CN105312462A - 一种辗环机送料装置及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辗环机送料装置，包括机床体、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴，送料传动装置包括传动导杆和承力底板。夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，夹持装置上半部包括夹持摇板、夹紧部件甲、推块部件和夹持限位装置，夹持限位装置包括戈状限位板，夹持装置下半部包括夹紧部件乙。接料芯轴是一圆柱锥台结构，圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段。本发明还涉及上述辗环机送料装置的送料方法，包括放料、夹紧、送料、复位等步骤。本发明辗环机送料装置及送料方法采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺，实现了可控自动送料的技术目的，具有结构简单可靠，操作准确快捷和维护方便的特点。

Description

一种辗环机送料装置及送料方法

技术领域

本发明涉及一种输送装置及送料方法，特别涉及一种辗环机加工件坯料的送料装置及送料方法，属于辗环机设备领域。

背景技术

辗环机，又称轧环机，是通过对环件进行辊轧，使其产生连续的局部塑性变形，其间环件壁厚减小，直径扩大，最终获得各种无缝环形锻件的设备。辗环机广泛应用于生产各种形状和尺寸的环形机械零件，例如轴承环、齿圈、法兰、轮毂、薄壁筒形件、风电法兰、高颈法兰等。目前立式辗环机多采用人工控制，对操作人员的要求较高，产品残次品率较高，造成原料的浪费。为了解决这个问题，业内研制出了多种立式数控辗环机，申请号是201220737469.X的专利文件公开了一种数控立式辗环机，这种辗环机主要包括机架、驱动装置、辗环装置和控制装置，辗环装置包括辗压轮、驱动装置、万向联轴器、芯辊等，驱动装置由电动机和减速器组成，控制装置由液压站和电控柜组成，这种数控辗环机采用人工智能自动控制，降低了对操作人员的要求，解决了产品残次品率高的问题，节约了原料。申请号是201320021960.7的专利文件公开了一种立式数控径向辗环机，这种辗环机主要包括机座、芯辊组件、主辊组件、测量辊组件、主传动部、液压系统、电气系统等，这种数控辗环机也能提高成品率，降低对操作工人的要求，提高加工精度。以上两种立式数控辗环机都没有公开待加工坯料的输送工序，而目前立式辗环机进料工序多是人工上下料，工人劳动强度大，生产事故率高。

发明内容

本发明辗环机送料装置及送料方法公开了新的方案，采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺填补了辗环机送料领域的空白，解决了依靠人工装料带来的效率低和生产事故率高的问题。

本发明辗环机送料装置包括机床体100、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴400，送料传动装置包括传动导杆210和承力底板220，传动导杆210通过设在机床体100上的传动导轨与承力底板220反面固定连接，传动导杆210带动承力底板220做往复运动。夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，夹持装置上半部包括夹持摇板310、夹紧部件甲320、推块部件330和夹持限位装置，夹持摇板310与承力底板220正面上半部形成I级铰接311，夹紧部件甲320和推块部件330固定在夹持摇板310上，夹持限位装置包括戈状限位板341，戈状限位板341尾部与夹持摇板310I级铰接部的远端形成II级铰接312，戈状限位板341头部侧边突出部与承力底板220对应端面贴紧连接，夹持装置下半部包括夹紧部件乙350，夹紧部件乙350固定在承力底板220正面下半部上。接料芯轴400是一圆柱锥台结构，圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段，接料芯轴400通过圆柱段与送料传动装置行程终端的机床体100固定连接。夹持摇板310通过夹紧部件甲320与夹紧部件乙350配合夹紧环状加工件600，传动导杆210通过承力底板220推动夹持装置向接料芯轴400运动，环状加工件600套设在接料芯轴400的圆柱段上，夹持摇板310通过推块部件330在套环行程中与接料芯轴400锥台段锥面相对运动产生基于I级铰接311的顺时针转动，夹紧部件甲320松开环状加工件600，夹持摇板310通过II级铰接312带动戈状限位板341向上运动，戈状限位板341头部侧边突出部滑脱所述承力底板220对应端面，戈状限位板341头部与上述承力底板220对应端面的边角部形成结构卡接，送料传动装置带动夹持装置退回行程始端。

