CN202087845U - 轴承外圈自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承外圈自动进料机构。一种轴承外圈自动进料机构，包括分料机构、送料夹头机构、驱动送料夹头机构分别与车床夹头机构和分料机构相对接的送料油缸、油缸安装架和将位于送料夹头机构内的轴承外圈送到车床夹头机构内的顶料气缸。本实用新型提供了一种能将轴承外圈自动逐个送到车床夹头机构内的轴承外圈自动进料机构，解决了通过车床加工轴承外圈的过程中，不能自动将轴承外圈逐个送到车床夹头机构内的问题。

Description

轴承外圈自动进料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承加工领域，尤其涉及一种轴承外圈自动进料机构。

背景技术

在自动装夹机床快速发展的前景下，为工件能够实现快速加工，除提高机床本身切削加工速度外，配备自动装料结构，为切削加工提供自动装料的结构平台是十分必要的。

在中国专利号为ZL200720113159X，名称为“轴承加工三主轴车床”的专利文献中公开了一种与设置有三个主轴的车床相配套的可将轴承外圈装夹到车床夹头机构上的上下料机构，该上下料机构由滑板和安装在滑板上的压料装置与储料装置三部分组成，使用时通过压料装置存放待加工件、通过储料装置存放加工好了的工件，通过滑板驱动压料装置和储料装置分别与车床夹头机构相对接，以便将待加工的工件送至车床夹头装置内，加工好的工件取下。但是该专利在送料时只实现了工件与车床夹头机构的对接，而没能实现工件装夹到车床夹头机构内，没有实现工件自动逐个进入压料装置内，故送料时的自动化程度欠佳。

发明内容

本实用新型提供了一种能将轴承外圈自动逐个送到车床夹头机构内的轴承外圈自动进料机构，解决了通过车床加工轴承外圈的过程中，不能自动将轴承外圈逐个送到车床夹头机构内的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种轴承外圈自动进料机构，包括分料机构、送料夹头机构、驱动送料夹头机构分别与车床夹头机构和分料机构相对接的送料油缸、油缸安装架和将位于送料夹头机构内的轴承外圈送到车床夹头机构内的顶料气缸。使用时，送料油缸通过油缸安装架安装在车床上，在送料夹头机构同分料机构对接在一起时，位于料道内的轴承外圈通过分料机构自动逐个送到送料夹头机构内，当有一个轴承外圈进入送料夹头机构后，送料油缸驱动送料夹头机构使送料夹头机构同车床夹头机构对接在一起，然后顶料气缸将送料夹头机构内的轴承外圈顶到车床夹头机构内，在送料夹头机构离开分料机构的过程中，送料夹头机构会自动将轴承外圈夹住，以防移动过程中掉落，当送料夹头机构与分料机构对接在一起时，送料夹头机构能自动张开，以便轴承外圈进入其内。

作为优选，所述送料夹头机构包括一端与所述送料油缸的活塞杆相固接的连接块、固接在连接块另一端的底板、位于底板上方的压爪和使压爪相对于底板张开的顶杆，所述压爪的中部与所述连接块相铰接，所述压爪的一端上设有使压爪相对于所述底板合拢用的压爪弹簧，所述底板的上表面上设有凹槽，所述凹槽自所述底板的位于所述车床夹头机构所在端的端部开始沿车床主轴的轴向延伸。当送料夹头机构与分料机构对接在一起时，顶杆顶压在压爪的一端，使压爪相对于底板呈张开状态，在分料机构的作用下，一个轴承外圈滚落到底板的凹槽内，在送料油缸驱动送料夹头机构离开分料机构的过程中，顶杆与压爪分开，在压爪弹簧的作用下，压爪相对于底板合拢，压爪将轴承外圈压在底板上也即底板和压爪二者将轴承外圈夹住，当送料夹头机构与车床夹头机构对接好后，顶料气缸将轴承外圈沿着凹槽顶到车床夹头机构内。在底板上设置凹槽，能起到固定轴承外圈的作用，防止压爪压在轴承外圈的过程中，轴承外圈滚动，导致虽然送料夹头机构与车床夹头机构对接到位了，但轴承外圈的轴线与车床夹头机构的轴线偏差太大，轴承不能够推到车床夹头机构内去。

