CN208571865U - 一种定子的扭线机构 - Google Patents

Abstract

一种定子的扭线机构，包括扭线底板和定位盘固定板，其特征在于，所述的扭线底板上部设有扭线模固定板，所述的扭线模固定板上设有扭线手柄，所述的扭线底板的侧边上设有扭线动力安装板，所述的扭线动力安装板与所述的扭线底板之间设有加强板，所述的定位盘固定板通过立柱支撑设在扭线底板的上方，所述的定位盘固定板的侧边上设有定位盘固定副板，所述的扭线底板下方设有退料板，所述的退料板上设有轴心固定座，所述的扭线底板与退料板之间设有退料导柱，所述的退料导柱设在轴心固定座上，本实用新型自动化程度高，可代替人工对定子线圈进行扭线，定子的生产效率得到有效的提高，而且在减少了大量人工同时，又增加了生产出的产品质量。

Description

一种定子的扭线机构

技术领域

本实用新型涉及定子生产设备领域，具体涉及一种定子的扭线机构。

背景技术

漆包线的扭结过程完全通过人工操作实现，漆包线扭结的结果全部由操作者的实际操作动作来决定，操作者之间的个体差异直接导致了漆包线扭结后的具体形态，而由于操作者每次工作的力度和角度也都不相同，同样也造成了无法保证每次扭结的质量完全一致，每个加工后的产品形态各异，无法达到同质化，另一方面，由于漆包线的扭结都是由人工动作完成，扭结过程较为缓慢，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子的扭线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种定子的扭线机构，包括扭线底板和定位盘固定板，所述的扭线底板上部设有扭线模固定板，所述的扭线模固定板上设有扭线手柄，所述的扭线底板的侧边上设有扭线动力安装板，所述的扭线动力安装板与所述的扭线底板之间设有加强板，所述的定位盘固定板通过立柱支撑设在扭线底板的上方，所述的定位盘固定板的侧边上设有定位盘固定副板，所述的扭线底板下方设有退料板，所述的退料板上设有轴心固定座，所述的扭线底板与退料板之间设有退料导柱，所述的退料导柱设在轴心固定座上。

优选的，所述的定位盘固定板上设有定位导轨盘和定位盘盖板，所述的定位盘盖板安装在定位导轨盘的上方，所述的定位导轨盘上方设有挡纸板，所述的挡纸板上方设有定子环固定块和定子环扩张块，所述的定子环扩张块设在定子环固定块的上方，所述的定位盘固定板上设有挡纸轨道，所述的挡纸轨道的两侧分别设有挡纸气缸固定板，所述的挡纸气缸固定板上设有挡纸气缸，所述的挡纸轨道上设有挡纸滑块，所述的挡纸滑块与所述的挡纸板尾部相接。

优选的，所述的扭线模固定板固定在扭线底板上方，所述的扭线模固定板上方设有扭线模，所述的扭线模包括：扭线模中心轴、扭线环模A、扭线环模B、扭线环模C和扭线环模 D。所述的扭线模中心轴上依次叠加安装有扭线环模A、扭线环模B、扭线环模C和扭线环模D，所述的扭线模内设有退料升降轴，所述的退料升降轴下方与扩张气缸前端盖相接，所述的退料升降轴上方与定子环固定块相接。

优选的，所述的扭线动力安装板上设有扭线电机座，所述的扭线电机座上设有扭线行星减速机，所述的扭线行星减速机一端设有扭线主传动齿轮，所述的扭线行星减速机的另一端设有扭线伺服电机，所述的扭线动力安装板两侧分别设有扭线进给螺母，所述的扭线进给螺母与扭线主传动齿轮相接，所述的扭线进给螺母内设有扭线进给丝杆，所述的扭线进给丝杆穿过扭线动力安装板与扭线活动连接杆相接，所述的扭线活动连接杆另一端与扭线手柄相接，所述的扭线手柄与扭线模相接。

