CN108672777A - 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 - Google Patents
一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108672777A CN108672777A CN201810500267.5A CN201810500267A CN108672777A CN 108672777 A CN108672777 A CN 108672777A CN 201810500267 A CN201810500267 A CN 201810500267A CN 108672777 A CN108672777 A CN 108672777A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- wire stripping
- conveyer belt
- hoistable platform
- stripping blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 127
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
- B23C3/30—Milling straight grooves, e.g. keyways
- B23C3/305—Milling straight grooves, e.g. keyways in which more than one milling tool is used simultaneously, e.g. for sheet material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Abstract
本发明涉及自动加工领域，特别涉及一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法，包括原件传送带、成品传送带、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构，三轴调速机构包括底板、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板，Z轴位移机构设置在滑板的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台，Y轴位移机构设置在升降平台的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接，本发明的一种剥线刀片的自动加工设备，无需调整铣刀的姿势和角度就能够切铣出不同斜度的剥线槽，使剥线刀片的加工自动、灵活且方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动加工领域，特别涉及一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法。
背景技术
剥线钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，铣削方式相对于工件的进给方向和铣刀的旋转方向有两种方式：第一种是顺铣，铣刀的旋转方向和切削的进给方向是相同的，在开始切削时铣刀就咬住工件并切下最后的切屑。第二种是逆铣，铣刀的旋转方向和切削的进给方向是相反的，铣刀在开始切削之前必须在工件上滑移一段，以切削厚度为零开始，到切削结束时切削厚度达到最大。在三面刃铣刀、某些立铣或面铣时，切削力有不同方向。面铣时，铣刀正好在工件的外侧，切削力的方向更应特别注意。顺铣时，切削力将工件压向工作台，逆铣时切削力使工件离开工作台。由于顺铣的切削效果最好，通常首选顺铣，只有当机床存在螺纹间隙问题或者有顺铣解决不了的问题时，才考虑逆铣。
目前很多剥线钳都采用组装式结构，即事先将剥线刀片加工完成，再将剥线刀片装配在钳子上，这样就不用对钳子本身进行切铣，在剥线刀片的生产过程中，需要对带有斜边的金属片的边缘处进行切铣，在经过铣刀的切削之后，金属片的边缘处形成一道道的剥线槽，在此过程中，根据生产要求的不同，每一批产品所需要加工的剥线槽的斜度也会有差别，这样通常需要将铣刀以不同的姿势和角度固定在铣床上，该操作相当复杂和麻烦，因此有必要设计一种能够方便的调整切铣角度的剥线刀片加工设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种剥线刀片的自动加工设备，包括原件传送带、成品传送带、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构，原件传送带和成品传送带互相平行设置，移料机构设置在原件传送带和成品传送带的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构均位于原件传送带与成品传送带之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带和成品传送带的传送方向，三轴调速机构包括底板、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板，Z轴位移机构设置在滑板的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台，Y轴位移机构设置在升降平台的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。
优选的，所述原件传送带与成品传送带均为皮带传送带，原件传送带的末端和成品传送带的始端均位于移料机构的正下方，原件传送带的始端和成品传送带的末端均朝着远离移料机构的方向延伸。
优选的，所述移料机构包括两个支撑柱、一个直线滑台和一个设置在直线滑台上的吸紧组件，两个支撑柱分别设置在原件传送带和成品传送带的外侧，两个支撑柱均呈竖直状态设置，直线滑台呈水平状态设置在两个支撑柱的顶部，直线滑台的两端分别与两个支撑柱的顶部固定连接，直线滑台的长度方向垂直于原件传送带的传送方向。
