CN103541165B - 一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置 - Google Patents

Abstract

一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，该装置在竖置的安装基板上面设有相互平行的传动皮带、导轨和限位板，装有旋梭箱的旋梭箱座固装在绣花机机体上，设有梭芯移动存取机构，分别通过滑车与导轨嵌合限位滑动连接，通过取梭限位板与传动皮带固定连接，通过限位轴轮与限位板左侧边接触连接；设有送梭机构，其送梭滑车座装有送梭滑车及其上、下驱动机构，送梭滑车装有分体式待用梭排，送梭滑车座通过安装块固定在安装基板上。本装置结构简单，能使备用底线梭芯传送平稳并正确地安放到旋梭箱上，而且能充分满足超过十种颜色的多色双面刺绣对与之匹配的多种颜色底线更换的要求，以进一步提高设备的生产效率和提升产品的质量档次。

Description

一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置

技术领域

本发明涉及电脑绣花底线供给技术领域，特别涉及一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置。

背景技术

中国发明专利公报公开的一种梭芯自动交换装置，其公开号为CN 1795299A，它设有可直线水平往复运动的梭芯传送机构，当传送机构上的夹持梭芯的卡爪从绣花机头的旋梭箱夹出底线用完的空载梭芯后，梭芯传送机构反向直线运动，并通过与梭芯卡爪连接的扭转弹簧带动梭芯卡爪后退并顺时针转动180°，期间卡爪将空载梭芯卸下；当转动到放置备用梭芯的梭芯存放器处时，梭芯卡爪又夹出绕满底线的满载梭芯，然后梭芯传送机构再反向直线运动，梭芯卡爪逆时针转动180°回到正对旋梭箱的位置，把满载梭芯装入旋梭箱，以此实现满载梭芯和空载梭芯的自动交换。

这种装置存在如下的缺点：首先是运动部件动作较为复杂而使得装置结构复杂，设备的精度、自控系统以及使用、维修等要求也较高；其次，运动部件行程多变，尤其是梭芯卡爪的圆弧运动，由于高速运动且受重力和离心力的作用，从而影响卡爪与梭芯的夹持力度，特别在卡爪夹具和梭芯用久后有微少磨损及变形时，使得夹持力下降，严重时会使梭芯脱落，至少也会造成梭芯在夹具内腔松动歪斜，使梭芯不能准确装入旋梭箱内。这些问题的出现，轻则影响机器的正常运行，重则造成设备故障或损坏；再者，通常绕满底线的梭芯都要预留并外露30mm左右的底线，装进旋梭箱后进行扣线动作才能与面线配合，但由于绕满底线的梭芯在较长行程的高速弧线运动时，该外露的线段因受到气流或其他因素的影响而飘拂或缠绕，会使梭芯装进旋梭床时，预留的外露底线飘到梭芯的侧面甚至背后，使底线的预留段在装入旋梭箱后没有外露或外露部分较短而无法扣线，此时，必须停机并人工处理，从而影响设备的正常运行和效率。

公开号为JP2009-297241A的日本发明专利公开了另一种梭芯交换装置。该装置的带有梭芯卡爪的梭芯传送机构是沿着正对机头的旋梭箱的正前方所在的直线保持水平方向不变地前后移送的，而备用梭芯存放器介于梭芯传送机构和旋梭箱之间且位于与梭芯卡爪运动方向垂直的平面上，梭芯存放器的移送机构沿直线往复移动或绕中心轴线转动（采用园盘形备用梭芯存放器时）。当梭芯的底线用完时，梭芯存放器被移送至“退出位置”，此时，梭芯存放器不会遮挡旋梭箱的正前方（对采用园盘形的梭芯存放器则是圆盘缺口对着旋梭箱的正前方），使梭芯传送机构将梭芯卡爪送至旋梭箱的正前方并把空载梭芯夹出，卸下，再退回原来位置；然后，梭芯存放器移送机构将其上的满载梭芯送至（或转动至）正对梭芯卡爪的“工作位置”，使梭芯卡爪从梭芯存放器夹出满载梭芯，之后又退回“退出位置”，而梭芯传送机构又将梭芯卡爪送至旋梭箱的正前方并把满载梭芯装进旋梭箱，于此，完成了梭芯的自动交换过程。但这种装置的梭芯存放器采用圆盘形（实际上其他自动换梭装置也大多采用圆盘形），即从圆心向四周辐射状设置多个备用梭芯。备用梭芯被传送时绕圆周运动，同样会产生满载梭芯的外露预留底线飘拂的情况，仍会造成影响扣线的问题。

