CN203683913U - 电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器 - Google Patents

Abstract

一种电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器由梭芯进给机构和梭排水平移动机构组成，装有梭芯的并排竖置的第1、2梭排板在皮带传动机构驱动作上、下步进运动，第2电机通过滑座固定在安装板上，固装有齿条的水平滑块一端与梭芯进给机构的限位座固定连接，其另一端穿过滑座并与滑座作滑动连接，第2电机通过齿条和限位座驱动梭芯进给机构作水平运动。本多色底线待用梭芯存放器可一次性预置足够数量的多种颜色底线的待用梭芯，并在底线用完或面线更换颜色时按刺绣工艺设定的程序将适用的底线待用梭芯自动送至梭芯夹持机构的取梭位置，使换梭装置完成底线梭芯的自动更换，充分满足多达15种颜色的双面刺绣的要求。

Description

电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花换底线技术领域，特别涉及一种电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器。

背景技术

待用底线梭芯存放器是电脑绣花机自动换底线装置不可缺少的组成部分。当电脑绣花机的底线用完或须更换另一种颜色底线时，自动换底线装置的梭芯夹持机构将须更换的底线梭芯取出后，待用底线梭芯存放器通过其上设有的送梭机构把一只新的绕满需用底线的待用梭芯送到梭芯夹持机构的取梭位置，梭芯夹持机构取出该待用梭芯并由梭芯夹持机构所在的梭芯移动存取机构移送到并装入绣花机的旋梭箱，实现底线梭芯的自动更换。

目前电脑绣花机自动换底线装置的待用底线梭芯存放器多采用直排形或圆盘形，即待用梭芯直线排列或排布在圆盘的圆周上。换梭时，待用底线梭芯存放器的送梭机构通过往复直线运动或沿圆盘的中轴旋转一定角度依次将待用梭芯逐只送至梭芯夹持机构的取梭位置。这类梭芯存放器的梭芯存放位置实际上只有4～6位，即可一次性预置4～6只待用底线梭芯。

随着电脑绣花技术向多色双面刺绣发展，电脑绣花机每一机头所含机针已从3针、4针发展到9针、12针，更多的有15针。双面刺绣是指在一次绣制过程中，在同一块底料上，绣出底、面两面图像，轮廓完全一样、图案同样精美的绣品。在电脑绣花机上进行双面刺绣时，每一机针所带的面线与相应的底线必须采用相同的颜色。例如12针绣花机每一机针绣一种颜色面线，要进行12种颜色的多色双面刺绣时，必须配置12种颜色底线的待用梭芯；若考虑到某几种颜色底线用完时而该种面线的颜色不须更换的情况，则所需的底线待用梭芯数量还要更多。如果仅通过在绣制过程中多次补充待用底线梭芯，加上人员需要在装设于工作台面下边的待用梭芯存放器处操作，必然大大影响生产效率和增加操作人员的劳动强度。因此，要实现高效率的多色双面刺绣，电脑绣花机自动换底线装置上的底线待用梭芯存放器必须能够预置在每一绣制过程中所需的数量足够的待用底线梭芯。

然而，如上所述，目前电脑绣花机自动换底线装置的待用底线梭芯存放器，其梭芯存放位的数量极为有限，根本不能满足多色双面刺绣的要求；如要增加放置备用梭芯的位数，势必大幅度加长梭芯排的长度或加大圆盘的直径，但由于梭芯存放器都是固定安装在梭芯交换装置上，因而无论是机械的安装空间还是操作人员的作业空间都显得更加狭窄，实际上很难实现，不具备可行性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器，该梭芯存放器可一次性预置足够数量的多种颜色底线的待用梭芯，并在底线用完或面线更换颜色时按刺绣工艺设定的程序将适用的底线待用梭芯自动送至梭芯夹持机构的取梭位置，使换梭装置完成底线梭芯的自动更换，充分满足多达15种颜色的双面刺绣的要求，以进一步提高设备的生产效率和操作人员的劳动生产率以及提升产品的质量档次。

本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：一种电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器，包括梭芯1-5，所述多色底线待用梭芯存放器由梭芯进给机构1和梭排水平移动机构2组成，梭芯进给机构1设有并排竖置的第1梭排板1-2和第2梭排板1-3，并在其上设有等距布排的一组放置梭芯1-5的安装轴1-7，设在梭芯进给机构1内的皮带传动机构驱动所述第1梭排板1-2和第2梭排板1-3作上、下步进运动；梭排水平移动机构2位于梭芯进给机构1下部一侧，其第2电机2-4通过滑座2-3固定在安装板2-5上，设有齿条2-2的水平滑块2-1一端与梭芯进给机构1的限位座1-6固定连接，第2电机2-4通过齿条2-2和限位座1-6驱动梭芯进给机构1作水平运动；安装板2-5与装有绣花机换底线装置的安装基板固定连接；多色底线待用梭芯存放器的动作通过程序控制器进行控制。

