CN113118522A - 自动铣顶针印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动铣顶针印设备。该自动铣顶针印设备包括机架、治具座、上料装置及铣刀装置；治具座设置于机架上，并设置有放置台；上料装置能够将待加工的产品依次输送至放置台；铣刀装置设置于治具座的上方，并能够对位于治具座上的产品进行铣削加工；其中，治具座上还设置有上限位板及定位顶升机构；上限位板固定于放置台的上方，并露出产品的铣削位置；定位顶升机构能够对位于放置台上的产品进行定位，并将该产品顶升至与上限位板相抵。该自动铣顶针印设备能够实现自动去除产品表面的顶针印，工作效率高，稳定性好，产品良品率高。

Description

自动铣顶针印设备

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动铣顶针印设备。

【背景技术】

现有的注塑模具中，为了保证成型的产品顺利脱模，通常会在注塑模具内安装顶针，用以在注塑模具开模后将产品顶出。然而，在产品的与顶针对应位置很容易形成顶针印或顶针痕，极大地影响了产品的外观品质。

为了去除产品外观面上的顶针印，一般采用半自动打磨设备对产品的外观面进行打磨。如申请号为201821150687.7的中国专利，其公开了一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，使用时，人工将工件放于底座上，启动开关，升降动力装置带动铣刀刀具上下升降以调节铣刀刀具与待去除披锋工件之间的距离，旋转动力装置转轴转动，从而带动铣刀刀具转动，对工件需要加工的位置进行铣削，从而去除顶针印毛刺。但是，这种半自动打磨设备存在打磨效率低、稳定性差、良品率低等问题。

因此，有必要设计一种自动铣顶针印设备，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种自动铣顶针印设备，能够实现自动去除产品表面的顶针印，工作效率高，稳定性好，产品良品率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种自动铣顶针印设备，包括：

机架；

治具座，其设置于所述机架上，并设置有放置台；

上料装置，其能够将待加工的产品依次输送至所述放置台；及

铣刀装置，其设置于所述治具座的上方，并能够对位于所述治具座上的产品进行铣削加工；

其中，所述治具座上还设置有上限位板及定位顶升机构；所述上限位板固定于所述放置台的上方，并露出产品的铣削位置；所述定位顶升机构能够对位于所述放置台上的产品进行定位，并将该产品顶升至与所述上限位板相抵。

进一步地，所述定位顶升机构包括：

活动板，其位于所述放置台的下方，且顶面设置有顶块及多个定位块；各所述定位块能够伸出所述放置台定位产品的四周；所述顶块能够伸出所述放置台顶起产品；及

顶升驱动组件，其驱动所述活动板朝向或远离所述放置台移动。

进一步地，所述顶升驱动组件包括设置于所述治具座上的第一气缸及互成夹角设置的主动杆和两个从动杆；所述主动杆的一端与所述第一气缸的活塞端连接；两个所述从动杆的一端与所述主动杆的另一端铰接，另一端分别与所述活动板及所述治具座铰接。

进一步地，所述治具座上还设置有用于对顶升后的所述活动板进行限位支撑的支撑机构。

进一步地，所述支撑机构设置有至少两个，并包括滑动座、支撑轴及第二气缸；所述滑动座与所述治具座滑动连接；所述支撑轴转动设置于所述滑动座上，且顶部高出所述滑动座；所述第二气缸驱动所述滑动座相对于所述治具座移动。

进一步地，所述治具座上还设置有挡料机构；所述挡料机构包括挡块及驱动所述挡块伸入所述上限位板与所述放置台之间的挡料气缸。

进一步地，所述上料装置包括设置于所述机架上的推料轨道、直振器、搬运机构及推料机构；所述推料轨道的一端对应所述放置台；所述直振器的输出端靠近所述推料轨道设置；所述搬运机构能够将位于所述直振器输出端的产品搬运至所述推料轨道内并进行旋转；所述推料机构能够驱动位于所述推料轨道内的产品移动至所述放置台。

进一步地，所述搬运机构包括一对夹爪、夹爪气缸、旋转气缸及移动驱动组件；所述夹爪气缸驱动一对所述夹爪开合；所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转；所述移动驱动组件驱动所述旋转气缸水平及上下移动。