迄今，绣花机底线梭芯自动更换装置基本上都是按照常规（单色底线）刺绣工艺设计的，其只将底线用完的梭芯换成绕满底线的梭芯，底线颜色不必变换。随着人们生活水平的提高和审美观念的转变，要求更多斑斓绚丽、多色多样的精美刺绣品，越来越发展的双面刺绣对电脑绣花机提出了更高要求，需突破单色底线的常规，采用与多种颜色面线相匹配的多色底线，实现多色以至9色、12色的双面刺绣。

目前的底线梭芯自动更换装置并不适合多色底线自动更换的要求。由于实现多色底线的自动更换必须在梭芯存放器中配备足够色种底线的备用梭芯，而现有的底线梭芯自动更换装置，即使采用圆盘式一类的梭芯存放器虽然可以放置多只备用梭芯，但数量有限（实际上是4～6只），如要增加放置备用梭芯的位数，势必加大圆盘的直径，但由于梭芯存放器都是固定安装在梭芯交换装置上，因而无论是机械的安装空间还是操作人员的作业空间都显得更加狭窄，实际上很难实现；若不增大圆盘直径，则需要增加补充备用梭芯次数，由于备用梭芯存放器固装在绣花机台板下，每次补充大量的梭芯或多次频繁补充梭芯都大大增加操作人员的繁重劳动，最终是降低设备的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，该装置结构简单，能使备用底线梭芯传送平稳并正确地安放到旋梭箱上，而且能充分满足超过10种颜色的多色双面刺绣对与之匹配的多种颜色底线更换的要求，以进一步提高设备的生产效率和提升产品的质量档次。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，包括安装基板1-13、旋梭箱3-2和旋梭箱座3-3以及程序控制器，旋梭箱座3-3固装在绣花机机体上，旋梭箱3-2固装在旋梭箱座3-3顶部，竖置的安装基板1-13位于旋梭箱座3-3左侧并与旋梭箱3-2固定连接，旋梭箱3-2内装有使用中梭芯3-1，其特征在于：在所述安装基板1-13上面从左至右设有竖向并相互平行的传动皮带1-12、导轨1-1和限位板1-4，该限位板1-4左侧上、下端部分别设有上限位槽1-41和下限位槽1-42；还设有梭芯移动存取机构1和送梭机构2，梭芯移动存取机构1的滑车1-2上面设有取梭限位板1-6，该取梭限位板1-6通过竖置的导向块1-3和导槽与滑车1-2嵌合滑动连接，滑车1-2与导轨1-1嵌合滑动连接，取梭限位板1-6左侧通过夹紧件1-15与传动皮带1-12固定连接，水平布排的取梭导向块1-5与固定在滑车1-2上面的定位槽1-18滑动连接，该取梭导向块1-5右端部装有取梭爪机构1-10并与导向连接板1-7右端部固定连接，该导向连接板1-7右端部与限位轴轮1-8固定连接，限位轴轮1-8与限位板1-4的左侧边接触连接，所述导向连接板1-7另一端装有取梭导向轴1-14与设在取梭限位板1-6上的V形槽1-17匹配滑动连接；竖置的送梭机构2的送梭滑车座2-4安装有送梭滑车2-3及其上、下运动机构，送梭滑车2-3安装有分体式待用梭排2-5，送梭滑车座2-4通过安装块2-7固定在安装基板1-13上，送梭机构2位于旋梭箱座3-3下方；本装置的运动部件通过程序控制器进行控制。

所述梭芯移动存取机构1由滑车1-2、取梭限位板1-6、取梭导向块1-5、导向连接板1-7、限位轴轮1-8、取梭电机1-9和取梭爪机构1-10组成，滑车1-2与导轨1-1嵌合滑动连接，取梭限位板1-6位于滑车1-2上面，取梭限位板1-6底面设有竖向的导向块1-3并与设于滑车1-2面部的竖向滑槽匹配滑动连接，设于取梭限位板1-6上方的水平布排的取梭导向块1-5，与固定在滑车1-2上的定位槽1-18作水平滑动连接，在取梭导向块1-5上方设有倒L形的导向连接板1-7，该导向连接板1-7右端部与取梭导向块1-5右端部固定连接，并在该固定连接处固装有限位轴轮1-8，取梭导向块1-5的右端设有取梭爪机构1-10，取梭电机1-9设在取梭爪机构1-10内，所述限位轴轮1-8与限位板1-4左侧边接触连接，所述导向连接板1-7左下端部装有导向轴1-14，与设在取梭限位板1-6上的V形槽1-17匹配滑动连接，取梭限位板1-6左端部通过夹紧件1-15与传动皮带1-12紧固连接。