所述梭芯进给机构1由第1梭排板1-2、第2梭排板1-3、支架1-1、限位座1-6、顶座1-4、底座1-8、一对滑杆1-11和皮带传动机构组成，该皮带传动机构由第1电机1-13、皮带轮1-10和皮带1-12组成，在竖置的第1梭排板1-2中心线和第2梭排板1-3中心线上分别设有N根等距、均布的放置梭芯1-5的安装轴1-7，其中N＝6～10；在竖置的支架1-1上设有皮带传动机构和水平放置的限位座1-6，第1电机1-13和连接皮带1-12的皮带轮1-10安装支承在支架1-1上，并排布置的第1梭排板1-2和第2梭排板1-3的上端部与顶座1-4活动连接，其下端部通过锁扣1-9与底座1-8扣接连接，一对滑杆1-11滑动穿过限位座1-6其两端部分别与顶座1-4和底座1-8固定连接，顶座1-4一侧通过夹紧件与皮带1-12固定连接。

所述梭排水平移动机构2由水平滑块2-1、齿条2-2、滑座2-3、第2电机2-4、安装板2-5组成，安装板2-5设在限位座1-6一侧，滑座2-3固装在安装板2-5上，第2电机2-4装在滑座2-3上；水平滑块2-1一端与限位座1-6固定连接，其另一端穿过滑座2-3并与滑座2-3作滑动连接，水平滑块2-1上固装有齿条2-2，该齿条2-2与第2电机2-4输出齿轴啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型多色底线待用梭芯存放器，由于采用了双排梭芯排的梭芯进给机构和水平移动机构，因而具有多至20位的底线梭芯存放位置，比现有的各类绣花机自动换底线装置大幅度增加了待用梭芯的一次性存放数量，充分满足多种颜色（以至15针机的15色）双面刺绣的要求。对于常规刺绣（单色底线）或色种较少的多色底线的绣制过程，更可大大减少补充底线的次数和所耗的人力，显著提高电脑绣花机的效率和劳动生产率。

（2）本实用新型采用的待用梭排为双排列分体式结构，不仅对整个梭芯存放器而且可以对双排梭芯排都可以灵活拆装，补充底线时可以脱离装设在绣花机台板下的换梭装置进行操作，避免工人需要蹲在机台板下作业的繁重劳动。还可以根据生产的需要，一次或多次、部分或全部补充、更换底线梭芯而不影响绣花机的正常运转。

（3）本实用新型由于提供了足够多的底线梭芯存放位，对于常规单色底线或色种较少的双面绣制过程，可全部或部分放置待用底线梭芯（包括预留的放置更换下来的梭芯）；本实用新型对第1、第2梭排板的分体/组合式安排，便于根据绣花机的生产实际，增减所需的预置梭芯的位数。特别当生产发展需要进一步增加一次性预置待用底线梭芯数量时，本实用新型已为实现多排列、行列式的梭芯排布提供了设计基础。

（4）本实用新型设置了梭排板的上下、左右的二维自动进给机构，可自动将待用底线梭芯送到外设的梭芯夹持机构的一定取梭位置（或从该位置被装入更换下的底线梭芯）上，而不受梭芯存取机构对梭芯的夹持方式、将梭芯传送到绣花机旋梭箱的运动轨迹和传送方式的限制。

本实用新型可以广泛应用于各种类型的绣花机自动换底线装置中。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器的结构示意主视图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的后视图，图中未画出安装板。

图中标记说明如下：

1、梭芯进给机构；1-1、支架；1-2、第1梭排板；1-3、第2梭排板；1-4、顶座；1-5、梭芯；1-6、限位座；1-7、安装轴；1-8、底座；1-9、锁扣；1-10、皮带轮；1-11、滑杆； 1-12、皮带；1-13、第1电机；2、梭排水平移动机构；2-1、水平滑块；2-2、齿条；2-3、滑座；2-4、第2电机；2-5、安装板。

