CN113026239A - 一种仿生地毯机枪头组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仿生地毯机枪头组，涉及地毯针织机技术领域，包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机，所述驱动电机输出端同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮同轴转动连接在齿轮箱内，所述主动齿轮周侧固定连接有多个导电块，所述齿轮箱内固定连接有导电滑片，本发明中两个滑动杆上的小磁块磁极方向相反、相邻电磁铁通电电流方向相反，两个滑动杆上的小磁块在受到相邻电磁铁共同驱动后，两个滑动杆上的针嘴套身和剪刀套身往复运动完成对基布的一个针刺动作，在主动齿轮的一周转动中形成多个针刺动作，相比于现有的偏心传动组件在一周转动中仅能进行一个针刺动作，极大地提高了针刺频率。

Description

一种仿生地毯机枪头组
技术领域
本发明涉及地毯针织机技术领域，尤其涉及一种仿生地毯机枪头组。
背景技术
现有地毯针织机的机头传动结构，主要由驱动机构和偏心传动组件组成，驱动机构通过驱动电机和齿轮带动偏心传动套件工作，偏心传动套件输出端使针嘴和剪刀往复用动形成往复针刺动作，完成对基布的针织效果。在此过程，纱线仅受到剪刀对纱线刺入动作作用力，其收线效果较差，纱线在运动过程中容易产生张力松弛现象，影响后续纱线的刺入效果，影响地毯表面的绒高，进而影响地毯的质量；并且偏心传动组件在工作过程中，需要设置限位部件限制针嘴和剪刀的运动方向，但是随偏心传动组件的不断工作，仍会导致限位部件的形变致使针嘴和剪刀的运动方向形成微小变化，同时在与基布接触受到基布的反作用力，均会导致枪头与针织方向的同心效果降低，从而导致针织走向路径产生变化，影响地毯表面的针织效果，进而影响地毯的质量；并且针织动作行程受到偏心传动组件的限制无法进行调节，在使用不同纱线对不同地毯进行针织时，无法形成有效适配，效果较差。
发明内容
本发明提出的一种仿生地毯机枪头组，目的是为了解决传统技术中由于纱线松弛、枪头与针织方向的同心效果较低导致的地毯针织效果较差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种仿生地毯机枪头组，包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机，所述驱动电机输出端同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮同轴转动连接在齿轮箱内，所述主动齿轮周侧固定连接有多个导电块，所述齿轮箱内固定连接有导电滑片，所述导电滑片位于多个导电块转动轨迹上且与导电块电性接触，多个所述导电块均电性连接有电磁铁，多个所述电磁铁均固定连接在主动齿轮上，所述齿轮箱靠近导电滑片一侧连接有往复机构，所述往复机构包括包覆箱、限位块和两个滑动杆，所述包覆箱固定连接在齿轮箱一侧，所述限位块固定连接在包覆箱内，所述限位块内开设有两个限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆靠近齿轮箱一端均固定连接有恢复弹簧和小磁块，所述恢复弹簧远离滑动杆一端固定连接在限位块上，位于两个滑动杆上的小磁块磁极方向相反，两个所述滑动杆远离小磁块一端分别固定连接有针嘴套身和剪刀套身，所述针嘴套身和剪刀套身远离滑动杆一端贯穿滑动连接在包覆箱上，所述从动齿轮上表面周侧固定连接有多个小磁片，所述齿轮箱上连接有张紧机构，所述张紧机构包括转动轴、摩擦片和铁磁块，所述转动轴转动连接在齿轮箱上且与从动齿轮同轴设置，所述转动轴底部同轴固定连接有摩擦片，所述摩擦片底部接触周侧嵌有多个铁磁块，其中多个铁磁块受多个小磁块磁性吸引，所述转动轴顶部贯穿齿轮箱且周侧套接有线筒，其中线筒绕接的纱线一端穿入针嘴套身内。
优选地，所述电磁铁通电形成的磁场对小磁块产生的磁性作用力大于恢复弹簧对滑动杆的弹性作用力，其中相邻电磁铁通电电流方向相反，其中恢复弹簧初始状态使针嘴套身和剪刀套身位于包覆箱内。