所述送梭机构2由送梭电机2-1、送梭皮带2-2、送梭滑车2-3、送梭滑车座2-4和待用梭排2-5组成，送梭滑车座2-4通过安装块2-7与安装基板1-13固定连接，在送梭滑车2-3的底座2-32与连接板2-31之间固装有竖置的滑杆对2-33，该滑杆对2-33穿过送梭滑车座2-4并作上、下运动，竖置的待用梭排2-5活动插接在底座2-32的插槽内，并通过设在底座2-32内的锁定/解锁机构2-34对待用梭排2-5进行锁紧或解锁，连接板2-31通过连接片2-35紧固在送梭皮带2-2上，固装在送梭滑车座2-4上的送梭电机2-1通过皮带轮驱动送梭皮带2-2上、下运动。

所述待用梭排2-5为分体式的块状长方体，在其左侧面竖向等距离设有4～13个放置待用梭芯2-6的梭芯座2-51，每个梭芯座2-51的圆心位置处设有一根用于套装待用梭芯2-6的芯柱2-52。

所述传动皮带1-12通过电机输出轴1-16和一对竖置的传动皮带轮1-11驱动其上、下运动。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

（1）本发明多色底线梭芯自动更换装置，在备用梭芯的供给、移送过程均采用垂直方向上下直线运动，设备动态部件运动行程短，动作单一，使得设备结构简单，有利于提高设备的可靠性和稳定性以及生产效率。梭芯放置和存取机构的垂直式设计，更适合大型绣花机内部机械结构的安排，做到结构紧凑，占用空间少。

（2）梭芯的移送过程是平行、定向移动，不发生转动、倒置等导致梭芯位移、松动甚至跌落等情况，梭芯的取出和送入基本保持原来状态，确保梭芯的更换不影响绣花机正常运行的连续性。

（3）本发明在待用梭排最下处预留一个空位，可把逐只换下的空载梭芯依次装回待用梭排上，便于管理和提高作业效率。

（4）本发明的送梭机构中的待用梭排为可灵活拆、装的分体式部件，既可在全部满载梭芯被更换完时整个梭排拆出来装上新的满载梭芯而无须蹲在机台板下作业的繁重劳动。待用梭排可采取足够的长度，按需求增加存放梭芯的位数，一次性配置多达12种甚至更多底线颜色的备用梭芯，完全适用多颜色双面刺绣的要求。本发明亦适用于常规刺绣（单色底线）的电脑绣花机。

（5）本发明的设计安排适用于多头绣花机以一台电机的转轴用于各机头换梭装置传动皮带轮的驱动。

本发明可以广泛应用于各种类型的电脑绣花机中。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

各附图标记说明如下：

1，梭芯移动存取机构；   1-1，导轨；     1-2，滑车；     1-3，导向块；

1-4，限位板；   1-5，取梭导向块；   1-6，取梭限位板；   1-7，导向连接板；

1-8，限位轴轮；   1-9，取梭电机；   1-10，取梭爪机构；  1-11，传动皮带轮；

1-12，传动皮带；  1-13，安装基板；  1-14，取梭导向轴；  1-15，夹紧件；

1-16，电机输出轴；     1-17，V形槽；     1-18，定位槽；

2，送梭机构；     2-1，送梭电机；    2-2，送梭皮带；    2-3，送梭滑车；

2-31，连接板；    2-32，底座；      2-33，滑杆对；     2-34，锁定/解锁机构；

2-35，连接片     2-4，送梭滑车座；   2-5，待用梭排；    2-51，梭芯座；

2-52，芯柱；     2-6，待用梭芯；     2-7，安装块；

3-1，使用中梭芯；    3-2，旋梭箱；    3-3，旋梭箱座。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