优选的，所述吸紧组件与直线滑台的滑块固定连接，吸紧组件包括升降气缸和真空吸盘，升降气缸呈竖直状态设置在直线滑台的正下方，升降气缸通过一个L型连接板与直线滑台的滑块固定连接，L型连接板的顶部与直线滑台的滑块固定连接，升降气缸固定设置在L型连接板的内侧，并且升降气缸的输出端竖直向下设置。
优选的，所述底板包括一个支撑板和两个挡板，支撑板呈水平设置在两个挡板之间，两个挡板均呈竖直设置，支撑板的两端分别与两个挡板固定连接，两个支撑板的顶部设置有两个互相平行的滑轨，两个滑轨的长度方向均垂直于挡板所在平面，X轴位移机构能够滑动的设置在两个滑轨上。
优选的，所述滑板的底部设置有两个互相平行的滑槽，两个滑槽一一对应的设置在两个滑轨上，滑轨在其长度方向上的截面形状为倒梯形结构，滑槽在其长度方向上的截面形状与滑轨的截面形状相同，X轴位移机构还包括X轴电机和X轴螺纹杆，X轴电机设置在其中一个挡板的外侧，X轴螺纹杆水平设置在两个挡板之间，并且X轴电机的输出轴水平穿过该挡板与X轴螺纹杆的端部固定连接，X轴螺纹杆水平穿过滑板并与滑板螺纹配合。
优选的，所述Z轴位移机构还包括用于驱动升降平台进行升降的Z轴电机，滑板和升降平台均为水平状态的T型结构，滑板的小端顶部设置有用于固定Z轴电机的固定套，Z轴电机呈竖直状态设置在固定套内，Z轴电机的输出端竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个呈竖直状态设置的Z轴螺纹杆，Z轴螺纹杆的一端穿过升降平台的小端并且与升降平台的小端螺纹配合，滑板大端的顶部四个拐角处均设置有竖直向上的限位柱，升降平台大端的四个拐角处均能够滑动的套设在四个限位柱的外壁上。
优选的，所述Y轴位移机构包括Y轴电机、Y轴螺纹杆和用于固定剥线刀片的治具平台，治具平台水平设置在升降平台的顶部，升降平台设置有一个条形通孔，条形通孔的场地方向平行于升降平台的长度方向，Y轴电机固定安装在升降平台的一侧，Y轴电机的输出轴水平穿过升降平台的侧壁并延伸至条形通孔的内侧，Y轴螺纹杆设置在条形通孔内并且Y轴螺纹杆的一端与Y轴电机的输出轴固定连接，Y轴螺纹杆的另一端能够转动的插设于升降平台的侧壁，Y轴电机的输出轴与Y轴螺纹杆共轴线，Y轴螺纹杆的轴线方向与条形通孔的长度方向平行，治具平台的底部设置有一个伸入条形通孔内侧的滑套，Y轴螺纹杆穿过滑套并与滑套螺纹配合，治具平台的顶部设置有两个竖直设置的定位销，治具平台的宽度小于剥线刀片的宽度，剥线刀片待加工的一端伸出治具平台。
优选的，所述支撑板的顶部设置有两个供滑板接触的X轴限位开关，两个X轴限位开关分别位于滑板滑动方向的两侧，其中一个限位柱上套设有两个供升降平台的上下端接触的Z轴限位开关，两个Z轴限位开关分别位于升降平台的上下方。
一种剥线刀片的自动加工设备的切铣角度控制方法，该控制方法包括以下步骤：
(1)首先确定剥线刀片边缘处的斜角角度tan值，该tan值即为直角三角形中竖直边与水平边的长度比值。
(2)根据上一步骤中的tan值，计算出滑板和升降平台在匀速滑动时的速度比值，在该速度比值之下，滑板单位时间内移动的距离与升降平台单位时间内移动的距离之比等于该tan值，从而根据滑板和升降平台移动时的速度比，相应的调整X轴电机和Z轴电机的转速比。
(3)在上一步骤中得出的转速比的带动下，剥线刀片被切削处的移动路径在XY平面内为一条斜线，则该斜线的斜度等于上述tan值相等。
有益效果：本发明的一种剥线刀片的自动加工设备，工作时，剥线刀片的原件经过原件传送带被运送来，移料机构先将待加工的原件移动至定位机构进行切铣，等待切铣完成后，移料机构再将加工完成的成品移动至成品传送带运走，直线滑台能够使吸紧机构自由灵活的在原件传送带、定位机构和成品传送带之间来回移动，升降气缸带动真空吸盘下降与原件的上端面接触，真空吸盘将原件吸紧，升降气缸上升并移动至定位机构的正上方，升降气缸下降将原件置于定位机构上进行切铣，完成切铣后，升降气缸再次下降让真空吸盘将成品吸紧，并将成品移动至成品传送带上被运走，X轴电机带动X轴螺纹杆转动，通过X轴螺纹杆的转动使滑板沿着X轴螺纹杆的轴向进行移动，Z轴电机带动Z轴螺纹杆转动，通过Z轴螺纹杆的转动使升降平台在竖直方向上进行移动，通过滑板在X轴上的移动量与升降平台在Z轴上移动量之间的tan值，来确定被切削处的移动路径，从而切铣出不同斜度的剥线槽，在下一批次产品需要的斜度与本次生产的斜度不同时，只需调整X轴电机和Z轴电机的转速比即可，剥线刀片上设置两个定位孔，剥线刀片通过两个定位孔配合治具平台上的两个定位销完成定位，在切铣的过程中，通过Y轴电机带动Y轴螺纹杆转动，Y轴螺纹杆转动配合滑套带动治具平台沿着Y轴螺纹杆的轴向移动，当剥线刀片的原件完成第一条剥线槽的切铣后，Y轴电机使剥线刀片原件移动一段距离，进行第二条剥线槽的切铣，以此类推，完成一共八条剥线槽的切铣，之后治具平台回归原位，本发明的一种剥线刀片的自动加工设备，无需调整铣刀的姿势和角度就能够切铣出不同斜度的剥线槽，使剥线刀片的加工自动、灵活且方便。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图；
图2所示为本发明的正视图；
图3所示为本发明的局部立体结构示意图一；
图4所示为本发明的局部立体结构示意图二；
图5所示为图3的侧视图；
图6所示为图3的俯视图；
图7所示为本发明的局部立体结构分解示意图；
图8所示为切铣角度控制的原理示意图；
图9所示为切铣机构的立体结构分解示意图；
图10所示为切铣机构的局部立体结构分解示意图；
图11所示为铣刀的立体结构分解示意图；
