CN104562491A - 全电脑伺服3d枪刺簇绒地毯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。本发明将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多。仅采用一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动栽绒，并广泛适应各种不同的地毯线，速度更快，精度提高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
Description
技术领域
本发明涉及簇绒地毯机技术领域，更具体地说是一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机。
背景技术
簇绒地毯，在地毯底布上用簇绒机械栽绒，形成圈绒或割绒毯面的机制地毯，产品幅宽可达数米，主要用作走道、室内的地面铺设材料。
目前，生产簇绒地毯的簇绒机清一色为台板式，其主要是从缝纫机结构中演化过来的：
比如专利CN201220229859.6公开的一种台板式电脑簇绒机，其包括机架、机头、线架、工作台板、活动框架、驱动装置、控制面板以及电脑主机，所述工作台板上设置有轨道，所述活动框架置于轨道上可沿轨道进行往复运动，所述机架上于工作台板的上方设置有至少一个簇绒头，并由驱动装置驱动其上下移动，所述电脑主机控制驱动装置运动，所述机架上对应簇绒头于工作台板的下方设置圈／割绒装置。
而专利CN201410238573.8公开的一种同轨双机簇绒地毯织机，包括第一簇绒机、第二簇绒机以及轨道，所述第一簇绒机、第二簇绒机配置在共同的轨道上并可沿轨道滑动。采用本发明的簇绒地毯机，通过电脑既定的程序，本发明的同轨双机簇绒地毯织机实现了两台簇绒地毯机同时打印，提高了工作效率。
然而现有台板式簇绒机存在以下缺陷：（1）因为簇绒地毯的幅宽很宽，而又因为水平布置地毯底布，再从上方布置簇绒头进行栽绒，所以台板式簇绒机占地面积非常大，移动起来非常不方便。（2）还因为簇绒地毯的幅宽很宽，而台板式簇绒机水平撑开地毯基布，中间会形成耷拉，又不能在下面布置托架，不然枪刺时会顶到，地毯基布无法正常平面撑开，栽绒时位置精度就不高，图案容易失真。（3）簇绒头只能进行上下枪刺栽绒，无法在地毯基布前后左右幅面上任意位置进行移动，而移位完全靠地毯基布自身来完成，所以在幅面上要布置一排或绕成圈的多个簇绒头，不但成本昂贵不少，而且多个簇绒头配合成图，细节上做不到位，图案容易失真。（4）簇绒头中没有一体配设割地毯线机构，所以需要另设，这样独立的割线机构配合一致性差，极容易造成进线割线问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种布置灵活、移动方便、占地面积小、机器刚度强、栽绒速度快精度高、图案不失真的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。
本发明将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，再添加脚轮可以使机架随意移动，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多，这样的设计，不仅机器刚度强，而且空间利用率高。一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，并广泛适应各种不同的地毯线，速度更快，精度提高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯（地毯机软件可自动化产生优选路径，可控制多个伺服电机控制系统，再配以高精度的齿轮箱和机械系统）。
作为优选，所述锁布机构包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉板，每条所述钉板的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉板均通过一对滑板滑动安装在所述前机架上，每条所述钉板与前机架之间均设置有调节丝杆。
竖向布置的地毯基布，通过锁布机构撑开在机架上，绷紧之后的地毯基布通过简单的调节，即可完全固定，地毯基布更容易按照平整的平面摊开，中间亦不会形成耷拉，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。
