CN203610750U - 卡片铣槽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装在机台上并与主控制器电连接的卡片铣槽装置，机台上设有传送机构，该卡片铣槽装置包括多个沿传送机构的传送带并排设置的铣槽机构；铣槽机构包括铣刀组、驱动铣刀组往返移动的动力组及用于对卡片夹持固定的夹具组，铣刀组设于传送带上方，夹具组设于传送带的下方，传送机构和铣槽机构与主控制器电连接。本实用新型的卡片铣槽装置，可兼容实现单芯卡片的铣槽和多芯卡片的铣槽，并且铣槽效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣槽结构领域，特别涉及一种卡片铣槽装置。
背景技术
目前，为了节省原料的使用，降低电话卡的生产原料成本，市面上的电话卡开始采用一卡多芯（例如，一卡双芯、一卡四芯）的卡片，也称多芯卡片，多芯卡片即在一张大卡上镶嵌多张SIM卡，这样生产同样数量的SIM卡可以大幅减少所需大卡片的数量，降低了生产大卡片的原料成本。生产SIM卡的流程：首先在大卡片上铣出SIM卡片上用于装放芯片的芯片槽，然后将芯片放入芯片槽中进行封装。但是，传统的铣槽设备通常只有一个铣槽机构，一次铣槽流程只能铣出一个芯片槽，在同一张卡片上铣多个芯片槽时，需要将卡片进行多次铣槽流程，生产一张卡片的生产流程太复杂，生产周期过长，导致生产效率低；并且因为整个芯片槽都是由一把铣刀单独完成，铣一个芯片槽的的周期太长，待铣槽的卡片需要等待的时间太长，进一步导致生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供一种可兼容对单芯卡片铣槽和多芯卡片铣槽的卡片铣槽装置，并可提高卡片的铣槽效率。
本实用新型提出一种卡片铣槽装置，安装在机台上并与主控制器电连接，所述机台上设有传送机构，包括多个沿所述传送机构的传送带并排设置的铣槽机构；所述铣槽机构包括铣刀组、驱动所述铣刀组往返移动的动力组及用于对卡片夹持固定的夹具组，所述铣刀组设于所述传送带上方，所述夹具组设于所述传送带的下方，所述传送机构和所述铣槽机构与所述主控制器电连接。
优选地，所述动力组包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在所述X轴驱动组件上，所述X轴驱动组件驱动所述Y轴驱动组件在X轴方向上往返移动；所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，所述Y轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件在Y轴方向上往返移动；所述铣刀组设置在所述Z轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件驱动所述铣刀组在Z轴方向上往返移动。
优选地，所述铣刀组包括固定连接在所述Z轴驱动组件上的电主轴和与所述电主轴连接的铣刀，所述电主轴工作驱动所述铣刀转动。
优选地，所述电主轴还通过一紧固圈与所述Z轴驱动组件连接。
优选地，所述X轴驱动组件包括：第一伺服电机，第一联轴器，通过所述第一联轴器与所述第一伺服电机同步转动连接的第一传动轴，套设在所述第一传动轴上并与所述第一传动轴螺纹适配的第一滑动块，与所述第一传动轴平行并固定在所述机台上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动适配的第一滑套，以及固定连接所述第一滑动块和所述第一滑套的第一转接板；所述Y轴驱动组件固定设置在所述第一转接板上；
所述Y轴驱动组件包括：第二伺服电机，第二联轴器，通过所述第二联轴器与所述第二伺服电机同步转动连接的第二传动轴，套设在所述第二传动轴上并与所述第二传动轴螺纹适配的第二滑动块，与所述第二传动轴平行并固定在所述第一转接板上的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动适配的第二滑套，以及固定连接所述第二滑动块和所述第二滑套的第二转接板；所述Z轴驱动组件固定设置在所述第二转接板上；
所述Z轴驱动组件包括：第三伺服电机，第三联轴器，通过所述第三联轴器与所述第三伺服电机同步转动连接的第三传动轴，套设在所述第三传动轴上并与所述第三传动轴螺纹适配的第三滑动块，与所述第三传动轴平行设置的第三滑轨，与第三滑轨滑动适配的第三滑套，以及固定连接所述第三滑动块和所述第三滑套的第三转接板；所述铣刀组固定连接在所述第三转接板上。