实施例1

参见图1、图2所示，一种电脑绣花机用的多色底线梭芯自动更换装置由安装基板1-13、旋梭箱3-2、旋梭箱座3-3、传动皮带1-12、导轨1-1、限位板1-4、梭芯移动存取机构1、送梭机构2和程序控制器组成。安装基板1-13竖向置于旋梭箱座3-3左侧并与旋梭箱3-2固定连接，旋梭箱3-2固装在旋梭箱座3-3顶部，旋梭箱座3-3固装在绣花机机体上，旋梭箱3-2内装有使用中梭芯3-1，整套装置位于绣花机工作台面板的下方。

在安装基板1-13上面从左至右设有竖向并相互平行的传动皮带1-12、导轨1-1和限位板1-4，该限位板1-4左侧上、下端部分别设有上限位槽1-41和下限位槽1-42；梭芯移动存取机构1和送梭机构2沿安装基板1-13竖向设置。

梭芯移动存取机构1由滑车1-2、取梭限位板1-6、取梭导向块1-5、导向连接板1-7、限位轴轮1-8、取梭电机1-9和取梭爪机构1-10组成。滑车1-2与导轨1-1嵌合滑动连接，取梭限位板1-6位于滑车1-2上面，取梭限位板1-6底面设有竖向的导向块1-3并与设于滑车1-2面部的竖向滑槽匹配滑动连接，以限定取梭限位板1-6与滑车1-2相对滑动的方向；在取梭限位板1-6上方设有水平布排的取梭导向块1-5，与固定在滑车1-2上的定位槽1-18作水平滑动连接，使取梭导向块1-5作左右伸缩运动；在取梭导向块1-5上方设有倒L形的导向连接板1-7，该导向连接板1-7右端部与取梭导向块1-5右端部固定连接，并在该固定连接处固装有限位轴轮1-8，该限位轴轮1-8与限位板1-4左侧边接触连接，导向连接板1-7左下端部装有导向轴1-14，与设在取梭限位板1-6上的V形槽1-17匹配滑动连接，导向连接板1-7通过限位轴轮1-8和导向轴1-14带动取梭导向块1-5作左右运动；取梭导向块1-5的右端设有取梭爪机构1-10，取梭电机1-9选用直线电机，设在取梭爪机构1-10内；取梭限位板1-6左端部通过皮带夹紧件1-15与传动皮带1-12紧固连接，电机输出轴1-16和一对竖置的传动皮带轮1-11驱动传动皮带1-12作上、下运动。

送梭机构2由送梭电机2-1、送梭皮带2-2、送梭滑车2-3、送梭滑车座2-4和待用梭排2-5组成，送梭滑车座2-4通过安装块2-7与安装基板1-13固定连接，在送梭滑车2-3的底座2-32与连接板2-31之间固装有竖置的滑杆对2-33，该滑杆对2-33穿过送梭滑车座2-4并作上、下运动，竖置的待用梭排2-5活动插接在底座2-32的插槽内，并通过设在底座2-32内的锁定/解锁机构2-34对待用梭排2-5进行锁紧或解锁，连接板2-31通过连接片2-35紧固在送梭皮带2-2上，固装在送梭滑车座2-4上的送梭电机2-1通过皮带轮驱动送梭皮带2-2上、下运动。

待用梭排2-5为分体式的块状长方体，在其表面沿长度方向等距离设有4～13个放置待用梭芯2-6的梭芯座2-51，本实施例选设4个梭芯座2-51，每个梭芯座2-51的圆心位置处设有一根用于套装待用梭芯2-6的芯柱2-52，待用梭排2-5工作时竖向插入送梭滑车2-3的底座2-32左侧的插槽内并通过锁定/解锁机构2-34装在底座2-32上。

整套装置的所有运动部件动作由程序控制器进行控制。

本装置的运行过程如下：

绣花机启动前，待用梭排2-5按要求在3个梭芯座2-51放置3只绕满底线的待用梭芯2-6，最后1只梭芯座2-51留空，用作放置取回的底线用完的梭芯。

装置不工作时，取梭限位板1-6由于夹紧件1-15被静止的传动皮带1-12所固定而停留在导轨1-1的中部，此时被固定于V形槽1-17左端槽底的导向轴1-14也静止不动，由于导向轴1-14与导向连接板1-7、取梭导向块1-5、定位槽1-18和滑车1-2存在相互依存的安装连接关系，滑车1-2也被静止不动。因此，即使取梭限位板1-6与滑车1-2存在滑动连接关系，但它们仍可以同时静止不动或同步上下运动。