本发明还包括上述辗环机送料装置的送料方法，包括步骤：(1)将挡料板部件置于夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧，环状加工件通过进料通道装置输送到夹持部位；(2)解除戈状限位板卡紧限位状态，夹持摇板带动夹紧部件甲逆时针向下运动，夹紧部件甲与夹紧部件乙配合夹紧进入夹持部位的环状加工件，将挡料板部件从夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧撤出；(3)驱动传动导杆推动被夹紧部件甲与夹紧部件乙夹持的环状加工件向接料芯轴运动；(4)环状部件套在接料芯轴圆柱段上，推块部件在套环行程中与接料芯轴锥台段锥面发生应力接触，夹持摇板带动夹紧部件甲绕I级铰接部顺时针向上运动，夹紧部件甲松开环状加工件；夹持摇板通过II级铰接部带动戈状限位板向上运动，戈状限位板进入卡紧限位状态；(5)驱动传动导杆带动送料传动装置和夹持装置离开接料芯轴，辗环机送料装置回复到初始进料状态。

本发明辗环机送料装置及送料方法采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺，实现了可控自动送料的技术目的，具有结构简单可靠，操作准确快捷和维护方便的特点。

附图说明

图1是本发明辗环机送料装置结构示意图。

图2是图1辗环机送料装置K向结构示意图。

图3是图1辗环机送料装置A部局部放大示意图。

图4是图1辗环机送料装置B部局部放大示意图。

图5是图1辗环机送料装置C部局部放大示意图。

图1～5中，100是机床体，210是传动导杆，220是承力底板，310是夹持摇板，311是I级铰接，312是II级铰接，320是夹紧部件甲，321是夹紧柱甲，330是推块部件，341是戈状限位板，342是锁紧弹簧，343是卡紧调节块，344是解锁转臂，345是解锁铰接，350是夹紧部件乙，351是夹紧柱乙，352是调距垫板，360是挡料板部件，400是接料芯轴，500是进料通道装置，600是环状加工件。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步说明。

如图1～2所示，本发明辗环机送料装置示意图。辗环机送料装置包括机床体100、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴400，送料传动装置包括传动导杆210和承力底板220，承力底板220可以选择是一长方体板结构，传动导杆210通过设在机床体100上的传动导轨与承力底板220反面固定连接，传动导杆210带动承力底板220做相对于机床体100的往复运动。夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，夹持装置上半部包括夹持摇板310、夹紧部件甲320、推块部件330和夹持限位装置，夹持摇板310与承力底板220正面上半部形成I级铰接311，如图2所示，夹持摇板310可以选择是一端带有突出臂的长方体板结构，这个长方体板上的I级铰接311最好设在右下角的位置上。夹紧部件甲320和推块部件330固定在夹持摇板310上，如图2所示，夹紧部件甲320可以选择靠近I级铰接311的位置固定，而推块部件330则应当布置在环形加工件轴线位置附近。夹持限位装置包括戈状限位板341，所谓“戈状”是指其头部呈一侧突出的戈矛形状，突出的侧矛与头端的直矛形成一夹角结构，这个夹角结构可以卡在对应部件边缘角部形成阻碍部件某方向运动的锁定结构。戈状限位板341尾部与夹持摇板310I级铰接部的远端形成II级铰接312，所谓“远端”是指远离I级铰接部的夹持摇板310的一端，如图2所示，具体可以是上述长方体板结构的突出臂。戈状限位板341头部侧边突出部基于自身的重力作用与承力底板220对应端面贴紧连接。夹持装置下半部包括夹紧部件乙350，夹紧部件乙350固定在承力底板220正面下半部上，夹紧部件乙350可以选择是一呈“凵”的板状结构，其两端的凸起可以起到卡住环形加工件的目的。接料芯轴400是一圆柱锥台结构，圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段，如图1所示，接料芯轴400通过圆柱段与送料传动装置行程终端的机床体100固定连接。

