，所述限位块(1311)抵触所述第二气缸(13)使所述容纳槽(8)的槽口与所述夹持部(2)对准。

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