附图标记说明：原件传送带1，成品传送带2，切铣机构3，底板4，滑板5，升降平台6，升降气缸7，真空吸盘8，L型连接板9，滑轨10，X轴电机11，X轴螺纹杆12，Z轴电机13，固定套14，Z轴螺纹杆15，限位柱16，Y轴电机17，Y轴螺纹杆18，治具平台19，条形通孔20，滑套21，定位销22，X轴限位开关23，Z轴限位开关24，安装基座25，支撑架26，旋转电机27，转盘28，铣刀29，切铣电机30，连接轴31，第一轴承32，联轴器33，圆形固定盘34，固定法兰35，螺栓36，第二轴承37，锁孔38，刀齿39，支撑柱40，直线滑台41，水平气缸42。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种剥线刀片的自动加工设备，包括原件传送带1、成品传送带2、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构3，原件传送带1和成品传送带2互相平行设置，移料机构设置在原件传送带1和成品传送带2的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构3设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构3均位于原件传送带1与成品传送带2之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带1和成品传送带2的传送方向，三轴调速机构包括底板4、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板4的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板5，Z轴位移机构设置在滑板5的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台6，Y轴位移机构设置在升降平台6的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。
所述原件传送带1与成品传送带2均为皮带传送带，原件传送带1的末端和成品传送带2的始端均位于移料机构的正下方，原件传送带1的始端和成品传送带2的末端均朝着远离移料机构的方向延伸，剥线刀片的原件经过原件传送带1被运送来，移料机构先将待加工的原件移动至定位机构进行切铣，等待切铣完成后，移料机构再将加工完成的成品移动至成品传送带2运走。
所述移料机构包括两个支撑柱40、一个直线滑台41和一个设置在直线滑台41上的吸紧组件，两个支撑柱40分别设置在原件传送带1和成品传送带2的外侧，两个支撑柱40均呈竖直状态设置，直线滑台41呈水平状态设置在两个支撑柱40的顶部，直线滑台41的两端分别与两个支撑柱40的顶部固定连接，直线滑台41的长度方向垂直于原件传送带1的传送方向，直线滑台41能够使吸紧机构自由灵活的在原件传送带1、定位机构和成品传送带2之间来回移动。
所述吸紧组件与直线滑台41的滑块固定连接，吸紧组件包括升降气缸7和真空吸盘8，升降气缸7呈竖直状态设置在直线滑台41的正下方，升降气缸7通过一个L型连接板9与直线滑台41的滑块固定连接，L型连接板9的顶部与直线滑台41的滑块固定连接，升降气缸7固定设置在L型连接板9的内侧，并且升降气缸7的输出端竖直向下设置，升降气缸7带动真空吸盘8下降与原件的上端面接触，真空吸盘8将原件吸紧，升降气缸7上升并移动至定位机构的正上方，升降气缸7下降将原件置于定位机构上进行切铣，完成切铣后，升降气缸7再次下降让真空吸盘8将成品吸紧，并将成品移动至成品传送带2上被运走。
所述底板4包括一个支撑板和两个挡板，支撑板呈水平设置在两个挡板之间，两个挡板均呈竖直设置，支撑板的两端分别与两个挡板固定连接，两个支撑板的顶部设置有两个互相平行的滑轨10，两个滑轨10的长度方向均垂直于挡板所在平面，X轴位移机构能够滑动的设置在两个滑轨10上，滑板5通过设置在两个滑轨10上实现来回移动。
所述滑板5的底部设置有两个互相平行的滑槽，两个滑槽一一对应的设置在两个滑轨10上，滑轨10在其长度方向上的截面形状为倒梯形结构，滑槽在其长度方向上的截面形状与滑轨10的截面形状相同，X轴位移机构还包括X轴电机11和X轴螺纹杆12，X轴电机11设置在其中一个挡板的外侧，X轴螺纹杆12水平设置在两个挡板之间，并且X轴电机11的输出轴水平穿过该挡板与X轴螺纹杆12的端部固定连接，X轴螺纹杆12水平穿过滑板5并与滑板5螺纹配合，X轴电机11带动X轴螺纹杆12转动，通过X轴螺纹杆12的转动使滑板5沿着X轴螺纹杆12的轴向进行移动。
所述Z轴位移机构还包括用于驱动升降平台6进行升降的Z轴电机13，滑板5和升降平台6均为水平状态的T型结构，滑板5的小端顶部设置有用于固定Z轴电机13的固定套14，Z轴电机13呈竖直状态设置在固定套14内，Z轴电机13的输出端竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个呈竖直状态设置的Z轴螺纹杆15，Z轴螺纹杆15的一端穿过升降平台6的小端并且与升降平台6的小端螺纹配合，滑板5大端的顶部四个拐角处均设置有竖直向上的限位柱16，升降平台6大端的四个拐角处均能够滑动的套设在四个限位柱16的外壁上，Z轴电机13带动Z轴螺纹杆15转动，通过Z轴螺纹杆15的转动使升降平台6在竖直方向上进行移动。
所述Y轴位移机构包括Y轴电机17、Y轴螺纹杆18和用于固定剥线刀片的治具平台19，治具平台19水平设置在升降平台6的顶部，升降平台6设置有一个条形通孔20，条形通孔20的场地方向平行于升降平台6的长度方向，Y轴电机17固定安装在升降平台6的一侧，Y轴电机17的输出轴水平穿过升降平台6的侧壁并延伸至条形通孔20的内侧，Y轴螺纹杆18设置在条形通孔20内并且Y轴螺纹杆18的一端与Y轴电机17的输出轴固定连接，Y轴螺纹杆18的另一端能够转动的插设于升降平台6的侧壁，Y轴电机17的输出轴与Y轴螺纹杆18共轴线，Y轴螺纹杆18的轴线方向与条形通孔20的长度方向平行，治具平台19的底部设置有一个伸入条形通孔20内侧的滑套21，Y轴螺纹杆18穿过滑套21并与滑套21螺纹配合，治具平台19的顶部设置有两个竖直设置的定位销22，治具平台19的宽度小于剥线刀片的宽度，剥线刀片待加工的一端伸出治具平台19，剥线刀片上设置两个定位孔，剥线刀片通过两个定位孔配合治具平台19上的两个定位销22完成定位，在切铣的过程中，通过Y轴电机17带动Y轴螺纹杆18转动，Y轴螺纹杆18转动配合滑套21带动治具平台19沿着Y轴螺纹杆18的轴向移动，当剥线刀片的原件完成第一条剥线槽的切铣后，Y轴电机17使剥线刀片原件移动一段距离，进行第二条剥线槽的切铣，以此类推，完成一共八条剥线槽的切铣，之后治具平台19回归原位。
所述支撑板的顶部设置有两个供滑板5接触的X轴限位开关23，两个X轴限位开关23分别位于滑板5滑动方向的两侧，其中一个限位柱16上套设有两个供升降平台6的上下端接触的Z轴限位开关24，两个Z轴限位开关24分别位于升降平台6的上下方，两个X轴限位开关23将滑板5的移动范围限制在两个X轴限位开关23之间，两个Z轴限位开关24将升降平台6的移动范围限定在两个Z轴限位开关24之间，所有的X轴限位开关23、Z轴限位开关24、旋转电机27、切铣电机30、X轴电机11、Y轴电机17、Z轴电机13、升降气缸7、水平气缸42和直线滑台41均由外部逻辑控制器协调控制。