夹持摇板310通过夹紧部件甲320在自身重力作用下与夹紧部件乙350配合夹紧环状加工件600，传动导杆210通过承力底板220推动夹持装置向接料芯轴400运动，在行程的终端，环状加工件600套设在接料芯轴400的圆柱段上，夹持摇板310通过推块部件330在套环行程中与接料芯轴400锥台段锥面相对运动产生基于I级铰接311的顺时针转动，上述“相对运动”是指推块部件330下部边缘与锥台段锥面产生碰撞摩擦，向锥台段锥面外缘的相对运动，这个运动体现在夹持摇板310上即为上述顺时针转动。上述顺时针转动克服了夹持装置上半部的重力作用，夹紧部件甲320松开环状加工件600，同时夹持摇板310通过II级铰接312带动戈状限位板341向上运动，在自身重力横向力矩的作用下，戈状限位板341头部侧边突出部滑脱所述承力底板220对应端面，上述夹角结构与对应部件边缘角部形成锁紧止回连接，即戈状限位板341头部与上述承力底板220对应端面的边角部形成结构卡接，送料传动装置带动夹持装置退回行程始端，夹紧部件甲320在退回的行程中不会发生向下的转动，给下一轮的装料提供方便。

本方案的夹持限位装置采用戈状限位板341基于II级铰接312带动与对应部位产生相对运动形成卡搭锁回的连接，推动形成上述卡搭锁回动作的直接原因是戈状限位板341自身重力在上述相对运动方向上的分力作用，但是这个分力较小，有时不能保证上述卡搭锁回连接的有效实现以及卡接实现后的稳定性，为了解决这个问题，本方案引入了辅助锁紧和解锁机构，如图2和3所示，具体是夹持限位装置还包括弹性锁紧结构，弹性锁紧结构包括锁紧弹簧342、卡紧调节块343和解锁转臂344，锁紧弹簧342一端固定在上述戈状限位板341头部侧边突出部相对的端面上，锁紧弹簧342另一端固定在上述承力底板220对应端面远端部位上，锁紧弹簧342呈拉伸应力状态，锁紧弹簧的拉力促进卡搭动作实现并保证在卡接实现后卡接状态稳定。戈状限位板还可以采用磁性物质，利用磁力保持连接。卡紧调节块343固定设置在上述承力底板220对应端面的边角部上，戈状限位板341头部侧边突出部在锁紧弹簧342作用下与卡紧调节块343对应端面贴紧连接，卡紧调节块343弥补了承力底板220与戈状限位板341头部尺寸匹配误差的问题，可以根据具体的应用场合灵活调节卡紧锁回的配合效果。解锁转臂344一端伸入上述戈状限位板341头部侧边突出部与卡紧调节块343对应端面贴紧连接部的内侧，解锁转臂344另一端中部与机床体100对应部位形成解锁铰接345，扳动解锁转臂344，上述解锁转臂344一端将上述戈状限位板341头部侧边突出部推离卡紧调节块343，从而实现夹持摇板310带动夹紧部件甲320向下运动形成对环状加工件600的夹紧动作。

为了保证环状加工件600在进入夹持部位时被夹紧之前不会从轴向滑脱掉落，本方案采用了挡板部件，如图1和2所示，具体是夹持装置还包括挡料板部件360，挡料板部件360设在夹紧部件甲320和夹紧部件乙350夹持部位外侧，环状加工件600进入夹持部位，夹紧部件甲320与夹紧部件乙350配合夹紧环状加工件600，挡料板部件360退出上述夹持部位外侧。为了配合进料输送的自动化，本方案还包括进料通道，坯料在距离辗环机送料装置进料口较远的端口通过进料通道按照设定的输送频率进入夹持部位，如图2所示，具体是辗环机送料装置还包括进料通道装置500，进料通道装置500的出口与辗环机送料装置进料端衔接，环状加工件600通过进料通道装置500进入夹持部位。