优选的，所述的扩张气缸前端盖下方设有扩张气缸，所述的扩张气缸下方设有退料滚珠丝杆，所述的退料滚珠丝杆延伸至退料板，所述的退料板上设有退料电机座，所述的退料电机座上设有退料伺服电机。

所述的定位盘固定副板上设有电机固定座，所述的电机固定座上设有第二行星减速机，所述的第二行星减速机另一端设有定位伺服电机，所述的定位盘固定副板上设有定位进给轴承支撑座，所述的定位进给轴承支撑座与电机固定座之间设有定位盘进给丝杆，所述的定位盘进给丝杆上设有定位盘进给联接块，所述的定位盘进给联接块通过定位盘进给活动接头与定位进给盘相接

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化程度高，可代替人工对定子线圈进行扭线，定子的生产效率得到有效的提高，而且在减少了大量人工同时，又增加了生产出的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的半剖图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的正视图。

图中：扭线底板1，扭线伺服电机101，扭线电机座102，扭线动力安装板103，轴心固定座104，扭线进给丝杆105，扭线从动齿轮106，扭线进给轴承套107，扭线模固定板2，扭线模中心轴201，扭线模环A202，扭线环模B203，扭线环模C204，扭线环模D205，轴心固定座206，扭线进给丝杆207，定位盘固定板3，定位导轨盘301，定位盘盖板302，定位进给盘303，定位针304，定位进给轴承支撑座305，定位盘进给导轨306，定位盘进给连接块307，定位盘进给活动接头308，电机固定座309，定位伺服电机310，定位盘固定副板311，定位盘进给滑块312，退料升降轴4，挡纸气缸401，挡纸板402，挡纸滑块403，扩张气缸5，退料滚珠丝杆501，退料板502，退料主传动齿503，退料电机座504，退料伺服电机505，退料导柱6，轴心固定座601，定子环固定块7，定子环扩张块701，扭线手柄8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图4所示，一种定子的扭线机构，包括扭线底板1和定位盘固定板3，所述的扭线底板1上部设有扭线模固定板2，所述的扭线模固定板2上设有扭线手柄8，所述的扭线底板1的侧边上设有扭线动力安装板103，所述的扭线动力安装板103与所述的扭线底板1之间设有加强板，所述的定位盘固定板3通过立柱支撑设在扭线底板1的上方，所述的定位盘固定板3的侧边上设有定位盘固定副板311，所述的扭线底板1下方设有退料板502，所述的退料板502上设有轴心固定座601，所述的扭线底板1与退料板502之间设有退料导柱6，所述的退料导柱6设在轴心固定座601上。

所述的定位盘固定板3上设有定位导轨盘301和定位盘盖板302，所述的定位盘盖板302 安装在定位导轨盘301的上方，所述的定位导轨盘301上方设有挡纸板402，所述的挡纸板 402上方设有定子环固定块7和定子环扩张块701，所述的定子环扩张块701设在定子环固定块7的上方，所述的定位盘固定板3上设有挡纸轨道，所述的挡纸轨道的两侧分别设有挡纸气缸固定板4，所述的挡纸气缸固定板4上设有挡纸气缸401，所述的挡纸轨道上设有挡纸滑块403，所述的挡纸滑块403与所述的挡纸板402尾部相接。

所述的扭线模固定板2固定在扭线底板1上方，所述的扭线模固定板2上方设有扭线模，所述的扭线模包括：扭线模中心轴201、扭线环模A202、扭线环模B203、扭线环模C204和扭线环模D205，所述的扭线模中心轴，21上依次叠加安装有扭线环模A202、扭线环模B203、扭线环模C204和扭线环模D205，所述的扭线模内设有退料升降轴4，所述的退料升降轴4 下方与扩张气缸前端盖相接，所述的退料升降轴上方与定子环固定块7相接。