作为优选，所述锁布机构还包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱，每条所述钉柱的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉柱的两端至少在其中一端上连接一自转电机，每一所述自转电机均滑动安装在所述前机架上的一进退导轨上，每一所述自转电机均与前机架之间还连接有一进退气缸；一条所述钉柱对应一条所述钉板，每条所述钉柱不仅位于其所对应钉板外侧，而且与其所对应钉板相平行；所述进退导轨横向安装在所述前机架上，且与所述钉柱相垂直；至少其中一对对侧钉柱随着其上自转电机在所述进退导轨上滑移到最外侧时，所述钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面。
为了让地毯基布绷紧的更平整，再设置一套预绷紧系统，再由这套预绷紧系统将以近乎平整的地毯基布更加平整的锁在钉板上去。其预绷紧工作如下：进退气缸将自转电机推出来，即将一对对侧的钉柱推出来，使得钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面，然后将地毯基布的两对边分别卷到这对钉柱上，两对自转电机相反反向旋转，这样两对钉板卷着地毯基布预绷紧了一对边，再将另一对边卷在另一对钉柱上，同样操作预绷紧，然后可以在自转电机和钉柱之间的联轴器上布置离合器，通过控制联轴器的通断，可进行局部的微调，使地毯基布均匀的预绷紧，最后进退气缸将自转电机拉回原位，此时钉柱与钉板在同竖向面，甚至钉柱可以稍往里设计，使得地毯基布锁到钉板上。
作为优选，位移机构包括如下结构：一横移机构和一竖移机构，所述横移机构进一步包括一对横向平行设置在后机架上下侧的横移导轨，每一所述横移导轨旁均平行设置有一横移齿条，每一所述横移导轨上均滑动设置有一横移基座，两所述横移基座在同一竖向线上，每一所述横移基座上均设置有一横移电机，每一所述横移电机的电机轴上均设置有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮均与其临近的横移齿条相啮合；所述竖移机构进一步包括一垂直跨接在两所述横移基座之间的横移立杆，所述横移立杆上沿竖向设置有一竖移导轨，所述竖移导轨旁平行设置有一竖移齿条，所述竖移导轨上滑动设置有一竖移基座，所述竖移基座上设置有一竖移电机，所述竖移电机的电机轴上也设置有一驱动齿轮，该所述驱动齿轮与所述竖移齿条相啮合；所述簇绒头设置于所述竖移基座上。
位移机构使簇绒头可以无障碍的移动到已经绷紧的地毯基布平面任意位置，并保证地毯机软件可自动化产生优选路径，再配以高精度的齿轮箱和机械系统，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。
作为优选，所述簇绒头包括如下结构：一送针机构、一送线机构和一动力机构，所述送针机构进一步包括一动力针杆、一中空枪针和一针杆滑套，所述中空枪针设置在所述动力针杆上，所述动力针杆滑动设置在所述针杆滑套中，所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述送线机构进一步包括一送线电机和一对相切于一起的送线辊，其中一所述送线辊连接于所述送线电机的电机轴上，两所述送线辊之间的相切间隙位于所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针三者过线孔的连通轴心线上；所述动力机构进一步包括一动力电机和一减速箱，所述减速箱的动力输入轴连接在所述动力电机上，所述减速箱的动力输出轴通过一传动凸轮与所述动力针杆相连接。
一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，成本大大缩减的同时，运行速度更快，精度更高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
作为优选，所述送针机构上设置有切线机构，所述切线机构包括如下结构：一呈长条形的弹性刀片，所述弹性刀片通过刀片固定环锁紧在一动力刀杆上，所述动力刀杆滑动设置在所述刀杆滑套中，所述刀杆滑套固定在所述针杆滑套上，所述刀杆滑套连接有一动力气缸；所述弹性刀片前端伸入一弧形导向滑道中，所述弧形导向滑道设置于一滑道固定座上，所述滑道固定座设置于所述动力针杆前端外圆弧面上，所述弧形导向滑道内还设置有若干便于所述弹性刀片顺利产生形变并通过的滑道滚动体。