所述切铣机构3包括安装基座25、转动式切换组件和锁定组件，安装基座25呈竖直设置并且其顶部水平设置有一个支撑架26，转动式切换组件包括一个旋转电机27、一个转盘28和八个不同规格的铣刀29，锁定组件固定设置在支撑架26的侧面，旋转电机27水平设置在支撑架26的顶部，转盘28竖直设置在支撑架26远离旋转电机27的一侧，转盘28的中心处与旋转电机27的输出轴固定连接，八个铣刀29均匀的分布在转盘28远离旋转电机27的一侧边缘处，转盘28靠近旋转电机27的一侧设置有八个切铣电机30，八个切铣电机30一一对应的与八个铣刀29固定连接，锁定组件通过设置在转盘28上的锁孔38将转盘28锁死，剥线刀片成品上所有剥线槽的槽宽都不一样，因此一次性配备所需的各种规格的铣刀29。
所述支撑架26包括一个水平支撑板和两个竖直支撑板，水平支撑板固定设置在安装基座25的顶部，两个竖直支撑板固定设置在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板沿水平支撑板的长度方向排列在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板间隔设置，锁定组件与两个竖直支撑板的侧面侧壁固定连接，支撑架26将所有的铣刀29固定在升降平台6的斜上方，使的治具平台19在移动时，剥线刀片的原件能够与其中一个铣刀29接触。
所述转盘28的中心处水平插设有一个连接轴31，连接轴31的一端穿过靠近的一个竖直支撑板，旋转电机27水平安装在远离转盘28的一个竖直支撑板上，并且旋转电机27的输出轴水平穿过靠近的竖直支撑板，两个所述竖直支撑板的中心处均固定设置有一个第一轴承32，连接杆和旋转电机27的输出轴分别固定插设于两个第一轴承32的内圈，连接杆和旋转电机27相互靠近的一端通过一个联轴器33固定连接，通过旋转电机27带动转盘28进行转动，转盘28一次转动八分之一圆的角度，所有铣刀29的位置均前进一位，保证了不同规格的铣刀29均能够对剥线刀片原件进行切铣。
所述连接轴31远离旋转电机27的一端一体成型设置有一个圆形固定盘34，连接轴31上还套设有一个固定法兰35，圆形固定盘34和固定法兰35均竖直设置并且互相平行，圆形固定盘34和固定法兰35位于转盘28的两侧并且均与固定法兰35贴合设置，转盘28通过螺栓36依次穿过圆形固定盘34、转盘28和固定法兰35完成固定连接，保证了转盘28稳定牢固的与旋转电机27连接。
八个所述铣刀29均匀的分布在转盘28的圆周边缘处，并且所有铣刀29的刀齿39均伸出转盘28并向外延伸，所有的切铣电机30呈圆周分布在转盘28远离铣刀29的一侧，所有的铣刀29均竖直设置并且均平行于转盘28，所有的切铣电机30均水平设置在转盘28一侧，所有的切铣电机30的输出轴均穿过转盘28并且一一对应的与所有的铣刀29固定连接，转盘28的边缘处对应八个切铣电机30设置有八个第二轴承37，每个切铣电机30的输出轴军固定插设于对应的第二轴承37的内圈，第二轴承37保证切铣电机30能够顺畅的带动铣刀29进行高速转动。
所述锁定组件为水平设置的水平气缸42，水平气缸42的输出轴垂直于转盘28所在平面，转盘28靠近旋转电机27的一侧设置有八个用于供水平气缸42的输出轴插设的锁孔38，八个锁孔38沿圆周方向均匀分布所在转盘28上，旋转电机27具备自锁功能，增加锁定组件进一步保证了在切铣时转盘28不会发生转动，使铣刀29能够稳定在当前位置进行切铣。
八个所述铣刀29沿转盘28逆时针转动的方向上厚度逐渐增大，并且所有铣刀29垂直于自身轴线的对称平面均重合，剥线刀片成品上所有剥线槽的槽宽依次增大，以实用不同粗细的线缆，八个不同厚度的铣刀29能够依次切铣出所需要的剥线槽。
所述旋转电机27的输出轴设置有用于测量旋转角度的旋转编码器，旋转编码器能够准确的识别旋转电机27的角动量，保证了转盘28每一次转动的角度均为八分之一圆的角度。
每个所述铣刀29上的若干个刀齿39均可拆卸的安装在铣刀29边缘处，高速旋转时刀齿39能够对剥线刀片原件的边缘处进行快速切铣。
一种剥线刀片的自动加工设备的切铣角度控制方法，该控制方法包括以下步骤：
(1)首先确定剥线刀片边缘处的斜角角度tan值，该tan值即为直角三角形中竖直边与水平边的长度比值。
(2)根据上一步骤中的tan值，计算出滑板5和升降平台6在匀速滑动时的速度比值，在该速度比值之下，滑板5单位时间内移动的距离与升降平台6单位时间内移动的距离之比等于该tan值，从而根据滑板5和升降平台6移动时的速度比，相应的调整X轴电机11和Z轴电机13的转速比。
(3)在上一步骤中得出的转速比的带动下，剥线刀片被切削处的移动路径在XY平面内为一条斜线，则该斜线的斜度等于上述tan值相等。
一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
(1)首先定义初始加工位，将转盘28七点半处的位置设置为初始加工位，将厚度最薄的铣刀29转动至该初始加工位，水平气缸42的输出轴伸出并插入相应的锁孔38将该位置状态锁定，沿转盘28逆时针方向的其他铣刀29依次处于第二加工位、第三加工位、第四加工位、第五加工位、第六加工位、第七加工位和第八加工位。
(2)当初始加工位的铣刀29高速转动完成切削之后，水平气缸42的输出轴从锁孔38内收回，旋转电机27带动转盘28顺时针旋转八分之一圆的角度，使原本位于第二加工位的铣刀29转动至初始加工位，此时水平气缸42再次伸出将转盘28锁定，该铣刀29完成切削之后，下一个铣刀29再接替上一个铣刀29进行切削加工，铣刀29在进行切削加工时均位于初始加工位。
(3)当八个铣刀29依次完成切削加工后，旋转电机27带动转盘28逆时针转动一周恢复原位，等待下一轮的切削操作。
