CN204211951U - 绣花机用升降式底线自动更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绣花机用升降式底线自动更换机构，有安装基板、旋梭移动存取机构、送梭机构、程序控制装置、连接板，旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，安装基板联接连接板和安装送梭机构及旋梭移动存取机构，送梭机构包括垂直直线导轨、滑座，滑座上装有滑车，滑车通过水平直线导轨装在滑座上，滑座由滑座驱动气缸驱动，滑车由滑车驱动气缸驱动，滑车上装有取梭爪机构，取梭爪机构包括取梭爪座、铰座、铰轴，及固定在铰轴上的取梭爪和拨舌，在取梭爪座对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，还包括装在滑车上面以连杆方式联接拨舌驱动取梭爪旋转和复位的取梭爪驱动气缸；具有单色或多色底线自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种能够自动更换底线的绣花机用升降式底线自动更换机构。
背景技术
现有技术中，绣花机在绣花过程中，底线经常需要更换，还需要人工密切监控和更换，底线装在旋梳内，更换旋梳即是更换底线，由于装有底线的旋梳是在机器面板底下，旋梳更换起来比较麻烦，尤其是多头绣花机的旋梳因更换数量较多，更换工作更加麻烦，每次更换旋梳都需要花费大量时间和人工，而且容易出错，如果需要多色底线时，装有不同颜色底线的旋梳更换起来更加麻烦和花费更多时间和人工，且更容易出错。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的绣花机用升降式底线自动更换机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构的技术方案是：包括安装基板和安装其中的旋梭移动存取机构以及送梭机构和程序控制装置，还包括将安装基板连接到绣花机机座上的连接板，所述旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，其特点是：所述的安装基板上部与连接板联接，其侧面安装有送梭机构，其下方安装有旋梭移动存取机构，所述送梭机构包括垂直固定在安装基板上的垂直直线导轨以及安装在该垂直直线导轨上的滑座，该滑座上安装有滑车，所述滑车是通过水平直线导轨安装在滑座上，所述滑座由固定在垂直直线导轨下方的滑座驱动气缸驱动，滑车由固定在滑座上的滑车驱动气缸驱动，所述滑车上安装有取梭爪机构，所述取梭爪机构包括安装在滑车上的取梭爪座和垂直安装其中的铰座、铰轴，以及固定在铰轴上的取梭爪和拨舌，在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，还包括安装在滑车上面以连杆方式联接拨舌驱动取梭爪旋转和复位的取梭爪驱动气缸。
作为本实用新型进一步优选的技术方案之一是：所述的垂直直线导轨是一种双导柱双滑轮滚动直线导轨。
作为本实用新型进一步优选的技术方案之二是：所述的水平直线导轨是一种双导柱滑动直线导轨，所述滑车包括安装在双导柱直线导轨一端的底座，该底座上安装取梭爪机构的取梭爪驱动气缸，所述取梭爪座和铰座固定在双导柱直线导轨另一端，所述取梭爪驱动气缸的活塞杆端部以连杆联接方式与拨舌联接，所述滑车驱动气缸的活塞杆端部与取梭爪座和铰座联接。
作为本实用新型进一步优选的技术方案之三是：所述旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，包括固定在安装基板上的转盘座，及分别安装在转盘座两侧同轴传动的旋梭存取转盘和分度驱动盘，还包括啮合驱动分度驱动盘旋转的分度齿条，以及驱动分度齿条直线运动的直线驱动器，在旋梭存取转盘的圆周上均布安装有旋梭储存架，备用旋梭安装其中，所述转盘座上还联接有一个分度齿条支承座，在该分度齿条支承座上设置有滑座直线导轨并装有分度齿条安装滑座，所述分度齿条安装在分度齿条安装滑座上，所述直线驱动器的直线运动端与分度齿条安装滑座联接，驱动分度齿条安装滑座连同分度齿条沿着滑座直线导轨直线运动，驱动分度驱动盘旋转。