簇绒头中一体配设割地毯线机构，使割绒、圈绒随意调节，配合一致性好。
作为优选，所述送针机构上还设置有入针角度调整机构，所述入针角度调整机构包括如下结构：一转盘轴承，所述转盘轴承的内圆壁面中设置有一组轴承座外架和轴承座內架，所述轴承座外架固定在所述动力针杆前端外圆弧面上，所述转盘轴承的外圆壁面上设置有一组枪针转盘和转盘后盖，中空枪针设置于所述枪针转盘外侧，所述枪针转盘对应于所述中空枪针布置位置内侧设置有一过线垫圈，同样所述枪针转盘和过线垫圈中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述过线垫圈与动力针杆前端相靠接但保留弹性刀片通过的间隙；所述枪针转盘外侧设置有包覆住其与所述中空枪针的罩盖，所述罩盖中心设置有容许所述中空枪针通过的针孔，所述罩盖外侧设置有一旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有一旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有一转盘电机，所述罩盖内腔中设置有一平行于所述枪针转盘轴心的滑销，所述枪针转盘上设置有将其挂设在所述滑销上的滑孔。
转盘是用于调整每一针入针的角度，使枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。其中枪针转盘挂在罩盖的滑销上，完成两个动作，一个保证枪针转盘自由进退送针，另一个就是随着罩盖旋转，从而调整最佳入针角度。
作为优选，所述减速箱包括如下结构：一动力输入轴、一动力传递轴和一动力输出轴，所述动力传递轴与所述动力输入轴平行设置，所述动力输出轴与所述动力传递轴垂直布置，所述动力输入轴外套设有一斜齿轮B和一斜齿轮C，所述动力传递轴外套设有一斜齿轮D和一45度斜齿交错轴径节制齿轮A，所述动力输出轴外套设有一45度斜齿交错轴径节制齿轮B，所述斜齿轮B啮合有一斜齿轮A，所述斜齿轮A与所述动力电机的电机轴相连接，所述斜齿轮C与所述斜齿轮D相啮合，所述45度斜齿交错轴径节制齿轮A与45度斜齿交错轴径节制齿轮B相啮合；所述动力输出轴两端延伸出减速箱壳体外，其中一端连接有动力输出轮，所述动力输出轮与传动凸轮相连接，另一端连接有一手动转轮。
减速箱设计优点如下：（1）双出轴两端均加工锯齿形花键，使出力平稳，传递扭力大，连接可靠，两侧带两个相同的凸轮，一侧凸轮作为凸轮连杆机构使用，另一个作为同步气动开关阀使用。用于全电脑伺服3D枪刺地毯机器人动力系统。或者要求小功率电机，而又要求噪音小，传递扭力大的特殊应用。
（2）三组互相啮合的斜齿轮，三根主轴，每组可以都轴向力互相抵消，窜
动最小。而且可以正反方向旋转而不影响使用效果。
（3）因为齿轮箱三纵一横四个轴线，还有要求连接的凸轮连杆机构对齿轮箱高低有要求，不能配凑中心距，为了提高啮合精度，所以最后一组啮合齿轮采用径节制45度交错轴小模数齿轮，好处是重合度最好，又能达到非整数中心距。
（4）减速箱体后端，三个中心轴线，深浅不同互相嵌套的圆柱体，每个圆柱体半径大于半圆，才能装轴承，属于异形箱体,每个轴承的外接触面都大于75%，不会影响装配、运行。
（5）由于以上原因，整个齿轮箱，体积最小，传递扭力最大，运行平稳，无噪音，制造简单。
作为优选，在所述动力输出轴位于手动转轮侧的轴杆还套设有一触发凸轮，所述触发凸轮连接有一通断气阀，所述通断气阀与吹气装置相连接，所述吹气装置通过气管连接到动力针杆外侧壁上的进气嘴上，所述进气嘴内通动力针杆的过线孔。
动力输出轴每次动力输出一次推动中空枪针前行，随即凸轮就触动通断气阀，致使吹气装置做每一针同步吹气送线，气流的走向由动力针杆上的进气嘴至过线孔，再从中空枪针中出气，从而带动地毯线顺直走线。中空枪针前行时同步吹气送线，使得每次针织顺畅到位。
有益效果：（1）将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，再添加脚轮可以使机架随意移动，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多，这样的设计，不仅机器刚度强，而且空间利用率高。
（2）位移机构使簇绒头可以无障碍的移动到已经绷紧的地毯基布平面任意位置，并保证地毯机软件可自动化产生优选路径，再配以高精度的齿轮箱和机械系统，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。