当绣花机主控电脑检测到使用中梭芯3-1需要更换底线时，即停止绣花并发出更换梭芯的信号，驱动电机启动，电机输出轴1-16使传动皮带轮1-11逆时针转动，传动皮带1-12驱动取梭限位板1-6向上运动，滑车1-2上行。当滑车1-2上行至限位轴轮1-8开始进入限位板1-4的上限位槽1-41时，取梭导向块1-5亦跟随向右运动，使滑车1-2暂停上行，而取梭限位板1-6仍被传动皮带1-12带动继续向上运动，此时取梭导向轴1-14开始沿V形槽1-17右下方滑动，倒L形的导向连接板1-7向右运动而使取梭导向块1-5也跟随向右伸出；限位轴轮1-8完全进入上限位槽1-41并处于末端时，固定在取梭导向块1-5右端的取梭爪机构1-10对准使用中梭芯3-1。此时，取梭电机1-9启动，取梭爪机构1-10动作，取出底线用完的梭芯。

然后，驱动电机的电机输出轴1-16反转，驱动传动皮带轮1-11顺时针转动，传动皮带1-12使取梭限位板1-6开始下行，导向轴1-14沿V形槽1-17向左上方滑动直至回到V形槽1-17的左端槽底，取梭导向块1-5及其右端的取梭爪机构1-10亦随之向左退回。之后，执行滑车1-2上行过程的逆动作。当滑车1-2下行至限位轴1-8进入下限位槽1-42时被限位停止下行，而取梭限位板1-6继续下行，此时，导向轴1-14沿V形槽1-17向右上方滑动，至限位轴1-8完全进入下限位槽1-42为止。此时取梭爪机构1-10正对着待用梭排2-5最下一个，也就是空置的梭芯座2-51，取梭爪机构1-10将底线用完的梭芯放入该空置的梭芯座2-51内。

之后，传动皮带1-12上行一小段，取梭导向块1-5沿V形槽1-17左退一段距离，取梭导向轴1-14处于V形槽1-17左方即待命状态。此时，送梭电机2-1启动，送梭皮带2-2驱动送梭滑车2-3下行，使待用梭排2-5下行一个梭芯位，“待命”的取梭爪机构1-10再一次执行取梭动作，取出待用梭排2-5最下面一个绕满底线的待用梭芯2-6。重复滑车1-2上行过程，把满载的待用梭芯2-6送入梭芯箱3-2的旋梭床。最后，滑车1-2下行退回原先的待机位置。至此，本装置完成了一次底线梭芯自动更换的作业流程，等待下一次更换梭芯的信号。

当待用梭排2-5上的备用梭心更换完毕，将待用梭排2-5从送梭滑车2-3的底座2-32上解锁、卸下，装上新的备用梭芯或换装已有备用梭芯的待用梭排。

在实际生产中，对多头的绣花机可共用一台驱动电机，共用的电机传动轴1-16带动每一机头的换梭装置的传动皮带轮1-11。若一台机中有部分机头不须换梭时，只须将该机头换梭装置的取梭电机1-9关闭，该装置即不进行取梭动作。

实施例2

本实施例中的待用梭排2-5选用13个梭芯座2-51，与之相关的部件尺寸需作适应性调整，其余的装置结构与实施例1相同。

待用梭排2-5上设有13个梭芯座2-51，从下至上装有12只绕满不同颜色底线的第1个待用梭芯2-6至第12个待用梭芯2-6，最下一个梭芯座2-51用于放置第一只换下来的空载梭芯。

更换底线时，取梭爪机构1-10把原来装在旋梭箱3-2上刚用完的梭芯取出，放在待用梭排2-5上的最下一个留空的梭芯座2-51，之后，取出第一个待用梭芯装到旋梭箱3-2上。第1个待用梭芯用完后放回原来它所在的梭芯座2-5位置，再取出第二个待用梭芯，如此反复操作直至第12个待用梭芯更换完毕。

只须根据所生产绣品的工艺要求，规定采用不同颜色底线的先后顺序以决定各待用梭芯所采用的颜色，这样就能十分方便地实现多种颜色底线的自动更换。

Claims (5)