所述的扭线动力安装板103上设有扭线电机座102，所述的扭线电机座102上设有扭线行星减速机，所述的扭线行星减速机一端设有扭线主传动齿轮，所述的扭线行星减速机的另一端设有扭线伺服电机101，所述的扭线动力安装板103两侧分别设有扭线进给螺母，所述的扭线进给螺母与扭线主传动齿轮相接，所述的扭线进给螺母内设有扭线进给丝杆105，所述的扭线进给丝杆105穿过扭线动力安装板103与扭线活动连接杆相接，所述的扭线活动连接杆另一端与扭线手柄8相接，所述的扭线手柄8与扭线模相接。

所述的扩张气缸前端盖下方设有扩张气缸5，所述的扩张气缸5下方设有退料滚珠丝杆 501，所述的退料滚珠丝杆501延伸至退料板502，所述的退料板502上设有退料电机座504，所述的退料电机座504上设有退料伺服电机505。

所述的定位盘固定副板3上设有电机固定座309，所述的电机固定座309上设有第二行星减速机，所述的第二行星减速机另一端设有定位伺服电机310，所述的定位盘固定副板3 上设有定位进给轴承支撑座305，所述的定位进给轴承支撑座305与电机固定座309之间设有定位盘进给丝杆，所述的定位盘进给丝杆上设有定位盘进给联接块307，所述的定位盘进给联接块307通过定位盘进给活动接头308与定位进给盘303相接。

具体实施时：定子铁芯放入定子铁芯固定块内，扩张气缸5动作，定子铁芯扩张块扩张，撑紧定子铁芯，挡纸气缸401动作，挡纸板402合拢，经由上道工序夹线机构将线圈插入定子铁芯内，挡纸气缸401动件，挡纸板402放开回位，退料伺服电机505动作，整套退料组下降，停留至扭线模组上方，定位伺服电机310动作，驱动定位盘进给，定位针收缩到位，线圈整理整齐后，退料组继续下降，夹线机构下压，线圈头部进入扭线模组内，定位伺服电机301驱动定位盘组回位，扩张气缸5回位，定子铁芯扩张块放松，扭线伺服电机101动作，驱动扭线模组旋转设定角度，扭线完成，退料伺服电机驱动退料组上升退料并回位，扭线伺服电机驱动扭线模组回位。

结构原理：扭线伺服电机101联接扭线行星减速机，扭线行星减速机固定在扭线电机座上，扭线电机座102固定在扭线动力安装板103上，第二行星减速机出力轴联接扭线主传动齿轮，扭线主传动齿轮驱动扭线从动齿轮106，扭线从动齿轮106联接扭线进给螺母，扭线进给螺母与扭线进给丝杆105配合，扭线从动齿轮106通过轴承固定在扭线进给轴承套107 上，扭线进给轴承套107固定在扭线动力安装板103上，扭线进给模杆105通过圆柱销钉联接扭线活动接杆，扭线活动接杆分左右两边，扭线活动接杆通圆柱销钉联接扭线手柄8，扭线手柄8分左右两边，左边扭线手柄8联接扭线模环A202和扭线模环C204,右边扭线手柄联接扭线模环B203和扭线模环D205，扭线模环A202、扭线模环B203、扭线模环C204和扭线模环D205通过扭线模中心轴201固定旋转中心点，扭线主传动齿轮旋转运动，驱动扭线从动齿轮106旋转，通过扭线进给螺母旋转运动传动扭线进给丝杆207做直线运动，扭线进给丝杆207直线运动通过扭线进给丝杆207联接扭线进给活动接头与扭线手柄8驱动扭线模环A202、扭线模环B203、扭线模环C204和扭线模环D205做圆周运动，扭线模环A202和扭线模环C204做顺时针旋转圆周运动，扭线模环B203和扭线模环D20做逆时针旋转圆周运动，定位伺服电机310联接第二行星减速机驱动定位进给丝杆旋转，定位进给丝杆联接进给螺母做做直线运动，定位进给螺母联接定位盘进给联接块，定位盘进给联接块307通圆柱销连接定位盘进给活动接头308，定位盘进给活动接头308通过圆柱销连接定位进给盘303做圆周运动，定位进给盘303连接定位针，定位针做向心运动，退料组上下运动，挡纸组通过气缸动作张开与合拢。