本方案的推块部件设置在紧贴环状加工件内侧的位置上，在环状加工件套装到接料芯轴圆柱段上的过程中与接料芯轴锥台段锥面发生应力接触滑动，产生相对运动，为了保证上述应力接触滑动有效实现，推块部件与夹持摇板的相对位置应当是可以调整的，从而实现根据具体应用场合适时调整推块部件位置，满足推块部件与上述锥面有效接触的要求，如图2所示，推块部件330上开有两个纵向长通孔，螺栓通过上述长通孔与夹持摇板310内外螺纹连接，推块部件330通过上述内外螺纹连接固定在夹持摇板310上，可以通过上述长通孔来调整推块部件上下的具体位置。

本方案的夹紧部件甲设置在紧邻推块部件的位置上，为了实现对环状加工件有效的夹紧夹持，夹紧部件甲与夹持摇板的相对位置应当是可以调整的，同时由于推块部件垫高了环状加工件的位置，为了更好的实现夹持夹牢的目的，夹紧部件甲还包括延伸的夹持端，如图2所示，具体是夹紧部件甲320还包括夹紧柱甲321，夹紧柱甲321一端与夹紧部件甲320固定连接，夹紧部件甲320通过夹紧柱甲321与环状加工件600紧贴夹牢，夹紧柱甲弥补了夹紧部件甲由于推块部件而产生的夹持距离差。夹紧部件甲320上开有两个纵向长通孔，螺栓通过上述长通孔与夹持摇板310内外螺纹连接，夹紧部件甲320通过上述内外螺纹连接固定在夹持摇板310上，可以通过上述长通孔来调整夹紧部件甲上下的具体位置。与上同理，夹紧部件乙也可以设置类似的调位部件，所不同的是，夹紧部件乙还可以引入调高的垫板部件进一步弥补夹持位置的距离差，如图1和5所示，具体是夹紧部件乙350还包括两个夹紧柱乙351，上述两个夹紧柱乙351分别固定在夹紧部件乙350的承力面两端，如图2所示，上述“凵”形承力面两端分别设有一个夹紧柱乙351，夹紧部件乙350通过上述两个夹紧柱乙351与环状加工件600紧贴夹牢。夹紧部件乙350还包括调距垫板352，夹紧部件乙350通过调距垫板352固定在承力底板220正面下半部上。夹紧部件乙350上开有两个纵向长通孔，螺栓通过上述长通孔与调距垫板352内外螺纹连接，夹紧部件乙350通过上述内外螺纹连接固定在调距垫板352上。

在环状加工件被套设在接料芯轴圆柱段上后，为了防止其从接料芯轴上滑离脱落，本方案可以利用工件的重力和设备倾斜布置的方案相结合达到防脱落的技术目的，如图1所示，具体可以是传动导杆210的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面呈15°角，接料芯轴400的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面也呈15°角，环状加工件套在圆柱段上后，由自身重力的作用而不易脱离接料凸台。

本发明还包括上述辗环机送料装置的送料方法，包括以下步骤。

将挡料板部件置于夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧，环状加工件通过进料通道装置输送到夹持部位。挡料板部件阻止环状加工件从轴向滑落夹持部位。

解除戈状限位板卡紧限位状态，夹持摇板带动夹紧部件甲在自身重力作用下逆时针向下运动，夹紧部件甲与夹紧部件乙配合夹紧进入夹持部位的环状加工件，将挡料板部件从夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧撤出。可以采用手动的方式将戈状限位板头部脱离与配合部的卡接，也可以采用专门设计的部件实现上述目的，例如采用与机床体铰接的扳手等或采用磁性排斥力实现脱离。

驱动传动导杆推动被夹紧部件甲与夹紧部件乙夹持的环状加工件向接料芯轴运动。在行程的终点，环状部件被套在接料芯轴圆柱段上，推块部件在套环行程中与接料芯轴锥台段锥面发生应力接触，夹持摇板带动夹紧部件甲绕I级铰接部顺时针向上运动，夹紧部件甲松开环状加工件；夹持摇板通过II级铰接部带动戈状限位板向上运动，戈状限位板进入卡紧限位状态，防止夹紧部件甲在脱离环状加工件后在自身重力作用下向下运动，阻碍下一轮装料工序进行。驱动传动导杆带动送料传动装置和夹持装置离开接料凸台，辗环机送料装置回复到初始进料状态。