进一步地，所述放置台的远离所述推料轨道的一端设置有倾斜的落料轨道。

进一步地，所述铣刀装置包括铣刀、铣刀座及驱动所述铣刀座沿X轴及Z轴方向移动的铣刀驱动组件。

进一步地，所述机架上还设置有治具座驱动组件，以驱动所述治具座沿Y轴方向移动。

本发明的有益效果是：本发明的自动铣顶针印设备，先利用上料装置将产品自动上料至放置台，再利用定位顶升机构实现对位于放置台上的产品进行定位后顶升压持在上限位板上，然后利用铣刀装置对产品进行铣削加工，从而实现自动去除产品表面的顶针印，工作效率高；另外，产品定位精准，切削过程中产品被牢固固定，铣削加工稳定性好，产品良品率高。

【附图说明】

图1是本发明提供的自动铣顶针印设备的立体结构示意图；

图2是本发明提供的自动铣顶针印设备在另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明提供的自动铣顶针印设备的主视图；

图4是图1中的上料装置的立体结构示意图；

图5是图1中的上料装置的主视图；

图6是图1中的上料装置在第一状态时的结构示意图；

图7是图1中的上料装置在第二状态时的结构示意图；

图8是图1中的上料装置在第三状态时的结构示意图；

图9是图1中的上料装置在第四状态时的结构示意图；

图10是图1中的治具座的立体结构示意图；

图11是图1中的治具座的主视图；

图12是图10中的定位顶升机构的立体结构示意图；

图13是图10中的定位顶升机构的主视图；

图14是图10中的支撑机构的立体结构示意图；

图15是图10中的支撑机构的主视图；

图16是图10中的挡料机构的立体结构示意图；

图17是图10中的治具座在铣削加工时的立体结构示意图；

图18是图10中治具座在铣削加工时的主视图；

图19是图1中的铣刀装置的立体结构示意图；

图20是图1中的铣刀装置的主视图。

【具体实施方式】

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-20所示，一种自动铣顶针印设备，包括机架10、设置于机架10上的治具座20、上料装置30及铣刀装置40。其中，治具座20上设置有放置台21；上料装置30用于将待加工的产品100依次输送至放置台21；治具座20上还设置有上限位板22及定位顶升机构23；上限位板22固定于放置台21的上方，并露出产品100的铣削位置；定位顶升机构23用于对位于放置台21上的产品100进行定位，并将该产品100顶升至与上限位板22相抵。铣刀装置40设置于治具座20的上方，并用于对位于治具座20上的产品100进行铣削加工。

具体的，该自动铣顶针印设备中，如图4和5所示，上料装置30包括固定于机架10上的支座31、设置于支座31上的推料轨道32、直振器60、搬运机构33及推料机构34。其中，推料轨道32的一端对应放置台21；直振器60的输入端与振动盘衔接，输出端61靠近推料轨道32设置；搬运机构33用于将位于直振器输出端61的产品100搬运至推料轨道32内并进行旋转；推料机构34用于驱动位于推料轨道32内的产品100移动至放置台21。

该上料装置30中，搬运机构33包括一对夹爪331、夹爪气缸332、旋转气缸333及移动驱动组件；其中，夹爪气缸332驱动一对夹爪331开合；旋转气缸333的活动端与夹爪气缸332连接，用于驱动夹爪气缸332旋转，进而带动一对夹爪331及一对夹爪311夹持的产品100共同旋转；移动驱动组件用于驱动旋转气缸333水平及上下移动，并包括升降气缸334、水平驱动气缸335、第一连接架336、滑动配合的第一导轨3361和第一滑块、第二连接架337及滑动配合的第二导轨3371和第二滑块。其中，第一滑块固定于支座31上，第一导轨3361固定于第一连接架336上，第一连接架336通过第一滑块及第一导轨3361之间的滑动配合与支座31上下滑动连接；第二滑块固定于第一连接架336上，第二导轨3371固定于第二连接架337上，第二连接架337通过第二滑块及第二导轨3371之间的滑动配合与第一连接架336水平滑动连接。第二连接架337上连接有旋转气缸333；水平驱动气缸335设置于第一连接架336上，并且活塞端与第二连接架337连接，用于驱动第二连接架337及旋转气缸333水平移动；升降气缸334设置于支座31上，并且活塞端与第一连接架336连接，用于驱动第一连接架336及水平驱动气缸335上下移动。工作时，先利用夹爪气缸332驱动一对夹爪331闭合，以夹持位于直振器输出端61的产品100；再利用升降气缸334及水平驱动气缸335配合将产品100移动至推料轨道32上方；然后利用旋转气缸333驱动夹爪气缸332、一对夹爪及产品100共同旋转至预设角度；然后再在升降气缸334的驱动下，使产品100向下移动；最后夹爪气缸332驱动一对夹爪打开，产品100落入推料轨道32内，如图6-9所示。