优选地，所述线筒放线转动方向与从动齿轮转动方向相反，其中多个小磁块随从动齿轮转动对摩擦片上的铁磁块形成的磁性转动作用力小于剪刀套身对纱线的推动作用力。
优选地，所述针嘴套身和剪刀套身采用现有技术，其中针嘴套身和剪刀套身被往复驱动后对基布形成往复针刺动作。
优选地，所述齿轮箱和包覆箱内均嵌有电磁屏蔽网，所述齿轮箱和包覆箱相邻一侧均开设有通口，其中包覆箱周侧通过螺栓固定连接在齿轮箱上。
优选地，所述包覆箱远离齿轮箱一侧固定连接有导向针架，所述导向针架上开设有两个导向孔，两个所述导向孔与两个限位槽同轴设置。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明驱动电机工作时，主动齿轮转动使其上的多个导电块依次掠过并与导电滑片电性接触，使电磁铁通电从而对两个滑动杆上的小磁块形成磁性作用力，由于两个滑动杆上的小磁块磁极方向相反、相邻电磁铁通电电流方向相反，从而在受到相邻电磁铁共同驱动后，两个滑动杆上的针嘴套身和剪刀套身往复运动完成对基布的一个针刺动作，在主动齿轮的一周转动中形成多个针刺动作，相比于现有的偏心传动组件在一周转动中仅能进行一个针刺动作，极大地提高了针刺频率，提高了地毯针织进程。
2、本发明在地毯针织动作过程中，电磁铁对小磁块的磁性作用方向与滑动杆沿限位槽滑动方向一致，提高了针嘴套身和剪刀套身的运动方向与驱动力方向的同心效果，提高了针织路径的准确性，进而提高了地毯针织质量；同时，控制电磁铁通电强度，即控制对滑动杆驱动效果，从而控制滑动杆的运动行程，提高了使用不同纱线对不同地毯进行针织的适应性。
3、本发明主动齿轮转动驱动从动齿轮转动，从动齿轮上的多个小磁片随之转动对转动轴底部摩擦片上的多个铁磁块形成反向驱动作用力，由于套接在转动轴上的线筒放线转动方向与从动齿轮转动方向相反，在纱线运动过程中，转动的多个小磁片对纱线产生一个附加收线作用力，从而在纱线运动过程中发生松弛时，使纱筒反向转动提高纱线的张紧效果，进而提高地毯针织质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A部分截面示意图；
图3为图1中B部分放大示意图；
图4为本发明的张紧机构与从动齿轮配合示意图；
图5为本发明的两个滑动杆往复运动示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种仿生地毯机枪头组，包括齿轮箱1，齿轮箱1内安装有驱动电机2，驱动电机2输出端同轴固定连接有主动齿轮3，主动齿轮3通过同轴固定连接的小齿轮啮合有从动齿轮4，从动齿轮4同轴转动连接在齿轮箱1内，驱动电机2通过主动齿轮3和从动齿轮4对外形成驱动力，方便后续部件工作。
主动齿轮3周侧固定连接有多个导电块31，齿轮箱1内固定连接有导电滑片11，导电滑片11位于多个导电块31转动轨迹上且与导电块31电性接触，多个导电块31均电性连接有电磁铁32，多个电磁铁32均固定连接在主动齿轮3上，从而在主动齿轮3转动时，多个导电块31依次掠过并与导电滑片11电性接触形成通电效果，导电块31和导电滑片11电性连接外部供电设备，二者电性接触使电磁铁32通电，其中相邻电磁铁32通电电流方向相反，方便对外形成往复磁场变化驱动。
齿轮箱1靠近导电滑片11一侧连接有往复机构5，往复机构5包括包覆箱51、限位块52和两个滑动杆53，包覆箱51固定连接在齿轮箱1一侧，限位块52固定连接在包覆箱51内，限位块52内开设有两个限位槽521，两个限位槽521内均滑动连接有滑动杆53，限位槽521对滑动杆53形成限位效果，使其仅能在限位槽521同轴方向往复运动。
两个滑动杆53靠近齿轮箱1一端均固定连接有恢复弹簧531和小磁块532，恢复弹簧531远离滑动杆53一端固定连接在限位块52上，滑动杆53动作后在恢复弹簧531的弹力作用下快速恢复稳定作态，方便下次被驱动工作。