优选地，所述夹具组包括：支撑座，设于所述支撑座上的升降调节部件，设于所述升降调节部件一侧的所述支撑座侧板上并用于对所述升降调节部件导向的导轨滑块，设于所述升降调节部件上的卡片探测器，设于所述升降调节部件上方的推板，分别设于所述推板垂直所述传送带的相对两侧的挡块和弹片，所述挡块与所述弹片配合以夹持固定所述卡片。
优选地，还包括安装于所述夹具组上方的夹具盖板，所述传送带位于所述夹具盖板与所述夹具组之间，所述夹具盖板上对应铣刀的位置开设有过孔，所述夹具盖板上表面设有吸尘槽和封盖于所述吸尘槽上的封板；所述吸尘槽的一端连通至所述过孔，另一端连通至第一吸尘部件。
优选地，所述铣刀组还包括吹气口对准所述过孔并设置在所述Z轴驱动组件上的吹气针管，所述吹气针管与所述吸尘槽相对位于所述过孔的两侧；所述过孔的上方还设有与铣刀组连接防尘盖板，防尘盖板上设有供所述铣刀穿过的通孔和供所述吹气针管穿过的针管孔。
优选地，还包括多个设于所述传送带上方的除尘机构，所述除尘机构与所述铣槽机构相间设置。
优选地，所述除尘机构包括固定板、直流无刷电机、毛刷和第二吸尘部件，所述直流无刷电机与所述固定板连接固定，所述固定板固定在所述机台上，所述毛刷连接所述直流无刷电机的转轴并设置在所述第二吸尘部件内，所述第二吸尘部件设于所述传送带的上方，所述第二吸尘部件正对所述传送带的一面呈开口设置。
本实用新型的卡片铣槽装置，既可实现生产单芯卡片时的铣槽，又能实现生产多芯卡片时的铣槽。在生产单芯卡片时，由主控制器控制多个铣槽机构共同铣一个芯片槽，即控制每一个铣槽机构只需铣整个芯片槽的一部分即可，最终铣出一个完整芯片槽。这样使得每个铣槽机构的铣槽周期大幅缩短，铣槽效率大大提高。在生产多芯卡片时，多个铣槽机构分别由主控制器控制对卡片的不同位置铣槽。总之，无论是生产单芯卡片时铣槽，还是生产多芯卡片时铣槽，多个铣槽机构都能分工共同完成，铣槽效率大幅提升。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例中卡片铣槽装置的结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例中卡片铣槽装置的部分结构示意图；
图3是图2所示结构的分解示意图；
图4是本实用新型较佳实施例中卡片铣槽装置的部分结构示意图；
图5是图4所示结构的分解示意图；
图6是本实用新型较佳实施例中夹具盖板的结构示意图；
图7是本实用新型较佳实施例中除尘机构的结构示意图；
图8是图7所示结构的分解示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图7所示，图1为本实用新型较佳实施例中卡片铣槽装置的结构示意图，图2为本实用新型较佳实施例中卡片铣槽装置的部分结构示意图，图3为图2所示结构的分解示意图，图4为本实用新型较佳实施例中卡片铣槽装置的部分结构示意图，图5为图4所示结构的分解示意图，图6为本实用新型较佳实施例中夹具盖板的结构示意图，图7为本实用新型较佳实施例中除尘机构的结构示意图，图8为图7所示结构的分解示意图。
参照图1，该实施例提出的卡片铣槽装置，安装在机台10上并与主控制器（图中未示出）电连接，机台10上设有传送机构（未标号），该卡片铣槽装置包括多个沿传送机构的传送带20并排设置的铣槽机构；铣槽机构包括铣刀组31、驱动铣刀组31往返移动的动力组32及用于对卡片40夹持固定的夹具组33，铣刀组31设于传送带20上方，夹具组33设于传送带20的下方，传送机构和铣槽机构与主控制器电连接。下面本实施例以两个铣槽机构为例，对本实施例进行阐述；当然铣槽机构还可以为3个、4个或更多个。
本实施例的卡片铣槽装置可由主控制器的控制实现生产单芯卡片40时的铣槽（即只铣削一个芯片槽）和生产多芯卡片40时的铣槽（即铣削多个芯片槽）。具体实现为：
在生产单芯卡片40时，主控制器控制两个铣槽机构共同铣一个芯片槽，即控制一个铣槽机构铣削芯片槽的一部分，控制另一个铣槽机构铣削该芯片槽的剩余部分，最终铣削出一个完整芯片槽。当然，铣槽机构为更多个时，每个铣槽机构的铣削分工可以更细，每个铣槽机构的铣削周期可以更短。相较于传统的卡片铣槽设备由一个铣槽机构铣削出一个完整的芯片槽而言（铣削周期为铣一个完整芯片槽的时间）。本实施例的卡片铣槽装置，每个铣槽机构的铣削周期大幅缩短，卡片铣槽装置的铣槽效率大大提高。