工作原理：工作时，剥线刀片的原件经过原件传送带1被运送来，移料机构先将待加工的原件移动至定位机构进行切铣，等待切铣完成后，移料机构再将加工完成的成品移动至成品传送带2运走，直线滑台41能够使吸紧机构自由灵活的在原件传送带1、定位机构和成品传送带2之间来回移动，升降气缸7带动真空吸盘8下降与原件的上端面接触，真空吸盘8将原件吸紧，升降气缸7上升并移动至定位机构的正上方，升降气缸7下降将原件置于定位机构上进行切铣，完成切铣后，升降气缸7再次下降让真空吸盘8将成品吸紧，并将成品移动至成品传送带2上被运走，X轴电机11带动X轴螺纹杆12转动，通过X轴螺纹杆12的转动使滑板5沿着X轴螺纹杆12的轴向进行移动，Z轴电机13带动Z轴螺纹杆15转动，通过Z轴螺纹杆15的转动使升降平台6在竖直方向上进行移动，通过滑板5在X轴上的移动量与升降平台6在Z轴上移动量之间的tan值，来确定被切削处的移动路径，从而切铣出不同斜度的剥线槽，在下一批次产品需要的斜度与本次生产的斜度不同时，只需调整X轴电机11和Z轴电机13的转速比即可，剥线刀片上设置两个定位孔，剥线刀片通过两个定位孔配合治具平台19上的两个定位销22完成定位，在切铣的过程中，通过Y轴电机17带动Y轴螺纹杆18转动，Y轴螺纹杆18转动配合滑套21带动治具平台19沿着Y轴螺纹杆18的轴向移动，当剥线刀片的原件完成第一条剥线槽的切铣后，Y轴电机17使剥线刀片原件移动一段距离，进行第二条剥线槽的切铣，以此类推，完成一共八条剥线槽的切铣，之后治具平台19回归原位，剥线刀片成品上所有剥线槽的槽宽都不一样，因此一次性配备所需的各种规格的铣刀29，支撑架26将所有的铣刀29固定在升降平台6的斜上方，使的治具平台19在移动时，剥线刀片的原件能够与其中一个铣刀29接触，通过旋转电机27带动转盘28进行转动，转盘28一次转动八分之一圆的角度，所有铣刀29的位置均前进一位，保证了不同规格的铣刀29均能够对剥线刀片原件进行切铣，旋转电机27具备自锁功能，增加锁定组件进一步保证了在切铣时转盘28不会发生转动，使铣刀29能够稳定在当前位置进行切铣，剥线刀片成品上所有剥线槽的槽宽依次增大，以实用不同粗细的线缆，八个不同厚度的铣刀29能够依次切铣出所需要的剥线槽。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：包括原件传送带(1)、成品传送带(2)、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构(3)，原件传送带(1)和成品传送带(2)互相平行设置，移料机构设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构(3)设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构(3)均位于原件传送带(1)与成品传送带(2)之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带(1)和成品传送带(2)的传送方向，三轴调速机构包括底板(4)、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板(4)的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板(5)，Z轴位移机构设置在滑板(5)的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台(6)，Y轴位移机构设置在升降平台(6)的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述原件传送带(1)与成品传送带(2)均为皮带传送带，原件传送带(1)的末端和成品传送带(2)的始端均位于移料机构的正下方，原件传送带(1)的始端和成品传送带(2)的末端均朝着远离移料机构的方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述移料机构包括两个支撑柱(40)、一个直线滑台(41)和一个设置在直线滑台(41)上的吸紧组件，两个支撑柱(40)分别设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的外侧，两个支撑柱(40)均呈竖直状态设置，直线滑台(41)呈水平状态设置在两个支撑柱(40)的顶部，直线滑台(41)的两端分别与两个支撑柱(40)的顶部固定连接，直线滑台(41)的长度方向垂直于原件传送带(1)的传送方向。
4.根据权利要求3所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述吸紧组件与直线滑台(41)的滑块固定连接，吸紧组件包括升降气缸(7)和真空吸盘(8)，升降气缸(7)呈竖直状态设置在直线滑台(41)的正下方，升降气缸(7)通过一个L型连接板(9)与直线滑台(41)的滑块固定连接，L型连接板(9)的顶部与直线滑台(41)的滑块固定连接，升降气缸(7)固定设置在L型连接板(9)的内侧，并且升降气缸(7)的输出端竖直向下设置。
5.根据权利要求4所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述底板(4)包括一个支撑板和两个挡板，支撑板呈水平设置在两个挡板之间，两个挡板均呈竖直设置，支撑板的两端分别与两个挡板固定连接，两个支撑板的顶部设置有两个互相平行的滑轨(10)，两个滑轨(10)的长度方向均垂直于挡板所在平面，X轴位移机构能够滑动的设置在两个滑轨(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述滑板(5)的底部设置有两个互相平行的滑槽，两个滑槽一一对应的设置在两个滑轨(10)上，滑轨(10)在其长度方向上的截面形状为倒梯形结构，滑槽在其长度方向上的截面形状与滑轨(10)的截面形状相同，X轴位移机构还包括X轴电机(11)和X轴螺纹杆(12)，X轴电机(11)设置在其中一个挡板的外侧，X轴螺纹杆(12)水平设置在两个挡板之间，并且X轴电机(11)的输出轴水平穿过该挡板与X轴螺纹杆(12)的端部固定连接，X轴螺纹杆(12)水平穿过滑板(5)并与滑板(5)螺纹配合。
7.根据权利要求6所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述Z轴位移机构还包括用于驱动升降平台(6)进行升降的Z轴电机(13)，滑板(5)和升降平台(6)均为水平状态的T型结构，滑板(5)的小端顶部设置有用于固定Z轴电机(13)的固定套(14)，Z轴电机(13)呈竖直状态设置在固定套(14)内，Z轴电机(13)的输出端竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个呈竖直状态设置的Z轴螺纹杆(15)，Z轴螺纹杆(15)的一端穿过升降平台(6)的小端并且与升降平台(6)的小端螺纹配合，滑板(5)大端的顶部四个拐角处均设置有竖直向上的限位柱(16)，升降平台(6)大端的四个拐角处均能够滑动的套设在四个限位柱(16)的外壁上。