电磁铁32通电形成的磁场对小磁块532产生的磁性作用力大于恢复弹簧531对滑动杆53的弹性作用力，从而对滑动杆53形成驱动效果，同时对电磁铁32通电电流强度的变化，滑动杆53的行程受到控制，从而提高了使用不同纱线对不同地毯进行针织的适应性。
位于两个滑动杆53上的小磁块532磁极方向相反，两个滑动杆53远离小磁块532一端分别固定连接有针嘴套身6和剪刀套身7，针嘴套身6和剪刀套身7远离滑动杆53一端贯穿滑动连接在包覆箱51上，其中恢复弹簧531初始状态使针嘴套身6和剪刀套身7位于包覆箱51内，方便不工作时对针嘴套身6和剪刀套身7形成保护效果，针嘴套身6和剪刀套身7采用现有技术，其中针嘴套身6和剪刀套身7被往复驱动后对基布形成往复针刺动作。
在两个小磁块532受到电磁铁32的磁性作用时，一个伸出一个收回，从而在受到相邻电磁铁32共同驱动后，完成对基布的一个针刺动作，在主动齿轮3的一周转动中形成多个针刺动作，相比于现有的偏心传动组件，提高了针刺频率，同时电磁铁32对小磁块532的磁性作用方向与限位槽521轴向一致，提高了针刺动作过程中针嘴套身6和剪刀套身7的运动与驱动力的同心效果，提高了地毯针织质量。
包覆箱51远离齿轮箱1一侧固定连接有导向针架，导向针架上开设有两个导向孔，两个导向孔与两个限位槽521同轴设置，进一步提高对针嘴套身6和剪刀套身7的运动限位效果。
齿轮箱1和包覆箱51内均嵌有电磁屏蔽网，减少内部的电磁作用受到外界的影响提高运行的准确性，齿轮箱1和包覆箱51相邻一侧均开设有通口，其中包覆箱51周侧通过螺栓固定连接在齿轮箱1上，分离式的结构方便部件的更换。
从动齿轮4上表面周侧固定连接有多个小磁片41，齿轮箱1上连接有张紧机构8，张紧机构8包括转动轴81、摩擦片82和铁磁块83，转动轴81转动连接在齿轮箱1上且与从动齿轮4同轴设置，转动轴81底部同轴固定连接有摩擦片82，摩擦片82底部接触周侧嵌有多个铁磁块83，其中多个铁磁块83受多个小磁块532磁性吸引，转动轴81顶部贯穿齿轮箱1且周侧套接有线筒，其中线筒绕接的纱线一端穿入针嘴套身6内。
线筒放线转动方向与从动齿轮4转动方向相反，其中多个小磁块532随从动齿轮4转动对摩擦片82上的铁磁块83形成的磁性转动作用力小于剪刀套身7对纱线的推动作用力，对纱线产生一个收线作用力，提高纱线的收线效果保证纱线在运动过程中的张紧效果。
本发明在工作时，齿轮箱1内驱动电机2工作，驱动电机2输出端转动使与之同轴固定连接的主动齿轮3转动，主动齿轮3上的多个导电块31随之转动依次掠过并与齿轮箱1内的导电滑片11电性接触，使与导电块31电性连接的电磁铁32通电，电磁铁32通电形成的磁场对滑动连接在限位块52上的两个滑动杆53上的小磁块532形成磁性作用力，由于两个滑动杆53上的小磁块532磁极方向相反，使两个滑动杆53上连接的针嘴套身6和剪刀套身7一个伸出、一个收回，同时由于相邻电磁铁32通电电流方向相反，从而在受到相邻电磁铁32共同驱动后，完成对基布的一个针刺动作，在主动齿轮3的一周转动中形成多个针刺动作，相比于现有的偏心传动组件在一周转动中仅能进行一个针刺动作，极大地提高了针刺频率；
在此针织动作过程中，电磁铁32对小磁块532的磁性作用方向与限位槽521轴向一致，提高了针刺动作过程中针嘴套身6和剪刀套身7的运动与驱动力的同心效果，提高了针织路径的准确性，进而提高了地毯针织质量；同时随电磁铁32通电强度的控制，可以提高对滑动杆53驱动效果，从而提高滑动杆53的运动行程，提高了使用不同纱线对不同地毯进行针织的适应性；
