CN204000237U - 绣花机用直摆式底线自动更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绣花机用直摆式底线自动更换机构，有带V型导向滑槽的安装基板、旋梭移动存取机构、送梭机构、程序控制装置、连接板，旋梭移动存取机构为转盘式存取机构，送梭机构有双导柱转座、滑车、取梭爪机构、滑车驱动机构、铰链连杆，双导柱转座有固定座、两条平行导柱、轴承、固定轴，滑车有滑孔和滑轮，滑轮能在V型导向滑槽中滑行，取梭爪机构有取梭爪座、铰座、铰轴、取梭爪、拨舌、U型旋梭卡盘、驱动拨舌的取梭爪推杆驱动器，滑车驱动机构有滑车驱动电机、丝杆、螺母移动座、移动座导轨，螺母移动座与滑车用铰链连杆联接，送梭机构能够以固定轴为轴心被驱动旋转180度；具有单色或多色底线自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种能够自动更换底线的绣花机用直摆式底线自动更换机构。
背景技术
现有技术中，绣花机在绣花过程中，底线经常需要更换，还需要人工密切监控和更换，底线装在旋梳内，更换旋梳即是更换底线，由于装有底线的旋梳是在机器面板底下，旋梳更换起来比较麻烦，尤其是多头绣花机的旋梳因更换数量较多，更换工作更加麻烦，每次更换旋梳都需要花费大量时间和人工，而且容易出错，如果需要多色底线时，装有不同颜色底线的旋梳更换起来更加麻烦和花费更多时间和人工，且更容易出错。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的绣花机用直摆式底线自动更换机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构的技术方案是：包括安装基板和安装其中的旋梭移动存取机构以及送梭机构和程序控制装置，还包括将安装基板连接到绣花机机机座上的连接板，所述旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，所述的安装基板具有横板部分和左侧竖版部分，其中横板部分安装有送梭机构，左侧竖板部分安装有旋梭移动存取机构，横板部分上还设置有V型导向滑槽，所述送梭机构包括一个固定在安装基板上的双导柱转座和安装在其中双导柱上的滑车，以及安装在该滑车上的取梭爪机构，还包括安装在安装基板背面的滑车驱动机构，以及联接滑车和滑车驱动机构的铰链连杆，所述双导柱转座包括固定座和固定在其中的两条平行导柱，以及安装在固定座上两根导柱之间的轴承和安装在该轴承中固定轴，所述固定轴固定在安装基板上，所述滑车上下两侧具有滑孔与导柱配合，在滑车背面于两个滑孔之间还固定有一个滑轮，该滑轮是置于安装基板上的V型导向滑槽中滑行，所述取梭爪机构包括安装在滑车侧面的取梭爪座和垂直安装其中的铰座、铰轴，以及固定在铰轴上的取梭爪和拨舌，在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，还包括安装在滑车上面的取梭爪推杆驱动器，所述取梭爪推杆驱动器的伸缩使拨舌被推动旋转和复位，所述滑车驱动机构包括固定在安装基板背面的滑车驱动电机和与其联接的丝杆以及螺母移动座，还有固定在安装基板背面的移动座导轨，所述螺母移动座在滑车驱动电机和丝杆驱动下于移动座导轨中直线运动，所述铰链连杆联接于螺母移动座与滑车之间，在螺母移动座一个单行程中，通过铰链连杆驱动滑车沿着安装基板上的V型导向滑槽中滑行，并使送梭机构以固定轴为轴心旋转180度。
作为本实用新型进一步优选的技术方案之一是：所述的取梭爪推杆驱动器是一种推杆电机，其输出轴端推杆能够直接驱动拨舌旋转。