为了避免环状加工件在套上接料芯轴圆柱段后滑离脱落，本方案可以采取以下方法解决，具体是在步骤(1)开始前，将辗环机送料装置相对水平面倾斜布置，使得传动导杆的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面呈15°角，接料芯轴的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面也呈15°角。环状加工件在自身重力作用下减小了脱离接料芯轴的可能性。

本方案辗环机送料装置及送料方法采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺，实现了可控自动送料的技术目的，卡紧止回机构采用简单可靠的设计，避免了冗繁的管路和电缆的设计方案，操作准确快捷，维护方便，提高了辗环机整机的自动化程度，具有突出的实质性特点和显著的进步。

本方案的辗环机送料装置及送料方法并不限于实施例公开的内容，实施例中出现的技术方案可以单独存在，也可以相互包含，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (10)

1.一种辗环机送料装置，其特征是包括机床体(100)、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴(400)，所述送料传动装置包括传动导杆(210)和承力底板(220)，传动导杆(210)通过设在机床体(100)上的传动导轨与承力底板(220)反面固定连接，传动导杆(210)带动承力底板(220)做往复运动；所述夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，所述夹持装置上半部包括夹持摇板(310)、夹紧部件甲(320)、推块部件(330)和夹持限位装置，夹持摇板(310)与承力底板(220)正面上半部形成I级铰接(311)，夹紧部件甲(320)和推块部件(330)固定在夹持摇板(310)上，所述夹持限位装置包括戈状限位板(341)，戈状限位板(341)尾部与夹持摇板(310)I级铰接部的远端形成II级铰接(312)，戈状限位板(341)头部侧边突出部与承力底板(220)对应端面贴紧连接，所述夹持装置下半部包括夹紧部件乙(350)，夹紧部件乙(350)固定在承力底板(220)正面下半部上；接料芯轴(400)是一圆柱锥台结构，所述圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段，接料芯轴(400)通过所述圆柱段与所述送料传动装置行程终端的机床体(100)固定连接；

夹持摇板(310)通过夹紧部件甲(320)与夹紧部件乙(350)配合夹紧环状加工件(600)，传动导杆(210)通过承力底板(220)推动所述夹持装置向接料芯轴(400)运动，环状加工件(600)套设在接料芯轴(400)的圆柱段上，夹持摇板(310)通过推块部件(330)在套环行程中与接料芯轴(400)锥台段锥面相对运动产生基于I级铰接(311)的顺时针转动，夹紧部件甲(320)松开环状加工件(600)，夹持摇板(310)通过II级铰接(312)带动戈状限位板(341)向上运动，戈状限位板(341)头部侧边突出部滑脱所述承力底板(220)对应端面，戈状限位板(341)头部与所述承力底板(220)对应端面的边角部形成结构卡接，所述送料传动装置带动所述夹持装置退回行程始端。

2.根据权利要求1所述的辗环机送料装置，其特征在于，所述夹持限位装置还包括弹性锁紧结构，所述弹性锁紧结构包括锁紧弹簧(342)、卡紧调节块(343)和解锁转臂(344)，锁紧弹簧(342)一端固定在所述戈状限位板(341)头部侧边突出部相对的端面上，锁紧弹簧(342)另一端固定在所述承力底板(220)对应端面远端部位上，锁紧弹簧(342)呈拉伸应力状态；卡紧调节块(343)固定设置在所述承力底板(220)对应端面的边角部上，戈状限位板(341)头部侧边突出部在锁紧弹簧(342)作用下与卡紧调节块(343)对应端面贴紧连接；解锁转臂(344)一端伸入所述戈状限位板(341)头部侧边突出部与卡紧调节块(343)对应端面贴紧连接部的内侧，解锁转臂(344)另一端中部与机床体(100)对应部位形成解锁铰接(345)，扳动解锁转臂(344)，所述解锁转臂(344)一端将所述戈状限位板(341)头部侧边突出部推离卡紧调节块(343)。