对上述本实用新型优选技术方案之三进一步优选之一是：所述的分度驱动盘包括一个圆盘和固定在该圆盘侧面并以圆盘中心为中心、圆周均匀排布的圆齿柱，所述圆齿柱与分度齿条齿形啮合，当分度齿条直线运动时，圆周排布的圆齿柱轮换着与分度齿条齿形啮合，驱动分度驱动盘旋转，并在停止时锁定。
对上述本实用新型优选技术方案之三进一步优选之二是：所述的滑座直线导轨是一种双导柱滑动直线导轨。
对上述本实用新型优选技术方案之三进一步优选之三是：所述的直线驱动器是一个丝杆式直线驱动器，包括丝杆箱和安装在该丝杆箱内的丝杆以及与该丝杆啮合传动的圆柱排推座，所述圆柱排推座侧面安装有多个排列成一行的圆柱，圆柱外圆周面以滑动配合方式啮合到丝杆的齿槽中，相邻的两个圆柱中心距与丝杆的螺距相等，随着丝杆旋转让齿槽推移圆柱使圆柱排推座直线运动，所述圆柱排推座是通过一个安装在绣花机机座上的推座直线导轨支承滑行，所述圆柱排推座的另一侧安装有推杆，该推杆伸出的端部联接到分度齿条安装滑座。
对上述本实用新型优选技术方案之三进一步优选之三再优选是：所述的推座直线导轨是一种双导柱滑动直线导轨。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型是采用简单机械手和旋梭移动存取机构联合一起将旋梳储存和更换，当应用在单色底线更换时，在旋梭移动存取机构中布置在旋梭存取转盘圆周上各个备用旋梳底线都是同色底线；首先是取旋梭安装至绣花机中的动作：启动滑车驱动气缸驱动滑车沿着水平直线导轨前行，让安装在滑车上的取梭爪机构靠近旋梭移动存取机构，对着安装在旋梭移动存取机构上的其中一只旋梭，并让U型旋梭卡盘卡住旋梭，然后启动取梭爪机构的取梭爪驱动气缸，驱动拨舌旋转带动取梭爪旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，气缸停止不动，然后启动滑车驱动气缸驱动滑车后退带出旋梭后停止不动，启动滑座驱动气缸驱动滑座沿垂直直线导轨上升，直到预定位置停止，再次启动滑车驱动气缸驱动滑车前行，推送旋梭至绣花机上的旋梭架内，再启动取梭爪机构的取梭爪驱动气缸，驱动拨舌旋转带动取梭爪旋转放开旋梭上的锁扣让旋梭自锁在旋梭架内，旋梭进入待工作状态，最后启动滑车驱动气缸驱动滑车后退，使滑车离开绣花机旋梭工作区待命；更换旋梭的动作：当正在工作的旋梭需要更换时，先停止旋梭工作，启动滑车驱动气缸驱动滑车前行，让安装在滑车上的取梭爪机构靠近绣花机上的旋梭架，并让U型旋梭卡盘卡住旋梭，然后启动取梭爪机构的取梭爪驱动气缸，驱动拨舌旋转带动取梭爪旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，气缸停止不动，然后启动滑车驱动气缸驱动滑车后退带出旋梭后停止不动，启动滑座驱动气缸驱动滑座沿垂直直线导轨下降，直到预定位置停止，再次启动滑车驱动气缸驱动滑车前行，推送旋梭至旋梭移动存取机构原来旋梭存放位置，启动取梭爪机构的取梭爪驱动气缸，驱动拨舌旋转带动取梭爪旋转放开旋梭上的锁扣让旋梭自锁在旋梭移动存取机构上，启动滑车驱动气缸驱动滑车后退，使滑车离开旋梭移动存取机构，然后启动旋梭移动存取机构的旋梭存取转盘转动一个角度将另一个旋梭置换到待用位置上，启动滑车驱动气缸驱动滑车前行，让安装在滑车上的取梭爪机构靠近旋梭移动存取机构，取出这个新的旋梭，重复上述动作完成一次更换，这样的往复循环就可以完成底线的多次更换；当应用在多种颜色底线更换时，只要将旋梭移动存取机构上的各个旋梭底线颜色按照一定顺序放置，并符合绣作程序要求即可，更换底线动作与同色底线的更换一样，可以依次更换不同颜色底线；所以本实用新型具有能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的绣花机用升降式底线自动更换机构作更详细的说明。