作为本实用新型进一步优选的技术方案之二是：所述旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，包括转盘座和安装其中的驱动电机以及齿轮减速机构、旋梭存取转盘和安装在安装基板上的转盘定位自锁机构，所述齿轮减速机构输入端联接驱动电机，输出端联接旋梭存取转盘，在旋梭存取转盘的圆周上均布安装有旋梭储存架，备用旋梭安装其中，旋梭存取转盘内侧还有一个随其转动的定位盘，该定位盘的圆周上均布有与旋梭储存架位置相对应的锁定凹缺，所述转盘定位自锁机构包括其一端以铰链方式固定在安装基板上的摆杆和设置在该摆杆中部的定位柱以及钩挂在摆杆另一端和安装基板之间的锁紧弹簧，所述定位柱在锁紧弹簧的作用下与定位盘上的锁定凹缺自锁定位。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型是采用简单机械手和旋梭移动存取机构联合一起将旋梳储存和更换，当应用在单色底线更换时，在旋梭移动存取机构中布置在旋梭存取转盘圆周上各个备用旋梳底线都是同色底线；首先是取旋梭安装至绣花机中的动作：启动送梭机构中滑车驱动机构的滑车驱动电机，使丝杆驱动螺母移动座在移动座导轨中直线运动，通过铰链连杆推动滑车沿着安装基板上的V型导向滑槽运动，同时滑车在双导柱转座的两条平行导柱上滑动的同时随双导柱转座旋转而摆动，使安装在该滑车上的取梭爪机构靠近旋梭移动存取机构，对着安装在旋梭移动存取机构上的其中一只旋梭，并让U型旋梭卡盘卡住旋梭，然后启动取梭爪机构的取梭爪推杆驱动器伸出使拨舌被推动旋转，带动取梭爪旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，然后再启动滑车驱动电机反向驱动，滑车退回时取梭爪机构将旋梭夹起，滑车在双导柱转座的两条平行导柱上滑动的同时随双导柱转座旋转而摆动180度后，再继续推送旋梭至绣花机上的旋梭架内，然后再启动取梭爪机构的取梭爪推杆驱动器缩回使拨舌被拉动旋转，带动取梭爪旋转放松旋梭上的锁扣，让旋梭自锁在旋梭架内，旋梭进入待工作状态，再启动滑车驱动电机动作让滑车返回，使取梭爪机构离开绣花机旋梭工作区等待下次更换；更换旋梭的动作：当正在工作的旋梭需要更换时，先停止旋梭工作，启动滑车驱动电机，让取梭爪机构靠近绣花机上旋梭架内的旋梭，并让U型旋梭卡盘卡住旋梭，然后启动取梭爪机构的取梭爪推杆驱动器伸出使拨舌被推动旋转，带动取梭爪旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，然后再启动滑车驱动电机反向驱动，滑车退回时取梭爪机构将旋梭夹起，滑车在双导柱转座的两条平行导柱上滑动的同时随双导柱转座旋转而摆动180度后，再继续推送旋梭至旋梭移动存取机构上空出来的旋梭储存架上，然后再启动取梭爪机构的取梭爪推杆驱动器缩回使拨舌被拉动旋转，带动取梭爪旋转放松旋梭上的锁扣，让旋梭自锁在旋梭储存架内，再启动滑车驱动电机动作让滑车返回，使取梭爪机构离开旋梭移动存取机构，这时旋梭移动存取机构动作，让其中的另一个旋梭处于取梭爪机构下后自动锁定，此时滑车上的取梭爪机构靠近旋梭移动存取机构，并让U型旋梭卡盘卡住这个新的旋梭，然后启动取梭爪机构的取梭爪推杆驱动器伸出使拨舌被推动旋转，带动取梭爪旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，然后再启动滑车驱动电机反向驱动，取梭爪机构将旋梭夹起，摆动180度后，推送旋梭至绣花机上的旋梭架内，然后再启动取梭爪机构的取梭爪推杆驱动器缩回使拨舌被拉动旋转，带动取梭爪旋转放松旋梭上的锁扣，让旋梭自锁在旋梭架内，完成一次更换旋梭动作，再启动滑车驱动电机动作让滑车返回，使取梭爪机构离开绣花机旋梭工作区等待下次更换；这样的往复循环就可以完成底线的更换；当应用在多种颜色底线更换时，只要将旋梭移动存取机构上的各个旋梭底线颜色按照一定顺序放置，并符合绣作程序要求即可，更换底线动作与同色底线的更换一样，可以依次更换不同颜色底线；所以本实用新型具有能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的绣花机用直摆式底线自动更换机构作更详细的说明。
图1是本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的仰视图。
图4是图1的后视图。
图5是图1的右视图。
图6是图1的左视图。
图7是图1的立体图。
图8是图4的立体图。