该上料装置30中，推料机构34包括连接板341、推板342、推料气缸343及两个导杆344。其中，连接板341设置于推料轨道32的一端，并与支座31固定连接；推板342位于推料轨道32内，且推板342的宽度小于推料轨道32的宽度；推料气缸343的活塞端与推板342连接，用于驱动推板342沿推料轨道32移动；两个导杆344沿推料轨道32的长度方向设置，并且一端活动穿过连接板341与推板342连接，用于引导推板342移动。工作时，利用推料气缸343驱动推板342沿推料轨道32移动，从而将位于推料轨道32内的产品100推入放置台21。

为了保证仅一个产品100进入放置台21，可在治具座20上设置挡料机构70；如图16所示，该挡料机构设置有两个，并均包括挡块71及驱动挡块71伸入上限位板22与放置台21之间的挡料气缸72。

该自动铣顶针印设备中，如图10-13所示，定位顶升机构23包括活动板231及顶升驱动组件。其中，活动板231位于放置台21的下方，且顶面设置有顶块233及多个定位块232；放置台21上开设有用于避让顶块233及各定位块232的避让孔；各定位块232可穿过对应的避让孔伸出放置台21定位产品100的四周；顶块233可穿过对应的避让孔伸出放置台21顶起产品100；顶升驱动组件用于驱动活动板231朝向或远离放置台21移动。

进一步地，顶升驱动组件包括设置于治具座20上的第一气缸236及互成夹角设置的主动杆234和两个从动杆235；主动杆234的一端与第一气缸236的活塞端连接；两个从动杆235的一端与主动杆234的另一端铰接，另一端分别与活动板231及治具座20铰接。其中，活动板231与治具座20之间还设置有多个配套的导柱及导套，以引导所述活动板231上下移动。

为了防止铣削加工过程中活动板231下浮，进而影响产品100铣削效果，可在治具座20上设置支撑机构24，用于对顶升后的活动板231进行限位支撑。具体的，如图14及15所示，该支撑机构24设置有至少两个，并均包括滑动座241、支撑轴242及第二气缸243；其中，滑动座241与治具座20滑动连接；支撑轴242转动设置于滑动座241上，且顶部高出滑动座241；第二气缸243驱动滑动座241相对于治具座20移动。使用时，在活动板231被顶升向上移动后，第二气缸243驱动滑动座241移动，带动支撑轴242移动至活动板231的下方，并与活动板231的底面滚动接触。

该自动铣顶针印设备中，如图19、20所示，铣刀装置40包括铣刀41、铣刀座42及驱动铣刀座42沿X轴及Z轴方向移动的铣刀驱动组件43。具体的，该铣刀驱动组件43包括滑台431、第一丝杆驱动组件432及第二丝杆驱动组件433；其中，第一丝杆驱动组件432设置于滑台431上，并用于驱动铣刀座42沿Z轴方向移动；第二丝杆驱动组件433驱动滑台431沿X轴方向移动。其中，该第一丝杆驱动组件432及第二丝杆驱动组件433的结构为现有技术，在此不再详细描述。

进一步地，该自动铣顶针印设备中，治具座20与机架10滑动连接；机架10上还设置有治具座驱动组件，以驱动治具座20沿Y轴方向移动。其中，该治具座驱动组件可为气缸，也可为上述的丝杆驱动组件。使用时，通过治具座驱动组件驱动治具座20移动，以及铣刀驱动组件43驱动铣刀座42移动，从而实现对位于治具座20上的产品100的不同位置进行铣削加工。

该自动铣顶针印设备中，放置台21的远离推料轨道32的一端设置有落料轨道50，该落料轨道50倾斜设置，用于引导铣削加工后的产品100自动滑落。其中，放置台21上铣削加工后的产品100可在推料机构34的驱动下进入落料轨道50内，当然，也可采用机械手等取放料机构将产品100从放置台21上取走并移至落料轨道50内。