图1是本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的右视图。
图4是图1的仰视图。
图5是图1的俯视图。
图6是本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构安装在绣花机机座上的主视图。
图7是图6的右视图。
图8是本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构中送梭机构的主视图。
图9是图8的俯视图。
图10是图8的仰视图。
图11是图8的右视图。
图12是图8的左视图。
图13是图8的起始状态下的立体图。
图14是图8的最终状态下的立体图。
图15是本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构中取梭爪机构的主视图。
图16是图15的后视图。
图17是图15的俯视图。
图18是图15的仰视图。
图19是图15的左视图。
图20是图15的右视图。
图21是图15的立体图。
图22是本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构中旋梭移动存取机构的主视图。
图23是图22的后视图。
图24是图22的俯视图。
图25是图22的仰视图。
图26是图22的右视图。
图27是图22的左视图。
图28是本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构中直线驱动器结构图。
具体实施方式
由图1～28所示，本实用新型绣花机用升降式底线自动更换机构的实施方式是：包括安装基板1和安装其中的旋梭移动存取机构2以及送梭机构3和程序控制装置，还包括将安装基板1连接到绣花机机座上的连接板4，所述旋梭移动存取机构2是一个转盘式存取机构，所述的安装基板1上部与连接板4联接，其侧面安装有送梭机构3，其下方安装有旋梭移动存取机构2，所述送梭机构3包括垂直固定在安装基板1上的垂直直线导轨31以及安装在该垂直直线导轨31上的滑座36，该滑座36上安装有滑车32，所述滑车32是通过水平直线导轨37安装在滑座36上，所述滑座36由固定在垂直直线导轨31下方的滑座驱动气缸35驱动，滑车32由固定在滑座上的滑车驱动气缸34驱动，所述滑车32上安装有取梭爪机构33，所述取梭爪机构33包括安装在滑车32上的取梭爪座331和垂直安装其中的铰座332、铰轴333，以及固定在铰轴333上的取梭爪334和拨舌335，在取梭爪座331上端对应取梭爪334位置设置有U型旋梭卡盘336，还包括安装在滑车32上面以连杆方式联接拨舌335驱动取梭爪334旋转和复位的取梭爪驱动气缸337。本实施例中，取梭爪驱动气缸337的活塞杆与拨舌335是通过连杆以铰链方式联接一起，U型旋梭卡盘336的卡口宽度与旋梭242面上的凸起面宽度配合，用于在抓取时防止旋梭242旋转脱落，垂直直线导轨31和水平直线导轨37可以采用各种直线导轨形式结构，例如燕尾槽直线导轨、T型槽直线导轨、滑轮式圆柱直线导轨、滑轮式U型槽圆柱直线导轨、导柱式直线导轨等，本实施例中垂直直线导轨31是采用双导柱双滑轮滚动直线导轨，水平直线导轨37采用双导柱滑动直线导轨。
由图1～14所示，作为本实用新型进一步优选的实施方式之一是：所述的垂直直线导轨31是一种双导柱双滑轮滚动直线导轨。本实施例中，是采用最佳的双导柱双滑轮滚动直线导轨结构，平衡稳定。
由图8～21所示，作为本实用新型进一步优选的实施方式之二是：所述的水平直线导轨37是一种双导柱滑动直线导轨，所述滑车32包括安装在双导柱直线导轨一端的底座321，该底座321上安装取梭爪机构33的取梭爪驱动气缸337，所述取梭爪座331和铰座332固定在双导柱直线导轨另一端，所述取梭爪驱动气缸337的活塞杆端部以连杆联接方式与拨舌335联接，所述滑车驱动气缸34的活塞杆端部与取梭爪座331和铰座332联接。本实施例中，取梭爪座331和铰座332是拼接一起的。