图9是本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构在旋梭移动存取机构上准备抓取旋梭状态下的主视图。
图10是本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构中送梭机构部分的主视图。
图11是图10的俯视图。
图12是图10的仰视图。
图13是图10的后视图。
图14是图10的右视图。
图15是图10的左视图。
图16是图10的立体图。
图17是本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构中旋梭移动存取机构部分的主视图。
图18是图17的俯视图。
图19是图17的仰视图。
图20是图17的后视图。
图21是图17的右视图。
图22是图17的左视图。
图23是图17的立体图。
图24是图20的立体图。
具体实施方式
由图1～24所示，本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构的技术方案是：包括安装基板1和安装其中的旋梭移动存取机构2以及送梭机构3和程序控制装置，还包括将安装基板1连接到绣花机机机座上的连接板4，所述旋梭移动存取机构2是一个转盘式存取机构，所述的安装基板1具有横板部分和左侧竖版部分，其中横板部分安装有送梭机构3，左侧竖板部分安装有旋梭移动存取机构2，横板部分上还设置有V型导向滑槽11，所述送梭机构3包括一个固定在安装基板1上的双导柱转座31和安装在其中双导柱上的滑车32，以及安装在该滑车上的取梭爪机构33，还包括安装在安装基板1背面的滑车驱动机构34，以及联接滑车32和滑车驱动机构34的铰链连杆35，所述双导柱转座31包括固定座311和固定在其中的两条平行导柱312，以及安装在固定座311上两根导柱之间的轴承313和安装在该轴承中固定轴314，所述固定轴314固定在安装基板1上，所述滑车32上下两侧具有滑孔321与导柱312配合，在滑车32背面于两个滑孔321之间还固定有一个滑轮322，该滑轮322是置于安装基板1上的V型导向滑槽11中滑行，所述取梭爪机构33包括安装在滑车32侧面的取梭爪座331和垂直安装其中的铰座332、铰轴333，以及固定在铰轴333上的取梭爪334和拨舌335，在取梭爪座331上端对应取梭爪334位置设置有U型旋梭卡盘336，还包括安装在滑车32上面的取梭爪推杆驱动器337，所述取梭爪推杆驱动器337的伸缩使拨舌335被推动旋转和复位，所述滑车驱动机构34包括固定在安装基板1背面的滑车驱动电机341和与其联接的丝杆342以及螺母移动座343，还有固定在安装基板1背面的移动座导轨344，所述螺母移动座343在滑车驱动电机341和丝杆342驱动下于移动座导轨344中直线运动，所述铰链连杆35联接于螺母移动座343与滑车32之间，在螺母移动座343一个单行程中，通过铰链连杆35驱动滑车32沿着安装基板1上的V型导向滑槽11中滑行，并使送梭机构3以固定轴314为轴心旋转180度。本实施例中，取梭爪推杆驱动器337与拨舌335是以铰链方式联接一起，U型旋梭卡盘336的卡口宽度与旋梭面上的凸起面宽度配合，用于在抓取时防止旋梭旋转脱落，螺母移动座343与移动座导轨344之间的联接结构可以采用各种直线导轨形式结构，例如燕尾槽直线导轨、T型槽直线导轨、滑轮式圆柱直线导轨、滑轮式U型槽圆柱直线导轨等，本实施例中是采用滑轮式U型槽圆柱直线导轨。
由图1～16所示，作为本实用新型进一步优选的技术方案之一是：所述的取梭爪推杆驱动器337是一种推杆电机，其输出轴端推杆能够直接驱动拨舌335旋转。本实施例中，推杆电机输出轴端推杆与拨舌335通过一个连杆以铰链方式联接一起。