1.一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，包括安装基板（1-13）、旋梭箱（3-2）和旋梭箱座（3-3）以及程序控制器，旋梭箱座（3-3）固装在绣花机机体上，旋梭箱（3-2）固装在旋梭箱座（3-3）顶部，竖置的安装基板（1-13）位于旋梭箱座（3-3）左侧并与旋梭箱（3-2）固定连接，旋梭箱（3-2）内装有使用中梭芯（3-1），其特征在于：在所述安装基板（1-13）上面从左至右设有竖向并相互平行的传动皮带（1-12）、导轨（1-1）和限位板（1-4），该限位板（1-4）左侧上、下端部分别设有上限位槽（1-41）和下限位槽（1-42）；还设有梭芯移动存取机构（1）和送梭机构（2），梭芯移动存取机构（1）的滑车（1-2）上面设有取梭限位板（1-6），该取梭限位板（1-6）通过竖置的导向块（1-3）和导槽与滑车（1-2）嵌合滑动连接，滑车（1-2）与导轨（1-1）嵌合滑动连接，取梭限位板（1-6）左侧通过夹紧件（1-15）与传动皮带（1-12）固定连接，水平布排的取梭导向块（1-5）与固定在滑车（1-2）上面的定位槽（1-18）滑动连接，该取梭导向块（1-5）右端部装有取梭爪机构（1-10）并与导向连接板（1-7）右端部固定连接，该导向连接板（1-7）右端部与限位轴轮（1-8）固定连接，限位轴轮（1-8）与限位板（1-4）的左侧边接触连接，所述导向连接板（1-7）另一端装有取梭导向轴（1-14）与设在取梭限位板（1-6）上的V形槽（1-17）匹配滑动连接；竖置的送梭机构（2）的送梭滑车座（2-4）安装有送梭滑车（2-3）及送梭滑车（2-3）的上、下运动机构，送梭滑车（2-3）安装有分体式待用梭排（2-5），送梭滑车座（2-4）通过安装块（2-7）固定在安装基板（1-13）上，送梭机构（2）位于旋梭箱座（3-3）下方；本装置的运动部件通过程序控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯移动存取机构（1）由滑车（1-2）、取梭限位板（1-6）、取梭导向块（1-5）、导向连接板（1-7）、限位轴轮（1-8）、取梭电机（1-9）和取梭爪机构（1-10）组成，滑车（1-2）与导轨（1-1）嵌合滑动连接，取梭限位板（1-6）位于滑车（1-2）上面，取梭限位板（1-6）底面设有竖向的导向块（1-3）并与设于滑车（1-2）面部的竖向滑槽匹配滑动连接，设于取梭限位板（1-6）上方水平布排的取梭导向块（1-5），与固定在滑车（1-2）上的定位槽（1-18）作水平滑动连接，在取梭导向块（1-5）上方设有倒L形的导向连接板（1-7），该导向连接板（1-7）右端部与取梭导向块（1-5）右端部固定连接，并在该固定连接处固装有限位轴轮（1-8），取梭导向块（1-5）的右端设有取梭爪机构（1-10），取梭电机（1-9）设在取梭爪机构（1-10）内，所述限位轴轮（1-8）与限位板（1-4）左侧边接触连接，所述导向连接板（1-7）左下端部装有导向轴（1-14），与设在取梭限位板（1-6）上的V形槽（1-17）匹配滑动连接，取梭限位板（1-6）左端部通过夹紧件（1-15）与传动皮带（1-12）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述送梭机构（2）由送梭电机（2-1）、送梭皮带（2-2）、送梭滑车（2-3）、送梭滑车座（2-4）和待用梭排（2-5）组成，送梭滑车座（2-4）通过安装块（2-7）与安装基板（1-13）固定连接，在送梭滑车（2-3）的底座（2-32）与连接板（2-31）之间固装有竖置的滑杆对（2-33），该滑杆对（2-33）穿过送梭滑车座（2-4）并作上、下运动，竖置的待用梭排（2-5）活动插接在底座（2-32）的插槽内，并通过设在底座（2-32）内的锁定/解锁机构（2-34）对待用梭排（2-5）进行锁定或解锁，连接板（2-31）通过连接片（2-35）紧固在送梭皮带（2-2）上，固装在送梭滑车座（2-4）上的送梭电机（2-1）通过皮带轮驱动送梭皮带（2-2）上、下运动。

4.根据权利要求3所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述待用梭排（2-5）为分体式的块状长方体，在其左侧面竖向等距离设有4～13个放置待用梭芯（2-6）的梭芯座（2-51），每个梭芯座（2-51）的圆心位置处设有一根用于套装待用梭芯（2-6）的芯柱（2-52）。

5.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述传动皮带（1-12）通过电机输出轴（1-16）和一对竖置的传动皮带轮（1-11）驱动其上、下运动。