（3）一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，成本大大缩减的同时，运行速度更快，精度更高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明前机架的结构示意图；
图3为本发明钉板的结构示意图；
图4为本发明钉柱的结构示意图；
图5为本发明后机架的结构示意图；
图6为本发明簇绒头的结构示意图；
图7为本发明送针机构和切线机构的结构示意图；
图8为图7的结构分解图；
图9为本发明减速箱的结构示意图；
图10为图9中B-B的结构剖视图；
图11为图9中A-A的结构剖视图。
图中：10-前机架，20-后机架，30-簇绒头，40-肘夹，50-脚轮，60-定位杆，101-前框架，102-钉板，103-滑板，104-调节丝杆，105-进退导轨，106-自转电机，107-进退气缸，108-钉柱，109-联轴器，110-离合器，111-钉针，112-后框架，113-横移导轨，114-横移基座，115-横移电机，116-横移齿条，117-横移立杆，118-竖移导轨，119-竖移齿条，120-驱动齿轮，212-竖移电机，301-竖移基座，302-送针机构，303-减速箱，304-传动凸轮，305-动力电机，306-转盘电机，307-旋转齿轮，308-旋转齿圈，309-动力气缸，310-送线电机，311-送线辊，312-罩盖，313-动力针杆，314-针杆滑套，315-过线孔，316-枪针转盘，317-轴承座外架，318-转盘轴承，319-轴承座內架，320-转盘后盖，321-过线垫圈，322-中空枪针，323-弹性刀片，324-动力刀杆，325-刀片固定环，326-刀杆滑套，327-滑道固定座，328-弧形导向滑道，329-滑道滚动体，330-斜齿轮A，331-斜齿轮B，332-动力输入轴，333-轴承A，334-轴承B，335-斜齿轮C，336-斜齿轮D，337-动力传递轴，338-轴承C，339-轴承D，340-45度斜齿交错轴径节制齿轮，341-45度斜齿交错轴径节制齿轮B，342-动力输出轴，343-轴承E，344-轴承F，345-动力输出轮，346-手动转轮，347-通断气阀，348-触发凸轮，349-进气嘴。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例：如图1所示，一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，包括一组对峙而立的前机架10和后机架20，前机架10包括前框架101和前支撑架，后机架20括后框架112和后支撑架，前支撑架和后支撑架底部均设置有脚轮50，前框架101和后框架112均呈长方形且它们之间设置有肘夹40。前支撑架和后支撑架之间还设置有拉开后锁定装置，该锁定装置可以为定位杆60。前框架101上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，后框架112上设置有位移机构，位移机构上设置有簇绒头30，簇绒头30朝向前框架101，且簇绒头30在位移机构带动下触及面涉及前框架101内整幅区域。
如图2和图3所示，锁布机构包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉板102，每条钉板102的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针111，每条钉板102均通过一对滑板103滑动安装在前框架101上，每条钉板102与前框架101之间均设置有调节丝杆104。
如图4所示，锁布机构还包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱108，每条钉柱108的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针111，上下两条钉柱108的两端各连接一自转电机106，左右两条钉柱108的仅上端连接有一自转电机106，钉柱108与自转电机106之间通过联轴器109相连，联轴器109上设置有离合器110，每一自转电机106均滑动安装在前框架101上的一进退导轨105上，每一自转电机106均与前框架101之间还连接有一进退气缸107；一条钉柱108对应一条钉板102，每条钉柱108不仅位于其所对应钉板102外侧，而且与其所对应钉板102相平行；进退导轨105横向安装在前框架101上，且与钉柱108相垂直；上下两钉柱108随着其上自转电机106在进退导轨105上滑移到最外侧时，该两钉柱108面向后框架112的外露面高于其所对应钉板102外露面。