由图4、8、17～24所示，作为本实用新型进一步优选的技术方案之二是：所述旋梭移动存取机构2是一个转盘式存取机构，包括转盘座21和安装其中的驱动电机22以及齿轮减速机构23、旋梭存取转盘24和安装在安装基板1上的转盘定位自锁机构25，所述齿轮减速机构23输入端联接驱动电机22，输出端联接旋梭存取转盘24，在旋梭存取转盘24的圆周上均布安装有旋梭储存架241，备用旋梭安装其中，旋梭存取转盘24内侧还有一个随其转动的定位盘26，该定位盘的圆周上均布有与旋梭储存架241位置相对应的锁定凹缺261，所述转盘定位自锁机构25包括其一端以铰链方式固定在安装基板1上的摆杆251和设置在该摆杆中部的定位柱252以及钩挂在摆杆251另一端和安装基板1之间的锁紧弹簧253，所述定位柱252在锁紧弹簧253的作用下与定位盘26上的锁定凹缺261自锁定位。本实施例中，旋梭存取转盘24是间歇性转动，每转动一次，就被转盘定位自锁机构25锁定，旋梭储存架241就转换一个位置定位，也就是让安装在旋梭储存架241上的旋梭轮换定位，便于旋梭存取，旋梭储存架241的数量可多可少，按照绣花机绣作要求和旋梭存取转盘24直径决定，本实施例中设置有八个旋梭储存架241。
由图1～9所示，由于本实用新型是采用简单机械手和旋梭移动存取机构联合一起将旋梳储存和更换，当应用在单色底线更换时，在旋梭移动存取机构2中布置在旋梭存取转盘24圆周上各个备用旋梳底线都是同色底线；首先是取旋梭安装至绣花机中的动作：启动送梭机构3中滑车驱动机构34的滑车驱动电机341，使丝杆342驱动螺母移动座343在移动座导轨344中直线运动，通过铰链连杆35推动滑车32沿着安装基板1上的V型导向滑槽11运动，同时滑车32在双导柱转座31的两条平行导柱312上滑动的同时随双导柱转座31旋转而摆动，使安装在该滑车32上的取梭爪机构33靠近旋梭移动存取机构2，对着安装在旋梭移动存取机构2上的其中一只旋梭，并让U型旋梭卡盘336卡住旋梭，然后启动取梭爪机构33的取梭爪推杆驱动器337伸出使拨舌335被推动旋转，带动取梭爪334旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，然后再启动滑车驱动电机341反向驱动，滑车32退回时取梭爪机构33将旋梭夹起，滑车32在双导柱转座31的两条平行导柱312上滑动的同时随双导柱转座31旋转而摆动180度后，再继续推送旋梭至绣花机上的旋梭架内，然后再启动取梭爪机构33的取梭爪推杆驱动器337缩回使拨舌335被拉动旋转，带动取梭爪334旋转放松旋梭上的锁扣，让旋梭自锁在旋梭架内，旋梭进入待工作状态，再启动滑车驱动电机341动作让滑车32返回，使取梭爪机构33离开绣花机旋梭工作区等待下次更换；更换旋梭的动作：当正在工作的旋梭需要更换时，先停止旋梭工作，启动滑车驱动电机341，让取梭爪机构33靠近绣花机上旋梭架内的旋梭，并让U型旋梭卡盘336卡住旋梭，然后启动取梭爪机构33的取梭爪推杆驱动器337伸出使拨舌335被推动旋转，带动取梭爪334旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，然后再启动滑车驱动电机341反向驱动，滑车32退回时取梭爪机构33将旋梭夹起，滑车32在双导柱转座31的两条平行导柱312上滑动的同时随双导柱转座31旋转而摆动180度后，再继续推送旋梭至旋梭移动存取机构2上空出来的旋梭储存架241上，然后再启动取梭爪机构33的取梭爪推杆驱动器337缩回使拨舌335被拉动旋转，带动取梭爪334旋转放松旋梭上的锁扣，让旋梭自锁在旋梭储存架241内，再启动滑车驱动电机341动作让滑车32返回，使取梭爪机构33离开旋梭移动存取机构2，这时旋梭移动存取机构2动作，让其中的另一个旋梭处于取梭爪机构33下后自动锁定，此时滑车32上的取梭爪机构33靠近旋梭移动存取机构2，并让U型旋梭卡盘336卡住这个新的旋梭，然后启动取梭爪机构33的取梭爪推杆驱动器337伸出使拨舌335被推动旋转，带动取梭爪334旋转勾起旋梭上的锁扣解除旋梭的自锁，然后再启动滑车驱动电机341反向驱动，取梭爪机构33将旋梭夹起，摆动180度后，推送旋梭至绣花机上的旋梭架内，然后再启动取梭爪机构33的取梭爪推杆驱动器337缩回使拨舌335被拉动旋转，带动取梭爪334旋转放松旋梭上的锁扣，让旋梭自锁在旋梭架内，完成一次更换旋梭动作，再启动滑车驱动电机341动作让滑车返回，使取梭爪机构33离开绣