在生产多芯卡片40时，主控制器控制两个铣槽机构分别对卡片40的不同位置的铣槽，每个铣槽机构由主控制器独立控制。例如，卡片铣槽装置铣双芯卡片40时，需铣削出两个芯片槽，则一个铣槽机构铣削出一个芯片槽，另一个铣槽机构铣削出另一个芯片槽；又例如，卡片铣槽装置生产四芯卡片40时，需铣削出四个芯片槽，则可以一个铣槽机构铣削两个芯片槽，另一个铣槽机构铣削另两个芯片槽。当然，当铣槽机构有更多个时，每个铣槽机构的铣削工作量就更小，铣槽效率就更高。
参照图1-图3，动力组32包括X轴驱动组件（未标号）、Y轴驱动组件（未标号）和Z轴驱动组件（未标号），Y轴驱动组件设置在X轴驱动组件上，X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件在X轴方向上往返移动；Z轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件在Y轴方向上往返移动；铣刀组31设置在Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件驱动铣刀组31在Z轴方向上往返移动。通过主控制器根据其内预设的参数和程序指令控制分别X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件工作驱动铣刀组31的移动，以铣出指定的槽型。本实施例中的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件只是以上述连接顺序为例，对动力组32说明。可以理解，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件三者之间的连接顺序可以相互调换。例如，X轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，Y轴驱动组件驱动X轴驱动组件在Y轴方向上移动；Y轴驱动组件安装在Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件驱动Y轴驱动管组件在Z轴方向上往返移动。本实施例的X、Y、Z方向基于图2和图3中的XYZ三维直角坐标系。
进一步地，参照图1-图3，铣刀组31包括固定连接在Z轴驱动组件上的电主轴311和与电主轴311连接的铣刀312，电主轴311工作驱动铣刀312以高速转动进行铣槽。由于铣刀312是以高速进行转动的，所以在铣槽过程中可能会发生共振，为了避免铣刀312铣在槽过程中产生共振而影响铣槽的精度和质量，本实施例的电主轴311还通过一紧固圈313与Z轴驱动组件连接。
本实施例中的X轴驱动组件包括：第一伺服电机3211，第一联轴器3212，通过第一联轴器3212与第一伺服电机3211同步转动连接的第一传动轴3213，套设在第一传动轴3213上并与第一传动轴3213螺纹适配的第一滑动块3214，与第一传动轴3213平行并固定在机台10上的第一滑轨3215，与第一滑轨3215滑动适配的第一滑套3216，以及固定连接第一滑动块3214和第一滑套3216的第一转接板3217，Y轴驱动组件固定设置在第一转接板3217上。Y轴驱动组件包括：第二伺服电机3221，第二联轴器3222，通过第二联轴器3222与第二伺服电机3221同步转动连接的第二传动轴3223，套设在第二传动轴3223上并与第二传动轴3223螺纹适配的第二滑动块3224，与第二传动轴3223平行并固定在第一转接板3217上的第二滑轨3225，与第二滑轨3225滑动适配的第二滑套3226，以及固定连接第二滑动块3224和第二滑套3226的第二转接板3227，Z轴驱动组件固定设置在第二转接板3227上。Z轴驱动组件包括：第三伺服电机3231，第三联轴器3232，通过第三联轴器3232与第三伺服电机3231同步转动连接的第三传动轴3233，套设在第三传动轴3233上并与第三传动轴3233螺纹适配的第三滑动块（图中未示出），与第三传动轴3233平行设置的第三滑轨3234，与第三滑轨3234滑动适配的第三滑套3235，以及固定连接第三滑动块和第三滑套3235的第三转接板3236，铣刀组31固定连接在第三转接板3236上。