作为优选，所述顶杆为竖直设置的螺纹杆，所述油缸安装架上设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述螺纹杆连接在所述螺纹孔内。当轴承外圈的外径改变时，可通过调节螺纹杆进入螺纹孔的深度来改变螺纹杆的高度，从而改变压爪与底板之间的夹角大小，以便不同外径的轴承外圈都能够经分料机构进入到底板与压爪之间。通用性好。

作为优选，所述凹槽为“V”形槽。不同外径的轴承外圈都能被底板平稳地支撑住，便于将轴承外圈与车床夹头机构对齐。

作为优选，所述顶料气缸与所述底板相固接，所述顶料气缸位于所述底板的远离车床夹头机构的一端。结构紧凑，能使顶料气缸每次都准确地将底板上的轴承外圈推离底板，如果底板与顶料气缸不一起移动，则可能产生因二者中一者移动不到位而导致顶料气缸顶不到轴承外圈的现象，因此本设计运行时可靠性更好。

作为优选，所述油缸安装架包括与车床相连接的可左右移动的左右调节板座、连接在左右调节座上的可前后移动的前后调节板和连接在前后调节板上的可上下移动的上下调节板，所述送料油缸固接在所述上下调节板上。通过左右调节座、前后调节板和上下调节板调节送料油缸的左右、前后和上下位置，以使位于送料夹头机构内的轴承外圈中心运动到主轴中心的时候、两中心基本重合、来保证工件可以顺利地推到车床夹头机构内。

作为优选，所述分料机构包括跷跷杆、两根用于阻止料道内的轴承外圈下滚的分料杆、两个导向套和用于从跷跷杆一端转动跷跷杆用的可移动的撞击件，所述跷跷杆的另一端设有跷跷杆弹簧，所述两根分料杆分别铰接在所述跷跷杆的两端，所述两根分料杆分别穿过所述两个导向套。使用时，跷跷杆的中部铰接在车床上，两个导向套固定在车床上，跷跷杆弹簧的一端固定在跷跷杆的一端上、另一端固定在车床上，撞击件通过送料油缸驱动作升降运动。当撞击件没有压到跷跷杆时，远离送料夹头机构的那根分料杆将料道内的轴承外圈挡住不能向下移动，当送料油缸下推送料夹头机构以使送料夹头机构与车床夹头机构对齐的过程中，撞击件也一起下移并压在跷跷杆的没有设置跷跷杆弹簧的一端上，使跷跷杆该端向下转动，靠近送料夹头机构所在端的分料杆竖直下移，远离送料夹头机构所在端的分料杆上移并失去对轴承外圈的阻挡作用、跷跷杆弹簧被拉长储能，料道内的轴承外圈整体下滚并被靠近送料夹头机构所在端的分料杆阻挡住，当送料油缸带动送料夹头机构上升并脱开与车床夹头机构的对接时，撞击件也一起上移并脱开对跷跷杆的下压作用，在跷跷杆弹簧的作用下，跷跷杆反向转动，靠近送料夹头机构所在端的分料杆竖直上移并失去对轴承外圈的阻挡作用，远离送料夹头机构所在端的分料杆下移并从料道内的第一个与第二个轴承外圈之间插入、将除第一个轴承外圈外的其余的轴承外圈阻挡住不能够向下滚动，第一个轴承外圈自动滚到送料夹头机构内。

本实用新型具有下述优点，能将轴承外圈逐个自动送到车床弹簧夹头机构内，实现了顺畅、稳定、可靠、快速地自动装料，提高了轴承外圈加工的综合速度。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态立体结构示意图。

