CN109676458B - 自动换刀磨抛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换刀磨抛机，包括Y轴移动装置、X轴移动装置、Z轴移动装置和D轴装置，D轴装置即自动换刀装置，通过X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和D轴装置，实现自动换刀装置的磨头在X轴、Y轴、Z轴和D轴方向的移动组合，并通过自动换刀装置实现自动更换磨头。本发明能够多轴移动且无需拆卸就能自动更换磨头，能够大大提高工作效率和石材抛光效果。

Description

自动换刀磨抛机

技术领域

本发明涉及磨抛机领域，具体涉及一种自动换刀磨抛机。

背景技术

早期对于石材进行磨抛的方式一般采用手工磨抛或用手动磨抛机抛光，这种方式设备投入少，主要依靠人工来实现，所以存在劳动强度大、生产率低缺陷。

随着石材加工技术的发展，石材的定厚和抛光技术也取得较大的进展，特别是石材的抛磨技术在工程领域由纯手工操作发展到全自动连续抛磨，抛磨质量更可靠，生产效率大大提升，而且劳动强度大大降低，但连续抛磨设备的磨头一般只有一个横向或纵向的移动方向；而且磨抛机一般只具有一个磨头，当磨头需要更换时，往往也需要人工拆卸原有磨头，再安装成新的磨头，这种更换方式，费时费力，效率低。

发明内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种能够多轴移动且无需拆卸就能自动更换磨头的自动换刀磨抛机。

所采用的技术方案为：

一种自动换刀磨抛机，包括：

Y轴移动装置，其设有两相对设置的纵梁，所述纵梁上设有第一线性滑轨和Y轴电机减速器；

X轴移动装置，其设有横梁，所述横梁上设有第二线性滑轨和X轴电机减速器；所述横梁的两端架在两所述纵梁上，所述横梁的两端分别设有纵轨箱，所述纵轨箱可在所述第一线性滑轨上滑动，所述Y轴电机减速器通过推动纵轨箱使横梁在纵梁上Y轴方向移动；

Z轴移动装置，其设有直梁，所述直梁上设有第三线性滑轨和Z轴电机减速器；所述直梁垂直地架立在所述横梁上，所述直梁上设有第一滑板，所述第一滑板可在所述第二线性滑轨上滑动，所述X轴电机减速器通过推动第一滑板使直梁在横梁上X轴方向移动；

D轴装置，即自动换刀装置，其安装在所述Z轴移动装置上，所述第一滑板垂直固定有第二滑板；所述第二滑板可与所述第三线性滑轨相对滑动，所述Z轴电机减速器通过推动第三线性滑轨使自动换刀装置在所述第二滑板上Z轴方向移动。

进一步地，所述自动换刀装置包括：

提供磨头装置，其设有磨盘，所述磨盘的轴向上设有用于使磨盘转动的第一电机；所述磨盘的周向上分布安装有2个以上磨头，所述磨头连接有用于使磨头伸出后能复位的弹簧自动回位装置或油压自动回位装置；

选择磨头装置，其设置在所述磨头的上方，其设有用于连接磨头的连接件，所述连接件的轴向上设有用于使连接件转动的第二电机，所述连接件可转动地套接有固定板，所述固定板上设有可下压的气缸。

进一步地，所述弹簧自动回位装置包括固定柱，所述固定柱上缠绕有弹簧，所述弹簧的一端固定在固定柱上，所述弹簧的另一端固定在所述磨盘上；所述固定柱与一过渡板固定，所述磨头可转动地套接在所述过渡板上。

进一步地，所述油压自动回位装置包括电控系统和油压，通过电控系统控制油压自动回位。

进一步地，所述磨头上装有内齿轮，所述连接件装有外齿轮，所述外齿轮可从上至下移动地套接在内齿轮上啮合。

进一步地，所述磨头上装有内齿轮，所述连接件装有棘爪，所述棘爪可上至下移动抓取内齿轮。

本发明的有益效果在于：

本发明通过X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和D轴装置，最终实现自动滑动装置在X轴、Y轴和Z轴方向的移动以及D轴的转动，从而实现磨头的多轴向自动移动和D轴转动工作；通过自动换刀装置达到自动更换磨头的目的。

具体可进一步地，

本发明通过提供磨头装置能够实时提供多个磨头，通过选择磨头装置来具体选择哪个磨头来工作，通过磨盘转动来提供可选择的磨头，通过连接件连接磨头来具体选择磨头，通过气缸带动连接件连接磨头，通过第二电机来带动磨头转动进行工作；从而本发明无需拆卸磨头就能自动更换磨头，能够大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动换刀磨抛机的结构示意图。