主控制器分别控制第一伺服电机3211、第二伺服电机3221和第三伺服电机3231的转动圈数（或者说转动角度）来控制铣槽组在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的移动距离，进而来控制铣刀312的精确位置。
参照图1、图4和图5，夹具组33包括：支撑座331，设于支撑座331上的升降调节部件332，设于升降调节部件332一侧的支撑座331侧板3311上并用于对升降调节部件332导向的导轨滑块334，设于升降调节部件332上的卡片探测器333，设于升降调节部件332上方的推板335，分别设于推板335垂直传送带20的相对两侧的挡块336和弹片337，挡块336与弹片337配合以夹持固定卡片40。卡片探测器333（例如电眼）用于探测是否有卡片40到达铣槽工位，当探测到有卡片40到达铣槽工位时，升降调节部件332以导轨滑块334为导向向上推动推板335，推板335上升将卡片40卡位固定在挡块336与弹片337之间，卡片40通常会产生较小的偏移，弹片337作用力在卡片40的侧边上，可将卡片40的偏移修正并配合挡块336固定卡片40。卡片铣槽装置还包括安装于夹具组33上方的夹具盖板338，传送带20位于夹具盖板338与夹具组33之间，即传送带20从夹具盖板338与夹具组33之间穿过。通常定位升降调节部件332控制推板335上升直至将卡片40顶到夹具盖板338的底面上。升降调节部件332可采用气缸。
进一步地，参照图1-图6，夹具盖板338上对应铣刀312的位置开设有过孔3381，过孔3381的大小与卡片40的芯片槽大小对应。夹具盖板338上表面设有吸尘槽3382和封盖于吸尘槽3382上的封板3383；吸尘槽3382的一端连通至过孔3381，另一端连通至第一吸尘部件3384。铣刀组30还包括吹气口对准过孔3381并设置在Z轴驱动组件上的吹气针管314，吹气针管314与吸尘槽3382相对位于过孔3381的两侧。铣槽过程中的产生的残屑被吹气针管314吹到吸尘槽3382中，第一吸尘部件中3384将吸尘槽3382中的残屑吸走，使得残屑不会撒落在机台10上，保证了机台10的干净。
为了防止残屑被从过孔3381上方被吹出而撒落在机台10上，在夹具盖板338的过孔3381的上方还设有一块与铣刀组31连接防尘盖板315跟随铣刀312一起移动，防尘盖板315上需设一个比铣刀312略大的通孔3151供铣刀312穿过，以及一个供吹气针管314穿过的针管孔（未标号）。
进一步地，参照图1、图7和图8，本实施例的卡片铣槽装置还包括多个设于传送带20上方的除尘机构50，除尘机构50与铣槽机构相间设置。本实施例对应所述铣槽机构的数量以两个除尘机构50为例。除尘机构50包括固定板51、直流无刷电机52、毛刷53和第二吸尘部件54，直流无刷电机52与固定板51连接固定，固定板51固定在机台10上，毛刷53连接直流无刷电机52的转轴并设置在第二吸尘部件54内，第二吸尘部件54设于传送带20的上方，第二吸尘部件54正对传送带20的一面呈开口设置。通过直流无刷电机52工作驱动其转轴转动带动所述毛刷53转动对卡片40上的残屑进行清洁，并通过第二吸尘部件54将残屑吸入其内。除尘机构50的直流无刷电机52的数量和毛刷53的数量与卡片上已经铣好芯片槽的数量相同，每个无刷电机52连接一个毛刷53，每个毛刷53对应设置在一个芯片槽的正上方，对该芯片槽进行除尘。本实施例的图中只是以一个无刷电机52和一个毛刷53为例。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种卡片铣槽装置，安装在机台上并与主控制器电连接，所述机台上设有传送机构，其特征在于，包括多个沿所述传送机构的传送带并排设置的铣槽机构；所述铣槽机构包括铣刀组、驱动所述铣刀组往返移动的动力组及用于对卡片夹持固定的夹具组，所述铣刀组设于所述传送带上方，所述夹具组设于所述传送带的下方，所述传送机构和所述铣槽机构与所述主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述动力组包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在所述X轴驱动组件上，所述X轴驱动组件驱动所述Y轴驱动组件在X轴方向上往返移动；所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，所述Y轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件在Y轴方向上往返移动；所述铣刀组设置在所述Z轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件驱动所述铣刀组在Z轴方向上往返移动。