由图22～28所示，作为本实用新型进一步优选的实施方式之三是：所述旋梭移动存取机构2是一个转盘式存取机构，包括固定在安装基板1上的转盘座21，及分别安装在转盘座21两侧同轴传动的旋梭存取转盘24和分度驱动盘23，还包括啮合驱动分度驱动盘23旋转的分度齿条22，以及驱动分度齿条22直线运动的直线驱动器25，在旋梭存取转盘24的圆周上均布安装有旋梭储存架241，备用旋梭242安装其中，所述转盘座21上还联接有一个分度齿条支承座26，在该分度齿条支承座26上设置有滑座直线导轨261并装有分度齿条安装滑座262，所述分度齿条22安装在分度齿条安装滑座262上，所述直线驱动器25的直线运动端与分度齿条安装滑座262联接，驱动分度齿条安装滑座262连同分度齿条22沿着滑座直线导轨261直线运动，驱动分度驱动盘23旋转。本实施例中，旋梭存取转盘24是间歇性转动，每转动置换一个旋梭位置就要被锁定，所以分度驱动盘23就旋转一个位置被分度齿条22定位，相当于一种齿轮齿条传动机构，可以采用圆柱齿轮齿条传动机构，使安装在旋梭储存架241上的旋梭轮换定位，便于旋梭存取，旋梭储存架241的数量可多可少，按照绣花机绣作要求和旋梭存取转盘24直径决定，本实施例中设置有六个旋梭储存架241，安装有六个旋梭242。
由图22～28所示，对上述本实用新型优选实施方式之三进一步优选之一是：所述的分度驱动盘23包括一个圆盘231和固定在该圆盘侧面并以圆盘中心为中心、圆周均匀排布的圆齿柱232，所述圆齿柱232与分度齿条22齿形啮合，当分度齿条22直线运动时，圆周排布的圆齿柱232轮换着与分度齿条22齿形啮合，驱动分度驱动盘23旋转，并在停止时锁定。本实施例中，分度驱动盘23侧圆周排布的圆齿柱232组成类似齿轮的齿形，与分度齿条22齿形啮合，相当于一种圆柱齿轮齿条传动机构，圆齿柱232的数量最好和旋梭存取转盘24上的旋梭储存架241数量相同，分度齿条22的齿数最好不少于圆齿柱232的数量，分度齿条22每位移一个齿距，旋梭存取转盘24上的旋梭储存架241就置换一个，走完一个单程，分度驱动盘23刚好转一圈，所有的旋梭储存架241轮换一次。
由图22～28所示，对上述本实用新型优选实施方式之三进一步优选之二是：所述的滑座直线导轨261是一种双导柱滑动直线导轨。本实施例中，双导柱滑动直线导轨是采用滑动轴承双圆柱直线导轨。
由图22～28所示，对上述本实用新型优选实施方式之三进一步优选之三是：所述的直线驱动器25是一个丝杆式直线驱动器，包括丝杆箱251和安装在该丝杆箱内的丝杆252以及与该丝杆啮合传动的圆柱排推座253，所述圆柱排推座253侧面安装有多个排列成一行的圆柱254，圆柱254外圆周面以滑动配合方式啮合到丝杆252的齿槽中，相邻的两个圆柱254中心距与丝杆252的螺距相等，随着丝杆252旋转让齿槽推移圆柱254使圆柱排推座253直线运动，所述圆柱排推座253是通过一个安装在绣花机机座上的推座直线导轨255支承滑行，所述圆柱排推座253的另一侧安装有推杆256，该推杆256伸出的端部联接到分度齿条安装滑座262。本实施例中，是一种圆柱丝杆传动机构，圆柱排推座253的行程至少可以让分度齿条22走完一个单程，然后退回初始状态后才重复动作。
由图22～28所示，对上述本实用新型优选实施方式之三进一步优选之三再优选是：所述的推座直线导轨255是一种双导柱滑动直线导轨。本实施例中，双导柱滑动直线导轨是采用滑动轴承双圆柱直线导轨。
由图1～28所示，由于本实用新型是采用简单机械手和旋梭移动存取机构2联合一起将旋梳储存和更换，当应用在单色底线更换时，在旋梭移动存取机构2中布置在旋梭存取转盘24圆周上各个备用旋梳242底线都是同色底线；首先是取旋梭安装至绣花机中的动作：启动滑车驱动气缸34驱动滑车32沿着水平直线导轨37前行，让安装在滑车32上的取梭爪机构33靠近旋梭移动存取机构2，对着安装在旋梭移动存取机构2上的其中一只旋梭242，并让U型旋梭卡盘336卡住旋梭242，然后启动取梭爪机构33的取梭爪驱动气缸337，驱动拨舌335旋转带动取梭爪334旋转勾起