主动齿轮3转动同时驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的多个小磁片41对张紧机构8内的转动轴81底部摩擦片82上的铁磁块83形成磁性吸引力，由于套接在转动轴81上的线筒放线转动方向与从动齿轮4转动方向相反，多个小磁块532随从动齿轮4转动对铁磁块83形成反向驱动作用力，此反向驱动作用力小于剪刀套身7对纱线的推动作用力，在纱线运动过程中，对纱线产生一个附加收线作用力，从而在纱线运动过程中产生松弛时，使纱筒反向转动提高纱线的张紧效果，进而提高地毯针织质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仿生地毯机枪头组，包括齿轮箱(1)，其特征在于，所述齿轮箱(1)内安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端同轴固定连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)啮合有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)同轴转动连接在齿轮箱(1)内，所述主动齿轮(3)周侧固定连接有多个导电块(31)，所述齿轮箱(1)内固定连接有导电滑片(11)，所述导电滑片(11)位于多个导电块(31)转动轨迹上且与导电块(31)电性接触，多个所述导电块(31)均电性连接有电磁铁(32)，多个所述电磁铁(32)均固定连接在主动齿轮(3)上，所述齿轮箱(1)靠近导电滑片(11)一侧连接有往复机构(5)，所述往复机构(5)包括包覆箱(51)、限位块(52)和两个滑动杆(53)，所述包覆箱(51)固定连接在齿轮箱(1)一侧，所述限位块(52)固定连接在包覆箱(51)内，所述限位块(52)内开设有两个限位槽(521)，两个所述限位槽(521)内均滑动连接有滑动杆(53)，两个所述滑动杆(53)靠近齿轮箱(1)一端均固定连接有恢复弹簧(531)和小磁块(532)，所述恢复弹簧(531)远离滑动杆(53)一端固定连接在限位块(52)上，位于两个滑动杆(53)上的小磁块(532)磁极方向相反，两个所述滑动杆(53)远离小磁块(532)一端分别固定连接有针嘴套身(6)和剪刀套身(7)，所述针嘴套身(6)和剪刀套身(7)远离滑动杆(53)一端贯穿滑动连接在包覆箱(51)上，所述从动齿轮(4)上表面周侧固定连接有多个小磁片(41)，所述齿轮箱(1)上连接有张紧机构(8)，所述张紧机构(8)包括转动轴(81)、摩擦片(82)和铁磁块(83)，所述转动轴(81)转动连接在齿轮箱(1)上且与从动齿轮(4)同轴设置，所述转动轴(81)底部同轴固定连接有摩擦片(82)，所述摩擦片(82)底部接触周侧嵌有多个铁磁块(83)，其中多个铁磁块(83)受多个小磁块(532)磁性吸引，所述转动轴(81)顶部贯穿齿轮箱(1)且周侧套接有线筒，其中线筒绕接的纱线一端穿入针嘴套身(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种仿生地毯机枪头组，其特征在于，所述电磁铁(32)通电形成的磁场对小磁块(532)产生的磁性作用力大于恢复弹簧(531)对滑动杆(53)的弹性作用力，其中相邻电磁铁(32)通电电流方向相反，其中恢复弹簧(531)初始状态使针嘴套身(6)和剪刀套身(7)位于包覆箱(51)内。
3.根据权利要求1所述的一种仿生地毯机枪头组，其特征在于，所述线筒放线转动方向与从动齿轮(4)转动方向相反，其中多个小磁块(532)随从动齿轮(4)转动对摩擦片(82)上的铁磁块(83)形成的磁性转动作用力小于剪刀套身(7)对纱线的推动作用力。
4.根据权利要求1所述的一种仿生地毯机枪头组，其特征在于，所述针嘴套身(6)和剪刀套身(7)采用现有技术，其中针嘴套身(6)和剪刀套身(7)被往复驱动后对基布形成往复针刺动作。
5.根据权利要求1所述的一种仿生地毯机枪头组，其特征在于，所述齿轮箱(1)和包覆箱(51)内均嵌有电磁屏蔽网，所述齿轮箱(1)和包覆箱(51)相邻一侧均开设有通口，其中包覆箱(51)周侧通过螺栓固定连接在齿轮箱(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种仿生地毯机枪头组，其特征在于，所述包覆箱(51)远离齿轮箱(1)一侧固定连接有导向针架，所述导向针架上开设有两个导向孔，两个所述导向孔与两个限位槽(521)同轴设置。
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