3.根据权利要求2所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述铣刀组包括固定连接在所述Z轴驱动组件上的电主轴和与所述电主轴连接的铣刀，所述电主轴工作驱动所述铣刀转动。
4.根据权利要求3所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述电主轴还通过一紧固圈与所述Z轴驱动组件连接。
5.根据权利要求3所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：第一伺服电机，第一联轴器，通过所述第一联轴器与所述第一伺服电机同步转动连接的第一传动轴，套设在所述第一传动轴上并与所述第一传动轴螺纹适配的第一滑动块，与所述第一传动轴平行并固定在所述机台上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动适配的第一滑套，以及固定连接所述第一滑动块和所述第一滑套的第一转接板；所述Y轴驱动组件固定设置在所述第一转接板上；
所述Y轴驱动组件包括：第二伺服电机，第二联轴器，通过所述第二联轴器与所述第二伺服电机同步转动连接的第二传动轴，套设在所述第二传动轴上并与所述第二传动轴螺纹适配的第二滑动块，与所述第二传动轴平行并固定在所述第一转接板上的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动适配的第二滑套，以及固定连接所述第二滑动块和所述第二滑套的第二转接板；所述Z轴驱动组件固定设置在所述第二转接板上；
所述Z轴驱动组件包括：第三伺服电机，第三联轴器，通过所述第三联轴器与所述第三伺服电机同步转动连接的第三传动轴，套设在所述第三传动轴上并与所述第三传动轴螺纹适配的第三滑动块，与所述第三传动轴平行设置的第三滑轨，与第三滑轨滑动适配的第三滑套，以及固定连接所述第三滑动块和所述第三滑套的第三转接板；所述铣刀组固定连接在所述第三转接板上。
6.根据权利要求3所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述夹具组包括：支撑座，设于所述支撑座上的升降调节部件，设于所述升降调节部件一侧的所述支撑座侧板上并用于对所述升降调节部件导向的导轨滑块，设于所述升降调节部件上的卡片探测器，设于所述升降调节部件上方的推板，分别设于所述推板垂直所述传送带的相对两侧的挡块和弹片，所述挡块与所述弹片配合以夹持固定所述卡片。
7.根据权利要求6所述的卡片铣槽装置，其特征在于，还包括安装于所述夹具组上方的夹具盖板，所述传送带位于所述夹具盖板与所述夹具组之间，所述夹具盖板上对应铣刀的位置开设有过孔，所述夹具盖板上表面设有吸尘槽和封盖于所述吸尘槽上的封板；所述吸尘槽的一端连通至所述过孔，另一端连通至第一吸尘部件。
8.根据权利要求7所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述铣刀组还包括吹气口对准所述过孔并设置在所述Z轴驱动组件上的吹气针管，所述吹气针管与所述吸尘槽相对位于所述过孔的两侧；所述过孔的上方还设有与铣刀组连接防尘盖板，防尘盖板上设有供所述铣刀穿过的通孔和供所述吹气针管穿过的针管孔。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的卡片铣槽装置，其特征在于，还包括多个设于所述传送带上方的除尘机构，所述除尘机构与所述铣槽机构相间设置。
10.根据权利要求9所述的卡片铣槽装置，其特征在于，所述除尘机构包括固定板、直流无刷电机、毛刷和第二吸尘部件，所述直流无刷电机与所述固定板连接固定，所述固定板固定在所述机台上，所述毛刷连接所述直流无刷电机的转轴并设置在所述第二吸尘部件内，所述第二吸尘部件设于所述传送带的上方，所述第二吸尘部件正对所述传送带的一面呈开口设置。
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