旋梭242上的锁扣解除旋梭的自锁，气缸停止不动，然后启动滑车驱动气缸34驱动滑车32后退带出旋梭242后停止不动，启动滑座驱动气缸35驱动滑座36沿垂直直线导轨31上升，直到预定位置停止，再次启动滑车驱动气缸34驱动滑车32前行，推送旋梭242至绣花机上的旋梭架内，再启动取梭爪机构33的取梭爪驱动气缸337，驱动拨舌335旋转带动取梭爪334旋转放开旋梭242上的锁扣让旋梭242自锁在旋梭架内，旋梭242进入待工作状态，最后启动滑车驱动气缸34驱动滑车32后退，使滑车32离开绣花机旋梭工作区待命；更换旋梭的动作：当正在工作的旋梭需要更换时，先停止旋梭工作，启动滑车驱动气缸34驱动滑车32前行，让安装在滑车32上的取梭爪机构33靠近绣花机上的旋梭架，并让U型旋梭卡盘336卡住旋梭242，然后启动取梭爪机构33的取梭爪驱动气缸337，驱动拨舌335旋转带动取梭爪334旋转勾起旋梭242上的锁扣解除旋梭的自锁，气缸停止不动，然后启动滑车驱动气缸34驱动滑车32后退带出旋梭242后停止不动，启动滑座驱动气缸35驱动滑座36沿垂直直线导轨31下降，直到预定位置停止，再次启动滑车驱动气缸34驱动滑车32前行，推送旋梭242至旋梭移动存取机构2原来旋梭存放位置，启动取梭爪机构33的取梭爪驱动气缸337，驱动拨舌335旋转带动取梭爪334旋转放开旋梭242上的锁扣让旋梭242自锁在旋梭移动存取机构2上，启动滑车驱动气缸34驱动滑车32后退，使滑车32离开旋梭移动存取机构2，然后启动旋梭移动存取机构2的旋梭存取转盘24转动一个角度将另一个旋梭242置换到待用位置上，启动滑车驱动气缸34驱动滑车32前行，让安装在滑车32上的取梭爪机构33靠近旋梭移动存取机构2，取出这个新的旋梭242，重复上述动作完成一次更换，这样的往复循环就可以完成底线的多次更换；当应用在多种颜色底线更换时，只要将旋梭移动存取机构2上的各个旋梭底线颜色按照一定顺序放置，并符合绣作程序要求即可，更换底线动作与同色底线的更换一样，可以依次更换不同颜色底线；所以本实用新型具有能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种绣花机用升降式底线自动更换机构，包括安装基板(1)和安装其中的旋梭移动存取机构(2)以及送梭机构(3)和程序控制装置，还包括将安装基板(1)连接到绣花机机座上的连接板(4)，所述旋梭移动存取机构(2)是一个转盘式存取机构，其特征在于：所述的安装基板(1)上部与连接板(4)联接，其侧面安装有送梭机构(3)，其下方安装有旋梭移动存取机构(2)，所述送梭机构(3)包括垂直固定在安装基板(1)上的垂直直线导轨(31)以及安装在该垂直直线导轨(31)上的滑座(36)，该滑座(36)上安装有滑车(32)，所述滑车(32)是通过水平直线导轨(37)安装在滑座(36)上，所述滑座(36)由固定在垂直直线导轨(31)下方的滑座驱动气缸(35)驱动，滑车(32)由固定在滑座上的滑车驱动气缸(34)驱动，所述滑车(32)上安装有取梭爪机构(33)，所述取梭爪机构(33)包括安装在滑车(32)上的取梭爪座(331)和垂直安装其中的铰座(332)、铰轴(333)，以及固定在铰轴(333)上的取梭爪(334)和拨舌(335)，在取梭爪座(331)上端对应取梭爪(334)位置设置有U型旋梭卡盘(336)，还包括安装在滑车(32)上面以连杆方式联接拨舌(335)驱动取梭爪(334)旋转和复位的取梭爪驱动气缸(337)。
2.根据权利要求1所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述的垂直直线导轨(31)是一种双导柱双滑轮滚动直线导轨。
3.根据权利要求1所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述的水平直线导轨(37)是一种双导柱滑动直线导轨，所述滑车(32)包括安装在双导柱直线导轨一端的底座(321)，该底座(321)上安装取梭爪机构(33)的取梭爪驱动气缸(337)，所述取梭爪座(331)和铰座(332)固定在双导柱直线导轨另一端，所述取梭爪驱动气缸(337)的活塞杆端部以连杆联接方式与拨舌(335)联接，所述滑车驱动气缸(34)的活塞杆端部与取梭爪座(331)和铰座(332)联接。