如图5所示，位移机构包括如下结构：一横移机构和一竖移机构，横移机构进一步包括一对横向平行设置在后框架112上下侧的横移导轨113，每一横移导轨113旁均平行设置有一横移齿条116，每一横移导轨113上均滑动设置有一横移基座114，两横移基座114在同一竖向线上，每一横移基座114上均设置有一横移电机115，每一横移电机115的电机轴上均设置有一驱动齿轮120，每一驱动齿轮120均与其临近的横移齿条116相啮合；竖移机构进一步包括一垂直跨接在两横移基座之间的横移立杆117，横移立杆117上沿竖向设置有一竖移导轨118，竖移导轨118旁平行设置有一竖移齿条119，竖移导轨118上滑动设置有一竖移基座301，竖移基座301上设置有一竖移电机121，竖移电机121的电机轴上也设置有一驱动齿轮120，该驱动齿轮120与竖移齿条119相啮合；簇绒头30设置于竖移基座301上。
如图6所示，簇绒头包括如下结构：一送针机构302、一送线机构和一动力机构，送针机构进一步包括一动力针杆313、一中空枪针322和一针杆滑套314，中空枪针322设置在动力针杆313上，动力针杆313滑动设置在针杆滑套314中，针杆滑套314、动力针杆313和中空枪针322中均设置有容许地毯线能通过的过线孔315，送线机构进一步包括一送线电机310和一对相切于一起的送线辊311，其中一送线辊311连接于送线电机310的电机轴上，两送线辊311之间的相切间隙位于针杆滑套314、动力针杆313和中空枪针322三者过线孔315的连通轴心线上；动力机构进一步包括一动力电机305和一减速箱303，减速箱303的动力输入轴连接在动力电机305上，减速箱303的动力输出轴通过一传动凸轮304与动力针杆313相连接。
如图7和图8所示，送针机构上设置有切线机构，切线机构包括如下结构：一呈长条形的弹性刀片323，弹性刀片323通过刀片固定环325锁紧在一动力刀杆324上，动力刀杆324滑动设置在刀杆滑套326中，刀杆滑套326固定在针杆滑套314上，刀杆滑套326连接有一动力气缸309；弹性刀片323前端伸入一弧形导向滑道328中，弧形导向滑道328设置于一滑道固定座327上，滑道固定座327设置于动力针杆313前端外圆弧面上，弧形导向滑道328内还设置有三个便于弹性刀片323顺利产生形变并通过的滑道滚动体329。
送针机构上还设置有入针角度调整机构，入针角度调整机构包括如下结构：一转盘轴承318，转盘轴承318的内圆壁面中设置有一组轴承座外架317和轴承座內架319，轴承座外架317固定在动力针杆313前端外圆弧面上，转盘轴承318的外圆壁面上设置有一组枪针转盘316和转盘后盖320，中空枪针322设置于枪针转盘316外侧，枪针转盘316对应于中空枪针322布置位置内侧设置有一过线垫圈321，同样枪针转盘316和过线垫圈321中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，过线垫圈321与动力针杆313前端相靠接但保留弹性刀片323通过的间隙；枪针转盘316外侧设置有包覆住其与中空枪针322的罩盖312，罩盖312中心设置有容许中空枪针322通过的针孔，罩盖312外侧设置有一旋转齿圈308，旋转齿圈308啮合有一旋转齿轮307，旋转齿轮307连接有一转盘电306，罩盖312内腔中设置有一平行于枪针转盘316轴心的滑销，枪针转盘316上设置有将其挂设在滑销上的滑孔。
如图9、图10和图11所示，减速箱303包括如下结构：一动力输入轴332、一动力传递轴337和一动力输出轴342，动力传递轴337与动力输入轴332平行设置，动力输出轴342与动力传递轴337垂直布置，动力输入轴332外套设有一斜齿轮B331和一斜齿轮C335，动力输入轴332通过轴承A333和轴承B334设置于减速箱303壳体内，动力传递轴337外套设有一斜齿轮D336和一45度斜齿交错轴径节制齿轮A340，动力传递轴337通过轴承C338和轴承D339设置于减速箱303壳体内，动力输出轴342外套设有一45度斜齿交错轴径节制齿轮B341，动力输出轴342通过轴承E343和轴承F344设置于减速箱303壳体内，斜齿轮B331啮合有一斜齿轮A330，斜齿轮A330与动力电机305的电机轴相连接，斜齿轮C335与斜齿轮D336相啮合，45度斜齿交错轴径节制齿轮A340与45度斜齿交错轴径节制齿轮B341相啮合；动力输出轴342两端延伸出减速箱303壳体外，其中一端连接有动力输出轮345，动力输出轮345与传动凸轮304相连接，另一端连接有一手动转轮346。