具体实施方式

通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

参见图1～图3所示，一种电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器由梭芯进给机构1和梭排水平移动机构2组成，梭芯进给机构1设有并排竖置的第1梭排板1-2和第2梭排板1-3，并在其上设有等距布排的一组放置梭芯1-5的安装轴1-7，设在梭芯进给机构1内的皮带传动机构驱动所述第1梭排板1-2和第2梭排板1-3作上、下步进运动；梭排水平移动机构2位于梭芯进给机构1下部一侧，其第2电机2-4通过滑座2-3固定在安装板2-5上，设有齿条2-2的水平滑块2-1一端与梭芯进给机构1的限位座1-6固定连接，第2电机2-4通过齿条2-2和限位座1-6驱动梭芯进给机构1作水平运动；安装板2-5与装有绣花机换底线装置的安装基板固定连接。多色底线待用梭芯存放器的动作通过程序控制器进行控制。

梭芯进给机构1由第1梭排板1-2、第2梭排板1-3、支架1-1、限位座1-6、顶座1-4、底座1-8、一对滑杆1-11和皮带传动机构组成，该皮带传动机构由第1电机1-13、皮带轮1-10和皮带1-12组成。在竖置的第1梭排板1-2中心线和第2梭排板1-3中心线上分别设有N根等距、均布的安装轴1-7以放置待用底线梭芯或更换下来的梭芯1-5，其中N＝6～10；在竖置的支架1-1上设有皮带传动机构和水平放置的限位座1-6，第1电机1-13和连接皮带1-12的皮带轮1-10安装支承在支架1-1上，并排布置的第1梭排板1-2和第2梭排板1-3的上端部与顶座1-4活动连接，其下端部通过锁扣1-9与底座1-8扣接连接，分别设于顶座1-4与底座1-8左端部之间和右端部之间的一对滑杆1-11滑动穿过限位座1-6其两端部分别与顶座1-4和底座1-8固定连接，顶座1-4一侧通过夹紧件与皮带1-12固定连接。在本实施例中，取N＝8。

梭排水平移动机构2由水平滑块2-1、齿条2-2、滑座2-3、第2电机2-4、安装板2-5组成。安装板2-5设在限位座1-6一侧，滑座2-3固装在安装板2-5上，第2电机2-4装在滑座2-3上；水平滑块2-1一端与限位座1-6固定连接，其另一端穿过滑座2-3并与滑座2-3作滑动连接，水平滑块2-1上固装有齿条2-2，该齿条2-2与第2电机2-4输出齿轴啮合。

多色底线待用梭芯存放器的工作过程如下：

绣花机启动前，将多色底线待用梭芯存放器通过安装板2-5安装在电脑绣花机换底线装置的安装基板上，使第1梭排板1-2和第2梭排板1-3上的所有安装轴1-7的轴线方向处于面向绣花机换底线装置梭芯夹持机构的取梭方向。

为按多色双面刺绣更换底线要求预置待用底线梭芯，对第1梭排板1-2和第2梭排板1-3上的全部安装轴1-7进行编号，按每排从下至上、先第1梭排板1-2后右第2梭排板1-3的次序，编号为：

第1梭排板1-2从下至上：S0，S1，S2，……S7；

第2梭排板1-3从下至上：S8，S9，S10，……S15。

按照本次多色双面刺绣的工艺流程所规定使用的面线颜色次序，考虑到某种颜色的面线需用的长度超过1个同色底线梭芯所绕的线长时，应多配备相应的底线梭芯的情况，决定S1，S2，……S15各编号的安装轴1-7应预置的对应颜色的底线并按要求预置相应的待用梭芯1-5。安装轴S0留空，用作放置第一次取回的被更换的底线梭芯。

在待机状态时，安装轴S0处于正对梭芯夹持机构上夹爪的取梭位置。当绣花机的多色双面绣制过程启动后须更换第1只底线梭芯时，梭芯夹持机构将换下来的底线梭芯移送到正对安装轴S0的位置并使该梭芯1-5装入安装轴S0上然后后退，与此同时，控制信号启动第1电机1-13，使皮带轮1-10顺时针转动，皮带1-12驱动顶座1-4以至第1梭排板1-2和第2梭排板1-3一同向下运动至下移一个梭芯位，即安装轴S1上的梭芯1-5正对梭芯夹持机构上夹爪的位置时停止，梭芯夹持机构把安装轴S1上的梭芯1-5取出及移送走。当从安装轴S1取出的第1只梭芯1-5用毕被更换下来时，重复以上过程，即梭芯夹持机构将该梭芯1-5放回安装轴S1上，并在第1梭排板1-2又下移一个梭芯位时，从安装轴S2取出第2只梭芯1-5及移送走。