图2为含有自动换刀装置的部分结构示意图。

图3为选择磨头装置不含有磨头和弹簧自动回位装置的结构示意图。

图4为图3中A-A线剖面图。

图5为含有磨头和弹簧自动回位装置的结构示意图。

图6为选择磨头装置的结构示意图。

图7为一种自动换刀磨抛机自动换磨头工作的流程图。

图8为另一种实施方式的提供磨头装置的结构示意图。

图9为用于自动换刀磨抛机表明方位的方位轴向图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，为更好地理解本申请文件记载的方位，请查阅图9所示，图9标示出了X轴、Y轴、Z轴和D轴位置，其中D轴表示旋转轴。但是，需要理解的是，X轴、Y轴、Z轴的位置是相对的，形成整个三轴立体空间，本领域技术人员可以相对地例如将X轴改成Y轴，Y轴改成X轴，这不影响本发明的保护范围。

参见图1-图6所示，一种自动换刀磨抛机，包括Y轴移动装置100、X轴移动装置200、Z轴移动装置300和自动换刀装置400。

Y轴移动装置100，其设有两相对设置的纵梁101，纵梁101上设有第一线性滑轨102和Y轴电机减速器；

X轴移动装置200，其设有横梁201，横梁201上设有第二线性滑轨202和X轴电机减速器；横梁201的两端架在两纵梁101上，横梁的两端分别设有纵轨箱203，纵轨箱203可在第一线性滑轨102上滑动，Y轴电机减速器通过推动纵轨箱203使横梁201在纵梁101上Y轴移动；

Z轴移动装置300，其设有直梁301，直梁301上设有第三线性滑轨302和Z轴电机减速器303；直梁301垂直地架立在横梁201上，直梁301上设有第一滑板304，第一滑板304可在第二线性滑轨202上滑动，X轴电机减速器通过推动第一滑板304使直梁301在横梁201上X轴移动；

自动换刀装置400，其安装在Z轴移动装置300上，第一滑板303垂直固定有第二滑板305；第二滑板305可与第三线性滑轨302相对滑动，Z轴电机减速器303通过推动第三线性滑轨302使自动换刀装置400在第二滑板305上Z轴移动。一种更具体的实施方式，第二滑板为前后设置的双滑板，Z轴电机减速器连接有丝杆，丝杆固定在第一滑板上，通过双滑板沿第三线性滑轨和Z轴电机减速器、丝杆共同作用，完成自动换刀装置400在Z轴的升降运动。

自动换刀装置400包括提供磨头装置410和选择磨头装置420。

提供磨头装置410，其设有磨盘411，磨盘411的轴向上设有用于使磨盘411转动的第一电机412；具体的，可在磨盘411中间固定有轴柱413，轴柱413上连接第一电机412，从而第一电机412带动轴柱413转动，从而带动磨盘411转动。磨盘411的周向上分布安装有2个以上磨头414，例如,2个，3个，4个，5个，6个，7个，8个，9个，10个等，优选地，本实施例均匀分布地安装有8个磨头414，磨头414连接有用于使磨头414伸出后能复位的弹簧自动回位装置或油压自动回位装置；弹簧自动回位装置包括固定柱415，固定柱415上缠绕有弹簧416，弹簧416的一端固定在固定柱415上，弹簧416的另一端固定在磨盘411上；固定柱415与一过渡板417固定，磨头414可转动地套接在过渡板417上。油压自动回位装置包括电控系统和油压，通过电控系统控制油压自动回位。通过油压作用，压动棘爪去选取磨头来实现换磨头的工序。

选择磨头装置420，其固定设置在磨头414的上方，可通过直梁301固定在磨头414的上方，该选择磨头装置420设有用于连接磨头414的连接件421，为更好地使连接件连接磨头，磨头414上装有内齿轮418，连接件421装有外齿轮，外齿轮可从上至下移动地同轴套接在内齿轮上啮合，这样外齿轮的转动可以带动内齿轮同轴转动。连接件421的轴向上设有用于使连接件421转动的第二电机422，连接件421可转动地套接有固定板423，固定板423上设有可下压的气缸424。第二电机422用于带动磨头转动提供动力，气缸424用于下压磨头使磨头伸出提供动力。