在动力输出轴342位于手动转轮346侧的轴杆还套设有一触发凸轮348，触发凸轮348连接有一通断气阀347，通断气阀347与吹气装置相连接，吹气装置通过气管连接到动力针杆313外侧壁上的进气嘴349上，进气嘴349内通动力针杆313的过线孔315。
实用：松开肘夹，分离开前机架和后机架，进退气缸将上下两钉柱推出，并在两者上卷上地毯基布的两边，用自转电机预张紧，然后再将地毯基布另两边卷再剩余量钉柱上，再用自转电机预张紧，如果还有不平整，通过离合器控制钉柱，再局部调整，最后进退气缸收回上下两钉柱，回缩中将地毯基布钉在钉板上，然后调节调节丝杆，再绷紧。接下来再拉进两机架，选择合适间距，用定位杆定位住。
地毯机软件自动化产生簇绒头优选路径，簇绒头在位移机构带动下，无障碍的移动到已经绷紧的地毯基布平面任意位置。转盘是用于调整每一针入针的角度，使枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。其中枪针转盘挂在罩盖的滑销上，完成两个动作，一个保证枪针转盘自由进退送针，另一个就是随着罩盖旋转，从而调整最佳入针角度。动力输出轴每次动力输出一次推动中空枪针前行，随即凸轮就触动通断气阀，致使吹气装置做每一针同步吹气送线，气流的走向由动力针杆上的进气嘴至过线孔，再从中空枪针中出气，从而带动地毯线顺直走线。中空枪针前行时同步吹气送线，使得每次针织顺畅到位。簇绒头中一体配设割地毯线机构，使割绒、圈绒随意调节，配合一致性好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。
2.根据权利要求1所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述锁布机构包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉板，每条所述钉板的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉板均通过一对滑板滑动安装在所述前机架上，每条所述钉板与前机架之间均设置有调节丝杆。
3.根据权利要求2所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述锁布机构还包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱，每条所述钉柱的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉柱的两端至少在其中一端上连接一自转电机，每一所述自转电机均滑动安装在所述前机架上的一进退导轨上，每一所述自转电机均与前机架之间还连接有一进退气缸；一条所述钉柱对应一条所述钉板，每条所述钉柱不仅位于其所对应钉板外侧，而且与其所对应钉板相平行；所述进退导轨横向安装在所述前机架上，且与所述钉柱相垂直；至少其中一对对侧钉柱随着其上自转电机在所述进退导轨上滑移到最外侧时，所述钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面。
4.根据权利要求1或2或3所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，位移机构包括如下结构：一横移机构和一竖移机构，所述横移机构进一步包括一对横向平行设置在后机架上下侧的横移导轨，每一所述横移导轨旁均平行设置有一横移齿条，每一所述横移导轨上均滑动设置有一横移基座，两所述横移基座在同一竖向线上，每一所述横移基座上均设置有一横移电机，每一所述横移电机的电机轴上均设置有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮均与其临近的横移齿条相啮合；所述竖移机构进一步包括一垂直跨接在两所述横移基座之间的横移立杆，所述横移立杆上沿竖向设置有一竖移导轨，所述竖移导轨旁平行设置有一竖移齿条，所述竖移导轨上滑动设置有一竖移基座，所述竖移基座上设置有一竖移电机，所述竖移电机的电机轴上也设置有一驱动齿轮，该所述驱动齿轮与所述竖移齿条相啮合；所述簇绒头设置于所述竖移基座上。