8.根据权利要求7所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述Y轴位移机构包括Y轴电机(17)、Y轴螺纹杆(18)和用于固定剥线刀片的治具平台(19)，治具平台(19)水平设置在升降平台(6)的顶部，升降平台(6)设置有一个条形通孔(20)，条形通孔(20)的场地方向平行于升降平台(6)的长度方向，Y轴电机(17)固定安装在升降平台(6)的一侧，Y轴电机(17)的输出轴水平穿过升降平台(6)的侧壁并延伸至条形通孔(20)的内侧，Y轴螺纹杆(18)设置在条形通孔(20)内并且Y轴螺纹杆(18)的一端与Y轴电机(17)的输出轴固定连接，Y轴螺纹杆(18)的另一端能够转动的插设于升降平台(6)的侧壁，Y轴电机(17)的输出轴与Y轴螺纹杆(18)共轴线，Y轴螺纹杆(18)的轴线方向与条形通孔(20)的长度方向平行，治具平台(19)的底部设置有一个伸入条形通孔(20)内侧的滑套(21)，Y轴螺纹杆(18)穿过滑套(21)并与滑套(21)螺纹配合，治具平台(19)的顶部设置有两个竖直设置的定位销(22)，治具平台(19)的宽度小于剥线刀片的宽度，剥线刀片待加工的一端伸出治具平台(19)。
9.根据权利要求8所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述支撑板的顶部设置有两个供滑板(5)接触的X轴限位开关(23)，两个X轴限位开关(23)分别位于滑板(5)滑动方向的两侧，其中一个限位柱(16)上套设有两个供升降平台(6)的上下端接触的Z轴限位开关(24)，两个Z轴限位开关(24)分别位于升降平台(6)的上下方。
10.一种剥线刀片的自动加工设备的切铣角度控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
(1)首先确定剥线刀片边缘处的斜角角度tan值，该tan值即为直角三角形中竖直边与水平边的长度比值；
(2)根据上一步骤中的tan值，计算出滑板(5)和升降平台(6)在匀速滑动时的速度比值，在该速度比值之下，滑板(5)单位时间内移动的距离与升降平台(6)单位时间内移动的距离之比等于该tan值，从而根据滑板(5)和升降平台(6)移动时的速度比，相应的调整X轴电机(11)和Z轴电机(13)的转速比；
(3)在上一步骤中得出的转速比的带动下，剥线刀片被切削处的移动路径在XY平面内为一条斜线，则该斜线的斜度等于上述tan值相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810500267.5A CN108672777B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810500267.5A CN108672777B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108672777A true CN108672777A (zh) | 2018-10-19 |
| CN108672777B CN108672777B (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=63808044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810500267.5A Active CN108672777B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108672777B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111203712A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-29 | 杨浩 | 一种玻璃升降器叉臂自动组装设备 |
| CN112453512A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-03-09 | 浙江新劲空调设备有限公司 | 一种膨胀阀阀体自动加工设备及其加工工艺 |
| CN113118522A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣顶针印设备 |
| CN113618128A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-09 | 莆田市荣兴机械有限公司 | 毂刹制动蹄块铣加工流水线 |
| CN113618124A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 深圳市鸿翔精密科技有限公司 | 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备 |
| CN113618128B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-05-10 | 莆田市荣兴机械有限公司 | 毂刹制动蹄块铣加工流水线 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003117715A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Hitachi Ltd | 治具の製造方法 |
| CN1472039A (zh) * | 2002-07-09 | 2004-02-04 | ��³��-�������˹��ظ�³��E.K. | 加工站 |