花机旋梭工作区等待下次更换；这样的往复循环就可以完成底线的更换；当应用在多种颜色底线更换时，只要将旋梭移动存取机构2上的各个旋梭底线颜色按照一定顺序放置，并符合绣作程序要求即可，更换底线动作与同色底线的更换一样，可以依次更换不同颜色底线；所以本实用新型具有能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种绣花机用直摆式底线自动更换机构，包括安装基板(1)和安装其中的旋梭移动存取机构(2)以及送梭机构(3)和程序控制装置，还包括将安装基板(1)连接到绣花机机机座上的连接板(4)，所述旋梭移动存取机构(2)是一个转盘式存取机构，其特征在于：所述的安装基板(1)具有横板部分和左侧竖版部分，其中横板部分安装有送梭机构(3)，左侧竖板部分安装有旋梭移动存取机构(2)，横板部分上还设置有V型导向滑槽(11)，所述送梭机构(3)包括一个固定在安装基板(1)上的双导柱转座(31)和安装在其中双导柱上的滑车(32)，以及安装在该滑车上的取梭爪机构(33)，还包括安装在安装基板(1)背面的滑车驱动机构(34)，以及联接滑车(32)和滑车驱动机构(34)的铰链连杆(35)，所述双导柱转座(31)包括固定座(311)和固定在其中的两条平行导柱(312)，以及安装在固定座(311)上两根导柱之间的轴承(313)和安装在该轴承中固定轴(314)，所述固定轴(314)固定在安装基板(1)上，所述滑车(32)上下两侧具有滑孔(321)与导柱(312)配合，在滑车(32)背面于两个滑孔(321)之间还固定有一个滑轮(322)，该滑轮(322)是置于安装基板(1)上的V型导向滑槽(11)中滑行，所述取梭爪机构(33)包括安装在滑车(32)侧面的取梭爪座(331)和垂直安装其中的铰座(332)、铰轴(333)，以及固定在铰轴(333)上的取梭爪(334)和拨舌(335)，在取梭爪座(331)上端对应取梭爪(334)位置设置有U型旋梭卡盘(336)，还包括安装在滑车(32)上面的取梭爪推杆驱动器(337)，所述取梭爪推杆驱动器(337)的伸缩使拨舌(335)被推动旋转和复位，所述滑车驱动机构(34)包括固定在安装基板(1)背面的滑车驱动电机(341)和与其联接的丝杆(342)以及螺母移动座(343)，还有固定在安装基板(1)背面的移动座导轨(344)，所述螺母移动座(343)在滑车驱动电机(341)和丝杆(342)驱动下于移动座导轨(344)中直线运动，所述铰链连杆(35)联接于螺母移动座(343)与滑车(32)之间，在螺母移动座(343)一个单行程中，通过铰链连杆(35)驱动滑车(32)沿着安装基板(1)上的V型导向滑槽(11)中滑行，并使送梭机构(3)以固定轴(314)为轴心旋转180度。
2.根据权利要求1所述的绣花机用直摆式底线自动更换机构，其特征在于：所述的取梭爪推杆驱动器(337)是一种推杆电机，其输出轴端推杆能够直接驱动拨舌(335)旋转。
3.根据权利要求1所述的绣花机用直摆式底线自动更换机构，其特征在于：所述旋梭移动存取机构(2)是一个转盘式存取机构，包括转盘座(21)和安装其中的驱动电机(22)以及齿轮减速机构(23)、旋梭存取转盘(24)和安装在安装基板(1)上的转盘定位自锁机构(25)，所述齿轮减速机构(23)输入端联接驱动电机(22)，输出端联接旋梭存取转盘(24)，在旋梭存取转盘(24)的圆周上均布安装有旋梭储存架(241)，备用旋梭安装其中，旋梭存取转盘(24)内侧还有一个随其转动的定位盘(26)，该定位盘的圆周上均布有与旋梭储存架(241)位置相对应的锁定凹缺(261)，所述转盘定位自锁机构(25)包括其一端以铰链方式固定在安装基板(1)上的摆杆(251)和设置在该摆杆中部的定位柱(252)以及钩挂在摆杆(251)另一端和安装基板(1)之间的锁紧弹簧(253)，所述定位柱(252)在锁紧弹簧(253)的作用下与定位盘(26)上的锁定凹缺(261)自锁定位。
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