5.根据权利要求1所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述簇绒头包括如下结构：一送针机构、一送线机构和一动力机构，所述送针机构进一步包括一动力针杆、一中空枪针和一针杆滑套，所述中空枪针设置在所述动力针杆上，所述动力针杆滑动设置在所述针杆滑套中，所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述送线机构进一步包括一送线电机和一对相切于一起的送线辊，其中一所述送线辊连接于所述送线电机的电机轴上，两所述送线辊之间的相切间隙位于所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针三者过线孔的连通轴心线上；所述动力机构进一步包括一动力电机和一减速箱，所述减速箱的动力输入轴连接在所述动力电机上，所述减速箱的动力输出轴通过一传动凸轮与所述动力针杆相连接。
6.根据权利要求5所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述送针机构上设置有切线机构，所述切线机构包括如下结构：一呈长条形的弹性刀片，所述弹性刀片通过刀片固定环锁紧在一动力刀杆上，所述动力刀杆滑动设置在所述刀杆滑套中，所述刀杆滑套固定在所述针杆滑套上，所述刀杆滑套连接有一动力气缸；所述弹性刀片前端伸入一弧形导向滑道中，所述弧形导向滑道设置于一滑道固定座上，所述滑道固定座设置于所述动力针杆前端外圆弧面上，所述弧形导向滑道内还设置有若干便于所述弹性刀片顺利产生形变并通过的滑道滚动体。
7.根据权利要求5或6所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述送针机构上还设置有入针角度调整机构，所述入针角度调整机构包括如下结构：一转盘轴承，所述转盘轴承的内圆壁面中设置有一组轴承座外架和轴承座內架，所述轴承座外架固定在所述动力针杆前端外圆弧面上，所述转盘轴承的外圆壁面上设置有一组枪针转盘和转盘后盖，中空枪针设置于所述枪针转盘外侧，所述枪针转盘对应于所述中空枪针布置位置内侧设置有一过线垫圈，同样所述枪针转盘和过线垫圈中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述过线垫圈与动力针杆前端相靠接但保留弹性刀片通过的间隙；所述枪针转盘外侧设置有包覆住其与所述中空枪针的罩盖，所述罩盖中心设置有容许所述中空枪针通过的针孔，所述罩盖外侧设置有一旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有一旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有一转盘电机，所述罩盖内腔中设置有一平行于所述枪针转盘轴心的滑销，所述枪针转盘上设置有将其挂设在所述滑销上的滑孔。
8.根据权利要求5所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述减速箱包括如下结构：一动力输入轴、一动力传递轴和一动力输出轴，所述动力传递轴与所述动力输入轴平行设置，所述动力输出轴与所述动力传递轴垂直布置，所述动力输入轴外套设有一斜齿轮B和一斜齿轮C，所述动力传递轴外套设有一斜齿轮D和一45度斜齿交错轴径节制齿轮A，所述动力输出轴外套设有一45度斜齿交错轴径节制齿轮B，所述斜齿轮B啮合有一斜齿轮A，所述斜齿轮A与所述动力电机的电机轴相连接，所述斜齿轮C与所述斜齿轮D相啮合，所述45度斜齿交错轴径节制齿轮A与45度斜齿交错轴径节制齿轮B相啮合；所述动力输出轴两端延伸出减速箱壳体外，其中一端连接有动力输出轮，所述动力输出轮与传动凸轮相连接，另一端连接有一手动转轮。
9.根据权利要求8所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，在所述动力输出轴位于手动转轮侧的轴杆还套设有一触发凸轮，所述触发凸轮连接有一通断气阀，所述通断气阀与吹气装置相连接，所述吹气装置通过气管连接到动力针杆外侧壁上的进气嘴上，所述进气嘴内通动力针杆的过线孔。
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