3.根据权利要求1或2所述的辗环机送料装置，其特征在于，所述夹持装置还包括挡料板部件(360)，挡料板部件(360)设在夹紧部件甲(320)和夹紧部件乙(350)夹持部位外侧，环状加工件(600)进入夹持部位，夹紧部件甲(320)与夹紧部件乙(350)配合夹紧环状加工件(600)，挡料板部件(360)退出所述夹持部位外侧。

4.根据权利要求3所述的辗环机送料装置，其特征在于，所述辗环机送料装置还包括进料通道装置(500)，进料通道装置(500)的出口与所述辗环机送料装置进料端衔接，环状加工件(600)通过进料通道装置(500)进入所述夹持部位。

5.根据权利要求4所述的辗环机送料装置，其特征在于，推块部件(330)上开有两个纵向长通孔，螺栓通过所述长通孔与夹持摇板(310)内外螺纹连接，推块部件(330)通过所述内外螺纹连接固定在夹持摇板(310)上。

6.根据权利要求4所述的辗环机送料装置，其特征在于，夹紧部件甲(320)还包括夹紧柱甲(321)，夹紧柱甲(321)一端与夹紧部件甲(320)固定连接，夹紧部件甲(320)通过夹紧柱甲(321)与环状加工件(600)紧贴夹牢；夹紧部件甲(320)上开有两个纵向长通孔，螺栓通过所述长通孔与夹持摇板(310)内外螺纹连接，夹紧部件甲(320)通过所述内外螺纹连接固定在夹持摇板(310)上。

7.根据权利要求4所述的辗环机送料装置，其特征在于，夹紧部件乙(350)还包括两个夹紧柱乙(351)，所述两个夹紧柱乙(351)分别固定在夹紧部件乙(350)的承力面两端，夹紧部件乙(350)通过所述两个夹紧柱乙(351)与环状加工件(600)紧贴夹牢；夹紧部件乙(350)还包括调距垫板(352)，夹紧部件乙(350)通过调距垫板(352)固定在承力底板(220)正面下半部上；夹紧部件乙(350)上开有两个纵向长通孔，螺栓通过所述长通孔与调距垫板(352)内外螺纹连接，夹紧部件乙(350)通过所述内外螺纹连接固定在调距垫板(352)上。

8.根据权利要求3所述的辗环机送料装置，其特征在于，所述传动导杆(210)的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面呈15°角，接料芯轴(400)的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面也呈15°角。

9.根据权利要求4所述辗环机送料装置的送料方法，其特征是，包括步骤：

(1)将挡料板部件置于夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧，环状加工件通过进料通道装置输送到夹持部位；

(2)解除戈状限位板卡紧限位状态，夹持摇板带动夹紧部件甲逆时针向下运动，夹紧部件甲与夹紧部件乙配合夹紧进入夹持部位的环状加工件，将挡料板部件从夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧撤出；

(3)驱动传动导杆推动被夹紧部件甲与夹紧部件乙夹持的环状加工件向接料芯轴运动；

(4)环状部件套在接料芯轴圆柱段上，推块部件在套环行程中与接料芯轴锥台段锥面发生应力接触，夹持摇板带动夹紧部件甲绕I级铰接部顺时针向上运动，夹紧部件甲松开环状加工件；夹持摇板通过II级铰接部带动戈状限位板向上运动，戈状限位板进入卡紧限位状态；

(5)驱动传动导杆带动送料传动装置和夹持装置离开接料芯轴，辗环机送料装置回复到初始进料状态。

10.根据权利要求9所述的送料方法，其特征在于，在步骤(1)开始前，将辗环机送料装置相对水平面倾斜布置，使得传动导杆的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面呈15°角，接料芯轴的轴线沿进料方向向下倾斜与水平面也呈15°角。