| US7357769B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-04-15 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| CN203610750U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-28 | 深圳市源明杰科技有限公司 | 卡片铣槽装置 |
| CN106004192A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 东莞市瑞必达科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN106601651A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-04-26 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种多芯片接触式智能卡铣槽封装设备 |
| CN206316427U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-11 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 极柱切削机 |
| CN108015328A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 广东智科精创科技股份有限公司 | 一种数控铣设备 |
-
2018
- 2018-05-23 CN CN201810500267.5A patent/CN108672777B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003117715A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Hitachi Ltd | 治具の製造方法 |
| CN1472039A (zh) * | 2002-07-09 | 2004-02-04 | ��³��-�������˹��ظ�³��E.K. | 加工站 |
| US7357769B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-04-15 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| CN203610750U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-28 | 深圳市源明杰科技有限公司 | 卡片铣槽装置 |
| CN106004192A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 东莞市瑞必达科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN106601651A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-04-26 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种多芯片接触式智能卡铣槽封装设备 |
| CN206316427U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-11 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 极柱切削机 |
| CN108015328A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 广东智科精创科技股份有限公司 | 一种数控铣设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113118522A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣顶针印设备 |
| CN113118522B (zh) * | 2020-01-15 | 2022-10-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣顶针印设备 |
| CN111203712A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-29 | 杨浩 | 一种玻璃升降器叉臂自动组装设备 |
| CN111203712B (zh) * | 2020-03-10 | 2022-01-14 | 昆山广振汽车部件有限公司 | 一种玻璃升降器叉臂自动组装设备 |
| CN112453512A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-03-09 | 浙江新劲空调设备有限公司 | 一种膨胀阀阀体自动加工设备及其加工工艺 |
| CN112453512B (zh) * | 2020-10-09 | 2022-02-08 | 浙江新劲空调设备有限公司 | 一种膨胀阀阀体自动加工设备及其加工工艺 |
| CN113618124A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 深圳市鸿翔精密科技有限公司 | 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备 |
| CN113618128A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-09 | 莆田市荣兴机械有限公司 | 毂刹制动蹄块铣加工流水线 |
| CN113618128B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-05-10 | 莆田市荣兴机械有限公司 | 毂刹制动蹄块铣加工流水线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108672777B (zh) | 2020-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108672777A (zh) | 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 | |