连接件的轴向上可以设有用于使连接件转动的计数装置，便于工作时的控制。

作为一种具体实施方式，所述磨头上装有内齿轮，所述连接件装有棘爪，所述棘爪可上至下移动抓取内齿轮。

自动换刀装置工作时，需要换刀时，第一电机412带动磨盘411转动，然后气缸424带动连接件421移动，连接件421的外齿轮同轴套接在磨盘411上的内齿轮418，第二电机422带动外齿轮或棘爪转动，从而带动磨头414转动，通过第二电机旋转，气缸下压，控制压力，实现花岗岩、大理石磨抛，从而完成更换磨头工作，从而无需拆卸磨头就能自动更换磨头，能够大大提高工作效率。

转动位置可以通过自动控制系统，进一步实现准确定位。

需要说明的是，本技术领域里，常将磨头称之为“刀”，更换磨头又称之为换刀。

还需要说明的是，X轴电机减速器、Y轴电机减速器、Z轴电机减速器、气缸、第一电机、第二电机、计数装置、自动控制系统等可通过PLC进行智能控制。

本自动换刀磨抛机用于对石材例如花岗岩、大理石自动更换磨头进行磨抛，达到对石材粗磨、细磨和抛光的目的。

图7给出了一种自动换刀磨抛机自动换磨头工作的流程图。

自动换刀磨抛机工作时，通过X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和D轴装置，最终实现自动换刀装置的磨头在X轴、Y轴和Z轴方向的移动组合和D轴的转轴，形成例如Z型、S型或口型的移动工作路径，通过自动换刀装置实现自动更换磨头和更换磨头后的转动工作，从而大大提高工作效率和提高石材抛光效果。

作为另一种实施方式，自动换刀装置的提供磨头装置可以不安装在Z轴移动装置上，该实施例的提供磨头装置可以固定在一临近工作区处，并且该提供磨头装置无需磨盘，而可以是各个磨头间隔排列放置在一柜子上，如图8所示，这样，当需要更换磨头时，通过X轴、Y轴、Z轴和D轴的配合移动，使选择磨头装置移动至提供磨头装置上，然后再进行磨头的更换。

为更好地通俗理解，发明人将提供磨头装置称之为“刀库”。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动换刀磨抛机，其特征在于，包括：

Y轴移动装置，其设有两相对设置的纵梁，所述纵梁上设有第一线性滑轨和Y轴电机减速器；

X轴移动装置，其设有横梁，所述横梁上设有第二线性滑轨和X轴电机减速器；所述横梁的两端架在两所述纵梁上，所述横梁的两端分别设有纵轨箱，所述纵轨箱可在所述第一线性滑轨上滑动，所述Y轴电机减速器通过推动纵轨箱使横梁在纵梁上Y轴方向移动；

Z轴移动装置，其设有直梁，所述直梁上设有第三线性滑轨和Z轴电机减速器；所述直梁垂直地架立在所述横梁上，所述直梁上设有第一滑板，所述第一滑板可在所述第二线性滑轨上滑动，所述X轴电机减速器通过推动第一滑板使直梁在横梁上X轴方向移动；

D轴装置，即自动换刀装置，其安装在所述Z轴移动装置上，所述第一滑板垂直固定有第二滑板；所述第二滑板可与所述第三线性滑轨相对滑动，所述Z轴电机减速器通过推动第三线性滑轨使自动换刀装置在所述第二滑板上Z轴方向移动；

所述自动换刀装置包括：

提供磨头装置，其设有磨盘，所述磨盘的轴向上设有用于使磨盘转动的第一电机；所述磨盘的周向上分布安装有2个以上磨头，所述磨头连接有用于使磨头伸出后能复位的弹簧自动回位装置或油压自动回位装置；

选择磨头装置，其设置在所述磨头的上方，其设有用于连接磨头的连接件，所述连接件的轴向上设有用于使连接件转动的第二电机，所述连接件可转动地套接有固定板，所述固定板上设有可下压的气缸；

所述弹簧自动回位装置包括固定柱，所述固定柱上缠绕有弹簧，所述弹簧的一端固定在固定柱上，所述弹簧的另一端固定在所述磨盘上；所述固定柱与一过渡板固定，所述磨头可转动地套接在所述过渡板上；所述油压自动回位装置包括电控系统和油压，通过电控系统控制油压自动回位；所述磨头上装有内齿轮，所述连接件装有外齿轮，所述外齿轮可从上至下移动地套接在内齿轮上啮合。

2.根据权利要求1所述的自动换刀磨抛机，其特征在于，所述磨头上装有内齿轮，所述连接件装有棘爪，所述棘爪可上至下移动抓取内齿轮。

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