如此继续运行，当第7只取出的梭芯1-5用完被送回安装轴S7时，控制信号启动第1电机1-13，使皮带轮1-10逆时针转动，皮带1-12驱动顶座1-4以至第1梭排板1-2和第2梭排板1-3一同向上运动恢复至待机状态，即安装轴S8处于与梭芯夹持机构上的夹爪同一水平位置；同时，控制信号启动第2电机2-4，驱动齿条2-2向左移动并带动水平滑块2-1沿滑座2-3向左滑动，由于水平滑块2-1右端与限位座1-6固定连接，而支架1-1固装在限位座1-6上，其结果使第2梭排板1-3向左移动一个梭排的位置，即安装轴S8正对梭芯夹持机构上夹爪的取梭位置，此时第2电机2-4动作停止，于是梭芯夹持机构把安装轴S8上的梭芯1-5取出并移送走。以后的过程是：梭芯夹持机构将安装轴S9、安装轴S10……上的梭芯1-5逐只取走及用完后送回，最后当第15只梭芯1-5从安装轴S15上被取出并传送走而结束多色底线梭芯更换过程。此时，控制信号控制第1电机1-13和第2电机2-4分别动作，使梭芯存放器恢复至待机状态；第1梭排板1-2和第2梭排板1-3解锁卸装，按新的工艺流程要求重新预置待用底线梭芯。

Claims (3)

1. 一种电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器，包括梭芯（1-5），其特征在于：所述多色底线待用梭芯存放器由梭芯进给机构（1）和梭排水平移动机构（2）组成，梭芯进给机构（1）设有并排竖置的第1梭排板（1-2）和第2梭排板（1-3），并在其上设有等距布排的一组放置梭芯（1-5）的安装轴（1-7），设在梭芯进给机构（1）内的皮带传动机构驱动所述第1梭排板（1-2）和第2梭排板（1-3）作上、下步进运动；梭排水平移动机构（2）位于梭芯进给机构（1）下部一侧，其第2电机（2-4）通过滑座（2-3）固定在安装板（2-5）上，设有齿条（2-2）的水平滑块（2-1）一端与梭芯进给机构（1）的限位座（1-6）固定连接，第2电机（2-4）通过齿条（2-2）和限位座（1-6）驱动梭芯进给机构（1）作水平运动；安装板（2-5）与装有绣花机换底线装置的安装基板固定连接；多色底线待用梭芯存放器的动作通过程序控制器进行控制。

2. 根据权利要求1所述的电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器，其特征在于：所述梭芯进给机构（1）由第1梭排板（1-2）、第2梭排板（1-3）、支架（1-1）、限位座（1-6）、顶座（1-4）、底座（1-8）、一对滑杆（1-11）和皮带传动机构组成，该皮带传动机构由第1电机（1-13）、皮带轮（1-10）和皮带（1-12）组成，在竖置的第1梭排板（1-2）中心线和第2梭排板（1-3）中心线上分别设有N根等距、均布的放置梭芯（1-5）的安装轴（1-7），其中N＝6～10；在竖置的支架（1-1）上设有皮带传动机构和水平放置的限位座（1-6），第1电机（1-13）和连接皮带（1-12）的皮带轮（1-10）安装支承在支架（1-1）上，并排布置的第1梭排板（1-2）和第2梭排板（1-3）的上端部与顶座（1-4）活动连接，其下端部通过锁扣（1-9）与底座（1-8）扣接连接，一对滑杆（1-11）滑动穿过限位座（1-6）其两端部分别与顶座（1-4）和底座（1-8）固定连接，顶座（1-4）一侧通过夹紧件与皮带（1-12）固定连接。

3. 根据权利要求1所述的电脑绣花机用的多色底线待用梭芯存放器，其特征在于：所述梭排水平移动机构（2）由水平滑块（2-1）、齿条（2-2）、滑座（2-3）、第2电机（2-4）、安装板（2-5）组成，安装板（2-5）设在限位座（1-6）一侧，滑座（2-3）固装在安装板（2-5）上，第2电机（2-4）装在滑座（2-3）上；水平滑块（2-1）一端与限位座（1-6）固定连接，其另一端穿过滑座（2-3）并与滑座（2-3）作滑动连接，水平滑块（2-1）上固装有齿条（2-2），该齿条（2-2）与第2电机（2-4）输出齿轴啮合。

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