| JP5625225B2 (ja) | ガラス板の加工機械 | |
| CN103991008A (zh) | 锥度铣刀的七轴自动加工机床设备及其加工方法 | |
| CN208369955U (zh) | 一种pcb板打钉包胶的自动化生产线 | |
| CN108672778A (zh) | 一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法 | |
| CN109048503A (zh) | 螺杆式空压机机体自动生产线及其生产工艺 | |
| CN209240757U (zh) | 一种板材自动化加工生产线 | |
| CN113263532A (zh) | 一种线路板自动分板模具 | |
| CN115091329A (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法 | |
| CN110170705B (zh) | 一种数控滚齿倒棱复合机床 | |
| CN207971514U (zh) | 花纹式插齿机构 | |
| CN112719609A (zh) | 一种多轴双通道智能精雕机 | |
| CN216729717U (zh) | 一种用于汽车模具生产加工的夹持设备 | |
| CN106272586B (zh) | 一种生物医药研究用自动精确切片装置 | |
| CN216368749U (zh) | 一种便于取放线路板的龙门架 | |
| CN212122112U (zh) | 一种防爆电机外壳激光裁切机 | |
| CN218507015U (zh) | 一种铜导电杆双工位搬运机构 | |
| CN216371179U (zh) | 一种机械制造用固定夹具 | |
| CN216829616U (zh) | 一种紧凑型凸轮滚子五轴转台 | |
| CN108521104A (zh) | 全自动大平方线缆切剥机 | |
| CN217076112U (zh) | 旋转送料结构 | |
| CN210281372U (zh) | 一种直角铣头的数控镗床 | |
| CN216764957U (zh) | 一种皮革自动化激光裁切设备 | |
| CN213196608U (zh) | 一种用于机械加工的定位结构 | |
| CN217192802U (zh) | 一种四工位同步铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200514 Address after: 325000 No.3, Lane 4, Jishi East Road, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhao Jiawen Address before: 528429 No. 7, Shen Fei Road, Dayan industrial area, Huangpu town, Zhongshan, Guangdong Applicant before: Xia Wenbin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 715 Jiuhua North Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province 241000 Patentee after: Zhao Jiawen Address before: 325000 No.3, Lane 4, Jishi East Road, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhao Jiawen |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 325000 No.3, Lane 4, Jishi East Road, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhao Jiawen Address before: 715 Jiuhua North Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province 241000 Patentee before: Zhao Jiawen |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230828 Address after: No. 154 Huangjiaquan, Xinxing Village, Caolu Town, Pudong New Area, Shanghai, 200120 Patentee after: Shen Yanchun Address before: 325000 No.3, Lane 4, Jishi East Road, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhao Jiawen |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231114 Address after: No. 96-1 Tongsheng North Road, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province, 361199 Patentee after: Fujian Kaikun Precision Industry Co.,Ltd. Address before: No. 154 Huangjiaquan, Xinxing Village, Caolu Town, Pudong New Area, Shanghai, 200120 Patentee before: Shen Yanchun |
|
| TR01 | Transfer of patent right |