4.根据权利要求1所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述旋梭移动存取机构(2)是一个转盘式存取机构，包括固定在安装基板(1)上的转盘座(21)，及分别安装在转盘座(21)两侧同轴传动的旋梭存取转盘(24)和分度驱动盘(23)，还包括啮合驱动分度驱动盘(23)旋转的分度齿条(22)，以及驱动分度齿条(22)直线运动的直线驱动器(25)，在旋梭存取转盘(24)的圆周上均布安装有旋梭储存架(241)，备用旋梭(242)安装其中，所述转盘座(21)上还联接有一个分度齿条支承座(26)，在该分度齿条支承座(26)上设置有滑座直线导轨(261)并装有分度齿条安装滑座(262)，所述分度齿条(22)安装在分度齿条安装滑座(262)上，所述直线驱动器(25)的直线运动端与分度齿条安装滑座(262)联接，驱动分度齿条安装滑座(262)连同分度齿条(22)沿着滑座直线导轨(261)直线运动，驱动分度驱动盘(23)旋转。
5.根据权利要求4所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述的分度驱动盘(23)包括一个圆盘(231)和固定在该圆盘侧面并以圆盘中心为中心、圆周均匀排布的圆齿柱(232)，所述圆齿柱(232)与分度齿条(22)齿形啮合，当分度齿条(22)直线运动时，圆周排布的圆齿柱(232)轮换着与分度齿条(22)齿形啮合，驱动分度驱动盘(23)旋转，并在停止时锁定。
6.根据权利要求4所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述的滑座直线导轨(261)是一种双导柱滑动直线导轨。
7.根据权利要求4所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述的直线驱动器(25)是一个丝杆式直线驱动器，包括丝杆箱(251)和安装在该丝杆箱内的丝杆(252)以及与该丝杆啮合传动的圆柱排推座(253)，所述圆柱排推座(253)侧面安装有多个排列成一行的圆柱(254)，圆柱(254)外圆周面以滑动配合方式啮合到丝杆(252)的齿槽中，相邻的两个圆柱(254)中心距与丝杆(252)的螺距相等，随着丝杆(252)旋转让齿槽推移圆柱(254)使圆柱排推座(253)直线运动，所述圆柱排推座(253)是通过一个安装在绣花机机座上的推座直线导轨(255)支承滑行，所述圆柱排推座(253)的另一侧安装有推杆(256)，该推杆(256)伸出的端部联接到分度齿条安装滑座(262)。
8.根据权利要求7所述的绣花机用升降式底线自动更换机构，其特征在于：所述的推座直线导轨(255)是一种双导柱滑动直线导轨。
Priority Applications (1)
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| CN201420670355.7U CN204211951U (zh) | 2014-11-09 | 2014-11-09 | 绣花机用升降式底线自动更换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420670355.7U CN204211951U (zh) | 2014-11-09 | 2014-11-09 | 绣花机用升降式底线自动更换机构 |
Publications (1)
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2014
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