本发明的自动铣顶针印设备，其工作过程为：

1)利用搬运机构33，将位于直振器输出端61的产品100搬运至推料轨道32内并进行旋转，如图6-9所示；

2)利用推料机构34，将位于推料轨道32内最前端的产品100移动至放置台21；利用挡料机构70阻挡进入放置台21的产品100继续移动；

3)利用顶升驱动组件，驱动活动板231向上移动，带动顶块233及各定位块232向上移动；各定位块232先伸出放置台21对产品100的四周进行定位，接着顶块233伸出放置台21顶起产品100，最终使产品100被压持于上限位板22上，实现了对产品100的精准定位固定。

4)利用支撑机构24，对顶升后的活动板231进行限位支撑，如图17-18所示；

5)铣刀驱动组件43驱动铣刀座42移动，带动铣刀41移动至预设位置，以对被固定在治具座20上的产品100进行铣削加工；

6)铣削加工完成后，在铣刀驱动组件43的驱动下，铣刀41回位；挡料机构70撤回阻挡；支撑机构24撤回支撑；在顶升驱动组件的驱动下，活动板231向下移动，带动各定位块232及顶块233退出放置台21，产品100落在放置台21上；

7)利用推料机构34，将加工后的产品100推入落料轨道50，同时将位于推料轨道32内最前端的产品100推入放置台21，以进行下一循环的铣削加工。

可见，本发明的自动铣顶针印设备，可实现自动去除产品表面的顶针印，工作效率高；另外，可实现对产品精准定位，并且切削过程中产品被牢固固定，铣削加工稳定性好，产品良品率高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动铣顶针印设备，其特征在于，包括：

机架；

治具座，其设置于所述机架上，并设置有放置台；

上料装置，其能够将待加工的产品依次输送至所述放置台；及

铣刀装置，其设置于所述治具座的上方，并能够对位于所述治具座上的产品进行铣削加工；

其中，所述治具座上还设置有上限位板及定位顶升机构；所述上限位板固定于所述放置台的上方，并露出产品的铣削位置；所述定位顶升机构能够对位于所述放置台上的产品进行定位，并将该产品顶升至与所述上限位板相抵。

2.根据权利要求1所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述定位顶升机构包括：

活动板，其位于所述放置台的下方，且顶面设置有顶块及多个定位块；各所述定位块能够伸出所述放置台定位产品的四周；所述顶块能够伸出所述放置台顶起产品；及

顶升驱动组件，其驱动所述活动板朝向或远离所述放置台移动。

3.根据权利要求2所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述顶升驱动组件包括设置于所述治具座上的第一气缸及互成夹角设置的主动杆和两个从动杆；所述主动杆的一端与所述第一气缸的活塞端连接；两个所述从动杆的一端与所述主动杆的另一端铰接，另一端分别与所述活动板及所述治具座铰接。

4.根据权利要求2所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述治具座上还设置有用于对顶升后的所述活动板进行限位支撑的支撑机构。

5.根据权利要求4所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述支撑机构设置有至少两个，并包括滑动座、支撑轴及第二气缸；所述滑动座与所述治具座滑动连接；所述支撑轴转动设置于所述滑动座上，且顶部高出所述滑动座；所述第二气缸驱动所述滑动座相对于所述治具座移动。

6.根据权利要求1所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述治具座上还设置有挡料机构；所述挡料机构包括挡块及驱动所述挡块伸入所述上限位板与所述放置台之间的挡料气缸。

7.根据权利要求1所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述上料装置包括设置于所述机架上的推料轨道、直振器、搬运机构及推料机构；所述推料轨道的一端对应所述放置台；所述直振器的输出端靠近所述推料轨道设置；所述搬运机构能够将位于所述直振器输出端的产品搬运至所述推料轨道内并进行旋转；所述推料机构能够驱动位于所述推料轨道内的产品移动至所述放置台。

8.根据权利要求7所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述搬运机构包括一对夹爪、夹爪气缸、旋转气缸及移动驱动组件；所述夹爪气缸驱动一对所述夹爪开合；所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转；所述移动驱动组件驱动所述旋转气缸水平及上下移动。

9.根据权利要求7所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述放置台的远离所述推料轨道的一端设置有倾斜的落料轨道。

10.根据权利要求1所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述铣刀装置包括铣刀、铣刀座及驱动所述铣刀座沿X轴及Z轴方向移动的铣刀驱动组件。

11.根据权利要求10所述的自动铣顶针印设备，其特征在于，所述机架上还设置有治具座驱动组件，以驱动所述治具座沿Y轴方向移动。

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