图中：送料夹头机构1，连接块11，底板12，压爪13，顶杆14，压爪弹簧15，顶缸安装架16，顶料气缸2，送料油缸3，分料机构4，跷跷杆41，前分料杆42，后分料杆43，前导向套44，后导向套45，撞击件46，跷跷杆弹簧47，在上下滑板48，油缸安装架5，顶杆固定板51，油缸连接座52，上下调节板53，板安装孔531，板紧固螺栓532，前后调节板54，左右调节座55，座安装孔551，座紧固螺栓552，滑轨553，调节螺栓554，车床主轴箱6，车床夹头机构61，料道62，第一个轴承外圈71，第二个轴承外圈72，第三个轴承外圈73。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种轴承外圈自动进料机构，包括送料夹头机构1和分料机构4，送料夹头机构1包括连接块11、固接在连接块11下端的底板12、位于底板12上方的压爪13和顶杆14，压爪13的中部铰接在连接块11上，压爪13的后端通过压爪弹簧15连接在连接块11上，底板12的上表面上设有“V”形凹槽，凹槽自底板的上表面的左端部开始向右直线延伸，底板12的右端上固接有顶缸安装架16，顶缸安装架16内安装有顶料气缸2，顶料气缸2为薄形气缸，顶料气缸2的活塞杆的伸出方向为向左，顶杆14为竖直设置的螺纹杆，顶杆14连接在顶杆固定板51上的螺纹孔内，可通过调节顶杆14的高度来改变压爪13与底板12之间的最大夹角，连接块11的上端与送料油缸3的活塞杆相固接在一起，送料油缸3通过油缸安装架5与车床主轴箱6相连接，油缸安装座5包括包括顶杆固定板51、油缸连接座52、上下调节板53、前后调节板54和左右调节座55，左右调节座55上设有长条形座安装孔551，左右调节座55通过座紧固螺栓552穿过座安装孔551后固定在车床主轴箱6上，左右调节座上设有前后延伸的滑轨553和两根调节螺栓554，前后调节板54通过滑轨553卡设在左右调节座55上，两根调节螺栓554连接在前后调节板54的前后两侧上，上下调节板53上设有长条形板安装孔531，上下调节板53通过板紧固螺栓532穿过板安装孔531后固定在前后调节板54上，油缸连接座52固接在上下调节板53上，送料油缸3固接在油缸连接座52上，顶杆固定板51固接在上下调节板53上，分料机构4包括跷跷杆41、前分料杆42、后分料杆43、前导向套44、后导向套45和撞击件46，跷跷杆41的中部与车床主轴箱6相铰接，跷跷杆41的后端通过跷跷杆弹簧47固接在车床主轴箱6上，后导向套45和前导向套44都固定在车床主轴箱6上，前分料杆42穿设过前导向套44，前分料杆42的上端铰接在跷跷杆41的前端，后分料杆43穿过后导向套45，后分料杆43的上端铰接在跷跷杆41的后端，撞击件46连接在上下滑板48的上端的横杆上，上下滑板48的下端与送料油缸3的活塞杆相固接，上下滑板48可在油缸连接座52内上下滑动。

送料夹头机构1和车床夹头机构61对中的方法为：使第一个轴承外圈71进入到底板12上，使送料油缸3处于伸长状态，松开板紧固螺栓532，上下移动上下调节板53，使第一个轴承外圈71和车床夹头机构61的上下位置对齐，锁紧板紧固螺栓532；通过调节螺栓554，使前后调节板54在滑轨553上前后移动，实现第一个轴承外圈71和车床夹头机构61的前后位置对齐；松开座紧固螺栓552，左右移动左右调节座55，使当顶料气缸2处于伸长状态时，第一个轴承外圈71能推到车床夹头机构61内且二者对中，锁紧座紧固螺栓552。