本实用新型自动化程度高，可代替人工对定子线圈进行扭线，定子的生产效率得到有效的提高，而且在减少了大量人工同时，又增加了生产出的产品质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定子的扭线机构，包括扭线底板和定位盘固定板，其特征在于，所述的扭线底板上部设有扭线模固定板，所述的扭线模固定板上设有扭线手柄，所述的扭线底板的侧边上设有扭线动力安装板，所述的扭线动力安装板与所述的扭线底板之间设有加强板，所述的定位盘固定板通过立柱支撑设在扭线底板的上方，所述的定位盘固定板的侧边上设有定位盘固定副板，所述的扭线底板下方设有退料板，所述的退料板上设有轴心固定座，所述的扭线底板与退料板之间设有退料导柱，所述的退料导柱设在轴心固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种定子的扭线机构，其特征在于，所述的定位盘固定板上设有定位导轨盘和定位盘盖板，所述的定位盘盖板安装在定位导轨盘的上方，所述的定位导轨盘上方设有挡纸板，所述的挡纸板上方设有定子环固定块和定子环扩张块，所述的定子环扩张块设在定子环固定块的上方，所述的定位盘固定板上设有挡纸轨道，所述的挡纸轨道的两侧分别设有挡纸气缸固定板，所述的挡纸气缸固定板上设有挡纸气缸，所述的挡纸轨道上设有挡纸滑块，所述的挡纸滑块与所述的挡纸板尾部相接。

3.根据权利要求1所述的一种定子的扭线机构，其特征在于，所述的扭线模固定板固定在扭线底板上方，所述的扭线模固定板上方设有扭线模，所述的扭线模包括：扭线模中心轴、扭线环模A、扭线环模B、扭线环模C和扭线环模D。所述的扭线模中心轴上依次叠加安装有扭线环模A、扭线环模B、扭线环模C和扭线环模D，所述的扭线模内设有退料升降轴，所述的退料升降轴下方与扩张气缸前端盖相接，所述的退料升降轴上方与定子环固定块相接。

4.根据权利要求1所述的一种定子的扭线机构，其特征在于，所述的扭线动力安装板上设有扭线电机座，所述的扭线电机座上设有扭线行星减速机，所述的扭线行星减速机一端设有扭线主传动齿轮，所述的扭线行星减速机的另一端设有扭线伺服电机，所述的扭线动力安装板两侧分别设有扭线进给螺母，所述的扭线进给螺母与扭线主传动齿轮相接，所述的扭线进给螺母内设有扭线进给丝杆，所述的扭线进给丝杆穿过扭线动力安装板与扭线活动连接杆相接，所述的扭线活动连接杆另一端与扭线手柄相接，所述的扭线手柄与扭线模相接。

5.根据权利要求3所述的一种定子的扭线机构，其特征在于，所述的扩张气缸前端盖下方设有扩张气缸，所述的扩张气缸下方设有退料滚珠丝杆，所述的退料滚珠丝杆延伸至退料板，所述的退料板上设有退料电机座，所述的退料电机座上设有退料伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种定子的扭线机构，其特征在于，所述的定位盘固定副板上设有电机固定座，所述的电机固定座上设有第二行星减速机，所述的第二行星减速机另一端设有定位伺服电机，所述的定位盘固定副板上设有定位进给轴承支撑座，所述的定位进给轴承支撑座与电机固定座之间设有定位盘进给丝杆，所述的定位盘进给丝杆上设有定位盘进给联接块，所述的定位盘进给联接块通过定位盘进给活动接头与定位进给盘相接。