分料机构4的动作过程为：当撞击件46不压在跷跷杆41上时，后分料杆43将从第二个轴承外圈72起的所有轴承外圈阻挡在料道62内不能下滚即排队等候在料道62内，当送料油缸3伸长时，带动上下滑板48下移，上下滑板48带动撞击件46下移，撞击件46下移的过程中会压接在跷跷杆41的前端上带动跷跷杆41的前端下降、后端上升，从而使前分料杆42下降，后分料杆43上升，运动的结果是后分料杆43与第二个轴承外圈72之间分开，所有的轴承外圈整体下滚到被前分料杆42阻挡住；当送料油缸3上升时，带动上下滑板48上升，上下滑板48带动撞击件46上移，撞击件46脱开对跷跷杆41的前端的下压，在跷跷杆弹簧47的作用下，跷跷杆41的前端上升、后端下降，从而使前分料杆42上升，后分料杆43下降，运动的结果是后分料杆43从第二个轴承外圈72与第三个轴承外圈73之间插入，使从第三个轴承外圈73开始的所有的轴承外圈都不能够下滚，前分料杆42与第二个轴承外圈72脱开，第二个轴承外圈72下滚到底板12与压爪13之间。

本实用新型的送料动作过程为：送料油缸3下推，在送料油缸3下推的过程中，顶杆14同压爪13分开，在压爪弹簧15的作用下，压爪13将第一个轴承外圈71压紧在底板12上，当送料油缸3下推到位时，送料夹头机构1同车床夹头机构61对齐，顶料气缸2将第一个轴承外圈71左推到车床夹头机构61内，顶料气缸2回缩，送料油缸3上拉，在送料油缸3上拉的过程中，顶杆14顶在压爪13的前端上，使压爪13相对与底板12张开，同时在分料机构4的作用下，料道62内第二个轴承外圈72顺利地进入到压爪13和底板12之间，如此往复即可。

车床夹头机构61是通过安装在车床主轴箱6内的车床主轴驱动着作旋转运动的，车床主轴是沿左右方向延伸的。

Claims (7)

1. 一种轴承外圈自动进料机构，包括分料机构，其特征在于，还包括送料夹头机构、驱动送料夹头机构分别与车床夹头机构和所述分料机构相对接的送料油缸、油缸安装架和将位于送料夹头机构内的轴承外圈送到车床夹头机构内的顶料气缸。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈自动进料机构，其特征在于，所述送料夹头机构包括一端与所述送料油缸的活塞杆相固接的连接块、固接在连接块另一端的底板、位于底板上方的压爪和使压爪相对于底板张开的顶杆，所述压爪的中部与所述连接块相铰接，所述压爪的一端上设有使压爪相对于所述底板合拢用的压爪弹簧，所述底板的上表面上设有凹槽，所述凹槽自所述底板的位于所述车床夹头机构所在端的端部开始沿车床主轴的轴向延伸。

3.根据权利要求2所述的轴承外圈自动进料机构，其特征在于，所述顶杆为竖直设置的螺纹杆，所述油缸安装架上设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述螺纹杆连接在所述螺纹孔内。

4.根据权利要求2所述的轴承外圈自动进料机构，其特征在于，所述凹槽为“V”形槽。

5.根据权利要求2或3或4所述的轴承外圈自动进料机构，其特征在于，所述顶料气缸与所述底板相固接，所述顶料气缸位于所述底板的远离车床夹头机构的一端。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的轴承外圈自动进料机构，其特征在于，所述油缸安装架包括与车床相连接的可左右移动的左右调节板座、连接在左右调节座上的可前后移动的前后调节板和连接在前后调节板上的可上下移动的上下调节板，所述送料油缸固接在所述上下调节板上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的轴承外圈自动进料机构，其特征在于，所述分料机构包括跷跷杆、两根用于阻止料道内的轴承外圈下滚的分料杆、两个导向套和用于从跷跷杆一端转动跷跷杆用的可移动的撞击件，所述跷跷杆的另一端设有跷跷杆弹簧，所述两根分料杆分别铰接在所述跷跷杆的两端，所述两根分料杆分别穿过所述两个导向套。

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